JPH0929332A - コイル移送展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ラインでのコイル搬送効率を向上させる
と共に、コイルの流れを全体にわたって見渡せるコイル
移送展開装置を提供する。 【解決手段】 搬送ラインと検査ライン４との間に配置
され且つ搬送ラインと検査ライン４との間を連絡するよ
うに当該間を移動できる台車１２と、台車１２を移動さ
せる油圧シリンダ１３と、台車１２の前端寄りに設けら
れ且つ搬送ラインとのコイル５０の受け渡しが可能であ
ると共に受け取ったコイル５０の検査ライン４への展開
及び巻き戻しが可能なコイル展開受台３０と、台車１２
の後端寄りに設けられ且つ搬送ラインとのコイル５０の
受け渡しが可能なコイル中継受台２０とを備えてなり、
コイル展開受台３０の検査ライン４への連絡時にコイル
中継受台２０を搬送ラインへ連絡させるようにコイル展
開受台３０とコイル中継受台２０とを台車１２上に設定
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイル移送展開装
置に関し、具体的には、完成したコイルを検査などのた
めに搬送ラインから検査ラインへ移送して展開する場合
などに用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼板などを巻き上げたコイルは、完成
後、保管場所へ順次搬入されている。この際、完成した
コイルの品質を確認するため、搬送中のコイルから任意
の一つを取り出して検査装置などを備えた検査ラインへ
移送し、当該コイルを検査ライン上で展開して検査した
後に巻き戻して送り返すコイル移送展開装置が用いられ
ている。このような従来のコイル移送展開装置を図１０
に示す。

【０００３】図１０に示すように、コイル５０を搬送す
る搬送ラインの下流に設けられたコイル中継受台５２の
内側には、当該搬送ライン上を走行してコイル５０を搬
送するコイルカー５１が入り込めるようになっており、
当該コイル中継受台５２は、内部に入り込んだコイルカ
ー５１とコイル５０の受け渡しができるようになってい
る。コイル中継受台５２の側方には、上部にクレードル
ロール５３ａを備えたコイル展開受台５３が設けられて
いる。コイル展開受台５３には、検査装置などを備えた
検査ライン５４の受入部５４ａが隣接している。コイル
中継受台５２とコイル展開受台５３との上方には、これ
ら受台５２，５３間の上方を連絡するようにガーダ５５
が設けられている。ガーダ５５上には、当該ガーダ５５
に沿って移動可能な台車５６が設けられている。台車５
６には、コイル５０を吊り上げる吊上機５７が設けられ
ている。

【０００４】このようなコイル移送展開装置は、次によ
うにして用いられている。搬送ラインのコイルカー５１
からコイル中継受台５２に受け渡されて保管ライン側へ
受け取られるコイル５０のうちの任意の一つがコイル中
継受台５２上に載置された際に、当該コイル５０へ吊上
機５７を係合し、台車５６を走行させ、当該コイル５０
をコイル展開受台５３上に載置して当該コイル５０から
吊上機５７を外す。コイル展開受台５３のクレードルロ
ール５３ａを回転して検査ライン５４上にコイル５０を
展開し、検査などを終えた後、上記クレードルロール５
３ａを回転してコイル展開受台５３上に巻き戻す。巻き
戻したコイル５０に吊上機５７を再度係合し、台車５６
を走行させ、当該コイル５０をコイル中継受台５２上に
載置して当該コイル５０から吊上機５７を外し、コイル
５０を搬送ライン上に戻している。

【０００５】なお、圧延機や巻取機などのレイアウトの
関係上、搬送されてくるコイル５０の巻き方向の向きが
検査ライン５４上での展開に不向きな場合には、上記コ
イル受台５３上に載置する前に、吊上機５７を旋回させ
て、コイル５０の巻き方向の向きを変えるようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したようにしてコ
イル５０の移送・展開を行うコイル移送展開装置では、
次のような問題を生じていた。 コイル５０と吊上機５７との脱着に手間がかかるた
め、コイル５０の移送の際にコイル５０の搬送を一旦停
止させなければならず、搬送効率を低下させてしまう。 搬送ラインの上方を横切るようにしてガーダ５５、台
車５６、吊上機５７などがあるため、コイル５０の流れ
を全体にわたって見渡しにくく、作業の安全性などに問
題を生じる恐れがある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるコイル移送展開装置は、コイルを
搬送する搬送ラインと当該搬送ラインの近傍に配置され
た他のラインとの間に配備され、当該搬送ラインと当該
他のラインとの間を連絡するように当該間を移動できる
台車と、前記台車を移動させる移動手段と、前記台車の
前記処他のライン寄りに設けられ、前記搬送ラインとの
前記コイルの受け渡しが可能であると共に、受け取った
当該コイルの上記他のライン上への展開及び巻き戻しが
可能なコイル展開受台と、前記台車の前記搬送ライン寄
りに設けられ、当該搬送ラインとの前記コイルの受け渡
しが可能なコイル中継受台とを備えてなり、前記コイル
展開受台の前記他のラインへの連絡時に前記コイル中継
受台を前記搬送ラインへ連絡させるように当該コイル展
開受台と当該コイル中継受台とが前記台車上に設定され
ていることを特徴とする。

【０００８】本発明に係るコイル移送展開装置は、前記
コイル展開受台の受け取った前記コイルの巻き方向の向
きを変えられるように当該コイル展開受台が当該コイル
を旋回できることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明によるコイル移送展開装置
の実施の一形態例を図１〜９を用いて説明する。なお、
図１は、その装置を搬送ラインと検査ラインとの間に配
備した場合の全体構成を表す概略平面図、図２は、図１
のII−II線矢視図、図３は、図２の矢線III 部の抽出拡
大図、図４は、図３のIV−IV線矢視図、図５は、図３の
Ｖ−Ｖ線矢視図、図６は、図２の矢線VI部の抽出拡大
図、図７は、図６の矢線VII 部を抽出拡大した一部断面
図、図８は、図６のVIII−VIII線矢視図、図９は、図６
のIX−IX線矢視図である。

【００１０】図１に示すように、コイルを搬送する搬送
ライン１には、当該ライン１に沿って往復動可能なコイ
ルカー３が配備されている。搬送ライン１の上流側に
は、鋼板などを巻き上げる図示しない巻取機からのコイ
ルを受け取るコイル受台（スキッド）２が設けられてい
る。搬送ライン１の下流側には、コイル移送展開装置１
０が設けられており、当該コイル移送展開装置１０は、
次のようになっている。

【００１１】図２に示すように、レール１１上には、台
車１２が設けられており、台車１２は、前記搬送ライン
１と直交する方向へ移動可能となっている。台車１２の
基端には、移動手段である油圧シリンダ１３のロッド１
３ａの先端が連結され、油圧シリンダ１３のシリンダ１
３ｂは、固定支持されている。つまり、油圧シリンダ１
３のロッド１３ａを伸縮することにより、台車１２をレ
ール１１に沿って上記搬送ライン１と直交する方向へ往
復動させることができるのである。台車１２上の基端寄
りには、コイル中継受台２０が設けられており、当該コ
イル中継受台２０は、次のようになっている。

【００１２】図３〜５に示すように、台車１２に固定さ
れた下部フレーム２１ａ上には、前記搬送ライン１から
の前記コイルカー３の乗り込みを可能にするレール２２
が設けられている。下部フレーム２１ａ上には、上部フ
レーム２１ｂ設けられている。上部フレーム２１ｂの上
部には、下部フレーム２１ｂ上に乗り込んだコイルカー
３からコイル５０を受け取るコイル台２１ｃが設けられ
ている。なお、図中、２３は、乗り込んだコイルカー３
の給電ケーブル３ａをガイドするケーブルガイドであ
る。

【００１３】一方、図２に示すように、台車１２上の先
端寄りには、コイル５０の展開や巻き戻しなどを行うコ
イル展開受台３０が設けれており、当該コイル展開受台
３０は、次のようになっている。

【００１４】図６，８に示すように、台車１２に一体的
に設けられた下部フレーム３１ａの上部には、図７に示
すような旋回ベアリング３２がその軸心を当該フレーム
３１の中心と一致させるようにして設けられており、こ
の旋回ベアリング３２は、その内輪３２ａが上記フレー
ム３１ａに固定されている。旋回ベアリング３２の外輪
３２ｂの外周には、リングギア３３ａが当該外輪３２ｂ
と同軸をなして嵌合されている。

【００１５】図６，７に示すように、下部フレーム３１
ａの台車１２の基端側の面には、上方へ駆動軸３４ａを
向けた駆動モータ３４が設けられている。駆動モータ３
４の駆動軸３４ａには、前記リングギア３３ａと噛み合
う駆動ギア３３ｂが当該駆動軸３４ａと同軸をなして設
けられている。つまり、駆動モータ３４を作動させるこ
とにより、駆動軸３４ａ、駆動ギア３３ｂ、リングギア
３３ａを介して旋回ベアリング３２の外輪３２ｂを下部
フレーム３１ａに対して回転させることができるのであ
る。

【００１６】図６〜８に示すように、旋回ベアリング３
２の外輪３２ｂ上には、中部フレーム３１ｂが設けられ
ており、この中部フレーム３１ｂは、その中心が上記外
輪３２ｂの軸心と一致するように当該外輪３２ｂに固定
されている。つまり、前記駆動モータ３４を作動させる
ことにより、旋回ベアリング３２を介して中部フレーム
３１ｂを下部フレーム３１ａに対して旋回させることが
できるのである。このような旋回ベアリング３２、リン
グギア３３ａ、駆動ギア３３ｂ、駆動モータ３４などに
より、本形態例では、旋回手段を構成している。

【００１７】図６，８に示すように、中部フレーム３１
ｂ上には、前記搬送ライン１からの前記コイルカー３の
乗り込みを可能にするレール３５が設けられている。中
部フレーム３１ｂ上には、上部フレーム３１ｃが設けら
れている。図６，８，９に示すように、上部フレーム３
１ｃの上部には、一対のクレードルロール３６ａ，３６
ｂが軸心を前記レール３５に沿わせるようにして回転可
能に設けられている。これらクレードルロール３６ａ，
３６ｂには、駆動モータ３７ａ，３７ｂがそれぞれ連結
されている。このようなクレードルロール３６ａ，３６
ｂ、駆動モータ３７ａ，３７ｂなどにより、本形態例で
は、コイル展開手段を構成している。

【００１８】図６，８に示すように、下部フレーム３１
ａの台車１２の先端側の面には、ロッド３８ａの先端を
上方へ向けた油圧シリンダ３８が設けられている。中部
フレーム３１ｂの下面の前記クレードルロール３６ａ，
３６ｂの軸心方向に沿った両側面寄りには、上記ロッド
３８ａの先端と係合可能な係合部材３９ａ，３９ｂがそ
れぞれ設けられている。つまり、中部フレーム３１ｂを
下部フレーム３１ａに対して旋回させて、油圧シリンダ
３８のロッド３８ａの先端と係合部材３９ａとを係合さ
せることにより、クレードルロール３６ａを台車１２の
先端側へ位置させるようにしてクレードルロール３６
ａ，３６ｂが軸心を前記搬送ライン１に沿う方向へ向け
て位置決め固定される一方、中部フレーム３１ｂを旋回
させて、上記ロッド３８ａの先端と係合部材３９ｂとを
係合させることにより、クレードルロール３６ｂを台車
１２の先端側へ位置させるようにしてクレードルロール
３６ａ，３６ｂが軸心を前記搬送ライン１に沿う方向へ
向けて位置決め固定されるのである。このような油圧シ
リンダ３８、係合部材３９ａ，３９ｂなどにより、本実
施例では、コイル位置決め手段を構成している。

【００１９】また、図１，２に示すように、レール１１
の前端側には、検査装置などを備えた他のラインである
検査ライン４の受入部４ａが隣接している。前記コイル
中継受台２０と前記コイル展開受台３０との間隔は、コ
イル展開受台３０を上記検査ライン４の受入部４ａに隣
接させた際に、コイル中継受台２０のレール２２が搬送
ライン１と一致するように設定されている。また、レー
ル１１の後端側に台車１２を位置させた際には、上記コ
イル展開受台３０のレール３５が搬送ライン１と一致す
るようになっている。つまり、前記油圧シリンダ１３の
ロッド１３ａを伸長して台車１２をレール１１の前端側
に移動させると、コイル展開受台３０が検査ライン４の
受入部４ａと連絡すると共にコイル中継受台２０が搬送
ライン１と連絡する一方、上記ロッド１３ａを短縮して
台車１２をレール１１の後端側に移動させると、コイル
展開受台３０が搬送ライン１と連絡すると共にコイル中
継受台２０が退避するのである。

【００２０】図１に示すように、コイル移送展開装置１
０を挾んで搬送ライン１と対向する当該搬送ライン１の
延長線上には、コイル移送展開装置１０からコイル５０
を受け取るウォーキングビーム５が上記延長線に沿って
配備されている。ウォーキングビーム５の基端側は、コ
イル５０を保管する保管ライン６に連絡している。保管
ライン６には、ウォーキングビーム５からのコイル５０
を受け取って当該ライン６に沿って走行するコイルカー
７が配備されている。保管ライン６には、コイルカー７
からコイル５０を受け取って保管するコイル受台（スキ
ッド）８が複数設けられている。

【００２１】このようにして配設されたコイル移送展開
装置１０は、次のようにして用いられる。前記巻取機か
らのコイル５０を保管ライン６へ搬入する場合には、コ
イル移送展開装置１０の前記油圧シリンダ１３のロッド
１３ａを伸長して台車１２をレール１１の前端側へ移動
させ、コイル中継受台２０を搬送ライン１と連絡させ
る。搬送ライン１上を走行してコイル５０を搬送してき
たコイルカー３は、コイル中継受台２０の下部フレーム
２１ｂ上に乗り込み、コイル５０をコイル中継受台２０
のコイル台２１ｃ上に受け渡した後、搬送ライン１に戻
って、搬送ライン１の上流側へ移動する。

【００２２】前記ウォーキングビーム５は、コイル中継
受台２０上のコイル５０を受け取って、保管ライン６の
コイルカー７に受け渡す。コイル５０を受け取ったコイ
ルカー７は、コイル受台８にコイル５０を載置する。こ
れを順次繰り返すことにより、コイル５０は、次々に搬
送されて保管される。

【００２３】一方、前記巻取機からのコイル５０のうち
の任意の一つを検査ライン４へ移送する場合には、コイ
ル移送展開装置１０の油圧シリンダ１３のロッド１３ａ
を短縮して台車１２をレール１１の後端側へ移動させ、
コイル展開受台３０を搬送ライン１と連絡させる。搬送
ライン１上を走行してコイル５０を搬送してきたコイル
カー３は、コイル展開受台３０の中部フレーム３１ｂ上
に乗り込み、コイル５０をコイル展開受台３０のクレー
ドルロール３６ａ，３６ｂ上に受け渡した後、搬送ライ
ン１に戻って、搬送ライン１の上流側へ移動する。

【００２４】前記コイルカー３が搬送ライン１に戻った
ら、油圧シリンダ１３のロッド１３ａを伸長して台車１
２をレール１１の前端側へ移動させ、コイル展開受台３
０を検査ライン４の受入部４ａに連絡させると共に、コ
イル中継受台２０を搬送ライン１に連絡させる。

【００２５】前記コイル展開受台３０の前記駆動モータ
３７ａ，３７ｂを駆動してクレードルロール３６ａ，３
６ｂを回転させ、コイル５０を検査ライン４上に展開さ
せた後、検査装置などによる検査を行う。検査終了後、
上記駆動モータ３７ａ，３７ｂを駆動してクレードルロ
ール３６ａ，３６を回転させて巻き戻す。

【００２６】なお、圧延機や巻取機などのレイアウトの
関係上、コイル展開受台３０の受け取ったコイル５０の
巻き方向の向きが検査ライン４上での展開に不向きな場
合には、当該コイル展開受台３０の前記駆動モータ３４
を駆動して中部フレーム３１ｂを下部フレーム３１ａに
対して旋回させることにより、クレードルロール３６
ａ，３６ｂ上に載置されたコイル５０の巻き方向の向き
を検査ライン４に対して変えればよい。

【００２７】また、上述したようなコイル５０の検査等
を行っている際、搬送ライン１には、コイル中継受台２
０が連絡しているので、搬送ライン１を搬送されてくる
他のコイル５０は、前述した場合と同様にして何ら問題
なく保管ライン６に搬入されて保管される。

【００２８】上述したようにして検査を終えたら、前記
コイル中継受台２０とコイルカー３及びウォーキングビ
ーム５との他のコイル５０の受け渡しがない時に、前記
油圧シリンダ１３のロッド１３ａを短縮して台車１２を
レール１１の後端側へ移動させ、コイル展開受台３０を
搬送ライン１と連絡させた後、コイル展開受台３０上の
コイル５０をウォーキングビーム５で保管ライン６のコ
イルカー７に受け渡し、保管ライン６のコイル受台８に
保管する。

【００２９】このようにしてコイル展開受台３０からコ
イル５０をウォーキングビーム５へ受け渡したら、上記
油圧シリンダ１３のロッドを伸長して台車１２をレール
１１の前端側へ移動させ、コイル中継受台２０を搬送ラ
イン１と連絡させることにより、搬送ライン１から保管
ライン６へのコイル５０の搬入を継続させる。

【００３０】従って、このようなコイル移送展開装置１
０によれば、次のような効果を得ることができる。 油圧ロッド１３のロッド１３ａを伸縮するだけで任意
のコイル５０を検査ライン４へ移送することができるの
で、コイル５０の移送を容易に行うことができるのはも
ちろんのこと、コイル５０の搬送を停止させることがな
いので、搬送効率を向上させることができる。 搬送ライン１の上方を横切るような部材がないので、
コイル５０の流れを全体にわたって見渡すことができ、
作業の安全性が大幅に向上する。

【００３１】なお、前述した形態例では、搬送ライン１
からのコイル５０を保管ライン６１に搬送する際、コイ
ル中継受台２０を搬送ライン１に連絡させるようにして
いたが、コイル展開受台３０を搬送ライン１に連絡させ
るようにしておけば、コイル５０の移送に係る台車１２
の往復動を減らすことができるので、コイル５０を高速
搬送する場合には非常に有効となる。また、前述した形
態例では、移動手段として油圧シリンダ１３を用いた
が、これに限らず、例えば、ボールネジ式の往復駆動機
構を用いたり、台車１２に自走用の駆動モータを設けた
りしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によるコイル移送展開装置では、
次のような効果を得ることができる。 コイルの移送を短時間で容易に行うことができるの
で、コイルの搬送効率を向上させることができる。 搬送ラインの上方を横切るような部材がなく、コイル
の流れを全体にわたって見渡すことができるので、作業
の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコイル移送展開装置を搬送ライン
と検査ラインとの間に配備した場合の実施の一形態例の
全体構成を表す概略平面図である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】図２の矢線III 部の抽出拡大図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】図２の矢線VI部の抽出拡大図である。

【図７】図６の矢線VII 部を抽出拡大した一部断面図で
ある。

【図８】図６のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】図６のIX−IX線矢視図である。

【図１０】従来のコイル移送展開装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ３ コイルカー ４ 検査ライン ５ ウォーキングビーム ６ 保管ライン ７ コイルカー ８ コイル受台（スキッド） １０ コイル移送展開装置 １１ レール １２ 台車 １３ 油圧シリンダ ２０ コイル中継受台 ２１ａ 下部フレーム ２１ｂ 上部フレーム ２１ｃ コイル台 ２２ レール ３０ コイル展開受台 ３１ａ 下部フレーム ３１ｂ 中部フレーム ３１ｃ 上部フレーム ３２ 旋回ベアリング ３３ａ リングギア ３３ｂ 駆動ギア ３４ 駆動モータ ３５ レール ３６，３６ｂ クレードルロール ３７ａ，３７ｂ 駆動モータ ３８ 油圧シリンダ ３９ａ，３９ｂ 係合部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを搬送する搬送ラインと当該搬送
   ラインの近傍に配置されたの他のラインとの間に配備さ
   れ、当該搬送ラインと当該他のラインとの間を連絡する
   ように当該間を移動できる台車と、 前記台車を移動させる移動手段と、 前記台車の前記他のライン寄りに設けられ、前記搬送ラ
   インとの前記コイルの受け渡しが可能であると共に、受
   け取った当該コイルの上記他のライン上への展開及び巻
   き戻しが可能なコイル展開受台と、 前記台車の前記搬送ライン寄りに設けられ、当該搬送ラ
   インとの前記コイルの受け渡しが可能なコイル中継受台
   とを備えてなり、 前記コイル展開受台の前記他のラインへの連絡時に前記
   コイル中継受台を前記搬送ラインへ連絡させるように当
   該コイル展開受台と当該コイル中継受台とが前記台車上
   に設定されていることを特徴とするコイル移送展開装
   置。
2. 【請求項２】 前記コイル展開受台の受け取った前記コ
   イルの巻き方向の向きを変えられるように当該コイル展
   開受台が当該コイルを旋回できることを特徴とする請求
   項１に記載のコイル移送展開装置。