JP2001096477A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナの作業ステージへの供給と回収とを
自動的に行うことができ、作業者の労力を軽減すると共
に作業時間の短縮等、コンテナの受け渡し作業効率を向
上する。 【解決手段】 チェーン１２２を駆動することで、薄板
１２６が駆動を開始して、ローラ１３０によって上段の
台座１０４上のコンテナ１１０を押し出す。このとき、
台座１０４は、ステージ１３２の上段の支持台１３４に
接近し、押し出しによるコンテナ１１０の受け渡しが円
滑に行われる。一方、薄板１２６の反転時にブラケット
１２８が、下段の支持台１３６のコンテナ１１０を引っ
掛け、そのまま、下段台座１０６へと引き込んでいく。
このとき、上段の台座１０４が元の位置に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを載せて
移動するための運搬台車に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
部品等を収容したコンテナを運搬する場合、このコンテ
ナを台車に載せて所定の位置まで運搬し、作業者の手に
より台車から所定の作業ステージへ移設している。この
場合、台車を自走式とすることで、運搬中は例えば、路
面に設けられた案内レールに案内されて自動的に目的地
へ到着させることができる。これにより、運搬作業効率
は大幅の向上している。

【０００３】しかしながら、台車から作業ステージへコ
ンテナを移設する作業は、依然として作業者の手作業に
委ねられている。コンテナには重いものもあるため、こ
の移設作業に時間を要したりす、人手がかかるといった
問題点がある。

【０００４】また、運搬してきたコンテナを作業ステー
ジへ移設するのみならず、現在まで作業ステージにあっ
たコンテナを回収することもあり、コンテナの供給と回
収との両方の作業を行うためには、さらに２倍の労力と
時間を要することになる。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、コンテナの作
業ステージへの供給と回収とを自動的に行うことがで
き、作業者の労力を軽減すると共に作業時間の短縮等、
コンテナの受け渡し作業効率を向上することができる運
搬台車を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、コンテナを載せて移動するための運搬台車であっ
て、それぞれ前記コンテナを載せることが可能な一対の
台座と、前記台座の一方において同一移動軌跡を繰り返
し移動する押圧部材と、前記台座の他方において同一移
動軌跡を繰り返し移動する係合部材と、前記一対の台座
が所定のステージと予め定められた相対位置関係で位置
決めされた状態で、前記前記押圧部材及び係合部材をそ
れぞれ作動させ、押圧部材によって前記台座に載せられ
たコンテナを前記ステージへ押し出すと共に、前記係合
部材によって前記ステージに載置されたコンテナを、前
記台座へ引き込むためのコンテナ供給・回収手段と、を
有している。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記コンテナ供給・回収手段が、
前記台座におけるコンテナ移動方向前後端部で回転体に
巻き掛けられた無端の帯体と、前記帯体を一方向へ繰り
返し駆動させるための駆動手段と、でされ、前記押圧部
材及び係合部材が前記帯体に取り付けられている、こと
を特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記一対の台座が上下二段に配置
され、前記帯体がこの上下の台座を行き来するように移
動することで、前記一方の台車からのコンテナの押し出
しと、前記他方の台車へのコンテナの引き込みを、一連
の動作で実行する、ことを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記押圧
部材と係合部材と単一の部材で構成され、前記一方の台
座に対して初期位置を持ち、ループ状に繰り返し移動す
ることで、コンテナの押し出しと、コンテナの引き込み
をシリアルな作業として実行することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記コン
テナを押し出す側の台車が、当該コンテナの押し出し時
に、前記ステージ方向へ接近するように移動する、こと
を特徴としている。

【００１１】請求項１に記載の発明によれば、運搬台車
を所定のステージに対して位置決めし、コンテナ供給・
回収手段により、台座上のコンテナを押圧部材で押圧し
てステージへ押し出し、ステージ上のコンテナを係合部
材によってコンテナへ引き込む。上記押圧部材及び係合
部材を用いることで、人手による作業が不要となり、コ
ンテナ供給・回収手段による上記押圧部材及び係合部材
の作動でコンテナの受け渡し作業を行うことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、押圧部材
と係合部材を台座の前後端部に設けられた帯体に取り付
け、この帯体を一方向へ繰り返し駆動させる。これによ
り、押圧部材のコンテナの押圧と、係合部材のコンテナ
の引き込みを、帯体の駆動によって実行することができ
る。

【００１３】帯体は例えば、チェーン（この場合、対応
する回転体は歯車）、ベルト（この場合、対応する回転
体はスプロケット、滑車等）等が適用可能である。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、前記帯体
を、上下段に配置された台座間を行き来するように配置
することで、例えば、上段を移動する場合には、この上
段の台座に載せられたコンテナを押圧部材で押し出し、
下段を移動する場合には、この下段に係合部材で係合し
たコンテナを引き込む、といった一連の動作でコンテナ
の受け渡しを行うことができる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、押圧部材
と係合部材と単一の部材で構成する。この単一の部材の
初期位置を、一方の台座（例えば、上段の台座）として
おき、この初期位置からループ状に繰り返し移動するこ
とで、コンテナの押し出しと、コンテナの引き込みをシ
リアルな（連続）作業とすることができる。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、前記コン
テナを押し出す側の台車を、当該コンテナの押し出し時
に、前記ステージ方向へ接近させることで、ステージへ
のコンテナの受け渡しを確実とすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る運
搬台車（ワゴン）１００が示されている。このワゴン１
００は、４本の脚部１０２に支持されるように、上下２
段の台座１０４、１０６が設けられている。４本の脚部
１０２間には、複数の補強バー１０８が掛け渡されてお
り、比較的重い部品が入ったコンテナ１１０を台座１０
４、１０６に載せた状態でキャスタ１１２を介して路面
１１４を走行可能となっている。

【００１８】なお、自走車１１６と組み合わせること
で、予め路面１１４上に設けられた案内帯状標識１１４
Ａに沿って自動的に移動させることも可能である。すな
わち、自走車１１６をワゴン１００の下部に移動させ、
爪１１６ＡとＶブロック１１６Ｂを上昇させることで、
前方２脚のキャスタ１１２を路面１１４から離反させ、
前記標識１１４Ａに沿って移動させればよい。

【００１９】図２に示される如く、台座１０４、１０６
には、複数のローラ状滑車１１８（台座１０４側のみ図
示）が設けられており、前記コンテナ１１０はこの滑車
１１８上に支持されるようになっている。

【００２０】上段の台車１０４の四隅には、台車１０４
の幅方向両端部からはみ出るように、回転体としての歯
車１２０が設けられている。それぞれの幅方向の前後間
の歯車１２０には、、帯体としての無端のチェーン１２
２が巻き掛けられている。

【００２１】歯車１２０の一つは、図示しないモータの
回転軸と連結（直接でもよいし、歯車、ベルトを介して
もよい）されており、このモータの駆動力で幅方向の両
方のチェーン１２２は同時に駆動を開始するようになっ
ている。

【００２２】このとき、チェーン１２２は、上段の台車
の上面よりも上側、及び下面よりも下側の移動軌跡を持
って駆動するようになっている。

【００２３】両サイドのチェーン１２２の一部には細幅
の薄板１２６が掛け渡されており、この薄板１２６に
は、係合部材としての一対のブラケット１２８が幅方向
に並んでは配置されている。また、この一対のブラケッ
ト１２８間には、押圧部材としてのローラ１３０の両端
軸が軸支されている。ここで、薄板１２６の初期位置
は、上段の台座１０４の後方側（図３の右側）とされて
おり、この位置からループ状の駆動して元の位置に戻る
ことで一連の動作となる。

【００２４】前記ワゴン１００は、所定の位置で上段の
台座１０４へコンテナ１１０を載せ、例えば自走車１１
６により移動することで、図３に示される所定のステー
ジ１３２に対して位置決めされるようにになっている。

【００２５】ステージ１３２は、ワゴン１００と同様に
上下２段の支持台１３４、１３６を備えている。下段の
支持台１３６は、上段の支持台１３４よりも若干突出さ
れている。

【００２６】このステージ１３２に位置決めされたワゴ
ン１００において、ブラケット１２８に設けられたロー
ラ１３０は、上段の台座１０４上にコンテナ１１０が存
在する場合、チェーン駆動によりコンテナ１１０を押圧
し、隣接するステージ１３２の上段へコンテナ１１０を
押し出すことになる。一方、前方の歯車１２０によって
反転するとき（図３（Ｂ）の鎖線参照）、ブラケット１
２８は、ステージ１３２の下段にコンテナ１１０が配置
されている場合、このコンテナ１１０と係合し、下段の
台座１０６へコンテナ１１０を引き込むことになる。

【００２７】ここで、ワゴン１００の上段の台座１０４
は、コンテナ１１０のステージ１３２の支持台１３４へ
の押し出し時に、所定量ステージ１３２方向へ移動する
ことができる構造となっている。

【００２８】すなわち、図２に示される如く、上段の台
座１０４は、基板１３８に対してスライド機構部１４０
を介して支持されている。基板１３８からは、固定バー
１４２が突出され、軸１４４を介してリンクアーム
（長)１４６の一端が軸支されている。このリンクアー
ム（長）１４６の他端部は、軸１４８を介してリンクア
ーム（短）１５０の一端が軸支されている。リンクアー
ム（短）１５０は、台座１０４に回転可能に取り付けら
れた円板１５２の直径方向に沿って固着されている。

【００２９】円板１５２は、台座１０４に取り付けられ
た図示しないモータの回転軸と連結されており、１８０
°ピッチで回転するようになっている。この回転毎に、
リンクアーム（短）１５０は、リンクアーム（長）１４
６と重なる位置及び延長線上位置の２位置をとり得るこ
とになる。この場合、リンクアーム（長）１４６の一端
はＬ型ブラケット１４２に固定（軸支）されているた
め、台座１０４が、基板１３８に対して移動する（ステ
ージ１３２に対して接近離反する）ことになる。

【００３０】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００３１】ステージ１３２では、部品を用いてそれぞ
れの組立作業を行う。この組み立てに必要な部品は部品
庫にあり、部品庫から必要な部品をコンテナ１１０に収
容して、運搬する。この運搬に本発明のワゴン１００が
適用されている。ワゴン１００は、自走車１１６と組み
合わせることで、予め路面１１４に設けられた標識１１
４Ａに沿って自動的に移動可能であるため、部品を部品
庫からステージ１３２へ運搬するように指示しておけ
ば、自動的にコンテナ１１０を運搬してくる。

【００３２】部品の入ったコンテナ１１０は、上段の台
座１０４に載せられる。このとき、薄板１２６は初期位
置にあり、上段の台座１０４は基板１３８に対して引き
込んだ状態である。

【００３３】運搬の指示が出ると、自走車は、ワゴン１
００の下に入り込み、ワゴン１００の前方２脚を持ち上
げ、運搬を開始する。所定の標識に従って指定されたス
テージ１３２へ至ると、ワゴン１００はステージ１３２
に対して位置決めされる。これにより、上段の台座１０
４はステージ１３２の上段の支持台１３４と、下段の台
座１０６はステージ１３２の下段の支持台１３６と、そ
れぞれ対向する。

【００３４】次に、チェーン１２２を駆動することで、
薄板１２６が駆動を開始して、ローラ１３０によって上
段の台座１０４上のコンテナ１１０を押し出す。このと
き、モータ１５４の１８０°回転させると、上段の台座
１０４は、基板１３８に対して前方、すなわちステージ
１３２方向へ移動する。これにより、上段の台座１０４
が、ステージ１３２の上段の支持台１３４に接近し、押
し出しによるコンテナ１１０の受け渡しが円滑に行われ
る。ステージ１３２の上段又は下段支持台には複数の滑
車を設けることができる。

【００３５】一方、ステージ１３２の下段の支持台１３
６には、空或いは不要となった部品が収容されたコンテ
ナ１１０が支持されている場合がある。このようなコン
テナ１１０が存在する場合、薄板１２６の反転時にブラ
ケット１２８が、このコンテナ１１０を引っ掛け（係合
し）、そのまま、下段台座１０６へと引き込んでいく。
このとき、モータ１５４は１８０°回転し、上段の台座
１０４が元の位置に戻される。台車の下段台座には複数
の滑車やストッパーを設けることができる。

【００３６】下段の台座１０６への引き込みが完了する
と、薄板１２６は反転し、初期位置に戻って停止する。
すなわち、薄板１２６の一連の動作により、コンテナ１
１０のステージ１３２への送り出しと、ステージ１３２
からのコンテナ１１０の持ち出しができる。また、この
コンテナ１１０の受け渡し作業は、作業者は全く介在す
ることがなく、コンテナ１１０の運搬から受け渡しま
で、全てを自動的に行うことができる。これにより、作
業者の労力を軽減することができ、作業の効率化を図る
ことができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る運搬台車
は、コンテナの作業ステージへの供給と回収とを自動的
に行うことができ、作業者の労力を軽減すると共に作業
時間の短縮等、コンテナの受け渡し作業効率を向上する
ことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るワゴンと自走車との関係を
示す斜視図である。

【図２】上段の台座の構造を示す斜視図である。

【図３】ワゴンとステージとの間のコンテナの受け渡し
動作を示す側面図である。

【符号の説明】

１００ ワゴン １０４ 台座 １０６ 台座 １１０ コンテナ １１４ 路面 １１８ 滑車 １２０ 歯車 １２２ チェーン １２６ 薄板 １２８ ブラケット １３０ ローラ １３２ ステージ １３４ 支持台 １３６ 支持台 １３８ 基板 １４０ 固定バー １４２ ブラケット １５２ 円板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを載せて移動するための運搬台
   車であって、 それぞれ前記コンテナを載せることが可能な一対の台座
   と、 前記台座の一方において同一移動軌跡を繰り返し移動す
   る押圧部材と、 前記台座の他方において同一移動軌跡を繰り返し移動す
   る係合部材と、 前記一対の台座が所定のステージと予め定められた相対
   位置関係で位置決めされた状態で、前記前記押圧部材及
   び係合部材をそれぞれ作動させ、押圧部材によって前記
   台座に載せられたコンテナを前記ステージへ押し出すと
   共に、前記係合部材によって前記ステージに載置された
   コンテナを、前記台座へ引き込むためのコンテナ供給・
   回収手段と、を有する運搬台車。
2. 【請求項２】 前記コンテナ供給・回収手段が、前記台
   座におけるコンテナ移動方向前後端部で回転体に巻き掛
   けられた無端の帯体と、前記帯体を一方向へ繰り返し駆
   動させるための駆動手段と、でされ、前記押圧部材及び
   係合部材が前記帯体に取り付けられている、ことを特徴
   とする請求項１記載の運搬台車。
3. 【請求項３】 前記一対の台座が上下二段に配置され、
   前記帯体がこの上下の台座を行き来するように移動する
   ことで、前記一方の台車からのコンテナの押し出しと、
   前記他方の台車へのコンテナの引き込みを、一連の動作
   で実行する、ことを特徴とする請求項２記載の運搬台
   車。
4. 【請求項４】 前記押圧部材と係合部材と単一の部材で
   構成され、前記一方の台座に対して初期位置を持ち、ル
   ープ状に繰り返し移動することで、コンテナの押し出し
   と、コンテナの引き込みをシリアルな作業として実行す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項
   記載の運搬台車。
5. 【請求項５】 前記コンテナを押し出す側の台車が、当
   該コンテナの押し出し時に、前記ステージ方向へ接近す
   るように移動する、ことを特徴とする請求項１乃至請求
   項４の何れか１項記載の運搬台車。