CN110294246A - 一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其结构包括移拣机、主机，所述移拣机与主机嵌合，所述移拣机由移拣架、输送辊体、输送辊盒、固定顶盒组成，所述移拣架与输送辊体轴连接，所述输送辊盒、固定顶盒嵌装在移拣架上，所述主机由显示屏板、主机本体、扫描器、控制钮、升降机组成，所述显示屏板嵌设在主机本体上，本发明通过升降机的直立升降和将移拣机倾斜实现对物品的拿取，拿取时由移拣架嵌入物品底部再通过输送辊体与滚动轮对物品移动至商品货物架，期间固定顶盒与内滚器实现对物品的固定；将分拣机体积简化又能够实现高处灵活取物，实现了分拣机能够在超市内自由行走、摆放货物。

Description

一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机
技术领域
本发明涉及零售领域，具体地说是一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机。
背景技术
分拣机是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以代替工人的劳动，工作质量大大超过人工作业；分拣机体积较大，多数用于工厂或仓库。
现有技术分拣机体积较大、超市内摆放货物较多，分拣机行走时占地面积较大，小型分拣机则无法高处灵活取物，使用不便，如何缩小分拣机的体积又能够灵活取物在超市内自由行走、摆放货物，是现阶段需改进的地方。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，以解决分拣机体积较大、超市内摆放货物较多，分拣机行走时占地面积较大，小型分拣机则无法高处灵活取物，使用不便，如何缩小分拣机的体积又能够灵活取物在超市内自由行走、摆放货物，是现阶段需改进的地方的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其结构包括移拣机、主机，所述移拣机与主机嵌合，所述移拣机位于主机上方，所述移拣机由移拣架、输送辊体、输送辊盒、固定顶盒组成，所述移拣架与输送辊体轴连接，所述输送辊体位于移拣架左端，所述输送辊盒、固定顶盒嵌装在移拣架上并且二者相邻，所述主机由显示屏板、主机本体、扫描器、控制钮、升降机组成，所述显示屏板嵌设在主机本体前方，所述主机本体安装有扫描器、控制钮，所述扫描器与控制钮垂直相邻，所述主机本体与升降机锁定，所述升降机位于主机本体内腔。
进一步优选的，所述输送辊盒包括滚动器、架盒、内滚器，所述滚动器左右两端轴连接在架盒上，所述架盒与内滚器底部相连接。
进一步优选的，所述内滚器包括滚轮、升降轮架、升降主架，所述滚轮安装在升降轮架上并且二者处于同一轴心，所述升降轮架与升降主架链连接并且二者呈垂直结构。
进一步优选的，所述滚动器包括滚动轮、滚动轮架、升降辅架，所述滚动轮安装在滚动轮架上并且二者处于同一轴心，所述滚动轮架与升降辅架轨道连接，所述滚动轮架左右两端与升降辅架上端连接。
进一步优选的，所述固定顶盒包括升降支杆、顶环，所述升降支杆底部安装在顶环上。
进一步优选的，所述顶环包括板条、嵌条、辊环、镰口，所述板条环绕辊环并且二者贴合，所述板条与嵌条嵌装并且二者组成为一体化结构，所述辊环与镰口前后侧焊接。
进一步优选的，所述升降机包括伸缩滑轨、升降架体，所述伸缩滑轨与升降架体扣接，所述升降架体底部与主机锁定，所述升降架体顶部与移拣机锁定。
有益效果
本发明在控制钮上启动分拣机的运行，扫描器对货架进行扫描，扫描检测出货架上有空缺的物品后，分拣机移至仓库将所需物品移送放置货架上；当分拣机移至仓库后通过扫描器扫描，选择所需的货物，接着升降机带动移拣机的上升，移拣机在上升同时逆时针翻转，使移拣机与主机呈九十度结构，移拣架的左端嵌入物品底部，通过输送辊体的滚动辅助下物品向右移动，同时固定顶盒进行运行，板条向上移动将物品顶住，嵌条下滑，升降支杆进行上升，即嵌条与升降支杆扣接将板条支撑；接着升降机带动移拣机下移将物品移至货物架，预将物品移至商品货架时将移拣机右端嵌在货架上，输送辊盒进行运行，滚动器与内滚器同时运行，滚动器带动物品的滚动移送、内滚器的滚轮向内滚动提高物品在移动时的稳定性，能够始终保持居中状态，直至物品归落至货架摆放处；完成摆放后升降机带动移拣机下移，分拣机进行归位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降机的直立升降和将移拣机倾斜实现对物品的拿取，拿取时由移拣架嵌入物品底部，再通过输送辊体与滚动轮对物品移动至商品货物架，期间固定顶盒与内滚器实现对物品的固定；将分拣机体积简化又能够实现高处灵活取物，实现了分拣机能够在超市内自由行走、摆放货物。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本发明一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机的结构示意图。
图2示出了本发明输送辊盒侧视剖切的结构示意图。
图3示出了本发明图2的A放大的结构示意图。
图4示出了本发明输送辊盒前视剖切的结构示意图。
图5示出了本发明固定顶盒侧视剖切的结构示意图。
图6示出了本发明顶环的结构示意图。
图7示出了本发明升降机的结构示意图。
图中：移拣机1、主机2、移拣架10、输送辊体11、输送辊盒12、固定顶盒13、显示屏板20、主机本体21、扫描器22、控制钮23、升降机24、滚动器120、架盒121、内滚器122、滚轮1220、升降轮架1221、升降主架1222、滚动轮1200、滚动轮架1201、升降辅架1202、升降支杆130、顶环131、板条1310、嵌条1311、辊环1312、镰口1313、伸缩滑轨240、升降架体241。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机技术方案：其结构包括移拣机1、主机2，所述移拣机1与主机2嵌合，所述移拣机1由移拣架10、输送辊体11、输送辊盒12、固定顶盒13组成，所述移拣架10与输送辊体11轴连接，所述输送辊盒12、固定顶盒13嵌装在移拣架10上，所述移拣架10的左端加高设计，便于嵌入物品底部时，更稳定的将其移出，所述输送辊体11用于输送物品，当物品位于移拣架10的左端后输送辊体11进行向右滚动，降低了物品的掉落率，所述主机2由显示屏板20、主机本体21、扫描器22、控制钮23、升降机24组成，所述显示屏板20嵌设在主机本体21上，所述主机本体21安装有扫描器22、控制钮23，所述主机本体21与升降机24锁定，所述扫描器22能够进行360度全方位扫描，避免发生扫描遗漏的现象发生，所述输送辊盒12包括滚动器120、架盒121、内滚器122，所述滚动器120轴连接在架盒121上，所述架盒121安装有内滚器122，所述滚动器120实现带动物品移动，所述内滚器122通过滚动实现物品始终居中在移拣机1的中部移动，提高了移送的稳定性，降低了移送时的掉落率，所述内滚器122包括滚轮1220、升降轮架1221、升降主架1222，所述滚轮1220安装在升降轮架1221上，所述升降轮架1221与升降主架1222链连接，所述滚动器120包括滚动轮1200、滚动轮架1201、升降辅架1202，所述滚动轮1200安装在滚动轮架1201上，所述滚动轮架1201与升降辅架1202轨道连接，所述升降辅架1202带动滚动轮架1201将滚动轮1200上下移动、所述升降轮架1221会带动滚轮1220在升降主架1222灵活的升降，若将滚动轮1200、滚轮1220下移，则移拣机1便失去输送功能，这时可将物品堆叠后放置移拣机1上方，通过主机2的移动实现物品的转移，即实现了对较多物品的同时转移，所述固定顶盒13包括升降支杆130、顶环131，所述升降支杆130安装在顶环131上，所述顶环131包括板条1310、嵌条1311、辊环1312、镰口1313，所述板条1310环绕辊环1312，所述板条1310与嵌条1311嵌装，所述辊环1312与镰口1313焊接，所述升降支杆130用于加强板条1310对物品的支撑，所述升降机24包括伸缩滑轨240、升降架体241，所述伸缩滑轨240与升降架体241扣接，所述升降架体241与移拣机1、主机2锁定，所述升降架体241通过伸缩滑轨240的加固，使得升降时更加稳固。
在控制钮23上启动分拣机的运行，扫描器22对货架进行扫描，扫描检测出货架上有空缺的物品后，分拣机移至仓库将所需物品移送放置货架上；当分拣机移至仓库后通过扫描器22扫描，选择所需的货物，接着升降机24带动移拣机1的上升，移拣机1在上升同时逆时针翻转，使移拣机1与主机2呈九十度结构，移拣架10的左端嵌入物品底部，通过输送辊体11的滚动辅助下物品向右移动，同时固定顶盒13进行运行，板条1310向上移动将物品顶住，嵌条1311下滑，升降支杆130进行上升，即嵌条1311与升降支杆130扣接将板条1310支撑；接着升降机24带动移拣机1下移将物品移至货物架，预将物品移至商品货架时将移拣机1右端嵌在货架上，输送辊盒12进行运行，滚动器120与内滚器122同时运行，滚动器120带动物品的滚动移送、内滚器122的滚轮1220向内滚动提高物品在移动时的稳定性，能够始终保持居中状态，直至物品归落至货架摆放处；完成摆放后升降机24带动移拣机1下移，分拣机进行归位。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过升降机24的直立升降和将移拣机1倾斜实现对物品的拿取，拿取时由移拣架10嵌入物品底部再通过输送辊体11与滚动轮1200对物品移动至商品货物架，期间固定顶盒13与内滚器122实现对物品的固定；将分拣机体积简化又能够实现高处灵活取物，实现了分拣机能够在超市内自由行走、摆放货物。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其结构包括移拣机(1)、主机(2)，所述移拣机(1)与主机(2)嵌合，其特征在于：
所述移拣机(1)由移拣架(10)、输送辊体(11)、输送辊盒(12)、固定顶盒(13)组成，所述移拣架(10)与输送辊体(11)轴连接，所述输送辊盒(12)、固定顶盒(13)嵌装在移拣架(10)上；
所述主机(2)由显示屏板(20)、主机本体(21)、扫描器(22)、控制钮(23)、升降机(24)组成，所述显示屏板(20)嵌设在主机本体(21)上，所述主机本体(21)安装有扫描器(22)、控制钮(23)，所述主机本体(21)与升降机(24)锁定。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述输送辊盒(12)包括滚动器(120)、架盒(121)、内滚器(122)，所述滚动器(120)轴连接在架盒(121)上，所述架盒(121)安装有内滚器(122)。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述内滚器(122)包括滚轮(1220)、升降轮架(1221)、升降主架(1222)，所述滚轮(1220)安装在升降轮架(1221)上，所述升降轮架(1221)与升降主架(1222)链连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述滚动器(120)包括滚动轮(1200)、滚动轮架(1201)、升降辅架(1202)，所述滚动轮(1200)安装在滚动轮架(1201)上，所述滚动轮架(1201)与升降辅架(1202)轨道连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述固定顶盒(13)包括升降支杆(130)、顶环(131)，所述升降支杆(130)安装在顶环(131)上。
6.根据权利要求5所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述顶环(131)包括板条(1310)、嵌条(1311)、辊环(1312)、镰口(1313)，所述板条(1310)环绕辊环(1312)，所述板条(1310)与嵌条(1311)嵌装，所述辊环(1312)与镰口(1313)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其特征在于：所述升降机(24)包括伸缩滑轨(240)、升降架体(241)，所述伸缩滑轨(240)与升降架体(241)扣接，所述升降架体(241)与移拣机(1)、主机(2)锁定。
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