CN207481262U - 一种轮胎胎面自动拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎胎面自动拾取装置，包括联动线输送辊道、真空吸附拾取装置、接料输送装置、存储输送装置、提升装置、递料输送摆放装置和百页车更换装置，所述真空吸附拾取装置将胎面拾取后朝其远离所述百页车更换装置的一侧翻转到所述接料输送装置上，所述接料输送装置再向靠近所述百页车更换装置的方向并从所述联动线输送辊道的下方将胎面输送给所述存储输送装置，所述存储输送装置存储到一定数量的胎面后再向所述递料输送摆放装置输送，所述提升装置将递料输送摆放装置提升到固定在百页车更换装置上的百页车的面板上后向面板上输送。本实用新型结构更简单，占地面积更小，缩短联动线尾部输送装置和百页车之间的距离，充分利用设备空间，存储输送装置的长度根据需要设定，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。

Description

一种轮胎胎面自动拾取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种轮胎胎面自动拾取装置。

背景技术

传统轮胎胎面生产线胎面拾取部分采用机械翻转，人工接取，人工摆放，自动化程度低，每个班需要4个人操作，每两人作为一组轮流作业，每日3个班则需要12工人，纯人工作业工人劳动强度大，人为因素不稳定，容易造成制品变形，影响产品质量，百页车需要放置在升降台上实现升降，人工作业存在安全隐患。目前有些轮胎制造企业也采用了胎面自动拾取装置，其结构形式也有几个方面的缺点：第一是设备占用空间大，从联动线尾部输送辊道到百页车之间需要放置拾取装置，存储输送装置，递料装置等，尤其是存储装置为了能够放置足够多的胎面胶而需要做得足够长，占用很大空间，影响整个生产车间的物流通道；第二是结构复杂，成本昂贵；第三是效率低下，由于存储输送装置由于受到空间的限制，无法存储足够的胶料，导致更换百页车期间递料机构无法送料造成堆料。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮胎胎面自动拾取装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮胎胎面自动拾装置，包括联动线输送辊道、真空吸附拾取装置、接料输送装置、存储输送装置、提升装置、递料输送摆放装置和百页车更换装置，所述联动线输送辊道将胎面输送到系统设定的位置后，所述真空吸附拾取装置拾取起来并翻转到所述接料输送装置上，所述接料输送装置将胎面输送给所述存储输送装置上排列存储，所述存储输送装置把置于其上的所有胎面向所述递料输送摆放装置上输送，所述递料输送摆放装置连同置于其上的胎面随所述提升装置提升到所述百页车更换装置上的百页车面板上，所述递料输送摆放装置朝百页车面板上水平横向移动后把置于其上的所有胎面向百页车面板上输送，胎面依次落在百页车的面板上；所述真空吸附拾取装置将胎面拾取后朝其远离所述百页车更换装置的一侧翻转到所述接料输送装置上，所述接料输送装置再向靠近所述百页车更换装置的方向并从所述联动线输送辊道的下方将胎面输送给所述存储输送装置。

本实用新型的有益效果是：结构更简单，不需使用升降平台放置百页车，也不需要制作升降台地基，占地面积更小，缩短联动线输送辊道和百页车之间的距离，充分利用设备空间，存储输送装置的长度根据需要设定，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述联动线输送辊道和所述真空吸附拾取装置横向并排设置，所述接料输送装置和所述存储输送装置前后衔接在所述联动线输送辊道和所述真空吸附拾取装置的下方；所述递料输送摆放装置处于所述存储输送装置的尾端，所述百页车更换装置处于所述递料输送摆放装置的尾端。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：充分利用设备空间，存储输送装置根据需要可以做得更长也不会占用更大空间，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。

进一步，所述接料输送装置的前端朝所述真空吸附拾取装置远离所述联动线输送辊道的一侧伸出，并且所述真空吸附拾取装置拾取起来的胎面翻转到所述接料输送装置的前端位置。

进一步，所述存储输送装置的后端朝所述联动线输送辊道靠近所述百页车更换装置的一侧伸出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为真空吸附拾取装置将胎面拾取后翻转到达接料输送装置上的示意图；

图3为接料输送装置输送胎面至存储输送装置上的示意图；

图4为存储输送装置输送胎面至递料输送摆放装置上的示意图；

图5为递料输送摆放装置随提升装置提升后把置于其上的胎面向百页车上输送的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、联动线输送辊道，2、真空吸附拾取装置，3、接料输送装置，4、存储输送装置，5、提升装置，6、递料输送摆放装置，7、百页车更换装置，8、胎面，9、百页车，21、转动轴，22、驱动电机，23、摆杆，24、真空吸盘，51、机架导向装置，52、升降平台，53、提升电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种轮胎胎面自动拾取装置，包括联动线输送辊道1、真空吸附拾取装置2、接料输送装置3、存储输送装置4、提升装置5、递料输送摆放装置6和百页车更换装置7，所述联动线输送辊道1将胎面8输送到系统设定位置后，所述真空吸附拾取装置2拾取起来并翻转到所述接料输送装置3上，所述接料输送装置3将胎面8输送到所述存储输送装置4排列储存达到一定数量后把置于其上的所有胎面向所述递料输送摆放装置6上输送，所述递料输送摆放装置6随所述提升装置提升到置于所述百页车更换装置7上的百页车9的空面板上，所述递料输送摆放装置6朝百页车9的空面板上水平横向移动后把置于其上的所有胎面8向百页车9的空面板上输送，胎面依次落在百页车的面板上。所述真空吸附拾取装置2将胎面8拾取后朝其远离所述百页车更换装置的一侧翻转到所述接料输送装置上，所述接料输送装置再向靠近所述百页车更换装置的方向并从所述联动线输送辊道的下方将胎面输送给所述存储输送装置，具体如下：

所述联动线输送辊道1和所述真空吸附拾取装置2并排设置，所述接料输送装置3和所述存储输送装置4前后衔接在所述联动线输送辊道1和所述真空吸附拾取装置2的下方，所述接料输送装置3的前端朝所述真空吸附拾取装置2远离所述联动线输送辊道1的一侧伸出，并且所述真空吸附拾取装置2拾取起来的胎面翻转到所述接料输送装置3的前端位置。所述存储输送装置4的后端朝所述联动线输送辊道1靠近所述百页车更换装置7的一侧伸出。所述递料输送摆放装置6处于所述存储输送装置4的尾端，所述百页车更换装置7处于所述递料输送摆放装置6的尾端。

如图2，真空吸附拾取装置2将胎面8拾取后并非直接从联动线输送辊道1靠近百页车更换装置7的一侧翻转，而是从远离百页车更换装置7的一侧翻转。

如图3，接料输送装置3输送胎面至存储输送装置4。

如图4，存储输送装置4根据需要可放置2-4条胎面后，存储输送装置4输送胎面至递料输送摆放装置6上。

如图5，递料输送摆放装置6随提升装置5整体提升到百页车9的空面板上后，递料输送摆放装置6朝百页车9的面板上横向水平移动到达既定位置后退回，递料输送摆放装置6的递料输送带同时转动，把置于其上的所有胎面8向百叶车9的面板上输送，胎面8依次落在面板上完成一个输送工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮胎胎面自动拾取装置，包括联动线输送辊道(1)、真空吸附拾取装置(2)、接料输送装置(3)、存储输送装置(4)、提升装置（5）、递料输送摆放装置(6)和百页车更换装置(7)：其特征在于：所述真空吸附拾取装置(2)横向并排设置在所述联动线输送辊道(1)一侧；所述接料输送装置(3)和所述存储输送装置(4)前后衔接在所述联动线输送辊道(1)和所述真空吸附拾取装置(2)的下方，所述接料输送装置(3)的前端朝所述真空吸附拾取装置(2)远离所述联动线输送辊道(1)的一侧伸出，所述存储输送装置(4)的前端衔接在所述接料输送装置(3)的尾端，所述存储输送装置(4)的尾端朝所述联动线输送辊道(1) 远离所述真空吸附拾取装置(2)的一侧伸出；所述提升装置(5)处于所述存储输送装置(4)的尾端；所述递料输送摆放装置(6)处于所述提升装置(5)上，所述递料输送摆放装置(6) 的前端处于所述存储输送装置(4)的尾端；所述百页车更换装置(7) 处于所述递料输送摆放装置(6)的尾端。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置，其特征在于所述真空吸附拾取装置(2)包括转动轴（21）、驱动电机（22）、摆杆（23）和真空吸盘（24）；所述转动轴（21）和所述驱动电机（22）连接；所述转动轴（21）上设置一排所述摆杆（23）；每根所述摆杆（23）的一端设置有所述真空吸盘（24）；所述摆杆（23）和所述真空吸盘（24）设置在所述联动线输送辊道(1)的辊筒之间的缝隙中。

3.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置，其特征在于所述提升装置(5)包括垂直导向装置（51）、升降平台（52）和提升电机（53）；所述升降平台（52）设置在所述垂直导向装置（51）上；所述提升电机（53）通过链条和所述升降平台（52）连接。