CN110053537A - 一种禽类智能化自动装卸运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及禽类装卸运输设备领域，具体地说，涉及一种禽类智能化自动装卸运输系统。包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车的装车服务车。本发明通过U形柔性输送带将禽舍内的养殖笼与禽舍外的装车服务车衔接起来，养殖厂工人将活禽从养殖笼内取出并放在运行中的U形输送带体内，当活禽被运送至传送带机构处时，卸禽刮板将活禽卸至传送带机构上，传送带机构将活禽逐层装载至活禽运输车上，整个过程不需要对肉鸭进行暴力抓取，不仅节省了人工劳动强度，提高了工作效率，而且，能避禽类情绪极度紧张，进而明显降低残次品率。

Description

一种禽类智能化自动装卸运输系统

技术领域

本发明涉及禽类装卸运输设备领域，具体地说，涉及一种禽类智能化自动装卸运输系统。

背景技术

肉鸭、肉鸡等活禽养成后需运送到屠宰场进行屠宰，根据现代养殖科学研究，暴力抓取容易导致禽类情绪紧张，出现应激反应，影响禽类肉质。以肉鸭为例，目前，肉鸭养殖中常见的抓鸭方式有的是人工抓住肉鸭之后暴力将其塞到笼具中，然后将笼具搬到车上进行运输，工作效率很低，以养殖三万只鸭的鸭舍为例，传统的人工抓鸭需要12-16小时才能抓完。此外，肉鸭的抗逆性较强，暴力的方式以及狭小拥挤的空间易造成肉鸭情绪极度紧张，残次品率高，影响了鸭产品肉质，降低经济效益。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种禽类智能化自动装卸运输系统，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车的装车服务车；

所述输送带机构包括闭合循环运行的U形柔性输送带、用于支撑U形柔性输送带的输送带支架和用于驱动U形柔性输送带运转的输送带驱动器；

所述活禽运输车包括运载车体和装配在运载车体上的禽类装载装置，所述禽类装载装置包括外框架、若干层平行设置在外框架内的层架、与每层层架一一对应的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置；

所述装车服务车包括服务运载车、能伸缩、升降的传送带机构，以及用于将活禽从输送带机构卸至传送带机构上的卸禽刮板；所述服务运载车包括车头和车体；所述车体上固定安装有固定支架；所述传送带机构安装在固定支架上。

优选的，所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：还包括用于控制输送带机构、活禽运输车、装车服务车工作的智能控制装置。

进一步地说，所述U形柔性输送带包括U形的输送带体和固定在输送带体两端的输送带驱动绳，所述输送带支架上挂接有若干个输送带悬挂装置，所述输送带悬挂装置上设有输送带支架穿孔、驱动绳穿孔和输送带体通道，所述输送带悬挂装置通过输送带支架穿孔挂接在输送带支架上，所述输送带驱动绳贯穿驱动绳穿孔，所述输送带体通道位于驱动绳穿孔下方，并与驱动绳穿孔相通，容输送带体穿过。

进一步地说，所述装卸机构包括装卸带、两条相互平行的装卸驱动绳、主动辊、从动辊、张紧辊和张紧轮；所述外框架的前侧固定有两个纵向支架，所述主动辊与张紧辊相互平行，且主动辊和张紧辊的两端分别通过轴承座安装在两个纵向支架上，在主动辊和张紧辊的两端上分别固定安装有驱动绳轮所述主动辊两端的驱动绳轮的内侧分别安装有一个张紧轮；所述从动辊设置在外框架的尾部，与主动辊相平齐，其两端分别通过轴承座安装在外框架尾部的两侧立柱上；所述装卸带绕行在从动辊上；所述的两条装卸驱动绳分别对应绕行在主动辊、张紧辊上的驱动绳轮和张紧轮上，它们的两端分别与装卸带的两端固定连接，即装卸驱动绳和装卸带形成环绕层架的装置；所述主动辊的一端上固定安装有动力输入齿轮。

进一步地说，所述驱动装置包括升降基座和固定在升降基座上的升降电机、驱动电机；所述外框架前侧的其中一个纵向支架的外侧固定有纵向的齿条，所述齿条的外侧设有纵向滑道，所述升降基座位于齿条与纵向滑道之间，且其外侧边缘插接在纵向滑道内；所述升降电机的动力轴上固定安装有与齿条常啮合的升降驱动齿轮；所述驱动电机的动力轴上固定安装有能与动力输入齿轮相匹配啮合的驱动动力齿轮。

进一步地说，所述装卸带上均布有透气孔，其长度略小于外框架的前后长度，其宽度略小于外框架的左右宽度；每一条装卸带的前端上分别设置有与装卸带相垂直的卸禽推板。

进一步地说，：所述传送带机构包括升降架体、伸缩架体、4个传送带辊和传送带；所述升降架体的末端铰接在固定支架的末端上，升降架体的底部安装有驱动传送带机构升降的升降机构，所述升降机构的底端装配在车体上，顶端装配在升降架体的底部；所述升降架体的左右边框内侧分别设有滑道，所述伸缩架体的左右两侧边框分别插接装配在所述升降架体的左右边框内侧的滑道内；所述升降架体的前端固定安装有驱动伸缩架体沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；所述的4个传送带辊分别是安装在升降架体末端的一号辊、安装在升降架体前端的二号辊、安装在伸缩架体末端的三号辊和安装在伸缩架体前端的四号辊；所述传送带装配在4个传送带辊上，其运行方向为一号辊至四号辊，转向后至三号辊，转向后至二号辊，转向后至一号辊；所述升降架体的末端固定安装有驱动传送带运行的传送带驱动机构。

进一步地说，所述升降架体的左右两侧边框的顶面上分别固定有固定防护装置，所述固定防护装置包括固定防护架和固定在固定防护架上的固定防护板；所述伸缩架体的左右两侧边框的顶面上分别固定有伸缩防护装置，所述伸缩防护装置包括固定在伸缩架体的左右两侧边框顶面的上的伸缩防护架和柔性的伸缩防护帘，所述伸缩防护帘的前端、后端分别固定在伸缩防护架的前部和尾部，伸缩防护帘的顶边、底边分别通过若干个挂环挂接在伸缩防护架的顶部、底部。

进一步地说，所述升降机构为油缸或X型升降架；所述伸缩驱动机构为伸缩驱动电机，其动力轴上固定安装有驱动齿轮；所述伸缩架体的一个侧边框的底部固定有齿条，所述驱动齿轮与齿条常啮合；所述传送带驱动机构为传送带驱动电机和传动链条，所述传送带驱动电机的动力轴通过传动链条驱动一号辊。

进一步地说，所述传送带机构的升降角度区间为0°-22°。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过U形柔性输送带将禽舍内的养殖笼与禽舍外的装车服务车衔接起来，养殖厂工人将活禽从养殖笼内取出并放在循环运行中的U形输送带体内，当活禽被运送至传送带机构处时，卸禽刮板将活禽卸至传送带机构上，传送带机构将活禽逐层装载至活禽运输车的各层装卸带上，整个过程不需要对肉鸭进行暴力抓取，不仅节省了人工劳动强度，提高了工作效率，而且，能避免暴力的方式以及狭小拥挤的空间造成的禽类情绪极度紧张，进而明显降低残次品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中所述活禽运输车的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明中所述禽类装载装置的结构示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图；

图6为本发明中所述装车服务车的结构示意图；

图7为本发明中所述U形柔性输送带的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明所述的禽类智能化自动装卸运输系统，包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车5、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车5的装车服务车。为实现智能化操作，还设置有用于控制输送带机构、活禽运输车、装车服务车工作的智能控制装置。

如图7所示，所述输送带机构包括闭合循环运行的U形柔性输送带22、用于支撑U形柔性输送带22的输送带支架21和用于驱动U形柔性输送带22运转的输送带驱动器23；所述U形柔性输送带22包括U形的输送带体22A和固定在输送带体22A两端的输送带驱动绳22B，所述输送带支架21上挂接有若干个输送带悬挂装置24，所述输送带悬挂装置24上设有输送带支架穿孔、驱动绳穿孔和输送带体通道，所述输送带悬挂装置24通过输送带支架穿孔挂接在输送带支架21上，所述输送带驱动绳22B贯穿驱动绳穿孔，所述输送带体通道位于驱动绳穿孔下方，并与驱动绳穿孔相通，容输送带体22A穿过。在具体实施时，所述输送带驱动器23固定安装在装车服务车上。

如图2-5所示，所述活禽运输车包括运载车体501和装配在运载车体501上的禽类装载装置，所述禽类装载装置包括外框架507、若干层平行设置在外框架507内的层架508、与每层层架508一一对应的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置。具体地说：

所述装卸机构包括装卸带509、两条相互平行的装卸驱动绳505、主动辊502、从动辊510、张紧辊503和张紧轮504；所述外框架的前侧固定有两个纵向支架517，所述主动辊502与张紧辊503相互平行，且主动辊502和张紧辊503的两端分别通过轴承座安装在两个纵向支架517上，在主动辊502和张紧辊503的两端上分别固定安装有驱动绳轮518，所述主动辊502两端的驱动绳轮518的内侧分别安装有一个张紧轮504；所述从动辊510设置在外框架507的尾部，与主动辊502相平齐，其两端分别通过轴承座安装在外框架507尾部的两侧立柱上；所述装卸带509绕行在从动辊510上；所述的两条装卸驱动绳505分别对应绕行在主动辊502、张紧辊503上的驱动绳轮518和张紧轮504上，它们的两端分别与装卸带509的两端固定连接，即装卸驱动绳505和装卸带509形成环绕层架508的装置；所述主动辊502的一端上固定安装有动力输入齿轮516。

所述驱动装置包括升降基座520和固定在升降基座520上的升降电机513、驱动电机512；所述外框架507前侧的其中一个纵向支架517的外侧固定有纵向的齿条515，所述齿条515的外侧设有纵向滑道521，所述升降基座520位于齿条515与纵向滑道521之间，且其外侧边缘插接在纵向滑道521内；所述升降电机513的动力轴上固定安装有与齿条515常啮合的升降驱动齿轮514；所述驱动电机512的动力轴上固定安装有能与动力输入齿轮516相匹配啮合的驱动动力齿轮519。

所述装卸带509上均布有透气孔，其长度略小于外框架507的前后长度，其宽度略小于外框架507的左右宽度；每一条装卸带509的前端上分别设置有与装卸带509相垂直的卸禽推板506。

此外，在运输时，外框架507的外部还要罩上透气型罩棚。

如图6所示，所述装车服务车包括服务运载车3、能伸缩、升降的传送带机构4，以及用于将活禽从输送带机构卸至传送带机构4上的卸禽刮板；所述服务运载车3包括车头311和车体312；所述车体312上固定安装有固定支架313；所述传送带机构4安装在固定支架313上。具体地说：

所述传送带机构4包括升降架体421、伸缩架体431、4个传送带辊和传送带404；所述升降架体421的末端铰接在固定支架313的末端上，升降架体421的底部安装有驱动传送带机构升降的升降机构，所述升降机构的底端装配在车体312上，顶端装配在升降架体421的底部；所述升降架体421的左右边框内侧分别设有滑道，所述伸缩架体431的左右两侧边框分别插接装配在所述升降架体421的左右边框内侧的滑道内；所述升降架体421的前端固定安装有驱动伸缩架体431沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；所述的4个传送带辊分别是安装在升降架体421末端的一号辊422、安装在升降架体421前端的二号辊423、安装在伸缩架体431末端的三号辊433和安装在伸缩架体431前端的四号辊432；所述传送带装配在4个传送带辊上，其运行方向为一号辊422至四号辊432，转向后至三号辊433，转向后至二号辊423，转向后至一号辊422；所述升降架体421的末端固定安装有驱动传送带404运行的传送带驱动机构。

所述升降架体421的左右两侧边框的顶面上分别固定有固定防护装置，所述固定防护装置包括固定防护架424和固定在固定防护架424上的固定防护板425；所述伸缩架体431的左右两侧边框的顶面上分别固定有伸缩防护装置，所述伸缩防护装置包括固定在伸缩架体431的左右两侧边框顶面的上的伸缩防护架437和柔性的伸缩防护帘438，所述伸缩防护帘438的前端、后端分别固定在伸缩防护架437的前部和尾部，伸缩防护帘438的顶边、底边分别通过若干个挂环439挂接在伸缩防护架437的顶部、底部。

所述升降机构为油缸505或X型升降架，所述升降机构控制传送带机构4的升降角度区间为0°-22°。所述伸缩驱动机构为伸缩驱动电机434，其动力轴上固定安装有驱动齿轮435；所述伸缩架体431的一个侧边框的底部固定有齿条436，所述驱动齿轮435与齿条436常啮合；所述传送带驱动机构为传送带驱动电机406和传动链条，所述传送带驱动电机406的动力轴通过传动链条驱动一号辊422。

本发明通过U形柔性输送带将禽舍内的养殖笼与禽舍外的装车服务车衔接起来，养殖厂工人将活禽从养殖笼内取出并放在循环运行中的U形输送带体内，当活禽被运送至传送带机构处时，卸禽刮板将活禽卸至传送带机构上，传送带机构将活禽逐层装载至活禽运输车的各层装卸带上，整个过程不需要对肉鸭进行暴力抓取，不仅节省了人工劳动强度，而且避免暴力的方式以及狭小拥挤的空间造成禽类情绪极度紧张，残次品率明显降低。

下面以肉鸭为例，阐述装车服务车和活禽运输车的工作过程如下：

（一）装车服务车

向活禽运输车装鸭时，将装车服务车停靠在鸭舍外，使升降架体421的末端与U形柔性输送带22相对接；并将活禽运输车停靠在装车服务车车尾的前侧。

首先，通过伸缩驱动电机434驱动伸缩架体431伸出（本来折叠的伸缩防护帘438也随之伸展开），使其前端与活禽运输车5最底层相对接；然后，启动传送带驱动电机406，驱动传送带404运转，肉鸭被输送至传送带404上时，被传送带404传送至运输车上；当活禽运输车最底层装满肉鸭时，暂停传送带驱动电机406，同时，启动油缸405，由其驱动升降架体421上升一定角度，至伸缩架体431的前端与第二层相对接时，重启传送带驱动电机406，肉鸭被送至第二层空间内。按照此顺序依次将活禽运输车的各层空间都装满肉鸭，且传送带404空载（即传送带404上没有肉鸭）时，先关停传送带驱动电机406，再通过伸缩驱动电机434驱动伸缩架体431回缩，最后，通过油缸405使升降架体421回落至初始位置即可。

（二）活禽运输车

一、装鸭操作

装肉鸭前，先通过驱动装置将各层的装卸带的前端运行至各层层板的尾端处。

装肉鸭时，从最底层开始，此时，要确保驱动电机512的驱动动力齿轮519与动力输入齿轮516相啮合。智能控制装置控制驱动电机512工作，驱动动力齿轮519传动动力输入齿轮516，带动主动辊502，进而驱动装卸驱动绳505向前运行一定距离运行距离可通过智能控制器进行设定，当装卸驱动绳505运行距离达到设定值时，驱动电机512停止运转，装卸驱动绳505带动装卸带509向前运行，出现一段的空载的装卸带，将肉鸭装入该段空载的装卸带上；当空载的装卸带上装满一定数量的肉鸭时，智能控制装置控制驱动电机512继续运转，装卸驱动绳505继续向前运行一定的距离，装卸带509带动其上面的肉鸭向前运行，同时，又有出现一段的空载的装卸带，装卸带停止运行后，继续将肉鸭装入该段空载的装卸带上，当该段空载的装卸带上装满一定数量的肉鸭时，智能控制装置控制驱动电机512继续运转；以此循环工作，直至最底层的装卸带上装满肉鸭。

当最底层的装卸带上装满肉鸭时，智能控制装置控制升降电机513开始工作，带动升降驱动齿轮514转动，进而驱动升降基座520带着驱动电机512上升一定高度上升的高度可通过智能控制器进行设定，该高度相当于上下两层主动辊之间的距离，即：当升降基座520上升的高度达到设定值时，升降电机513停止运转，驱动动力齿轮519与上一层的动力输入齿轮516相啮合，此时，智能控制装置控制驱动电机512工作，开始进行上一层装卸带的装鸭操作，直至上一层的装卸带上装满肉鸭。

按照上面的工作顺序依次循环，直至最顶层的装卸带上装满肉鸭为止。

最后，在外框架507的外部罩上透气型罩棚，启动运载车体501，将满车的肉鸭送至屠宰场。

二、卸鸭操作

当装满肉鸭的运输车抵达屠宰场指定的卸鸭区域时，开始进行卸鸭操作，打开透气型罩棚的尾部，并将屠宰场专用的接鸭装置对接在外框架507的尾部。

此时，驱动装置位于最顶层，驱动电机512的驱动动力齿轮519与动力输入齿轮516相啮合。智能控制装置控制驱动电机512反向运转，驱动动力齿轮519传动动力输入齿轮516，带动主动辊502，进而驱动装卸驱动绳505反向运行，卸禽推板506随着装卸带509反向运行，装卸带509上的肉鸭也随着装卸带向后运行，最终通过接鸭装置接收。

当最顶层的装卸带的肉鸭全部卸下时，智能控制装置控制驱动电机512，停止运转，同时，启动升降电机513反向运转，带动升降驱动齿轮514反向转动，进而驱动升降基座520带着驱动电机512下降一定高度下降的高度通过智能控制器进行设定，该高度相当于上下两层主动辊之间的距离，即：当升降基座520下降的高度达到设定值时，升降电机513停止运转，驱动动力齿轮519与下一层的动力输入齿轮516相啮合，此时，智能控制装置控制驱动电机512工作，开始进行下一层装卸带的卸鸭操作，直至下一层的装卸带上的肉鸭全部卸下。

按照上面的工作顺序依次循环，直至最底层的装卸带上的肉鸭全部卸下为止。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车（5）、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车（5）的装车服务车；

所述输送带机构包括闭合循环运行的U形柔性输送带（22）、用于支撑U形柔性输送带（22）的输送带支架（21）和用于驱动U形柔性输送带（22）运转的输送带驱动器（23）；

所述活禽运输车包括运载车体（501）和装配在运载车体（501）上的禽类装载装置，所述禽类装载装置包括外框架（507）、若干层平行设置在外框架（507）内的层架（508）、与每层层架（508）一一对应的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置；

所述装车服务车包括服务运载车（3）、能伸缩、升降的传送带机构（4），以及用于将活禽从输送带机构卸至传送带机构（4）上的卸禽刮板（3A）；所述服务运载车（3）包括车头（311）和车体（312）；所述车体（312）上固定安装有固定支架（313）；所述传送带机构（4）安装在固定支架（313）上。

2.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：还包括用于控制输送带机构、活禽运输车、装车服务车工作的智能控制装置。

3.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述U形柔性输送带（22）包括U形的输送带体（22A）和固定在输送带体（22A）两端的输送带驱动绳（22B），所述输送带支架（21）上挂接有若干个输送带悬挂装置（24），所述输送带悬挂装置（24）上设有输送带支架穿孔、驱动绳穿孔和输送带体通道，所述输送带悬挂装置（24）通过输送带支架穿孔挂接在输送带支架（21）上，所述输送带驱动绳（22B）贯穿驱动绳穿孔，所述输送带体通道位于驱动绳穿孔下方，并与驱动绳穿孔相通，容输送带体（22A）穿过。

4.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述装卸机构包括装卸带（509）、两条相互平行的装卸驱动绳（505）、主动辊（502）、从动辊（510）、张紧辊（503）和张紧轮（504）；所述外框架的前侧固定有两个纵向支架（517），所述主动辊（502）与张紧辊（503）相互平行，且主动辊（502）和张紧辊（503）的两端分别通过轴承座安装在两个纵向支架（517）上，在主动辊（502）和张紧辊（503）的两端上分别固定安装有驱动绳轮（518），所述主动辊（502）两端的驱动绳轮（518）的内侧分别安装有一个张紧轮（504）；所述从动辊（510）设置在外框架（507）的尾部，与主动辊（502）相平齐，其两端分别通过轴承座安装在外框架（507）尾部的两侧立柱上；所述装卸带（509）绕行在从动辊（510）上；所述的两条装卸驱动绳（505）分别对应绕行在主动辊（502）、张紧辊（503）上的驱动绳轮（518）和张紧轮（504）上，它们的两端分别与装卸带（509）的两端固定连接，即装卸驱动绳（505）和装卸带（509）形成环绕层架（508）的装置；所述主动辊（502）的一端上固定安装有动力输入齿轮（516）。

5.根据权利要求4所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述驱动装置包括升降基座（520）和固定在升降基座（520）上的升降电机（513）、驱动电机（512）；所述外框架（507）前侧的其中一个纵向支架（517）的外侧固定有纵向的齿条（515），所述齿条（515）的外侧设有纵向滑道（521），所述升降基座（520）位于齿条（515）与纵向滑道（521）之间，且其外侧边缘插接在纵向滑道（521）内；所述升降电机（513）的动力轴上固定安装有与齿条（515）常啮合的升降驱动齿轮（514）；所述驱动电机（512）的动力轴上固定安装有能与动力输入齿轮（516）相匹配啮合的驱动动力齿轮（519）。

6.根据权利要求5所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述装卸带（509）上均布有透气孔，其长度略小于外框架（507）的前后长度，其宽度略小于外框架（507）的左右宽度；每一条装卸带（509）的前端上分别设置有与装卸带（509）相垂直的卸禽推板（506）。

7.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述传送带机构（4）包括升降架体（421）、伸缩架体（431）、4个传送带辊和传送带（404）；所述升降架体（421）的末端铰接在固定支架（313）的末端上，升降架体（421）的底部安装有驱动传送带机构升降的升降机构，所述升降机构的底端装配在车体（312）上，顶端装配在升降架体（421）的底部；所述升降架体（421）的左右边框内侧分别设有滑道，所述伸缩架体（431）的左右两侧边框分别插接装配在所述升降架体（421）的左右边框内侧的滑道内；所述升降架体（421）的前端固定安装有驱动伸缩架体（431）沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；所述的4个传送带辊分别是安装在升降架体（421）末端的一号辊（422）、安装在升降架体（421）前端的二号辊（423）、安装在伸缩架体（431）末端的三号辊（433）和安装在伸缩架体（431）前端的四号辊（432）；所述传送带装配在4个传送带辊上，其运行方向为一号辊（422）至四号辊（432），转向后至三号辊（433），转向后至二号辊（423），转向后至一号辊（422）；所述升降架体（421）的末端固定安装有驱动传送带（404）运行的传送带驱动机构。

8.根据权利要求7所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述升降架体（421）的左右两侧边框的顶面上分别固定有固定防护装置，所述固定防护装置包括固定防护架（424）和固定在固定防护架（424）上的固定防护板（425）；所述伸缩架体（431）的左右两侧边框的顶面上分别固定有伸缩防护装置，所述伸缩防护装置包括固定在伸缩架体（431）的左右两侧边框顶面的上的伸缩防护架（437）和柔性的伸缩防护帘（438），所述伸缩防护帘（438）的前端、后端分别固定在伸缩防护架（437）的前部和尾部，伸缩防护帘（438）的顶边、底边分别通过若干个挂环（439）挂接在伸缩防护架（437）的顶部、底部。

9.根据权利要求8所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述升降机构为油缸（505）或X型升降架；所述伸缩驱动机构为伸缩驱动电机（434），其动力轴上固定安装有驱动齿轮（435）；所述伸缩架体（431）的一个侧边框的底部固定有齿条（436），所述驱动齿轮（435）与齿条（436）常啮合；所述传送带驱动机构为传送带驱动电机（406）和传动链条，所述传送带驱动电机（406）的动力轴通过传动链条驱动一号辊（422）。

10.根据权利要求9所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述传送带机构（4）的升降角度区间为0°-22°。