CN113412799A

CN113412799A - 笼养式自动出鸡装置

Info

Publication number: CN113412799A
Application number: CN202110806159.2A
Authority: CN
Inventors: 李相尚; 刘国; 刘福军; 陈林林; 汤红涛; 李祖庆; 展飞翔; 姜洪旭; 范晓鹏; 于咚咚
Original assignee: Qingdao Big Herdsman Machinery Co Ltd
Current assignee: Qingdao Big Herdsman Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2021-09-21

Abstract

本发明公开了一种笼养式自动出鸡装置，包括能进行移动的机架，机架上设有上下多层横向设置的横向输送带及驱动横向输送带向左侧滑动的伸缩机构；横向输送带的左端部能从机架左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内；机架内还安装有位于每层横向输送带右端部下侧的纵向输送带，纵向输送带将横向输送带输出的鸡收集后进行再次输出。该笼养式自动出鸡装置结构简单，提高倒笼效率，降低养殖成本，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出。

Description

笼养式自动出鸡装置

技术领域

本发明涉及一种笼养式自动出鸡装置。

背景技术

现有的禽类养殖都呈现规模化的养殖，禽舍内布置多排饲养笼，每排饲养笼都具有上下多层笼体，每层笼体都具有若干个独立的笼舍，每个笼舍内养殖一定数量的鸡等家禽；由于笼舍数量较多，禽类批量式出笼、倒笼，造成工作量大，费事费力，提高了养殖成本，增大了倒笼时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，提高倒笼效率，降低养殖成本，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出的笼养式自动出鸡装置。

为解决上述技术问题，以笼养式自动出鸡装置沿整排饲养笼进行前进的运动方向为前侧，本发明包括能进行移动的机架，所述机架上设有上下多层横向设置的横向输送带及驱动横向输送带向左侧滑动的伸缩机构；所述横向输送带的左端部能从机架左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内；所述机架内还安装有位于每层横向输送带右端部下侧的纵向输送带，纵向输送带将横向输送带输出的鸡收集后进行再次输出。

采用上述结构后，该机架能沿整排饲养笼进行前进，当需要抓取饲养笼中的家禽时，保持机架不动，并使横向输送带对准左侧饲养笼的笼门，之后驱动横向输送带向外伸出并缓慢顶开笼门、且贴近笼舍的底部缓慢伸入至笼舍内，此时，笼舍内的家禽随着横向输送带的缓慢伸入，被依次挤入或者跳上横向输送带上，当横向输送带伸入至笼舍最深处时，家禽全部转移至横向输送带上，其次，通过调整舍内光线，避免家禽暴动，家禽会被横向输送带平稳输出至纵向输送带上，之后，经纵向输送带换向输出；最后，再将横向输送带收回，并驱动机架继续向前移动，进行下一列饲养笼的家禽抓取工作。

为了保证横向输送带具有足够的伸缩抓取行程，且能保证家禽能平稳快速的从笼舍挪移至输送带带体上，所述横向输送带的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带，所述辅助输送带在笼养式自动出鸡装置进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部。

为了提高辅助输送带的承载能力，所述辅助输送带的两侧分别安装有一个能压靠在笼舍底部进行行走的支撑轮，所述支撑轮能将辅助输送带的左端部向上顶离笼舍底面一定距离。

进一步的，所述横向输送带包括前后两根间隔设置的横梁、安装在两根横梁之间的横向主动辊和横向从动辊、安装在横向主动辊和横向从动辊之间的输送带带体；所述机架与每根横梁之间安装有用于支撑横梁左右移动的滑轨总成。

进一步的，所述辅助输送带包括前后两根间隔设置的辅助梁、安装在两根辅助梁之间的辅助主动辊和辅助从动辊、安装在辅助主动辊和辅助从动辊之间的输送带带体；所述辅助输送带通过辅助梁铰装在两根横梁的左端部之间；所述横梁与辅助梁之间设有调整和固定辅助输送带摆动角度的摆动调整机构。

进一步的，所述辅助输送带的前后两侧分别设有高于辅助输送带上表面的辅助围板；所述横向输送带的前后两侧分别设有高于横向输送带上表面的横向围板。为了保证横向输送带移出至极限位置时，仍能使家禽从横向输送带经纵向围板导流至纵向输送带上，所述纵向输送带的左右两侧分别设有高于纵向输送带上表面的纵向围板，纵向围板的高度与纵向输送带和横向输送带之间的高度间隙相适应；左侧的纵向围板朝左上方倾斜延伸设置，左侧围板的上边沿位于纵向输送带下方。

为了适应不同上下间距规格的笼体，所述机架包括主机架和多层独立的副机架，多层副机架上下滑动的安装在主机架上，相邻两层的副机架之间设有调节和固定两层副机架相邻间距的调整机构，副机架的层数与横向输送带的层数相一致，每层副机架上安装有一个横向输送带和一个纵向输送带。

综上所述，本发明结构简单，使用方便，提高倒笼效率，降低养殖成本，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出，且能适应不同上下间距规格的笼体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的横向输送带伸入至笼体内的结构示意图；

图3为同组的横向输送带和纵向输送带的立体结构示意图；

图4为横向输送带的立体结构示意图；

图5为横向输送带伸出至极限位置时与纵向输送带的工作示意图。

具体实施方式

参照附图，为了方便描述本发明的结构，定义图2的左侧为本发明的左方，定义图2的前侧为本发明的前方；同时，定义笼养式自动出鸡装置沿整排饲养笼10向前方移动进行出鸡工作；该笼养式自动出鸡装置包括能进行移动的机架1，为了实现机架1移动，该机架1的底部设置有车轮及驱动车轮移动的驱动机构，该车轮和驱动机构在图中并未示出。

继续参照附图，机架1上设有上下多层横向设置的横向输送带2及驱动横向输送带2向左侧滑动的伸缩机构，横向输送带2在本发明进行行走时可缩回机架内、在抓鸡时横向输送带2将伸出机架并伸入至笼舍内，当然，横向输送带2的层数与上下多层笼体的层数相一致，本实施例中示例的层数为3层，当然也可以为3层以上或者三层以下；其中，该横向输送带2包括前后两根间隔设置的横梁、安装在两根横梁之间的横向主动辊和横向从动辊、安装在横向主动辊和横向从动辊之间的输送带带体，输送带带体优选皮带式带体；另外，机架1与每根横梁之间安装有用于支撑横梁左右移动的滑轨总成；该伸缩机构优选为安装在机架1与横梁之间的伸缩电缸或者齿轮齿条机构。

该横向输送带2的左端部能从机架1左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼10的笼门、且贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍内的家禽依次排挤到横向输送带2的带体上，并将其向外输送；但是，为了保证横向输送带2具有足够的伸缩抓取行程，且能保证家禽能平稳快速的从笼舍挪移至输送带带体上，横向输送带2的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带4，辅助输送带4的前后宽度与笼舍笼门宽度以及笼舍宽度相适应，辅助输送带4在笼养式自动出鸡装置进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带2伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部；辅助输送带4向上摆动至竖向设置是为了避免本发明沿笼体行走时，导致辅助输送带4于笼体发生运动干涉；而辅助输送带4伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部是为了保证输送带具有一定的抓取倾角，从而使家禽更容易跳上输送带。其次，为了提高辅助输送带4的承载能力，辅助输送带4的两侧还分别安装有一个能压靠在笼舍底部进行行走的支撑轮5，该支撑轮5为自由转动的轮体，支撑轮5能将辅助输送带4的左端部向上顶离笼舍底面一定距离。另外，辅助输送带4包括前后两根间隔设置的辅助梁、安装在两根辅助梁之间的辅助主动辊和辅助从动辊、安装在辅助主动辊和辅助从动辊之间的输送带带体；辅助输送带4通过辅助梁铰装在两根横梁的左端部之间；同时，横梁与辅助梁之间设有调整和固定辅助输送带4摆动角度的摆动调整机构，该摆动调整结构可以采用摆动式气缸结构。另外，机架1内还安装有位于每层横向输送带2右端部下侧的纵向输送带3，纵向输送带与横向输送带之间的夹角可根据使用需要进行设置，本发明的纵向输送带与横向输送带之间的夹角为90度左右，因此，纵向输送带3将横向输送带2输出的鸡收集后进行90度转向后再次输出，相应的，纵向输送带3包括纵向主动辊、纵向从动辊安装在纵向主动辊和纵向从动辊之间的输送带带体；另外，本发明的主动辊均通过外部的驱动电机并通过链轮链条结构驱动主动辊转动；另外，纵向输送带3的长度根据使用需要设置，纵向输送带3的前端部向前超出横向输送带2的前侧部一定距离或者与横向输送带2的前侧部平齐；纵向输送带3的左右宽度可以和横向输送带2右端部的伸缩行程相适应；当然，如图5所示，可以采用宽度较窄的纵向输送带3，为了保证横向输送带2移出至极限位置时，仍能使家禽从横向输送带2掉落至纵向输送带3上，纵向输送带3的左右两侧分别设有高于纵向输送带3上表面的纵向围板8，纵向围板8的高度与纵向输送带3和横向输送带2之间的高度间隙相适应；而左侧的纵向围板8朝左上方倾斜延伸设置，左侧围板的上边沿始终位于纵向输送带3下方。

其次，辅助输送带4的前后两侧也分别设有高于辅助输送带4上表面的辅助围板6；而横向输送带2的前后两侧分别设有高于横向输送带2上表面的横向围板7，其中，同侧的辅助围板6与横向围板7之间设有柔软的连接围布9，继而，保证在辅助输送带4和横向输送带2上围成一条横向输送通道；上述围板的高度要大于或者等于待输送家禽的高度。

另外，本发明的机架1还具有第二种结构，即为了适应不同上下间距规格的笼体，机架1包括主机架和多层独立的副机架，该结构在图中并未示出，多层副机架上下滑动的安装在主机架上，其中，相邻两层的副机架之间设有调节和固定两层副机架相邻间距的调整机构，该调整机构可以采用伸缩缸体；当然，副机架的层数与横向输送带2的层数相一致，每层副机架上均安装有一个横向输送带2和一个纵向输送带3。

具体使用时，本发明能沿整排饲养笼10进行前进，当需要抓取饲养笼10中的家禽时，保持机架1不动，并使横向输送带2对准左侧一列饲养笼10的笼门，之后，驱动横向输送带2向外伸出并缓慢顶开笼门，且使辅助输送带贴近笼舍的底部缓慢伸入至笼舍内，此时，笼舍内的家禽随着横向输送带2的缓慢伸入，被依次挤入或者跳上辅助输送带、横向输送带2上，当辅助输送带、横向输送带2伸入至笼舍最深处时，家禽全部转移至辅助输送带、横向输送带2上，之后，经纵向输送带3换向输出；最后，再将横向输送带2收回，使辅助输送带向上折弯至复位状态，并驱动机架1继续向前移动，进行下一列饲养笼10的家禽抓取工作。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种笼养式自动出鸡装置，以笼养式自动出鸡装置沿整排饲养笼(10)进行前进的运动方向为前侧，其特征在于：包括能进行移动的机架(1)，所述机架(1)上设有上下多层横向设置的横向输送带(2)及驱动横向输送带(2)向左侧滑动的伸缩机构；所述横向输送带(2)的左端部能从机架(1)左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼(10)的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内；所述机架(1)内还安装有位于每层横向输送带(2)右端部下侧的纵向输送带(3)，纵向输送带(3)将横向输送带(2)输出的鸡收集后进行再次输出。

2.如权利要求1所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述横向输送带(2)的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带(4)，所述辅助输送带(4)在笼养式自动出鸡装置进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带(2)伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部。

3.如权利要求2所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述辅助输送带(4)的两侧分别安装有一个能压靠在笼舍底部进行行走的支撑轮(5)，所述支撑轮(5)能将辅助输送带(4)的左端部顶离笼舍底面一定距离。

4.如权利要求2所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述横向输送带(2)包括前后两根间隔设置的横梁、安装在两根横梁之间的横向主动辊和横向从动辊、安装在横向主动辊和横向从动辊之间的输送带带体；所述机架(1)与每根横梁之间安装有用于支撑横梁左右移动的滑轨总成。

5.如权利要求4所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述辅助输送带(4)包括前后两根间隔设置的辅助梁、安装在两根辅助梁之间的辅助主动辊和辅助从动辊、安装在辅助主动辊和辅助从动辊之间的输送带带体；所述辅助输送带(4)通过辅助梁铰装在两根横梁的左端部之间；所述横梁与辅助梁之间设有调整和固定辅助输送带(4)摆动角度的摆动调整机构。

6.如权利要求2所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述辅助输送带(4)的前后两侧分别设有高于辅助输送带(4)上表面的辅助围板(6)；所述横向输送带(2)的前后两侧分别设有高于横向输送带(2)上表面的横向围板(7)。

7.如权利要求1所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述纵向输送带(3)的左右两侧分别设有高于纵向输送带(3)上表面的纵向围板(8)，纵向围板(8)的高度与纵向输送带(3)到横向输送带(2)之间的高度间隙相适应；左侧的纵向围板(8)朝左上方倾斜延伸设置，左侧围板的上边沿位于纵向输送带(3)下方。

8.如权利要求1所述的笼养式自动出鸡装置，其特征在于:所述机架(1)包括主机架和多层独立的副机架，多层副机架上下滑动的安装在主机架上，相邻两层的副机架之间设有调节和固定两层副机架相邻间距的调整机构，副机架的层数与横向输送带(2)的层数相一致，每层副机架上安装有一个横向输送带(2)和一个纵向输送带(3)。