CN212953183U - 平房仓出仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平房仓出仓机，包括刮板输送机，输送机横梁的两端分别安装有主动链轮与从动链轮，沿链条的周长均匀间隔固定有竖立的刮板组件，输送机横梁设有横梁中隔板，前后两排刮板组件分别位于横梁中隔板的前后两侧，从动链轮轴的上下两端通过轴承支撑在张紧机构上，张紧机构固定在输送机横梁的尾端；输送机横梁的头端固定连接有头端支架，主动链轮固定在主动链轮轴上；头端支架上安装有头端行走机构，输送机横梁的尾端固定在尾端行走机构的下方，头端行走机构及尾端行走机构分别支撑在平房仓两侧的轨道上且可沿轨道行走。该平房仓出仓机用一台刮板输送机实现双向出料，极大提高了出料的便利性和连续性，降低设备投资及运营成本。

Description

平房仓出仓机

技术领域

本实用新型涉及一种出仓机，特别涉及一种平房仓出仓机，属于清仓机技术领域。

背景技术

平房仓的堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，料堆通常都比较高，国内国外大部分平房仓都是用装载车进仓通过铲斗进行挖料，将物料推入地坑中出料。装载车进仓操作的安全性差，装载车的来回进出还会污染物料。装载车通过铲斗挖料不能实现连续出料，且效率低下，功耗高，后道生产线很难稳定运行。装载车司机在高粉尘环境下工作，影响身心健康。

最近一年平房仓出现用绞龙出料，正在试用中，但问题很多。为了实现双向出料，采用前后双绞龙，驱动机构需要设置双份，制造成本高；而且绞龙轴比较长，强度差，故障点多，运行能耗很高。

因粕有较强的粘结性，存储时会出现板结，而且随着时间的推迟，板结会更加严重。按实际使用效果看，对于存储时间超过三天的粕，即已无法使用传统结构的绞龙出料，往往只好放弃绞龙出料，仍回到采用装载车出料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种平房仓出仓机，设备投资及运营成本低，可以实现双向连续出料，且出仓功耗低，效率高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种平房仓出仓机，包括沿平房仓幅宽方向延伸的刮板输送机，所述刮板输送机包括输送机横梁，所述输送机横梁的两端分别安装有主动链轮与从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间绕包有链条，沿链条的周长均匀间隔固定有竖立的刮板组件，所述输送机横梁设有横梁中隔板，前后两排刮板组件分别位于所述横梁中隔板的前后两侧，所述从动链轮固定在从动链轮轴上，所述从动链轮轴的上下两端通过轴承支撑在张紧机构上，所述张紧机构固定在所述输送机横梁的尾端；所述输送机横梁的头端固定连接有头端支架，所述主动链轮固定在主动链轮轴上，所述主动链轮轴的上下两端通过轴承支撑在所述头端支架上；所述头端支架上安装有头端行走机构，所述输送机横梁的尾端固定在尾端行走机构的下方，所述头端行走机构及尾端行走机构分别支撑在平房仓两侧的轨道上且可沿轨道行走。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：刮板输送机的前后两侧均镂空，主动链轮轴带动主动链轮正向转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，张紧机构可以调整链条的松紧度，行进至横梁中隔板前侧的各刮板组件随链条平移过程中，将前方的物料沿平房仓的幅宽方向刮到头端，落入地坑中，由地刮板送出。输送机横梁承担刮板输送机的重量，刮板输送机运行过程中，头端行走机构通过头端支架带动刮板输送机的头端沿头端轨道前进，同时尾端行走机构带动刮板输送机的尾端沿尾端轨道同步前进，如此X向的刮料和Y向的行走相配合，可以将平房仓地面上的物料出干净，且实现自动连续出料，使后道生产线更加平稳，无需人工参与，增加了效益，降低了能耗；房仓密闭工作，安全可靠，无交叉污染，无粉末溢出，既保护了环境，又保护了工人的身心健康。主动链轮轴带动主动链轮反向转动，行进至横梁中隔板后侧的各刮板组件随链条平移过程中，将后方的物料沿平房仓的幅宽方向刮到头端，落入地坑中，由地刮板送出。头端行走机构及尾端行走机构带动刮板输送机后退，同样可以将平房仓地面上的物料出干净。如此在仓内来回都可以用一台刮板实现双向出料，刮板自转和前后行走都可以实现正反和来回，极大提高了出料的便利性和连续性，降低设备投资及运营成本。

作为本实用新型的改进，所述刮板组件分别包括固定连接在链节中的支撑板，各支撑板的左右两侧分别固定有左刮板和右刮板，所述左刮板和右刮板分别向远离支撑板的方向弯曲。支撑板为主要受力部件，当链条向左前进时，左刮板的刮料缘切入物料，并将物料向地坑方向输送，右刮板此时处于不工作状态。当链条向右前进时，右刮板的刮料缘切入物料，并将物料向地坑方向输送，左刮板此时处于不工作状态，如此刮板组件可实现双向刮料。

作为本实用新型的进一步改进，各支撑板的两侧壁对称设有拉力座，各拉力座的自由端分别铰接有斜拉杆，各斜拉杆的另一端对称固定在所述链条上。由于物料需要大的推力，链条通过斜拉杆及拉力座拉住支撑板远端的两侧壁，形成三角形支撑结构，可大大提高刮板组件的强度，减小刮板受到物料反作用力时的挠曲变形。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动链轮轴的上端与主减速机的输出端相连，所述主减速机的输入轴上安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接，所述主动皮带轮安装在刮料减速电机的输出轴上，所述主减速机及刮料减速电机均安装在所述头端支架上。刮料减速电机输出端的主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮驱动主减速机的输入轴转动，经主减速机减速后，主减速机的输出端驱动主动链轮轴转动，进而通过链条带动刮板组件平移，链条驱动机构一边随头端支架前进或后退，一边驱动链条带动刮板组件进行刮料。刮板驱动机构上置，便于安置在平房仓的土建围护结构中，避免受到料堆的影响，便于刮板的下边沿更加靠近仓底，出料更彻底。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条在高度方向设有两道。刮板组件的内缘固定在上下两道链条上，形成稳定支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述头端行走机构包括头端行走电机、头端减速机和头端行走齿轮，所述头端减速机固定在所述头端支架上，所述头端行走齿轮安装在所述头端减速机的输出轴上且与头端轨道相啮合，所述头端减速机的输入端由所述头端行走电机驱动。头端行走电机通过头端减速机驱动头端行走齿轮转动，头端行走齿轮沿头端轨道前进，头端支架带动刮板输送机的头端及刮板驱动机构整体平移，实现行走与刮料的配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾端行走机构包括尾端行走电机、尾端减速机和尾端行走齿轮，所述尾端减速机固定在尾端支架上，所述尾端支架与所述输送机横梁的尾端顶部固定连接，所述尾端行走齿轮安装在所述尾端减速机的输出轴上且与尾端轨道相啮合，所述尾端减速机的输入端由所述尾端行走电机驱动。尾端行走电机通过尾端减速机驱动尾端行走齿轮转动，尾端行走齿轮沿尾端轨道前进，尾端支架带动刮板输送机的尾端与头端同步平移，同步行走机构在轨道上行走更加有效，对大跨度的刮板输送机更加有效，确保一边沿X向刮料，一边沿Y向行走。行走机构均上置，一方面可以减少物料侵入轨道，另一方面使刮板可以更好地与平房仓的最底部接触，便于彻底出料。

作为本实用新型的进一步改进，所述头端支架及尾端支架的底部分别通过清扫行走板支撑在相应轨道上，所述清扫行走板包括连为一体的行走顶板、行走内侧挡板和行走外侧挡板，所述行走顶板位于轨道的上方，所述行走内侧挡板沿轨道的内侧向下延伸，所述行走外侧挡板沿轨道的外侧向下延伸，且行走外侧挡板的下缘折向轨道外侧的下方；所述行走顶板、行走内侧挡板和行走外侧挡板的前端分别设有斜楔形头部。轨道和土建对接，清扫行走板的斜楔形头部便于铲除物料，使物料无法在轨道中滞留；清扫行走板整体呈开口向下的U形，行走顶板用以承载头端支架或尾端支架，行走内侧挡板与行走外侧挡板贴合在轨道的两侧，起到准确的导向作用。刮板输送机位于两轨道之间，其重量使两侧的清扫行走板产生侧翻力；行走外侧挡板的下缘勾在轨道外侧的下方，使清扫行走板具有很强的抗侧翻能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型平房仓出仓机的工作状态图。

图2为图1中平房仓出仓机的立体图一。

图3为图2中的局部放大图。

图4为图1中平房仓出仓机的立体图二。

图5为图4中的局部放大图。

图6为本实用新型中某段链条及其上刮板组件的主视图。

图7为本实用新型中某段链条及其上刮板组件的立体图。

图8为本实用新型中清扫行走板的立体图。

图中：1.输送机横梁；2.主动链轮轴；3.链条；4.从动链轮轴；5.刮板组件；5a.支撑板；5b.左刮板；5c.右刮板；5d.拉力座；5e.斜拉杆；6.张紧机构；7.头端支架；8.刮料减速电机；8a.主动皮带轮；9.主减速机；9a.从动皮带轮；10.头端行走电机；11.头端减速机；11a.头端行走齿轮；12.尾端支架；13.尾端行走电机；14.尾端减速机；14a.尾端行走齿轮；15.清扫行走板；15a.行走顶板；15b.行走内侧挡板；15c.行走外侧挡板；15d.斜楔形头部；16.头端轨道；17.尾端轨道；18.地刮板；19.平房仓。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的平房仓出仓机包括沿平房仓幅宽方向延伸的刮板输送机，刮板输送机包括输送机横梁1，输送机横梁1的两端分别安装有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕包有链条3，沿链条3的周长均匀间隔固定有竖立的刮板组件5，输送机横梁1设有横梁中隔板，前后两排刮板组件5分别位于横梁中隔板的前后两侧，从动链轮固定在从动链轮轴4上，从动链轮轴4的上下两端通过轴承支撑在张紧机构6上，张紧机构6固定在输送机横梁1的尾端；输送机横梁1的头端固定连接有头端支架7，主动链轮固定在主动链轮轴2上，主动链轮轴2的上下两端通过轴承支撑在头端支架7上；头端支架7上安装有头端行走机构，输送机横梁1的尾端固定在尾端行走机构的下方，头端行走机构及尾端行走机构分别支撑在平房仓19两侧的轨道上且可沿轨道行走。

主动链轮轴2带动主动链轮正向转动，主动链轮通过链条3带动从动链轮转动，张紧机构6可以调整链条3的松紧度，行进至横梁中隔板前侧的各刮板组件5随链条3平移过程中，将前方的物料沿平房仓19的幅宽方向刮到头端，落入地坑中，由地刮板18送出。输送机横梁1承担刮板输送机的重量，刮板输送机运行过程中，头端行走机构通过头端支架7带动刮板输送机的头端沿头端轨道16前进，同时尾端行走机构带动刮板输送机的尾端沿尾端轨道17同步前进，如此X向的刮料和Y向的行走相配合，可以将平房仓地面上的物料出干净，且实现自动连续出料，使后道生产线更加平稳，无需人工参与，增加了效益，降低了能耗；房仓密闭工作，安全可靠，无交叉污染，无粉末溢出，既保护了环境，又保护了工人的身心健康。主动链轮轴2带动主动链轮反向转动，行进至横梁中隔板后侧的各刮板组件5随链条3平移过程中，将后方的物料沿平房仓的幅宽方向刮到头端，落入地坑中，由地刮板18送出。头端行走机构及尾端行走机构带动刮板输送机后退，同样可以将平房仓地面上的物料出干净。如此在仓内来回都可以用一台刮板实现双向出料，刮板自转和前后行走都可以实现正反和来回，极大提高了出料的便利性和连续性，降低设备投资及运营成本。

如图6、图7所示，刮板组件5分别包括固定连接在链节中的支撑板5a，各支撑板5a的左右两侧分别固定有左刮板5b和右刮板5c，左刮板5b和右刮板5c分别向远离支撑板5a的方向弯曲。支撑板5a为主要受力部件，当链条3向左前进时，左刮板5b的刮料缘切入物料，并将物料向地坑方向输送，右刮板5c此时处于不工作状态。当链条3向右前进时，右刮板5c的刮料缘切入物料，并将物料向地坑方向输送，左刮板5b此时处于不工作状态，如此刮板组件5可实现双向刮料。

各支撑板5a的两侧壁对称设有拉力座5d，各拉力座5d的自由端分别铰接有斜拉杆5e，各斜拉杆5e的另一端对称固定在链条3上。由于物料需要大的推力，链条3通过斜拉杆5e及拉力座5d拉住支撑板5a远端的两侧壁，形成三角形支撑结构，可大大提高刮板组件5的强度，减小刮板受到物料反作用力时的挠曲变形。

链条3在高度方向设有两道。刮板组件5的内缘固定在上下两道链条3上，形成稳定支撑。

如图3所示，主动链轮轴2的上端与主减速机9的输出端相连，主减速机9的输入轴上安装有从动皮带轮9a，从动皮带轮9a通过皮带与主动皮带轮8a传动连接，主动皮带轮8a安装在刮料减速电机8的输出轴上，主减速机9及刮料减速电机8均安装在头端支架7上。刮料减速电机8输出端的主动皮带轮8a通过皮带带动从动皮带轮9a转动，从动皮带轮9a驱动主减速机9的输入轴转动，经主减速机9减速后，主减速机9的输出端驱动主动链轮轴2转动，进而通过链条3带动刮板组件5平移，链条3驱动机构一边随头端支架7前进或后退，一边驱动链条3带动刮板组件5进行刮料。刮板驱动机构上置，便于安置在平房仓的土建围护结构中，避免受到料堆的影响，便于刮板的下边沿更加靠近仓底，出料更彻底。

头端行走机构包括头端行走电机10、头端减速机11和头端行走齿轮11a，头端减速机11固定在头端支架7上，头端行走齿轮11a安装在头端减速机11的输出轴上且与头端轨道16相啮合，头端减速机11的输入端由头端行走电机10驱动。头端行走电机10通过头端减速机11驱动头端行走齿轮11a转动，头端行走齿轮11a沿头端轨道16前进，头端支架7带动刮板输送机的头端及刮板驱动机构整体平移，实现行走与刮料的配合。

如图5所示，尾端行走机构包括尾端行走电机13、尾端减速机14和尾端行走齿轮14a，尾端减速机14固定在尾端支架12上，尾端支架12与输送机横梁1的尾端顶部固定连接，尾端行走齿轮14a安装在尾端减速机14的输出轴上且与尾端轨道17相啮合，尾端减速机14的输入端由尾端行走电机13驱动。尾端行走电机13通过尾端减速机14驱动尾端行走齿轮14a转动，尾端行走齿轮14a沿尾端轨道17前进，尾端支架12带动刮板输送机的尾端与头端同步平移，同步行走机构在轨道上行走更加有效，对大跨度的刮板输送机更加有效，确保一边沿X向刮料，一边沿Y向行走。行走机构均上置，一方面可以减少物料侵入轨道，另一方面使刮板可以更好地与平房仓的最底部接触，便于彻底出料。

如图5、图8所示，头端支架7及尾端支架12的底部分别通过清扫行走板15支撑在相应轨道上，清扫行走板15包括连为一体的行走顶板15a、行走内侧挡板15b和行走外侧挡板15c，行走顶板15a位于轨道的上方，行走内侧挡板15b沿轨道的内侧向下延伸，行走外侧挡板15c沿轨道的外侧向下延伸，且行走外侧挡板15c的下缘折向轨道外侧的下方；行走顶板15a、行走内侧挡板15b和行走外侧挡板15c的前端分别设有斜楔形头部15d。轨道和土建对接，清扫行走板15的斜楔形头部15d便于铲除物料，使物料无法在轨道中滞留；清扫行走板15整体呈开口向下的U形，行走顶板15a用以承载头端支架7或尾端支架12，行走内侧挡板15b与行走外侧挡板15c贴合在轨道的两侧，起到准确的导向作用。刮板输送机位于两轨道之间，其重量使两侧的清扫行走板15产生侧翻力；行走外侧挡板15c的下缘勾在轨道外侧的下方，使清扫行走板15具有很强的抗侧翻能力。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种平房仓出仓机，包括沿平房仓幅宽方向延伸的刮板输送机，其特征在于：所述刮板输送机包括输送机横梁，所述输送机横梁的两端分别安装有主动链轮与从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间绕包有链条，沿链条的周长均匀间隔固定有竖立的刮板组件，所述输送机横梁设有横梁中隔板，前后两排刮板组件分别位于所述横梁中隔板的前后两侧，所述从动链轮固定在从动链轮轴上，所述从动链轮轴的上下两端通过轴承支撑在张紧机构上，所述张紧机构固定在所述输送机横梁的尾端；所述输送机横梁的头端固定连接有头端支架，所述主动链轮固定在主动链轮轴上，所述主动链轮轴的上下两端通过轴承支撑在所述头端支架上；所述头端支架上安装有头端行走机构，所述输送机横梁的尾端固定在尾端行走机构的下方，所述头端行走机构及尾端行走机构分别支撑在平房仓两侧的轨道上且可沿轨道行走。

2.根据权利要求1所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述刮板组件分别包括固定连接在链节中的支撑板，各支撑板的左右两侧分别固定有左刮板和右刮板，所述左刮板和右刮板的刮料缘分别向远离支撑板的方向弯曲。

3.根据权利要求2所述的平房仓出仓机，其特征在于：各支撑板的两侧壁对称设有拉力座，各拉力座的自由端分别铰接有斜拉杆，各斜拉杆的另一端对称固定在所述链条上。

4.根据权利要求1所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述主动链轮轴的上端与主减速机的输出端相连，所述主减速机的输入轴上安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接，所述主动皮带轮安装在刮料减速电机的输出轴上，所述主减速机及刮料减速电机均安装在所述头端支架上。

5.根据权利要求1所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述链条在高度方向设有两道。

6.根据权利要求1所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述头端行走机构包括头端行走电机、头端减速机和头端行走齿轮，所述头端减速机固定在所述头端支架上，所述头端行走齿轮安装在所述头端减速机的输出轴上且与头端轨道相啮合，所述头端减速机的输入端由所述头端行走电机驱动。

7.根据权利要求1所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述尾端行走机构包括尾端行走电机、尾端减速机和尾端行走齿轮，所述尾端减速机固定在尾端支架上，所述尾端支架与所述输送机横梁的尾端顶部固定连接，所述尾端行走齿轮安装在所述尾端减速机的输出轴上且与尾端轨道相啮合，所述尾端减速机的输入端由所述尾端行走电机驱动。

8.根据权利要求6或7所述的平房仓出仓机，其特征在于：所述头端支架及尾端支架的底部分别通过清扫行走板支撑在相应轨道上，所述清扫行走板包括连为一体的行走顶板、行走内侧挡板和行走外侧挡板，所述行走顶板位于轨道的上方，所述行走内侧挡板沿轨道的内侧向下延伸，所述行走外侧挡板沿轨道的外侧向下延伸，且行走外侧挡板的下缘折向轨道外侧的下方；所述行走顶板、行走内侧挡板和行走外侧挡板的前端分别设有斜楔形头部。

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