CN216638183U - 一种板材裁剪后码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材裁剪后码垛装置，包括箱体，所述箱体的内部设有移置板，所述移置板的上表面和下表面分别设有出料机构和升降机构，所述箱体外侧壁靠近顶部的位置设有上料机构和卡定机构，通过设置升降机构和上料机构，能够在伺服电机的电机轴带动其他一个滚筒转动时，进而使传输皮带运转，将流水线上的板材自右向左输送，当板材输送至传输皮带的左端时，气缸的活塞杆带动推料板向左移动，将板材推至出料架的上表面，而后使推料板复位，电动伸缩杆的活塞杆伸长，带动移置板和出料架同步向下移动一个板材的厚度，使出料架的上表面始终与传输皮带的上表面齐平，重复上述操作，进而将在箱体内部对多个板材进行码垛，提高了码垛效率。

Description

一种板材裁剪后码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，具体涉及一种板材裁剪后码垛装置。

背景技术

目前市场上裁剪成型的板材都需要码垛整齐后通过打包带打包，然后进行存放或运输。裁剪完成的板材需运送至对应的加工区进行冲孔或折弯加工，在对板材进行裁剪时，裁剪完成的板材会从剪板机出料侧沿剪板机下料斜板滑落至地面上，由人工将滑落至地面上的抬起搬运至运输车上进行码垛处理，待码垛处理完成后拉至下一加工区进行加工。

由于板材一般材质均为金属材质，且自身有一定重量，所以在沿下料斜板滑落至地面时，由于惯性作用板材会沿地面滑行一段距离，容易撞伤或擦伤整理码垛的工人，对工人的人身安全造成伤害，并且当板材平放在地面上时，板材不易被抬起，人工整理困难，工作效率低，人工成本高，为此我们提出一种板材裁剪后码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材裁剪后码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材裁剪后码垛装置，包括箱体，所述箱体的内部设有移置板，所述移置板的上表面和下表面分别设有出料机构和升降机构，所述箱体外侧壁靠近顶部的位置设有上料机构和卡定机构。

优选的，所述出料机构包括出料架，所述出料架位于移置板的正上方，所述出料架的下表面前后对称固定连接有滚轮架，且滚轮架的内侧壁左右对称转动连接有滚轮，所述滚轮与移置板的上表面接触，所述移置板的上表面前后对称固定连接有限位导轨，两个所述限位导轨分别套设在两个滚轮的外侧，所述箱体外侧壁靠近底部的位置铰接有出料平台，所述出料平台的上表面前后对称开设有导向滑槽，所述出料平台下表面靠近左端的位置固定连接有支撑板。

优选的，所述升降机构包括安装框架，所述安装框架与箱体内的底面固定连接，所述安装框架的上表面和移置板的下表面均左右对称固定连接有导向滑套，上下两个所述导向滑套之间设有升降架，所述升降架前方的上下两端分别与移置板和安装框架铰接，两个所述升降架内侧壁之间靠近后方的位置上下对称转动连接有联动杆，所述导向滑套套设在联动杆的外侧。

优选的，所述升降机构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与安装框架的内侧壁中心处铰接，所述电动伸缩杆活塞杆的前端与下方联动杆的外侧壁固定连接。

优选的，所述上料机构包括输送架，所述输送架固定安装在箱体外侧壁靠近顶部的位置，所述输送架的内侧壁之间转动连接有滚筒，且滚筒设有三个，三个所述滚筒的外侧壁套设有传输皮带，所述输送架的外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机电机轴的后端贯穿输送架侧壁并与其中一个滚筒固定连接，箱体的上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞杆的右端固定连接有推料板。

优选的，所述卡定机构包括固定板，所述固定板固定安装在箱体外侧壁靠近顶部的位置，所述固定板的下表面固定连接有导向伸缩杆和弹簧，所述导向伸缩杆和弹簧的下端固定连接有活动卡块，且弹簧套设在导向伸缩杆的外侧，所述出料平台外侧壁靠近左端的位置固定连接有固定卡块。

优选的，所述箱体的外侧壁开设有入料口，且入料口内的底面与传输皮带的上表面位于同一水平面上，所述出料架外侧壁前后对称开设有搬运槽，且两个滚轮架内侧壁之间靠近左端的位置固定连接有拉杆，所述支撑板侧壁靠近下端的位置开设有拉槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该板材裁剪后码垛装置，通过设置升降机构和上料机构，能够在伺服电机的电机轴带动其他一个滚筒转动时，进而使传输皮带运转，将流水线上的板材自右向左输送，当板材输送至传输皮带的左端时，气缸的活塞杆带动推料板向左移动，将板材推至出料架的上表面，而后使推料板复位，电动伸缩杆的活塞杆伸长，带动移置板和出料架同步向下移动一个板材的厚度，使出料架的上表面始终与传输皮带的上表面齐平，重复上述操作，进而将在箱体内部对多个板材进行码垛，提高了码垛效率。

(2)、该板材裁剪后码垛装置，通过设置出料机构和卡定机构，能够在手动将活动卡块向上提起后，使活动卡块的外侧壁与固定卡块的外侧壁脱离接触，解除卡定机构对出料平台的卡接，逆时针翻折出料平台直至支撑板的下表面与地面接触，将出料架自右向左拉动至出料平台上，进而便于将板材搬运至其他地点，间接提高了码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧剖视图；

图3为本实用新型的正剖立体图；

图4为本实用新型的图3中A处的结构放大图。

图中：1、箱体；2、移置板；3、出料机构；301、出料架；302、滚轮；303、限位导轨；304、拉杆；305、导向滑槽；306、出料平台；307、支撑板；4、卡定机构；401、活动卡块；402、固定板；403、弹簧；404、导向伸缩杆；405、固定卡块；5、上料机构；501、气缸；502、推料板；503、传输皮带；504、伺服电机；505、输送架；506、滚筒；6、升降机构；601、联动杆；602、导向滑套；603、升降架；604、电动伸缩杆；605、安装框架；7、入料口；8、搬运槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种板材裁剪后码垛装置，包括箱体1，箱体1的内部设有移置板2，移置板2的上表面和下表面分别设有出料机构3和升降机构6，箱体1外侧壁靠近顶部的位置设有上料机构5和卡定机构4。

本实施例中，优选的，出料机构3包括出料架301，出料架301位于移置板2的正上方，出料架301的下表面前后对称固定连接有滚轮架，且滚轮架的内侧壁左右对称转动连接有滚轮302，滚轮302与移置板2的上表面接触，移置板2的上表面前后对称固定连接有限位导轨303，两个限位导轨303分别套设在两个滚轮302的外侧，箱体1外侧壁靠近底部的位置铰接有出料平台306，出料平台306的上表面前后对称开设有导向滑槽305，出料平台306下表面靠近左端的位置固定连接有支撑板307，通过设置出料机构3，能够在出料架301的上表面码垛一定数量的板材后，将出料架301自右向左拉动至出料平台306上，进而便于将板材搬运至其他地点，通过设置限位导轨303和导向滑槽305，在滚轮302移动过程中对其起到导向限位的作用，防止出料架301在移动过程中前后偏移。

本实施例中，优选的，升降机构6包括安装框架605，安装框架605与箱体1内的底面固定连接，安装框架605的上表面和移置板2的下表面均左右对称固定连接有导向滑套602，上下两个导向滑套602之间设有升降架603，升降架603前方的上下两端分别与移置板2和安装框架605铰接，两个升降架603内侧壁之间靠近后方的位置上下对称转动连接有联动杆601，导向滑套602套设在联动杆601的外侧，通过设置升降机构6，能够在一个板材被上料机构5推至出料架301的上表面时，升降机构6带动出料架301下降一个板材的厚度，使出料架301的上表面始终与传输皮带503的上表面齐平，进而将在箱体1内部对多个板材进行码垛。

本实施例中，优选的，升降机构6还包括电动伸缩杆604，电动伸缩杆604与安装框架605的内侧壁中心处铰接，电动伸缩杆604活塞杆的前端与下方联动杆601的外侧壁固定连接，通过设置电动伸缩杆604，能够在电动伸缩杆604启动后，活塞杆伸长，带动联动杆601在导向滑套602内部向左移动，使升降架603收缩，带动移置板2和出料架301同步向下移动，同理当电动伸缩杆604的活塞杆缩短时，移置板2向上移动。

本实施例中，优选的，上料机构5包括输送架505，输送架505固定安装在箱体1外侧壁靠近顶部的位置，输送架505的内侧壁之间转动连接有滚筒506，且滚筒506设有三个，三个滚筒506的外侧壁套设有传输皮带503，输送架505的外侧壁固定连接有伺服电机504，伺服电机504电机轴的后端贯穿输送架505侧壁并与其中一个滚筒506固定连接，箱体1的上表面固定连接有气缸501，气缸501活塞杆的右端固定连接有推料板502，通过设置上料机构5，能够在将输送架505接入板材的裁剪流水线后，启动伺服电机504，电机轴带动其他一个滚筒506转动，进而使传输皮带503运转，将流水线上的板材自右向左输送，当板材输送至传输皮带503的左端时，启动气缸501，活塞杆带动推料板502向左移动，将板材推入箱体1的内部，而后气缸501的活塞杆伸长，使推料板502复位。

本实施例中，优选的，卡定机构4包括固定板402，固定板402固定安装在箱体1外侧壁靠近顶部的位置，固定板402的下表面固定连接有导向伸缩杆404和弹簧403，导向伸缩杆404和弹簧403的下端固定连接有活动卡块401，且弹簧403套设在导向伸缩杆404的外侧，出料平台306外侧壁靠近左端的位置固定连接有固定卡块405，通过设置卡定机构4，能够在将出料平台306顺时针翻折，使其与箱体1的外侧壁接触的过程中，固定卡块405的左端与活动卡块401的下端先行接触，将活动卡块401向上顶起，导向伸缩杆404和弹簧403收缩，直至固定卡块405的左端与活动卡块401的下端脱离接触后，弹簧403回弹，将活动卡块401向下推动，使活动卡块401的外侧壁与固定卡块405的外侧壁接触，从而将出料平台306卡接固定在箱体1的外侧壁上，当需要解除对出料平台306的卡接时，手动将活动卡块401向上提起，使活动卡块401的外侧壁与固定卡块405的外侧壁脱离接触即可。

本实施例中，优选的，箱体1的外侧壁开设有入料口7，且入料口7内的底面与传输皮带503的上表面位于同一水平面上，出料架301外侧壁前后对称开设有搬运槽8，且两个滚轮架内侧壁之间靠近左端的位置固定连接有拉杆304，支撑板307侧壁靠近下端的位置开设有拉槽，通过设置入料口7，能够使板材通过入料口7进入箱体1的内部，通过设置搬运槽8，便于工作人员将出料架301上码垛后的板材搬运至其他地点，通过设置拉杆304，便于工作人员手握拉杆304将出料架301从箱体1内部拉出，通过设置拉槽，便于工作人员手握拉槽翻折出料平台306。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将输送架505接入板材的裁剪流水线后，启动伺服电机504，电机轴带动其他一个滚筒506转动，进而使传输皮带503运转，将流水线上的板材自右向左输送，当板材输送至传输皮带503的左端时，启动气缸501，活塞杆带动推料板502向左移动，将板材推入箱体1的内部，而后气缸501的活塞杆伸长，使推料板502复位，在一个板材被上料机构5推至出料架301的上表面时，启动电动伸缩杆604，活塞杆伸长，带动联动杆601在导向滑套602内部向左移动，使升降架603收缩，带动移置板2和出料架301同步向下移动一个板材的厚度，使出料架301的上表面始终与传输皮带503的上表面齐平，重复上述操作，直至出料架301上表面堆叠一定数量的板材，而后手动将活动卡块401向上提起，使活动卡块401的外侧壁与固定卡块405的外侧壁脱离接触，解除卡定机构4对出料平台306的卡接，逆时针翻折出料平台306直至支撑板307的下表面与地面接触，将出料架301自右向左拉动至出料平台306上，进而便于将板材搬运至其他地点，而后将出料平台306复位，再次进行码垛作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种板材裁剪后码垛装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设有移置板(2)，所述移置板(2)的上表面和下表面分别设有出料机构(3)和升降机构(6)，所述箱体(1)外侧壁靠近顶部的位置设有上料机构(5)和卡定机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括出料架(301)，所述出料架(301)位于移置板(2)的正上方，所述出料架(301)的下表面前后对称固定连接有滚轮架，且滚轮架的内侧壁左右对称转动连接有滚轮(302)，所述滚轮(302)与移置板(2)的上表面接触，所述移置板(2)的上表面前后对称固定连接有限位导轨(303)，两个所述限位导轨(303)分别套设在两个滚轮(302)的外侧，所述箱体(1)外侧壁靠近底部的位置铰接有出料平台(306)，所述出料平台(306)的上表面前后对称开设有导向滑槽(305)，所述出料平台(306)下表面靠近左端的位置固定连接有支撑板(307)。

3.根据权利要求1所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括安装框架(605)，所述安装框架(605)与箱体(1)内的底面固定连接，所述安装框架(605)的上表面和移置板(2)的下表面均左右对称固定连接有导向滑套(602)，上下两个所述导向滑套(602)之间设有升降架(603)，所述升降架(603)前方的上下两端分别与移置板(2)和安装框架(605)铰接，两个所述升降架(603)内侧壁之间靠近后方的位置上下对称转动连接有联动杆(601)，所述导向滑套(602)套设在联动杆(601)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述升降机构(6)还包括电动伸缩杆(604)，所述电动伸缩杆(604)与安装框架(605)的内侧壁中心处铰接，所述电动伸缩杆(604)活塞杆的前端与下方联动杆(601)的外侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述上料机构(5)包括输送架(505)，所述输送架(505)固定安装在箱体(1)外侧壁靠近顶部的位置，所述输送架(505)的内侧壁之间转动连接有滚筒(506)，且滚筒(506)设有三个，三个所述滚筒(506)的外侧壁套设有传输皮带(503)，所述输送架(505)的外侧壁固定连接有伺服电机(504)，所述伺服电机(504)电机轴的后端贯穿输送架(505)侧壁并与其中一个滚筒(506)固定连接，箱体(1)的上表面固定连接有气缸(501)，所述气缸(501)活塞杆的右端固定连接有推料板(502)。

6.根据权利要求2所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述卡定机构(4)包括固定板(402)，所述固定板(402)固定安装在箱体(1)外侧壁靠近顶部的位置，所述固定板(402)的下表面固定连接有导向伸缩杆(404)和弹簧(403)，所述导向伸缩杆(404)和弹簧(403)的下端固定连接有活动卡块(401)，且弹簧(403)套设在导向伸缩杆(404)的外侧，所述出料平台(306)外侧壁靠近左端的位置固定连接有固定卡块(405)。

7.根据权利要求5所述的一种板材裁剪后码垛装置，其特征在于：所述箱体(1)的外侧壁开设有入料口(7)，且入料口(7)内的底面与传输皮带(503)的上表面位于同一水平面上，所述出料架(301)外侧壁前后对称开设有搬运槽(8)，且两个滚轮架内侧壁之间靠近左端的位置固定连接有拉杆(304)，所述支撑板(307)侧壁靠近下端的位置开设有拉槽。

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