CN113086543A - 一种钢背表面处理自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢背表面处理自动生产线，用于改造现有钢背表面处理生产线，包括钢背清洗机，钢背喷砂机和钢背喷胶机，所述钢背表面处理自动生产线，按照生产顺序还包括：自动上料输送装置，清洗排序输送装置，清洗下料输送装置，喷砂上料输送装置，喷砂下料输送装置，转运排序输送装置，分拣翻转输送装置，喷胶排序装置，烘干下料分拣装置；本发明的有益效果是：实现钢背表面处理的全自动化，自动上料，自动排序，自动转运，自动喷胶，自动烘干和自动分拣。

Description

一种钢背表面处理自动生产线
技术领域
本发明属于刹车片生产的技术范畴，尤其涉及应用于刹车片中钢背生产中表面处理的一种钢背表面处理自动生产线。
背景技术
目前，在刹车片生产过程中钢背表面处理包括清洗、喷砂和喷胶固化，这一过程由于有清洗机，喷砂机和喷胶烘干机来完成，而工序之间的周转和排序由人工完成，随着汽车保有量的持续增加，钢背作为汽车的易耗零件，其市场需求量也随之增大，而目前的生产方式严重制约着钢背的生产效率。
综上所述，迫切需要适应多种生产条件的钢背表面处理自动生产线实现钢背表面处理加工的自动化生产，提高生产效率，保证生产质量。
发明内容
本发明要实现的目标是：实现背表面处理加工的自动化生产，提高生产效率，保证生产质量。
为了实现上述目标，本发明提供一种钢背表面处理自动生产线。
本发明所采用的具体技术方案为：
一种钢背表面处理自动生产线，用于改造现有钢背表面处理生产线，包括钢背清洗机，钢背喷砂机和钢背喷胶机，所述钢背表面处理自动生产线，按照生产顺序还包括：
自动上料输送装置，所述自动上料输送装置包括设有自动排序装置的自动上料机和钢背输送机，自动排序装置通过其自身的台阶式提升装置将自动上料机料斗内的钢背提升排序后推送到钢背输送机上；
清洗排序输送装置，所述清洗排序输送装置包括整理装置和钢背推料机，钢背输送机与整理装置对接，并将钢背输送给整理装置，整理装置将钢背整理成规定的矩阵队列，由钢背推料机中的推杆将钢背推送到清洗机内的输送带上；
清洗下料输送装置，所述清洗下料输送装置包括第一皮带输送机和设置在第一皮带输送机内的称重装置，第一皮带输送机的起始端与钢背清洗机的出口连接，称重装置的称重结果反馈控制皮带输送机的启停和输送速度；
喷砂上料输送装置，所述喷砂上料输送装置包括第二皮带输送机，钢背暂存缓冲装置和喷砂上料机，所述第二皮带输送机的起始端与第一皮带输送机结束端相连，第二皮带输送机的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置，第二皮带输送机的起始端中部设有推料板，推料板将到位的钢背推入喷砂上料机；
喷砂下料输送装置，所述喷砂下料输送装置包括设置在喷砂机出料口下方的接料装置和设置在接料装置下方的第三皮带输送机；
转运排序输送装置，所述转运输送排序装置包括设置在第三皮带输送机末端的所述设有自动排序装置的自动上料机和与自动上料机相连的若干板链输送机；直线板链输和螺旋板链输送机组合使用；
分拣翻转输送装置，所述分拣翻转输送装置包括钢背分拣装置、翻转装置和回收装置，钢背分拣装置将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面，正面的送入一下工序，反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序，无法识别的进入回收装置；
喷胶排序装置，所述喷胶排序装置包括所述整理装置和钢背推料机，整理装置将分拣翻转输送装置输送来的钢背整理成规定的矩阵队列，由钢背推料机中的推杆将钢背推送到喷胶机内的输送带上；
烘干下料分拣装置，包括末端板链输送机和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置。
通过这样的设计，自动上料输送装置设有若干组，每组实现形状相近的钢背自动排序上料，清洗下料输送装置则将清洗完成的钢背按喷砂机的容量进行称重输送供给喷砂机，清洗下料输送装置的钢背暂存缓冲装置则有效调节了连续清洗和断续喷砂之间步调不一致的问题，实现了生产线的连续运行，转运排序输送装置和分拣翻转输送装置将喷砂完成的钢背实现了再次排序和正反面的统一，整理装置则将钢背整理成规定的矩阵序列送入清洗机或者喷胶机进行处理，整个生产线实现了设备的自动化连接，解决了钢背的排序，排队，称重，连续生产，统一钢背的喷胶表面，并实现了成品的自动分类，提高了钢背生产的效率，保证了钢背表面处理的统一性，实现了钢背的质量把控，保证了钢背的生产质量。
作为本发明的进一步改进，自动上料机包括料斗和料斗中的自动排序装置，所述自动排序装置设有若干级推板，相邻级的推板提升高度等于级差，所述若干级推板的顶端设有输送机，输送机的上方设有若干与钢背排序相匹配的挡块，不符合排序姿态的钢背被挡块阻挡掉回料斗。
通过这样的设计，采用多组成熟的推板机构实现不同形状钢背的自动排序，成本低廉且稳定可靠，易于生产线的推广应用。
所述整理装置包括视觉系统、计数装置和支架，所述支架固定在钢背输送机的末端且背离钢背清洗机的一侧，支架上固定有视觉系统和计数装置。
通过这样的设计，采用成熟的且成本低的平面视觉实现钢背形状的检测，对上一道工序的排序进行矫正检验，并与计数装置同步完成多少个钢背作为一列的动作，保证工序的正确率，成本低廉且稳定可靠，易于生产线的推广应用。。
所述支架上还固定有钢背推料机，钢背推料机包括推板、推动推板的推杆和驱动推杆的驱动装置。
通过这样的设计，采用成熟直线推料动作，可以通过气缸，油缸，电动推杆等市面成熟的执行机构实现，成本低廉且稳定可靠，易于生产线的推广应用。
所述钢背暂存缓冲装置为若干个设有升降机构的翻斗器，翻斗器通过清洗下料输送装置和喷砂上料输送装置的反馈控制，存储和放料动作，其中存储功能通过推料板实现存料，放料功能通过设有升降机构的翻斗器升降翻斗实现。
通过这样的设计，针对现有的喷砂机进行合理化设计，采用成熟的升降翻转装置，组成小型暂存库，解决了喷砂机在一定时间内只能上料一次，和清洗机持续清洗并将清洗完的钢背送到喷砂机的堆积问题，有效调节了连续清洗和断续喷砂之间步调不一致的问题，实现了生产线的连续运行；
优选的，所述设有升降机构的翻斗器包括一个支架，支架上设有导轨和螺杆，螺杆的转动带动翻斗器的翻斗在支架上升降，翻斗的转轴通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上，转轴上设有拉杆，当翻斗处于最高位时，拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机，当翻斗处于最低位时，拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
优选的，所述钢背分拣装置包括分拣视觉系统、分拣器和三台分拣输送机，分拣视觉系统固定在转运排序输送装置的板链输送机末端上方，分拣器固定在转运排序输送装置的板链输送机末端板链顶部，分拣器分别根据分拣视觉系统的指令将钢背分拣入三台分拣输送机。
优选的，所述三台分拣输送分别为正面钢背输送机，翻转钢背输送机和回收钢背输送机，其中翻转钢背输送机将反面的钢背翻转180度后继续输送，回收钢背输送机则连接有回收装置。
所述成品分拣装置包括成品视觉系统、推料装置和料筐，其中成品视觉系统设置在末端板链输送机的上方，推料装置设置在末端板链输送机的顶部，料筐设置在末端板链输送机的一侧，推料装置根据成品视觉系统指令将钢背推入指定的料筐中。
通过这样的设计，钢背在喷胶烘干固化后不同钢背的分类周转，为下工序的自动化进行做好了准备工作，使得本发明可以与多种自动化后续生产线对接，提高了本发明推广应用的可行性。
本发明的积极效果是：
1.整个生产线实现了设备的自动化连接，解决了钢背的排序，排队，称重，连续生产，统一钢背的喷胶表面，并实现了成品的自动分类，提高了钢背生产的效率，保证了钢背表面处理的统一性，实现了钢背的质量把控，保证了钢背的生产质量。
2.通过直线板链输送再将钢背输送给螺旋板链输送机，利用这样的组合实现狭小空间的板链提升输送和降低输送。
3.整个产线有清洗的连续工序，也有喷砂的间歇工序，通过设置暂存机构实现产线的连续工序和间歇工序的无缝转换，有效调节了连续清洗和断续喷砂之间步调不一致的问题，为类似产线的设计提供了参考方案。
附图说明
图1是本发明一种钢背表面处理自动生产线的第一个视角的三维示意图；
图2是本发明一种钢背表面处理自动生产线的第二个视角的三维示意图；
图3是本发明一种钢背表面处理自动生产线的自动上料输送装置和清洗排序输送装置的三维示意图；
图4是本发明一种钢背表面处理自动生产线的自动上料输送装置和清洗排序输送装置第二个视角的三维示意图
图5是本发明一种钢背表面处理自动生产线的分拣翻转输送装置和喷胶排序装置的三维示意图；
图6是本发明一种钢背表面处理自动生产线的清洗排序输送装置的三维示意图
图例说明：1-自动上料机，101-料斗，102-自动排序装置，103-推板，104-挡块，2-钢背输送机，3-固定有视觉系统的钢背推料机，301-推板，302-视觉系统，303-计数装置，4-钢背清洗机，5-第二自动上料机，6-第一皮带输送机，7-钢背喷砂机，8-第三皮带输送机，9-喷砂上料机，10-第二皮带输送机，11-末端板链输送机，12-成品分拣装置，13-烘干机，14-钢背喷胶机，15-整理装置，16-钢背推料机，17-翻转钢背输送机，1701-翻转器，18-正面钢背输送机，19-分拣视觉系统和分拣器，20-板链输送机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
具体实施例：
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
具体实施例一：
一种钢背表面处理自动生产线，用于改造现有钢背表面处理生产线，现有设备包括钢背清洗机4，钢背喷砂机7和钢背喷胶机14，钢背喷胶机还带有烘干机13，用于烘干固化钢背表面的喷胶，钢背表面处理自动生产线，按照生产顺序还包括：
自动上料输送装置，自动上料输送装置包括自动上料机1和钢背输送机2，自动上料机1包括料斗101和自动排序装置102，自动排序装置102内设有多级推板103，多级推板103通过同一个凸轮驱动，当凸轮转到远心点时，推板103处于最高位，当凸轮转到近心点时，推板103处于最低位，位置最低的一级推板位于料斗的最底部，将料斗101内的钢背提升，传递给下一级推板，不符合推板截面形状的钢背则在自身重力的作用下掉落会料斗101，重新进行举升，排序后推送到钢背输送机2上，钢背输送机2的输送带上方设有挡块104，挡块的形状根据钢背的形状设定，与钢背排序要求相符合，不符合排序姿态的钢背被挡块阻挡掉回料斗，重新进行排序；
清洗排序输送装置，清洗排序输送装置包括整理装置和钢背推料机，其中固定有视觉系统的钢背推料机3将整理装置和钢背推料机集成在一起，整理装置包括视觉系统302、计数装置303和支架，支架固定在钢背输送机的末端的固定有视觉系统的钢背推料机3的一侧，支架上固定有视觉系统302和计数装置303，计数装置303设有一个摆杆和导向板，导向板将钢背推料机的输送带表面的钢板导向到同一侧，摆杆的一端接触钢背推料机的输送带表面，当钢背通过摆杆时，摆杆发生摆动，出发其内部的传感器实现计数，当通过规定数量的钢背时，钢背推料机暂定输送，通过的钢背则输送到固定有视觉系统的钢背推料机3，其内的推板301将这些钢背推到钢背清洗机4内的输送带上，视觉系统302则在这一过程中对钢背机进行拍照，与数据库中的数据相信对比，包括钢背的排序姿态，钢背的形状是否符合生产计划的要求，计数等，并反馈给控制系统，来控制输送机和自动上料机；
清洗下料输送装置，清洗下料输送装置包括第一皮带输送机6和设置在皮带输送机内的称重装置，称重装置设置在第一皮带输送机6的中部，位于皮带输送机顶部皮带的下方，由四个固定在皮带输送机机架上伸缩杆支撑，中部设有称重传感器，当钢背从称重装置上方的皮带上输送时皮带钢背的重量作用而压紧称重传感器，此时即可称出通过的钢背重量，由于钢背从钢背清洗机里出来时，是整排一起掉落的，所以每次称重的重量为一整排钢背的重量，第一皮带输送机6的起始端与钢背清洗机的出口连接，称重装置的称重结果反馈控制皮带输送机的启停和输送速度；
喷砂上料输送装置，喷砂上料输送装置包括第二皮带输送机10，钢背暂存缓冲装置和喷砂上料机9，第二皮带输送机10的起始端与第一皮带输送机6结束端相连，第二皮带输送机10的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置，钢背暂存缓冲装置为设置而在第二皮带输送机下方的一排矩形料斗，矩形料斗远离喷砂上料机9的一侧设有推板，当需要对喷砂上料机9进行上料时，推板将暂存在矩形料斗内的钢背推出掉落在喷砂上料机的上料机构中，第二皮带输送机10为可伸缩的皮带输送机，采用可伸缩的结构，可以满足用同一个皮带机对不同的矩形料斗进行供料，同时第二皮带输送机10的起始端中部设有推料板，推料板将到位的钢背推入喷砂上料机9的上料机构中；
喷砂下料输送装置，所述喷砂下料输送装置包括设置在喷砂机出料口下方的接料装置和设置在接料装置下方的第三皮带输送机8，接料装置为喇叭口状的斜的滑槽，当喷砂机完成碰上动作时，钢背会被倾倒出来，此时，钢背掉落在喇叭口状的斜的滑槽上，再滑入下方的第三皮带输送机8，完成收集动作；
转运排序输送装置，转运输送排序装置包括设置在第三皮带输送机8末端的第二自动上料机5、两台直线板链输送机20和一台螺旋板链输送机，第二自动上料机5的结构和工作方式自动上料机1相同，在自动上料机1结构阐述中已经详细介绍，在此不再累述，第二自动上料机5将钢背排序后输送给两台串联的直线板链输送机20，直线板链输送再将钢背输送给螺旋板链输送机，利用这样的组合实现狭小空间的板链提升输送和降低输送；
分拣翻转输送装置，分拣翻转输送装置包括钢背分拣装置、翻转装置和回收装置，钢背分拣装置包括分拣视觉系统和分拣器19和三台分拣输送，三台分拣输送分别为正面钢背输送机18，翻转钢背输送机17和回收钢背输送机，其中翻转钢背输送机中部设有翻转器1701将反面的钢背翻转180度后继续输送，回收钢背输送机则连接有回收装置，分拣视觉系统和分拣器19将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面，正面的送入一下工序，反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序，无法识别的进入回收装置，分拣视觉系统和分拣器19中的分拣器为一个由伺服电机驱动摆杆，根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制摆杆的摆动，将不同的钢背分别送入正面钢背输送机18，翻转钢背输送机17和回收钢背输送机；
喷胶排序装置，所述喷胶排序装置包括整理装置和钢背推料机，整理装置将分拣翻转输送装置输送来的钢背整理成规定的矩阵队列，由钢背推料机中的推杆将钢背推送到喷胶机内的输送带上；
该部分和设备动作与清洗排序输送装置相同，在此不再累述；
烘干下料分拣装置，包括末端板链输送机11和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置12，成品分拣装置12内设有分拣视觉系统和分拣器19分拣器为一个由伺服电机驱动摆杆，根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制摆杆的摆动，将不同的钢背分别送入输送带上设置的不同的轨道，然后在轨道的导向下进入不同的成品料筐。
具体实施例二：
在实施例一的基础上，烘干下料分拣装置，包括末端板链输送机11和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置12，成品分拣装置12内设有分拣视觉系统和模组板链输送机，根据分拣视觉系统的拍照对比结果控制模组板链下的导向辊转动，在规定的成品料筐钱将相应钢背导入成品料筐，模组板链输送机的模组板链的链板设有矩阵排布的通孔，通孔内设有滚珠，当模组板链下的导向辊转动时带动滚珠转动，由于滚珠的顶部高于链板的平面，这样就托着钢背侧向移动，最终滑入成品料筐中。
前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
此外本发明还公开了以下技术方案：
方案一：在实施例一的基础上，钢背暂存缓冲装置中的升降机构的翻斗器包括一个支架，支架上设有导轨和螺杆，螺杆的转动带动翻斗器的翻斗在支架上升降，翻斗的转轴通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上，转轴上设有拉杆，当翻斗处于最高位时，拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机，当翻斗处于最低位时，拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢背表面处理自动生产线，用于改造现有钢背表面处理生产线，包括钢背清洗机，钢背喷砂机和钢背喷胶机，其特征在于：所述钢背表面处理自动生产线，按照生产顺序还包括：
自动上料输送装置，所述自动上料输送装置包括设有自动排序装置的自动上料机和钢背输送机，自动排序装置通过其自身的台阶式提升装置将自动上料机料斗内的钢背提升排序后推送到钢背输送机上；
清洗排序输送装置，所述清洗排序输送装置包括整理装置和钢背推料机，钢背输送机与整理装置对接，并将钢背输送给整理装置，整理装置将钢背整理成规定的矩阵队列，由钢背推料机中的推杆将钢背推送到清洗机内的输送带上；
清洗下料输送装置，所述清洗下料输送装置包括第一皮带输送机和设置在第一皮带输送机内的称重装置，第一皮带输送机的起始端与钢背清洗机的出口连接，称重装置的称重结果反馈控制皮带输送机的启停和输送速度；
喷砂上料输送装置，所述喷砂上料输送装置包括第二皮带输送机，钢背暂存缓冲装置和喷砂上料机，所述第二皮带输送机的起始端与第一皮带输送机结束端相连，第二皮带输送机的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置，第二皮带输送机的起始端中部设有推料板，推料板将到位的钢背推入喷砂上料机；
喷砂下料输送装置，所述喷砂下料输送装置包括设置在喷砂机出料口下方的接料装置和设置在接料装置下方的第三皮带输送机；
转运排序输送装置，所述转运输送排序装置包括设置在第三皮带输送机末端的所述设有自动排序装置的第二自动上料机和与第二自动上料机相连的若干板链输送机；
分拣翻转输送装置，所述分拣翻转输送装置包括钢背分拣装置、翻转装置和回收装置，钢背分拣装置将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面，正面的送入一下工序，反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序，无法识别的进入回收装置；
喷胶排序装置，所述喷胶排序装置包括所述整理装置和钢背推料机，整理装置将分拣翻转输送装置输送来的钢背整理成规定的矩阵队列，由钢背推料机中的推杆将钢背推送到喷胶机内的输送带上；
烘干下料分拣装置，包括末端板链输送机和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置。
2.根据权利要求1所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述自动上料机包括料斗和料斗中的自动排序装置，所述自动排序装置设有若干级推板，相邻级的推板提升高度等于级差，所述若干级推板的顶端设有输送机，输送机的上方设有若干与钢背排序相匹配的挡块，不符合排序姿态的钢背被挡块阻挡掉回料斗。
3.根据权利要求2所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述整理装置包括视觉系统、计数装置和支架，所述支架固定在钢背输送机的末端且背离钢背清洗机的一侧，支架上固定有视觉系统和计数装置。
4.根据权利要求3所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述支架上还固定有钢背推料机，钢背推料机包括推板、推动推板的推杆和驱动推杆的驱动装置。
5.根据权利要求4所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述钢背暂存缓冲装置为若干个设有升降机构的翻斗器，翻斗器通过清洗下料输送装置和喷砂上料输送装置的反馈控制，存储和放料动作，其中存储功能通过推料板实现存料，放料功能通过设有升降机构的翻斗器升降翻斗实现。
6.根据权利要求5所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述有升降机构的翻斗器包括一个支架，支架上设有导轨和螺杆，螺杆的转动带动翻斗器的翻斗在支架上升降，翻斗的转轴通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上，转轴上设有拉杆，当翻斗处于最高位时，拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机，当翻斗处于最低位时，拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。
7.根据权利要求1至5其中任意一项所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述钢背分拣装置包括分拣视觉系统、分拣器和三台分拣输送机，分拣视觉系统固定在转运排序输送装置的板链输送机末端上方，分拣器固定在转运排序输送装置的板链输送机末端板链顶部，分拣器分别根据分拣视觉系统的指令将钢背分拣入三台分拣输送机。
8.根据权利要求7所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述三台分拣输送分别为正面钢背输送机，翻转钢背输送机和回收钢背输送机，其中翻转钢背输送机将反面的钢背翻转180度后继续输送，回收钢背输送机则连接有回收装置。
9.根据权利要求8所述一种钢背表面处理自动生产线，其特征在于，所述成品分拣装置包括成品视觉系统、推料装置和料筐，其中成品视觉系统设置在末端板链输送机的上方，推料装置设置在末端板链输送机的顶部，料筐设置在末端板链输送机的一侧，推料装置根据成品视觉系统指令将钢背推入指定的料筐中。
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