CN220549656U - 矿石自动装桶称重码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矿石自动装桶称重码垛设备，其包括进料机构、矿石输送机构、物料桶、托盘、滚筒线、码垛机械手、栈板及控制中心；进料机构对大矿石、中矿石及矿石粉料分别进料，大矿石、中矿石及矿石粉料通过矿石输送机构进行输送，将物料桶放置在托盘，托盘放置在滚筒线上传输，大矿石先装入空物料桶后，物料桶再由中矿石进行补料，最后加入矿石粉料进行准确称重，完成自动装桶称重动作，整个称重过程通过RFID及RFID读写头与控制中心连接进行监控，称重完成后直接由码垛机械手移载至栈板上码垛，整个装桶、称重及码垛过程无需人工参与，可取代人工作业，提高工作效率，降低工作强度，提高自动化作业。

Description

矿石自动装桶称重码垛设备

【技术领域】

本实用新型涉及矿石筛分的技术领域，特别是指矿石自动装桶称重码垛设备。

【背景技术】

矿石在采矿过后会形成各种不同粒径的矿石碎块，而对于不同尺寸的矿石碎块具有不同的使用价值，所以一般矿石都需要进行筛分处理，筛分完的矿石，一般需要进行称重，现有技术中，一般需要人工将筛分好的矿石放入称重装置中，称重后，再将矿石倒出至传送线上，整个过程比较麻烦，工作强度大，效率低，自动化程度低，且人工称重费时费力，存在安全隐患。

有鉴于此，本设计人针对矿石称重方式设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供可取代人工作业，提高工作效率，降低工作强度，提高自动化作业的矿石自动装桶称重码垛设备。

为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：

矿石自动装桶称重码垛设备，包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心；所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗；所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组；大矿石输送模组包括至少两条差速的上传送皮带、至少一条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述大矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述中矿石输送模组包括至少两上传送皮带、至少一下传送皮带、设置在上传送皮带末端的中矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的中矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述中矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述粉料输送模组包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送机及料粉导槽，所述粉料进料斗设置在料筒的一端，料筒的另一端连接料粉导槽；所述称重机构包括物料桶及托盘，物料桶放置在托盘上，所述托盘上装设有用以记录物料桶信息的RFID射频芯片；所述滚筒线包括环形输送线，环形输送线采用多段式传输方式，环形输送带的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位，粉料称重位位于三个称重位的最前端，大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位上分别设置有RFID读写头，所述大矿石输送模组设置在大块料称重位的上方，中矿石输送模组设置在中块料称重位的上方，所述粉料输送模组设置在粉料称重位的上方；所述码垛机构包括栈板及码垛机械手，栈板设置在环形输送线的一侧，每一栈板上设置有RFID读写头，码垛机械手设置在栈板的一侧，且栈板及环形输送带的一侧均位于码垛机械手的行程范围内；所述控制中心连接矿石输送机构、托盘的RFID射频芯片、滚筒线的环形输送线及码垛机构的码垛机械手。

进一步，所述码垛机械手的一侧还设置有缓存台，所述缓存台位于码垛机械手的行程范围内。

进一步，所述环形输送线的内侧对应大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位设有大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线，环形输送线与大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线之间分别设有移载机构。

进一步，所述大矿石进料斗、中矿石料斗及粉料进料斗分别为上宽下窄的漏斗型。

进一步，所述大矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述大矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述大矿石分料盘具有多个大齿槽，大矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动大矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，一条速度慢的下传送皮带前端连接所述大矿石导流板，另一条速度较快。

进一步，所述大矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。

进一步，所述中矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述中矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述中矿石分料盘具有多个中齿槽，中矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动中矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，且靠近中矿石导流板一侧的下传送皮带速度较另一条慢。

进一步，所述中矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。

进一步，所述粉料进料斗设有低料位报警器。

采用上述结构后，本实用新型矿石自动装桶称重码垛设备通过进料机构对大矿石、中矿石及矿石粉料分别进料，大矿石通过大矿石输送模组进行输送，中矿石通过中矿石输送模组进行输送，矿石粉料通过粉状传输模组进行输送，将大矿石先装入空物料桶后，再由中矿石进行补料，最后通过矿石粉料进行准确称重，完成自动装桶称重动作，称重完成后直接由码垛机械手移载至栈板上码垛，整个称重过程通过RFID及RFID读写头与控制中心连接进行监控，实现矿石自动装桶称重及码垛，整个装桶、称重及码垛过程无需人工参与，可取代人工作业，提高工作效率，降低工作强度，提高自动化作业。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

图3为本实用新型大矿石输送模组的结构示意图。

图4为本实用新型中矿石输送模组的结构示意图。

图5为本实用新型粉料输送模组的结构示意图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了矿石自动装桶称重码垛设备，其包括进料机构10、矿石输送机构20、称重机构30、滚筒线40、缓存台50、码垛机构60及控制中心。

所述进料机构10包括大矿石进料斗11、中矿石进料斗12及粉料进料斗13。

所述矿石输送机构20包括大矿石输送模组21、中矿石输送模组22及粉料输送模组23。

如图3所示，所述大矿石输送模组21包括至少两上传送皮带211、至少一下传送皮带212、设置在上传送皮带211末端的大矿石分料盘213、及设置在下传送皮带212传送方向前端的大矿石导流板214，大矿石分料盘213位于下传送皮带212的上方，所述大矿石进料斗11设置在上传送皮带211的传送方向末端。

如图4所示，所述中矿石输送模组22包括至少两上传送皮带221、至少一下传送皮带222、设置在上传送皮带221末端的中矿石分料盘223、及设置在下传送皮带222传送方向前端的中矿石导流板224，大矿石分料盘223位于下传送皮带212的上方，所述中矿石进料斗12设置在上传送皮带221的传送方向末端。

如图5所示，所述粉料输送模组23包括料筒231、设置在料筒231内的螺旋输送机232及料粉导槽233，所述粉料进料斗13设置在料筒231的一端，料筒231的另一端连接料粉导槽233。

所述称重机构30包括物料桶31及托盘32，物料桶31放置在托盘32上，所述托盘32上装设有用以记录物料桶31信息的RFID。

所述滚筒线40包括环形输送线41，环形输送线41采用多段式传输方式，环形输送线40连接控制中心，通过控制中心控制环形输送线，环形输送带41的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位411、中块料称重位412及粉料称重位413，其中，粉料称重位413位于三个称重位的最前端，大块料称重位411、中块料称重位412及粉料称重位413上分别设置有RFID读写头，所述大矿石输送模组21设置在大块料称重位411的上方，中矿石输送模组22设置在中块料称重位412的上方，所述粉料输送模组23设置在粉料称重位413。

所述码垛机构60包括栈板61及码垛机械手62，栈板61设置在环形输送线41的一侧，且位于远离大块料称重位411、中块料称重位412及粉料称重位413的一侧，每一栈板61上设置有码垛机械手62设置在栈板61与缓存台50之间，且栈板61、缓存台50及环形输送带41的一侧均位于码垛机械手62的行程范围内。

所述控制中心连接进料机构10、矿石输送机构20、称重机构30的RFID、滚筒线40及码垛机构60的码垛机械手62。

本实用新型矿石自动装桶称重码垛设备的具体动作过程如下：

将多个空物料桶31放置在托盘32上，并将托盘32放置在环形输送线41上，每个托盘32上分别安装有带物料桶31信息的RFID；将已经分筛的大矿石倒入大矿石进料斗11，中矿石倒入中矿石进料斗12，矿石粉料倒入粉料进料斗13；

S1：环形输送带41将最前方的空物料桶31传送至大块料称重位411后暂停传送；大块料称重位411的RFID读写头绑定托盘32上的RFID信息；

S2：大矿石从大矿石进料斗11进入上传送皮带211后，多条上传送皮带211利用差速原理将上传送皮带上的大矿石拉开间距，传送至大矿石分料盘213后，大矿石分料盘213旋转，将大矿石逐一分离，使大矿石掉入下传送皮带212上，通过下传送皮带212将大矿石传送至大矿石导流板214，大矿石导流板214将大矿石导入空物料桶31中，当物料桶31的重量达到预设重量后，大块料称重位411的RFID读写头将物料桶31的重量记录到该物料桶31对应的托盘32上的RFID上；

S3；环形输送带41往前传送，将装完大矿石的物料桶31及托盘32往前传送至中块料称重位412，同时，后方的空物料桶31进入大块料称重位411，重复S1及S2；

S4：中块料称重位412的RFID读写头绑定托盘32上的RFID信息，中矿石从中矿石进料斗12进入上传送皮带221后，多条上传送皮带212利用差速原理将上传送皮带上的中矿石拉开间距，传送至中矿石分料盘223后，中矿石分料盘223旋转，将中矿石逐一分离，使中矿石掉入下传送皮带222上，通过下传送皮带222将中矿石传送至中矿石导流板224，中矿石导流板224将中矿石导入已装有大矿石的物料桶31中，当物料桶31的重量达到预设重量后，中块料称重位412的RFID读写头将物料桶31的重量记录到该物料桶31对应的托盘32上的RFID上；

S5：环形输送带41往前传送，将装完大矿石及中矿石的物料桶31及托盘32往前传送至粉料称重位413；将装完大矿石的物料桶31及托盘32往前传送至中块料称重位412，重复S3；同时，后方的空物料桶31进入大块料称重位411，重复S1及S2；

S6：粉料称重位413的RFID读写头绑定托盘32上的RFID信息，粉料矿石从粉料进料斗13进入料筒231内，通过螺旋输送机232将粉料传送至料粉导槽233，从粉料导槽233导入装有大矿石及中矿石的物料桶31中，当物料桶31的重量达到预设重量后，粉料称重位413的RFID读写头将物料桶31的重量记录到该物料桶31对应的托盘32上的RFID上；装完粉料的物料桶31重量可精确到克，实现矿石的自动称重入桶；

S7：环形输送带41将称重完成的物料桶31往前传送；将装完大矿石及中矿石的物料桶31及托盘32往前传送至粉料称重位413，重复S6；将装完大矿石的物料桶31及托盘32往前传送至中块料称重位412，重复S3；同时，后方的空物料桶31进入大块料称重位411，重复S1及S2；

S8：称重完成的物料桶31传输至码垛机械手的行程范围内，码垛机械手62将物料桶31移载至栈板61上进行码垛，栈板61上的RFID读写头读取托盘32上的RFID，将物料桶31的信息与栈板61绑定；

重复S1至S8；

当码垛机械手62将栈板61码垛完成后，由AGV转运入库。

所述码垛机械手62的一侧还设置有缓存台50，所述缓存台50位于码垛机械手62的行程范围内。当码垛完物料桶31的栈板61与空栈板61进行切换时，可暂时将物料桶31放置在缓存台50上。

环形输送线41的内侧对应大块料称重位411、中块料称重位412及粉料称重位413设有大块料缓存输送线42、中块料缓存输送线43及粉料缓存输送线44，环形输送线41与大块料缓存输送线42、中块料缓存输送线43及粉料缓存输送线44之间分别设有移载机构(图中未示意)，通过移载机构使大块料缓存输送线42、中块料缓存输送线43及粉料缓存输送线44与环形输送线41上物料桶31可实现移载，当放置在环形输送线41上的物料桶31积压时，可通过大块料缓存输送线42、中块料缓存输送线43及粉料缓存输送线44进行缓存。从缓存线进入下一工序进行补料称重。

较佳的，大矿石进料斗11、中矿石料斗12及粉料进料斗13分别为上宽下窄的漏斗型。

所述大矿石输送模组21包括四条上传送皮带211及两条下传送皮带212，所述大矿石进料斗11的底部宽度与第一条上传送皮带211A的宽度相对应，第一条上传送皮带211A、第二条上传送皮带211B、第三条上传送皮带211C及第四条上传送皮带211D的宽度依次递减，第一条上传送皮带211A、第二条上传送皮带211B、第三条上传送皮带211C及第四条上传送皮带211D的速度依次递增，即第二条上传送皮带211B的传动速度比第一条上传送皮带211A的速度快，第三条上传送皮带的速度比第二条上传送皮带的速度快，第四条比第三条块；所述大矿石分料盘213具有多个与矿石粒径相当的大齿槽213A，大矿石分料盘213的底部连接电机，通过电机驱动大矿石分料盘213旋转，利用大矿石分料盘213与矿石最大尺寸匹配的大齿槽213A将矿石逐个分离。分离后的大矿石落入下传动皮带212，两条下传送皮带212并排设置，一条速度慢可以缓存一些矿石，一条速度快利用差速原理分开矿石，避免换物料桶31的时候产生大矿石堆积。为了避免大矿石在上传送皮带211时上下堆叠，所述上传送皮带211上还设置有弹簧钢丝刷215，通过弹簧钢丝刷215将堆叠在一起的大矿石扫落，中矿石密度降低后再进入大矿石粉料盘213将大矿石分离。

所述中矿石输送模组22包括四条上传送皮带221及两条下传送皮带222，所述中矿石进料斗12的底部宽度与第一条上传送皮带221A的宽度相对应，第一条上传送皮带221A、第二条上传送皮带221B、第三条上传送皮带221C及第四条上传送皮带221D的宽度依次递减，第一条上传送皮带221A、第二条上传送皮带221B、第三条上传送皮带221C及第四条上传送皮带221D的速度依次递增，即第二条上传送皮带221B的传动速度比第一条上传送皮带221A的速度快，第三条的速度比第二条的速度快，第四条比第三条块；所述中矿石分料盘223具有多个与矿石粒径相当的中齿槽223A，中矿石分料盘223的底部连接电机，通过电机驱动中矿石分料盘223旋转，利用中矿石分料盘223与矿石最大尺寸匹配的中齿槽223A将矿石逐个分离。分离后的中矿石落入下传动皮带222，两条下传送皮带222并排设置，且靠近中矿石导流板224一侧的下传送皮带222速度较另一条慢，速度慢的下传送皮带222可以缓存一些中矿石，利用两条下传送皮带222的速度差分开中矿石，避免换物料桶31的时候产生中矿石堆积。为了避免中矿石在上传送皮带221传送时上下堆叠，所述上传送皮带221上还设置有弹簧钢丝刷225，通过弹簧钢丝刷225将堆叠在一起的中矿石扫落，大矿石密度降低后再进入中矿石粉料盘223将中矿石分离。

所述粉料进料斗13设有低料位报警器，保证粉料输送模组23的料筒231中始终充满粉料，由于螺旋输送机232固定在料筒231中，因此可以用速度换算出料量，从而能使物料桶达到需要的重量。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心；

所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗；

所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组；

大矿石输送模组包括至少两条差速的上传送皮带、至少一条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述大矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述中矿石输送模组包括至少两上传送皮带、至少一下传送皮带、设置在上传送皮带末端的中矿石分料盘、及设置在下传送皮带传送方向前端的中矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述中矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述粉料输送模组包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送机及料粉导槽，所述粉料进料斗设置在料筒的一端，料筒的另一端连接料粉导槽；

所述称重机构包括物料桶及托盘，物料桶放置在托盘上，所述托盘上装设有用以记录物料桶信息的RFID射频芯片；

所述滚筒线包括环形输送线，环形输送线采用多段式传输方式，环形输送带的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位，粉料称重位位于三个称重位的最前端，大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位上分别设置有RFID读写头，所述大矿石输送模组设置在大块料称重位的上方，中矿石输送模组设置在中块料称重位的上方，所述粉料输送模组设置在粉料称重位的上方；

所述码垛机构包括栈板及码垛机械手，栈板设置在环形输送线的一侧，每一栈板上设置有RFID读写头，码垛机械手设置在栈板的一侧，且栈板及环形输送带的一侧均位于码垛机械手的行程范围内；

所述控制中心连接矿石输送机构、托盘的RFID射频芯片、滚筒线的环形输送线及码垛机构的码垛机械手。

2.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述码垛机械手的一侧还设置有缓存台，所述缓存台位于码垛机械手的行程范围内。

3.如权利要求1或2所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：环形输送线的内侧对应大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位设有大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线，环形输送线与大块料缓存输送线、中块料缓存输送线及粉料缓存输送线之间分别设有移载机构。

4.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石进料斗、中矿石料斗及粉料进料斗分别为上宽下窄的漏斗型。

5.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述大矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述大矿石分料盘具有多个大齿槽，大矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动大矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，一条速度慢的下传送皮带前端连接所述大矿石导流板，另一条速度较快。

6.如权利要求5所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述大矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。

7.如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述中矿石输送模组包括四条上传送皮带及两条下传送皮带，所述中矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述中矿石分料盘具有多个中齿槽，中矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动中矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，且靠近中矿石导流板一侧的下传送皮带速度较另一条慢。

8.如权利要求7所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：所述中矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷。

9. 如权利要求1所述的矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于： 所述粉料进料斗设有低料位报警器。