CN217534360U - 一种电芯下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯下料机，包括机台,机台上设有两条料盘输送线、进料拉带和取料机械手，进料拉带的末端设有扫码机构，两条料盘输送线平行设置在机台上，取料机械手从进料拉带的末端取电芯、并根据电芯的类别分别放入在两条料盘输送线输送的料盘上分类放置。本实用新型的扫码机构能够记录电芯的信息、并将记录的信息发送给取料机械手，取料机械手根据电芯的信息区分属于哪个类别的电芯，并分别放入两条料盘输送线提供的料盘上。两条料盘输送线能够分别对电芯装盘堆叠送出。起到混合电芯分类装盘的优点。

Description

一种电芯下料机

技术领域

本实用新型涉及电芯制作设备，特别涉及一种电芯下料机。

背景技术

电池完成加工过后，为了便于批量搬运，需要对其进行下料装盘，即将质检合格的电池码入料盘中，在将盛有电池的料盘转移到仓库存储或包装线出货。现有装盘设备设置有料盘切换结构，其包括空料盘存放点即电池装盘区域，当电池装盘区域中料盘满盘时，料盘切换结构自动将一个空料盘转移到电池装盘区域内，并使各个料盘在电池装盘区域中堆叠，最后由操作者将堆叠的料盘连通其内电池一同取走。

然而，现有的这种下料机构只能适合单种类的电芯下料装盘，当输送的电芯混合有多种不同的种类时，则无法实现电芯的分类装盘。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯下料机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯下料机，包括机台,所述机台上设有两条料盘输送线、进料拉带和取料机械手，所述进料拉带的末端设有扫码机构，两条所述料盘输送线平行设置在所述机台上，所述取料机械手从所述进料拉带的末端取电芯、并根据电芯的类别分别放入在两条所述料盘输送线输送的料盘上分类放置。扫码机构能够记录电芯的信息、并将记录的信息发送给取料机械手，取料机械手根据电芯的信息区分属于哪个类别的电芯，并分别放入两条料盘输送线提供的料盘上。起到混合电芯分类装盘的优点。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，两条所述料盘输送线均包括有空料盘进料拉带、满料盘出料拉带、空料盘顶升机构、空料盘定位机构和空料盘搬运机械手，所述空料盘定位机构的下方设有满料盘下料输送机构，所述空料盘顶升机构设置在所述空料盘进料拉带的一端，所述机台位于所述空料盘进料拉带的一端还设有分盘机构，所述满料盘出料拉带位于所述空料盘进料拉带的下方。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述空料盘进料拉带将空料盘输送至所述空料盘顶升机构的位置，所述空料盘顶升机构将空料盘顶升，所述分盘机构将空料盘分盘，所述空料盘搬运机械手从所述分盘机构处取空料盘、并将空料盘搬运至所述空料盘定位机构处定位，电芯跟随所述进料拉带流至进料拉带的末端，所述扫码机构对电芯进行扫码，所述取料机械手从所述进料拉带的末端一次性取两个电芯、并根据电芯的类别分别将电芯放入两个所述空料盘定位机构处的空料盘上，所述空料盘定位机构处的空料盘放满电芯后、所述满料盘下料输送机构带动满料料盘垂直下降至与所述满料盘出料拉带平齐的位置，所述满料盘出料拉带将满料料盘输送出。当取料机械手一次性取的两个电芯属于不同类别的电芯时、则逐个分别放入对应的空料盘上。当取料机械手一次性取的两个电芯属于同类别的电芯时、则一同放入对应的空料盘上。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述满料盘下料输送机构包括满料盘下料升降模组、由该满料盘下料升降模组控制升降的叠料盘平台，所述叠料盘平台上设有两个料盘水平输送带，两条所述料盘水平输送带均通过带轮设置在所述叠料盘平台上，两条所述料盘水平输送带由第一调速电机同步控制转动，所述第一调速电机通过同步轮和同步带驱动所述料盘水平输送带。当满料盘下料升降模组控制升降的叠料盘平台下降至指定位置时、第一调速电机启动将整垛的满料盘输送至满料盘出料拉带上。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述空料盘进料拉带包括空料盘输送支架，所述空料盘输送支架上设有两条空料盘输送带，两条所述空料盘输送带由第二调速电机通过同步轮和同步带同时驱动，所述空料盘输送支架的两侧分别设有侧挡板，所述空料盘输送支架上还设有启动按钮。人工将满摞空料盘放置在空料盘输送拉带上；空料盘顶升机构将空料盘顶升至一定高度，进行分盘。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述空料盘顶升机构包括定位平台，所述定位平台上穿设有多根导向杆，多根所述导向杆的上端部共同连接在顶升平台上，所述顶升平台上设有来料感应器，所述定位平台的中部通过丝杆螺母连接在顶升丝杆上，所述顶升丝杆通过联轴器连接电机。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述空料盘定位机构包括空料盘定位框架，所述空料盘定位框架的其中两侧分别设有定位气缸、另外两侧分别设有定位块，所述空料盘定位框架的其中两个对应侧分别设有对射感应器。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述分盘机构包括两个对应设置的分盘支架，两个所述分盘支架上均设有分盘气缸和第二对射感应器，两个所述分盘气缸的活塞杆端均设有L形分盘板。

作为本实用新型电芯下料机的一种改进，所述满料盘出料拉带包括满料盘出料安装支架，所述满料盘出料安装支架上设有两条满料盘输送带，两条所述满料盘输送带由第三调速电机通过同步轮和同步带同时驱动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的扫码机构能够记录电芯的信息、并将记录的信息发送给取料机械手，取料机械手根据电芯的信息区分属于哪个类别的电芯，并分别放入两条料盘输送线提供的料盘上。两条料盘输送线能够分别对电芯装盘堆叠送出。起到混合电芯分类装盘的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型满料盘下料输送机构的立体图；

图4是本实用新型空料盘进料拉带的立体图；

图5是本实用新型空料盘顶升机构的立体图；

图6是本实用新型空料盘定位机构的立体图；

图7是本实用新型分盘机构的立体图；

图8是本实用新型满料盘出料拉带的立体图；

附图标记为：

1、机台；

2、进料拉带；

3、取料机械手；

4、扫码机构；

5、料盘输送线；

6、空料盘进料拉带；61、空料盘输送支架62、空料盘输送带63、第二调速电机64、侧挡板65、启动按钮；

7、满料盘出料拉带；71、满料盘出料安装支架72、满料盘输送带73、第三调速电机；

8、空料盘顶升机构；81、定位平台82、导向杆83、顶升平台84、来料感应器85、顶升丝杆；

9、空料盘定位机构；91、空料盘定位框架92、定位气缸93、定位块94、对射感应器；

10、空料盘搬运机械手；

11、满料盘下料输送机构；111、满料盘下料升降模组112、叠料盘平台113、料盘水平输送带114、第一调速电机115、挡板；

12、分盘机构；121、分盘支架122、分盘气缸123、第二对射感应器124、L形分盘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图8所示，一种电芯下料机，包括机台1,机台1上设有两条料盘输送线5、进料拉带2和取料机械手3，进料拉带2的末端设有扫码机构4，两条料盘输送线5平行设置在机台1上，取料机械手3从进料拉带2的末端取电芯、并根据电芯的类别分别放入在两条料盘输送线5输送的料盘上分类放置。扫码机构4能够记录电芯的信息、并将记录的信息发送给取料机械手3，取料机械手3根据电芯的信息区分属于哪个类别的电芯，并分别放入两条料盘输送线5提供的料盘上。起到混合电芯分类装盘的优点。

优选的，两条料盘输送线5均包括有空料盘进料拉带6、满料盘出料拉带7、空料盘顶升机构8、空料盘定位机构9和空料盘搬运机械手10，空料盘定位机构9的下方设有满料盘下料输送机构11，空料盘顶升机构8设置在空料盘进料拉带6的一端，机台1位于空料盘进料拉带6的一端还设有分盘机构12，满料盘出料拉带7位于空料盘进料拉带6的下方。

优选的，空料盘进料拉带6将空料盘输送至空料盘顶升机构8的位置，空料盘顶升机构8将空料盘顶升，分盘机构12将空料盘分盘，空料盘搬运机械手10从分盘机构12处取空料盘、并将空料盘搬运至空料盘定位机构9处定位，电芯跟随进料拉带2流至进料拉带2的末端，扫码机构4对电芯进行扫码，取料机械手3从进料拉带2的末端一次性取两个电芯、并根据电芯的类别分别将电芯放入两个空料盘定位机构9处的空料盘上，空料盘定位机构9处的空料盘放满电芯后、满料盘下料输送机构11带动满料料盘垂直下降至与满料盘出料拉带7平齐的位置，满料盘出料拉带7将满料料盘输送出。当取料机械手3一次性取的两个电芯属于不同类别的电芯时、则逐个分别放入对应的空料盘上。当取料机械手3一次性取的两个电芯属于同类别的电芯时、则一同放入对应的空料盘上。

空料盘搬运机械手10包括横移模组，横移模组控制升降模组移动，升降模组控制取料板升降，取料板上间隔设有多个吸盘。

优选的，满料盘下料输送机构11包括满料盘下料升降模组111、由该满料盘下料升降模组111控制升降的叠料盘平台112，叠料盘平台112上设有两个料盘水平输送带113，两条料盘水平输送带113均通过带轮设置在叠料盘平台112上，两条料盘水平输送带113由第一调速电机114同步控制转动，第一调速电机114通过同步轮和同步带驱动料盘水平输送带113。当满料盘下料升降模组111控制升降的叠料盘平台112下降至指定位置时、第一调速电机114启动将整垛的满料盘输送至满料盘出料拉带7上。叠料盘平台112对应两个料盘水平输送带113的一端设有挡板115.

优选的，空料盘进料拉带6包括空料盘输送支架61，空料盘输送支架61上设有两条空料盘输送带62，两条空料盘输送带62由第二调速电机63通过同步轮和同步带同时驱动，空料盘输送支架61的两侧分别设有侧挡板64，空料盘输送支架61上还设有启动按钮65。人工将满摞空料盘放置在空料盘输送拉带6上；空料盘顶升机构8将空料盘顶升至一定高度，进行分盘。

优选的，空料盘顶升机构8包括定位平台81，定位平台81上穿设有多根导向杆82，多根导向杆82的上端部共同连接在顶升平台83上，顶升平台83上设有来料感应器84，定位平台81的中部通过丝杆螺母连接在顶升丝杆85上，顶升丝杆85通过联轴器连接电机。

优选的，空料盘定位机构9包括空料盘定位框架91，空料盘定位框架91的其中两侧分别设有定位气缸92、另外两侧分别设有定位块93，空料盘定位框架91的其中两个对应侧分别设有对射感应器94。

优选的，分盘机构12包括两个对应设置的分盘支架121，两个分盘支架121上均设有分盘气缸122和第二对射感应器123，两个分盘气缸122的活塞杆端均设有L形分盘板124。

优选的，满料盘出料拉带7包括满料盘出料安装支架71，满料盘出料安装支架71上设有两条满料盘输送带72，两条满料盘输送带72由第三调速电机73通过同步轮和同步带同时驱动。

本实用新型的动作流程：

1、人工将满摞空料盘放置在空料输送拉带

2、空料顶升机构将空料顶升至一定高度，进行分盘；

3、空料搬运机械手将料盘搬运至料盘定位工位；料盘进行定位；

4、电芯随进料拉带流至拉带末端，电芯扫码；

5、机器人一次性取两个电芯，将电芯按类别放置在A和B两个不同料盘中；

6、满料盘升降下料模组将整摞放满电芯的料盘下降输送至出料拉带；

7、满料盘电芯随着出料输送拉带流至末端，设备报警，提醒人工取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种电芯下料机，包括机台,其特征在于，所述机台上设有两条料盘输送线、进料拉带和取料机械手，所述进料拉带的末端设有扫码机构，两条所述料盘输送线平行设置在所述机台上，所述取料机械手从所述进料拉带的末端取电芯、并根据电芯的类别分别放入在两条所述料盘输送线输送的料盘上分类放置。

2.根据权利要求1所述的电芯下料机，其特征在于，两条所述料盘输送线均包括有空料盘进料拉带、满料盘出料拉带、空料盘顶升机构、空料盘定位机构和空料盘搬运机械手，所述空料盘定位机构的下方设有满料盘下料输送机构，所述空料盘顶升机构设置在所述空料盘进料拉带的一端，所述机台位于所述空料盘进料拉带的一端还设有分盘机构，所述满料盘出料拉带位于所述空料盘进料拉带的下方。

3.根据权利要求2所述的电芯下料机，其特征在于，所述空料盘进料拉带将空料盘输送至所述空料盘顶升机构的位置，所述空料盘顶升机构将空料盘顶升，所述分盘机构将空料盘分盘，所述空料盘搬运机械手从所述分盘机构处取空料盘、并将空料盘搬运至所述空料盘定位机构处定位，电芯跟随所述进料拉带流至进料拉带的末端，所述扫码机构对电芯进行扫码，所述取料机械手从所述进料拉带的末端一次性取两个电芯、并根据电芯的类别分别将电芯放入两个所述空料盘定位机构处的空料盘上，所述空料盘定位机构处的空料盘放满电芯后、所述满料盘下料输送机构带动满料料盘垂直下降至与所述满料盘出料拉带平齐的位置，所述满料盘出料拉带将满料料盘输送出。

4.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述满料盘下料输送机构包括满料盘下料升降模组、由该满料盘下料升降模组控制升降的叠料盘平台，所述叠料盘平台上设有两个料盘水平输送带，两条所述料盘水平输送带均通过带轮设置在所述叠料盘平台上，两条所述料盘水平输送带由第一调速电机同步控制转动，所述第一调速电机通过同步轮和同步带驱动所述料盘水平输送带。

5.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述空料盘进料拉带包括空料盘输送支架，所述空料盘输送支架上设有两条空料盘输送带，两条所述空料盘输送带由第二调速电机通过同步轮和同步带同时驱动，所述空料盘输送支架的两侧分别设有侧挡板，所述空料盘输送支架上还设有启动按钮。

6.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述空料盘顶升机构包括定位平台，所述定位平台上穿设有多根导向杆，多根所述导向杆的上端部共同连接在顶升平台上，所述顶升平台上设有来料感应器，所述定位平台的中部通过丝杆螺母连接在顶升丝杆上，所述顶升丝杆通过联轴器连接电机。

7.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述空料盘定位机构包括空料盘定位框架，所述空料盘定位框架的其中两侧分别设有定位气缸、另外两侧分别设有定位块，所述空料盘定位框架的其中两个对应侧分别设有对射感应器。

8.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述分盘机构包括两个对应设置的分盘支架，两个所述分盘支架上均设有分盘气缸和第二对射感应器，两个所述分盘气缸的活塞杆端均设有L形分盘板。

9.根据权利要求3所述的电芯下料机，其特征在于，所述满料盘出料拉带包括满料盘出料安装支架，所述满料盘出料安装支架上设有两条满料盘输送带，两条所述满料盘输送带由第三调速电机通过同步轮和同步带同时驱动。

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