CN209618281U - 一种用于车辆装载的输送装置和装车系统 - Google Patents
一种用于车辆装载的输送装置和装车系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车辆装载的输送装置，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种用于车辆装载的输送装置和装车系统。
背景技术
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将货品输送到装车机头进行装车或码垛，但是由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时经常发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形，这时只能通过人工方式去取出相应的不符合装车要求的物品。或者有时仅仅是因为传输带上输送的物品数量太大，后端装车设备无法进行及时处理而将导致堵塞风险，此时只能通过人工方式去提取传输带上过剩的物品。在一些现有技术中，通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，但是阻挡机构仅仅只是将物品阻滞在输送带上，在阻挡机构前过多的物品滞留量仍将导致更大的物品挤压破损风险。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于车辆装载的输送装置，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。
优选的，所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动。
优选的，所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。
优选的，所述滚动体为横向安装于传输支架上的辊筒或在自带动力驱动下可进行转动的滚体。
优选的，所述传输支架在连接缓存输送机构和水平输送机构时，所述滚动体上端与连接缓存输送机构和水平输送机构的上部输送平面高度基本一致。
优选的，输送装置还包括安装于缓存输送机构上的提升机构，所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度。
优选的，输送装置还包括由可转动连接的多件刚性件组成辅助连接件，所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。
优选的，所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。
本实用新型还公开了一种装车系统，包括上述所述的用于车辆装载的输送装置，行走升降装置和装车机头，所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。
优选的，所述装车机头包括四个投放框架和设置于投放框架内的投放装置，所述投放装置在投放框架可横向移动用于将输送装置送入的物品投放至特定位置，所述四个投放框架呈田字形连接布置。
本实用新型提供的装车机头用投放装置通过在倾斜输送机构和水平输送机构之外再独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例公开的输送装置的使用状态结构示意图。
图2为本实用新型一实施例公开的输送转换机构的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例公开的转换结构的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例公开的缓存输送机构的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例公开的输送转换机构的切换状态示意图。
图6为本实用新型一实施例公开的提升机构的结构示意图。
图7为本实用新型一实施例公开的装车系统的结构示意图。
图8为本实用新型一实施例公开的装车机头的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
附图1为本实施例公开的用于车辆装载的输送装置，该输送装置可用于将需要搬运的水泥、肥料、大米等包装物品输送至后端装车机头等装车码垛设备或其它任何的物品处理设备上，该用于车辆装载的输送装置具体可包括：水平输送机构6、缓存输送机构7、倾斜输送机构5、和输送转换机构8，其中水平输送机构6和缓存输送机构7通过输送转换机构连接，所述输送转换机构8下部与倾斜输送机构5一端连接，所述倾斜输送机构5另一端与外部装车机头2连接，所述水平输送机构6的输出端通过输送转换机构8可在缓存输送机构7和倾斜输送机构5间进行物品输送路径切换。其中缓存输送机构、倾斜输送机构和水平输送机构可以采用输送带传输方式，也可采用输送辊道等各种传输方式。通过在倾斜输送机构和水平输送机构之外再独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。
在一些实施例中，如附图2所示，所示输送转换机构8包括安装架81和转换结构82，所述安装架81两端分别与水平输送机构6和缓存输送机构7连接，所述安装架81下部与倾斜输送机构5活动连接，所述转换结构82设置于安装架81内且可相对安装架81转动。具体的，其中安装架可以由左右两侧的两个由固定连接的横向连接件和竖向连接件组成的连接构件，横向连接件两端分别与水平输送机构和缓存输送机构固定连接，竖向连接件下端与倾斜输送机构铰接，使得倾斜输送机构可相对安装架转动，左右两侧的连接构件之间构成了供转换结构82活动的切换空间，连接构件内侧可与安装架内的转换结构82活动连接，使得转换结构82可在切换空间内转动。如附图4和5所示，其中附图4为转换结构82切换至连通水平输送机构和缓存输送机构的状态图，附图5为转换结构82切换至连通水平输送机构和倾斜输送机构的状态图，通过转换结构的转动位置的变化来完成物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间的切换。
具体的，如附图3所示，所述转换结构82包括传输支架821、安装于传输支架821上的滚动体8211和切换转轴8212，所述传输支架821通过切换转轴8212与安装架81连接且可绕转轴相对安装架转动。优选的，所述滚动体8211可以为横向安装于传输支架上的辊筒或在自带动力驱动下可进行转动的滚体。采用滚动体作为传动部件，可以使转换结构上下表面都能起到帮助物品移动的功能，确保转换结构在各位置都能使得物品顺利移动。附图4为转换结构82切换至连通水平输送机构和缓存输送机构的状态图，其中，在传输支架821在连接缓存输送机构7和水平输送机构6时，所述滚动体上端与连接缓存输送机构7和水平输送机构6的上部输送平面高度基本一致，使得被输送的物品能够顺畅的从水平输送机构经过转换结构移动至缓存输送机构。
如附图6所示，输送装置还包括安装于缓存输送机构7上的提升机构71，所述倾斜输送机构5上设有连接架52，所述提升机构71的活动牵引件与所述连接架52连接，所述倾斜输送机构5在提升机构71的牵引下可改变倾斜角度。其中提升机构71可以选用卷扬机，卷扬机的牵引绳与连接架52连接，连接架52直接可与倾斜输送机构的倾斜输送框架连接，用于通过卷扬机来升降倾斜输送机构，从而配合与倾斜输送机构连接的装车机头在其行走升降装置的带动下的抬升和下降运动，使倾斜输送机构与装车机头能同步进行抬升和下降，保证物品的顺利输送。
在一些其它实施例中，输送装置还可包括由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件53，所述辅助连接件53两端分别与倾斜输送机构5和缓存输送机构7活动连接。具体的，该辅助连接件53可选用多根长条形连接件，长条形连接件之间可转动的连接在一起构成一个整体，首端和末端分别与缓存输送机构和倾斜输送机构可转动的连接，每个可转动连接关节的转动轴都互相平行，使得倾斜输送机构只可上下转动而不能左右运动，避免了倾斜输送机构在提升机构的驱动下抬升或下降时产生左右晃动，影响物品的传输和各机构连接的稳定性。
如附图4所示，其中输送装置中的缓存输送机构7可以包括可移动行走的缓存输送支座72，和安装于所述缓存输送支座72上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道73。其中缓存输送通道73可以是可正反向转动的输送带机构或输送辊道。缓存输送支座72下部可设置有带动力装置的滚轮，用于跟随前方的行走升降装置的移动。
附图7实施例公开的一种装车系统结构图，可采用前述各实施例描述的用于车辆装载的输送装置，另外还包括了行走升降装置9和装车机头2，其中装车机头2的货品输入口211与输送装置中的倾斜输送机构5连接，装车机头2上端与行走升降装置9连接并可在行走升降装置9的牵引下进行移动和升降。通过独立设置一个缓存输送机构，将该缓存输送机构与输送转换机构配合，通过输送转换机构的位置切换，可以使物品的输送路径在水平输送机构至倾斜输送机构、水平输送机构至缓存输送机构、缓存输送机构至倾斜输送机构几条输送路径通道间切换，当发现需要剔除出输送队列的不合格物品或者输送物品太多需要减少输送队列中的物品数量时，可以连通水平输送机构至缓存输送机构通道，将需要暂时移出输送队列的物品传送至缓存输送机构进行暂存，而当输送至末端装车机头的物品过少时，也可连通缓存输送机构至倾斜输送机构的通道，缓存输送机构反向转动即可将放置在缓存输送机构中的物品传输回倾斜输送机构进而补充到物品输送队列中。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形时或仅仅因为传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。同时也避免了一些现有技术中只通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后部装车机头的物品量，导致在阻挡机构前过多的物品滞留量造成的物品挤压破损风险。
如附图8所示，所述装车机头2还可包括四个投放框架21a、21b、21c、21d和设置于投放框架内的投放装置1，所述投放装置1在投放框架21可横向移动用于将输送装置送入的物品投放至特定位置，所述四个投放框21架呈田字形连接布置。通过位于4个投放框架内的4辆投放装置的配合运作，可最大化的提高物品投放装车效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种用于车辆装载的输送装置，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，其特征在于，包括：水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，
所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：
所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：
所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述滚动体为横向安装于传输支架上的辊筒或在自带动力驱动下可进行转动的滚体。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：在所述传输支架在连接缓存输送机构和水平输送机构时，所述滚动体上端与连接缓存输送机构和水平输送机构的上部输送平面高度基本一致。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：还包括安装于缓存输送机构上的提升机构，所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：还包括由可转动连接的多件刚性件组成辅助连接件，所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的输送装置，其特征在于：所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。
9.一种装车系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的用于车辆装载的输送装置，行走升降装置和装车机头，所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。
10.根据权利要求9所述的装车系统，其特征在于：所述装车机头包括四个投放框架和设置于投放框架内的投放装置，所述投放装置在投放框架可横向移动用于将输送装置送入的物品投放至特定位置，所述四个投放框架呈田字形连接布置。
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