CN113335866B - 一种轨道快递集装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道快递集装箱系统，包括六向轨道，分别安装于六向轨道上且能沿六向轨道运动的快递集装箱和轮系运输台；所述快递集装箱上设置有若干个快件箱，所述轮系运输台能将快件箱取出和送入快递集装箱。本发明从收派源头实现机械化收件派件，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种软件硬件成本，并保证了收派的快递在运输途中不被人接触，杜绝中转环节太多因为人而引起的丢失、掉包、滞留件、破损率等系列安全隐患，使快递在运输的过程中更加安全；本发明将地上人工快递收派升级到空中快递集装箱24小时无人驾驶收派，效率超高，减少了交通事故的发生。

Description

一种轨道快递集装箱系统

技术领域

本发明涉及轨道物流运输领域，具体是指一种轨道快递集装箱系统。

背景技术

如今时代在飞速的发展，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈井喷时期，与此同时背后潜在的问题也不断暴露出来。最为突出的即是快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈；有数据显示，中国物流成本占GDP的18％，其中，最后一公里(特别是最后一百米的快递到户)占到整个物流配送成本的30％以上，占用了相当大的人力成本和时间成本；电子商务最后一公里的物流难题，已成为困扰电商企业和物流企业的最大问题。

传统快递业务：派件，都是用厢式大货车运至分拨中心仓库进行人工区域分拣、区域人工扫码再人工运输至营业网点再进行快递员分拣、快递员运输、快递员派件及通知，全程人工耗时耗力，效率低且容易出错；加上现在小区、写字楼、学校、工业园规模大，人多件多，所以各种代收点、菜鸟驿站、智能快递柜纷纷大量出现；成批快递被代收点扫码签收，快递杂乱如山堆放街道小区门口影响市容，人工整理快递找快递成为一种常态；而写字楼楼层较高、学校和工业园区大、人员较多的场所，快递业务量大，快递员人工派送耗时，大多都是用户去固定区域自取完成；菜鸟驿站营业网点人工批量收件分拣，全人工扫码编号，需要短信通知收件人取件，用户需现场网点排队取件，浪费较多的时间和人力成本，还有很多收件人没有收到短信通知或忘记取件或者遗漏取件的快递，存放一二个月的都有。智能快递柜为用户提供24小时自助取件服务，为快递员派送节约时间提高效率减少工作压力，但智能快递柜的使用中依然存在很多不足：距用户家有距离，存放需费用增加了配送成本，存放大小尺寸受限，存放太高取件不便，多人取件仍然需排队，多个快递存放不同地还需多地取件，延日取件还有费用，快递量大时人工找柜一件一件扫码入柜耗时，空柜非常空满柜非常满资源浪费，直接忘关柜门或是手上拿取的东西过多导致没关柜门等等；

传统快递业务：收件，也全都是人工为主，需要快递员到客户下单的地址，由客户预先或者现场填写快递单，确定金额、付费，进而快递员收取快件，或者用户自行把快件送到营业网点；这2种方式仍需要大量的人力，繁琐费时效率低。现今的智能快递柜揽件需要人们将要寄出的物品放置在空闲的存储箱内，然后快递员再人工进行收取，由于在物品存放的时候，空闲的存储箱并不是按照顺序进行使用的，这就会使得快递员在进行揽件的时候，会需要一个一个的将物品取出，这样对于快递员来说将会是一个较大的工作负担；并且现有的存储箱并没有做到最佳的空间利用率，当寄出的快递较多时，存储箱的数量将会不够，这样将会影响到一些寄件人的正常寄件；

另外，在快递中转过程中，对于高价值的物品安全性无法得到保证，中转环节多，接触人数多，风险意外就更多，因人工而导致各快递公司每年的快递滞留件、破损率、丢失或者掉包居高不下，投诉率指标节节攀高，售后维护客服成本非常高。快递行业人工劳动作业强度大，对于物流的旺季，如果全靠人力很容易出现分发错误，遗漏物件，人力不够等系列问题；快递企业还要面临人工成本高、人员流动性大、从业人员业务水平参差不齐等现状；

为此，本发明提供一种创新技术方案，直接从收派源头进行全自动智能机械化收件派件，砍掉中间众多中转环节，24小时高效率运转，节省成本，效率超高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种轨道快递集装箱系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种轨道快递集装箱系统，包括六向轨道，分别安装于六向轨道上且能沿六向轨道移动的快递集装箱和轮系运输台；所述快递集装箱上设置有若干个快件箱，所述轮系运输台能将快件箱取出和送入快递集装箱。

所述轮系运输台包括行走轮系，相对设置在行走轮系的承载板上的两根安装条，设置在两根安装条上的箱驳滑槽，设置在行走轮系的承载板上的轮接电机，以及安装在轮接电机的转轴上的轮接电机齿轮；所述快件箱上设置有与箱驳滑槽相配合的箱驳滑轨，与轮接电机齿轮相齿合的轮接齿条；所述快件箱能沿箱驳滑槽滑入和滑出行走轮系的承载板；所述行走轮系安装于六向轨道上，且轮系运输台通过行走轮系能在六向轨道上行走。

所述快递集装箱包括行走轮系，安装于行走轮系上的箱体；所述箱体内设置有若干块分隔板、轮系停放仓和轮系运输台移动机构；相邻两块分隔板之间形成快件箱安装腔，所述快件箱安装腔内由上至下依次设置有若干个快件箱安装机构，上下两个快件箱安装机构之间形成集装箱空座；所述轮系停放仓内由上至下依次设置有若干个轮系运输台安装机构，上下两个轮系运输台安装机构之间形成轮系停放仓空座；所述快件箱安装于集装箱空座内，所述轮系运输台安装于轮系停放仓空座内；快件箱和轮系运输台均能通过轮系运输台移动机构移动到与每个集装箱空座和轮系停放仓空座相对应的位置；所述行走轮系安装于六向轨道上，且快递集装箱通过行走轮系能在六向轨道上行走。

所述快件箱安装机构包括相对设置在快件箱安装腔两侧壁上的两根分隔板滑轨，设置在分隔板上的分隔板开口，设置在分隔板开口上的箱驳电机，安装于箱驳电机的转轴上的箱驳电机齿轮；所述快件箱的内部设置有快件箱称重器，外部底侧设置有电机槽，与分隔板滑轨相配合的安装滑槽，与箱驳电机齿轮相齿合的箱驳齿条；所述箱驳齿条位于电机槽底部，箱驳电机齿轮位于电机槽内；所述快件箱能沿分隔板滑轨滑入和滑出集装箱空座。

所述轮系运输台安装机构包括分别设置在轮系停放仓相对两侧壁上的轮接滑轨，设置在轮接滑轨上的停放仓电机，设置在停放仓电机的转轴上的停放仓电机齿轮；所述安装条上设置有与轮接滑轨相配合的轮接滑槽，与停放仓电机齿轮相齿合的安装条齿条；所述轮系运输台能沿轮接滑轨滑入和滑出轮系停放仓空座。

所述轮系运输台移动机构包括设置在箱体上的磁吸装置移动机构，与磁吸装置移动机构连接的磁吸装置，设置在箱体上的两个轨道升降机构，以及连接两个轨道升降机构的升降轨道；所述轮系运输台通过行走轮系能在升降轨道上行走。

所述磁吸装置移动机构包括上下相对设置在箱体上的两根横移滑槽，设置在两根横移滑槽上且具有升降滑槽的横移滑板，设置在横移滑板上的横移电机，安装在横移电机的转轴上的横移电机齿轮，设置在横移滑槽上且与横移电机齿轮齿合的横移齿条，安装在升降滑槽内的升降滑板，设置在升降滑板上的升降电机，安装于升降电机的转轴上的升降电机齿轮，以及设置在升降滑槽上且与升降电机齿轮相齿合的升降齿条；所述横移滑板能沿横移滑槽移动，升降滑板能沿升降滑槽移动，所述磁吸装置与升降滑板连接；所述磁吸装置包括与升降滑板连接的磁铁液压缸，与磁铁液压缸连接的电磁铁。

所述轨道升降机构包括设置在箱体上的螺杆和螺杆电机，安装于螺杆电机的转轴上的螺杆电机齿轮，安装在螺杆上且与螺杆电机齿轮相齿合的螺杆固定齿轮，以及安装在螺杆上且与升降轨道连接的升降轨道螺母；所述升降轨道螺母能带动升降轨道沿螺杆上下移动。

一种轨道快递集装箱系统，还包括扫码收件台装置；所述扫码收件台装置包括机架，设置在机架上的RFID读写器，设置在机架上且位于RFID读写器下方的收件框；所述收件框内部相对两侧壁上均由上至下依次设置有滚筒门滑槽、夹位门滑槽以及松位门滑槽，滚筒门滑槽上安装有能沿滚筒门滑槽滑动的滚筒门，夹位门滑槽上安装有能沿夹位门滑槽滑动的夹位门，松位门滑槽上安装有能沿松位门滑槽滑动的松位门，所述收件框上还设置有分别与滚筒门、夹位门以及松位门相对应的收件框门洞，滚筒门、夹位门以及松位门能从收件框门洞伸出；所述滚筒门、夹位门以及松位门上均设置有开关门结构，所述开关门结构包括门齿条，设置在收件框上的收件框门电机，设置在收件框门电机的转轴上的收件框门电机齿轮；所述收件框门电机齿轮与门齿条齿合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明从收派源头实现机械化收件派件，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种软件硬件成本，并保证了收派的快递在运输途中不被人接触，杜绝中转环节太多因为人而引起的丢失、掉包、滞留件、破损率等系列安全隐患，使快递在运输的过程中更加安全；

(2)本发明提前将快递与各种规格尺寸的快件箱空箱和快递集装箱空位进行匹配收派，使得快递收派突破不受时间、数量和空间的限制；

(3)本发明将地上人工快递收派升级到空中快递集装箱24小时无人驾驶收派，效率超高，减少了交通事故的发生；

(4)本发明使快递堆积如山、人工找快递、排队取快递、多地取快递的传统物流时代一去不复还，且不在影响市容，恢复城市街道小区公共区域整洁；

(5)本发明让用户足不出户、自动寄件、自动收件，完美的用户体验，可使快递企业投诉率下降，以及售后维护客服成本下降；

(6)本发明突破快递行业的最后100米瓶颈，困扰快递企业的人工成本、人员流动性、从业人员水平参差不齐等问题，都完美解决。

附图说明

图1为轨道快递集装箱的结构图。

图2为本发明箱体的内部结构图。

图3为本发明的箱体内部的主视图。

图4为本发明流水线集中收件时的示意图。

图5为本发明的快件箱位于轮系运输台上的示意图。

图6为本发明的轮系运输台在六向轨道上行走时的示意图。

图7为本发明的快件箱的结构图。

图8为本发明的扫码收件台装置的结构图。

图9为本发明的扫码收件台装置的主视图。

图10为本发明的磁吸装置的结构图。

图11为图2中A处的放大图。

图12为图2中B处的放大图。

图13为图2中C处的放大图。

图14为图2中D处的放大图。

图15为图2中E处的放大图。

图16为图3中F处的放大图。

图17为图2中G处的放大图。

图18为本发明的快件箱的第二视角剖视图。

图19～35为本发明的步骤示意图。

上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—行走轮系，3—快件箱，4—箱体，6—分隔板，7—升降轨道，8—横移滑槽，9—磁吸装置，10—横移滑板，11—横移电机齿轮，12—分隔板开口，13—螺杆，14—轮系停放仓，15—安装条，16—电磁铁，17—磁铁液压缸，18—升降滑板，19—升降电机，20—升降电机齿轮，21—横移电机，22—升降滑槽，23—横移齿条，24—升降齿条，25—螺杆电机，26—螺杆电机齿轮，27—螺杆固定齿轮，28—升降轨道螺母，29—轮接电机，30—箱驳滑槽，31—轮接滑槽，32—轮接滑轨，33—停放仓电机，34—停放仓电机齿轮，35—安装条齿条，36—箱驳齿条，37—箱驳电机齿轮，38—箱驳电机，39—分隔板滑轨，40—轮接电机齿轮，41—轮接齿条，42—箱驳滑轨，43—安装滑槽，44—机架，45—RFID读写器，47—滚筒，48—夹位门，49—松位门，50—收件框，51—滚筒门，52—收件框门电机齿轮，53—收件框门电机，54—入口，55—出口，56—滑槽，57—箱门电机，58—箱门电机齿轮，59—箱门，60—箱门齿条，61—快件箱称重器，62—电机槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1～3所示，本发明的一种轨道快递集装箱系统，包括六向轨道1，分别安装于六向轨道1上且能沿六向轨道1移动的快递集装箱和轮系运输台。

该六向轨道1具有两根轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，快递集装箱和轮系运输台能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为CN202010989846.8的发明专利中已有公开，其结构在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，从而使得轮系运输台能够以骑压的方式驶入到住户室内。

所述快递集装箱内设置有若干个快件箱3，所述轮系运输台能将快件箱3取出和送入快递集装箱。具体的，所述快递集装箱包括行走轮系2，安装于行走轮系2上的箱体4。该箱体4内设置有若干块分隔板6，该分隔板6与箱体4的内壳固定连接，并且相邻两块分隔板6之间形成快件箱安装腔，所述快件箱安装腔内由上至下依次设置有若干个快件箱安装机构，上下两个快件箱安装机构之间形成集装箱空座，所述快件箱3安装于集装箱空座内；如此，一个快递集装箱上即有多层快件箱3。所述行走轮系2安装于六向轨道1上，且快递集装箱通过行走轮系2能在六向轨道1上行驶、换轨。行走轮系2包括承载板，轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等，由于行走轮系2为现有技术，其在申请号为CN202010987844.5、CN202010989828.X的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。

轮系运输台用于运输快件箱3，如图5、6所示，该轮系运输台包括行走轮系2，相对设置在行走轮系2的承载板上的两根安装条15，设置在两根安装条15上的箱驳滑槽30，设置在行走轮系2的承载板上的轮接电机29，以及安装在轮接电机29的转轴上的轮接电机齿轮40。相应的，如图7所示，所述快件箱3上设置有与箱驳滑槽30相配合的箱驳滑轨42，与轮接电机齿轮40相齿合的轮接齿条41。使用时，快件箱3两侧的箱驳滑轨42分别卡入到两根安装条15上的箱驳滑槽30内，当轮接电机29正转时带动轮接电机齿轮40旋转，通过轮接电机齿轮40和轮接齿条41的齿合可将快件箱3沿箱驳滑槽30滑入到行走轮系2的承载板上，轮系运输台即可承载着快件箱3在六向轨道1上行走。当轮接电机29反转时，即可将快件箱3移出行走轮系2的承载板。同样的，轮系运输台上的行走轮系2安装于六向轨道1上，且轮系运输台通过行走轮系2能在六向轨道1上行走。

为了更好的将快件箱3安装于快件箱安装机构上，如图15所示，所述快件箱安装机构包括相对设置在快件箱安装腔两侧壁上的两根分隔板滑轨39，设置在分隔板6上的分隔板开口12，设置分隔板开口12上的箱驳电机38，安装于箱驳电机38的转轴上的箱驳电机齿轮37；即两根分隔板滑轨39分别位于相邻的两块分隔板6上。相应的，如图18所示，所述快件箱3的内部设置有快件箱称重器61，当快件放入到快件箱3内后，快件箱称重器61能够对快件进行称重；外部底侧设置有电机槽62，与分隔板滑轨39相配合的安装滑槽43，与箱驳电机齿轮37相齿合的箱驳齿条36；所述箱驳齿条36位于电机槽62底部，箱驳电机齿轮37位于电机槽62内；使用时，两根分隔板滑轨39分别卡入快件箱3两侧的安装滑槽43，并且快件箱3能沿分隔板滑轨39滑入和滑出集装箱空座。当需要将快件箱3送入集装箱空座内时，箱驳电机38正转带动箱驳电机齿轮37旋转，箱驳电机齿轮37和箱驳齿条36的齿合通过电机槽62可将快件箱3送入集装箱空座内。当箱驳电机38反转时，即可将快件箱3移出集装箱空座。

如图18所示，该快件箱3上设置有箱门59和用于安装箱门59的滑槽56，快件箱3上设置有门洞，箱门59可以穿过门洞实现打开和关闭。箱门59上设置有箱门齿条60，同时，快件箱3上还设置有箱门电机57，箱门电机57上安装有与箱门齿条60齿合的箱门电机齿轮58，通过箱门电机齿轮58和箱门齿条60可带动箱门打开和关闭。

当用户需要寄快递时，轮系运输台移动到相应的快件箱3空箱前，箱驳电机38和轮接电机29同时正转，将快件箱3空箱移出集装箱空座，此时快件箱3空箱两侧的箱驳滑轨42分别卡入到轮系运输台上的箱驳滑槽30内；轮接电机29继续正转带动轮接电机齿轮40旋转，通过轮接电机齿轮40和轮接齿条41继续将快件箱3空箱沿箱驳滑槽30滑入到行走轮系2的承载板上，完成取箱动作。轮系运输台沿着六向轨道1驶入到用户家里面，快件箱3空箱上的箱门电机驱动箱门打开，用户将快递放入快件箱3内后，箱门电机驱动箱门关闭。轮系运输台返回到相应的快递集装箱空位处，轮接电机29和箱驳电机38同时反转，将快件箱3移出承载板，此时快件箱3两侧的安装滑槽43则对接滑入到快件箱安装机构上的两根分隔板滑轨39，并向集装箱空座内部滑动，箱驳电机38继续反转，继续将快件箱3带入集装箱空座内，完成快递的收件动作。当派件时，控制中心可以按快递所属的区域将快递集中放入快递集装箱内，并控制快递集装箱驶向该区域，再通过上述步骤将快件箱3移到轮系运输台上，并控制轮系运输台驶向送件地址，送件完成后按上述步骤将快件箱3空箱送回相应的快递集装箱空座内。

为了使快件箱3能够顺利的送入和移出集装箱空座，该轮系运输台上可设置RFID读写器，集装箱空座对应位置可设置RFID位标，当RFID读写器识别到RFID位标时，轮系运输台则停止，此时安装滑槽43和分隔板滑轨39以及箱驳滑轨42和箱驳滑槽30均能对接。快递集装箱上设置有供轮系运输台出入的入口54和出口55，同样的，入口54和出口55也可以设置RFID位标，用户家里面和分拨中心对应的位置上也可以设置RFID位标，以便轮系运输台可停在设定位置，具体不再说明。本发明可由外部的控制系统进行控制，由于控制系统并非本发明的保护点，所以控制系统在此不做过多说明。

作为另一种优选方案，在具体实施时，六向轨道1可以分为小轨和大轨，小轨和大轨的结构相同，只是二者的尺寸有大小之分。在具体铺设时，小区内部可铺设小轨，用于轮系运输台行驶，小区外部则铺设大轨，用于快递集装箱行驶，在装箱和取箱的停留区可使小轨和大轨并排设置便于快件箱3从快递集装箱的进出，如图2所示。快件箱3可分为大箱和小箱，以适用于不同尺寸的快件。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，其箱体4上设置有轮系停放仓14，轮系停放仓14内由上至下依次设置有若干个轮系运输台安装机构，上下两个轮系运输台安装机构之间形成轮系停放仓空座，空载的轮系运输台可安装于轮系停放仓空座内。

如图14、16所示，所述轮系运输台安装机构包括分别设置在轮系停放仓14相对两侧壁上的轮接滑轨32，设置在轮接滑轨32上的停放仓电机33，设置在停放仓电机33的转轴上的停放仓电机齿轮34。所述安装条15上设置有与轮接滑轨32相配合的轮接滑槽31，与停放仓电机齿轮34相齿合的安装条齿条35。当停放仓电机33工作时可带动停放仓电机齿轮34旋转，通过停放仓电机齿轮34和安装条齿条35的配合，使得轮系运输台能沿轮接滑轨32滑入和滑出轮系停放仓空座。

当需要将六向轨道1上的轮系运输台放回轮系停放仓空座内时，将轮系运输台提升到与轮系停放仓空座相对应的高度，如图34所示，横移电机21工作并带动轮系运输台向轮系停放仓空座内移动，此时轮接滑轨32卡入轮接滑槽31内，与此同时，停放仓电机33工作带动停放仓电机齿轮34旋转，使得轮系运输台接驳停入轮系停放仓空座内，如图35所示。当需要使用轮系停放仓空座内的轮系运输台时，横移电机21工作控制电磁铁16横移到轮系运输台的上方，使电磁铁16吸住轮系运输台的承载板，横移电机21和停放仓电机33同时工作，同时带动横移电机齿轮11和停放仓电机齿轮34旋转，使得轮系运输台驳离退出轮系停放仓空座，此时可将轮系运输台放置于六向轨道1上，也可将轮系运输台放置于升降轨道7上。为了能使轮系运输台准确的接驳停入轮系停放仓空座，轮系停放仓空座的相应位置也可以设置RFID位标。

实施例3

如图2、3所示，本实施例在实施例1～2的基础上，其箱体4上设置有轮系运输台移动机构，所述快件箱3和轮系运输台均能通过轮系运输台移动机构移动到与每个集装箱空座和轮系停放仓空座相对应的位置；

具体的，所述轮系运输台移动机构包括设置在箱体4上的磁吸装置移动机构，与磁吸装置移动机构连接的磁吸装置9，设置在箱体4上的两个轨道升降机构，以及连接两个轨道升降机构的升降轨道7；所述轮系运输台通过行走轮系2能在升降轨道7上行走。该升降轨道7的横截面的结构与六向轨道1的横截面结构相同，具体不再说明。

如图10、11所示，所述磁吸装置移动机构包括上下相对设置在箱体4上的两根横移滑槽8，设置在两根横移滑槽8上且具有升降滑槽22的横移滑板10，设置在横移滑板10上的横移电机21，安装在横移电机21的转轴上的横移电机齿轮11，设置在横移滑槽8上且与横移电机齿轮11齿合的横移齿条23，安装在横移滑板10的升降滑槽22上的升降滑板18，设置在升降滑板18上的升降电机19，安装于升降电机19的转轴上的升降电机齿轮20，以及设置在升降滑槽22上且与升降电机齿轮20相齿合的升降齿条24；所述横移滑板10能沿横移滑槽8移动，升降滑板18能沿横移滑板10上的升降滑槽22移动，所述磁吸装置9与升降滑板18连接；所述磁吸装置9包括与升降滑板18连接的磁铁液压缸17，与磁铁液压缸17连接的电磁铁16。

如图11、17所示，当升降电机19工作时带动升降电机齿轮20旋转，由于升降电机齿轮20与升降齿条24齿合，因此能带动升降滑板18沿横移滑板10上的升降滑槽22升降。横移电机21工作时带动横移电机齿轮11旋转，由于横移电机齿轮11与横移齿条23齿合，因此整块横移滑板10能沿横移滑槽8左右移动。

如图12、13所示，所述轨道升降机构包括设置在箱体4上的螺杆13和螺杆电机25，安装于螺杆电机25的转轴上的螺杆电机齿轮26，安装在螺杆13上且与螺杆电机齿轮26相齿合的螺杆固定齿轮27，以及安装在螺杆13上且与升降轨道7连接的升降轨道螺母28。当螺杆电机25工作时，通过螺杆电机齿轮26带动螺杆固定齿轮27旋转，进而使螺杆13旋转，当螺杆13旋转时升降轨道7随升降轨道螺母28则沿螺杆13上下移动。

具体的，如图19～32所示，当要取出集装箱空座内的快件箱3时，轮系运输台行驶到快递集装箱入口54的RFID位标处，轮系运输台上的RFID读写器识别到入口54信号则停止，快递集装箱上的升降电机19正转，带动升降滑板18下移，同时带动整个磁吸装置9下移；当电磁铁16的下端接触轮系运输台的承载板时，电磁铁16通电，磁吸装置9将轮系运输台吸住；轮系运输台的行走轮系2全部脱轨；升降电机19反转，带动升降滑板18上移，同时带动整个磁吸装置9上移，轮系运输台脱离六向轨道1；当轮系运输台从入口54上升到升降轨道7的高度时，磁铁液压缸17伸出使轮系运输台的行走轮系2挂到升降轨道7上，电磁铁16断电，磁铁液压缸17收缩回入口54位置，轮系运输台沿升降轨道7移动到需要取出的快件箱3所对应的位置，螺杆电机25正转，带动升降轨道7上升到需要取出的快件箱3所对应的高度，轮接电机29和箱驳电机38同时工作，将快件箱3移到轮系运输台的承载板上；螺杆电机25反转，带动升降轨道7下降到快递集装箱底部，轮系运输台载着快件箱3移动到升降轨道7端部，出口55的升降电机19反转，带动升降滑板18上移，同时带动整个磁吸装置9上移至快件箱3的上方，磁铁液压缸17伸出并使电磁铁16的下端接触快件箱3的顶部，电磁铁16通电吸住快件箱3，轮系运输台的行走轮系2全部脱轨，磁铁液压缸17收缩，使轮系运输台脱离升降轨道7来到出口55处，升降电机19正转，使磁吸装置9下移，并使轮系运输台的行走轮系2重新挂回六向轨道1上，电磁铁16断电，磁吸装置9上移回到出口55内，完成快件箱3的取箱动作。当要将快件箱3放入集装箱空座内时，重复上述步骤，只是在入口54提升轮系运输台时电磁铁16是吸住快件箱3的顶部，如图33所示；区别于当要取出集装箱空座内的快件箱3时，入口54提升轮系运输台时电磁铁16是吸住轮系运输台的承载板，如图20所示。本实施例在具体实施时，可在快递集装箱的两端均设置磁吸装置移动机构和磁吸装置，一端的磁吸装置移动机构和磁吸装置用于提升轮系运输台，另一端的磁吸装置移动机构和磁吸装置用于放下轮系运输台。

实施例4

本实施例在实施例1～3的基础上还包括扫码收件台装置。如图8、9所示，所述扫码收件台装置包括机架44，设置在机架44上的RFID读写器45，设置在机架44上且位于RFID读写器45下方的收件框50。该收件框50为上下开口的框体；所述收件框50内部相对两侧壁上均由上至下依次设置有滚筒门滑槽、夹位门滑槽以及松位门滑槽，滚筒门滑槽上安装有能沿滚筒门滑槽滑动的滚筒门51，夹位门滑槽上安装有能沿夹位门滑槽滑动的夹位门48，松位门滑槽上安装有能沿松位门滑槽滑动的松位门49，所述收件框50上还设置有分别与滚筒门51、夹位门48以及松位门49相对应的收件框门洞，滚筒门51、夹位门48以及松位门49能从收件框门洞伸出。即滚筒门51、夹位门48以及松位门49分别都对应有收件框门洞，方便滚筒门51、夹位门48以及松位门49打开。另外，滚筒门51、夹位门48以及松位门49上均设置有门齿条，而收件框50上安装有收件框门电机53，收件框门电机53的转轴上安装有收件框门电机齿轮52，收件框门电机齿轮52与门齿条齿合，收件框门电机53工作时能带动滚筒门51、夹位门48以及松位门49打开和关闭。该滚筒门51上安装有滚筒47，以便于快件进入收件框50。扫码收件台装置上也设置有RFID位标，便于轮系运输台移动到扫码收件台装置下方时能识别到RFID位标。

使用时，如图4所示，该扫码收件台装置安装于分拨中心的分拣流水线端部，六向轨道1则位于扫码收件台装置下方，轮系运输台承载着快件箱3移动到扫码收件台装置的下方。快件沿分拣流水线匀速移动并进入到滚筒门51上，RFID读写器45扫描读取快件上的面单信息并发送到外部的中央系统储存。扫描读取后滚筒门51打开，快件掉落到夹位门48上，夹位门48再打开，快件掉落到松位门49上。由于松位门49和夹位门48之间的高度小于快件的高度，当快件掉落到松位门49上后，夹位门48再关闭夹紧快件，此时松位门49打开，最后夹位门48打开，快件落到下方的快件箱3内。滚筒门51、夹位门48以及松位门49通过上述步骤打开，可以确保快件依次掉落快件箱3内时不会发生倾斜而超出快件箱3的大小或高度，导致快件箱3的箱门无法关闭。

以上实施例结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的权利保护范围，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所保护的内容。

Claims (6)

1.一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，包括六向轨道（1），分别安装于六向轨道（1）上且能沿六向轨道（1）移动的快递集装箱和轮系运输台，以及扫码收件台装置；所述快递集装箱上设置有若干个快件箱（3），所述轮系运输台能将快件箱（3）取出和送入快递集装箱；所述轮系运输台包括行走轮系（2），相对设置在行走轮系（2）的承载板上的两根安装条（15），设置在两根安装条（15）上的箱驳滑槽（30），设置在行走轮系（2）的承载板上的轮接电机（29），以及安装在轮接电机（29）的转轴上的轮接电机齿轮（40）；所述快件箱（3）上设置有与箱驳滑槽（30）相配合的箱驳滑轨（42），与轮接电机齿轮（40）相齿合的轮接齿条（41）；所述快件箱（3）能沿箱驳滑槽（30）滑入和滑出行走轮系（2）的承载板；所述行走轮系（2）安装于六向轨道（1）上，且轮系运输台通过行走轮系（2）能在六向轨道（1）上行走；

所述快递集装箱包括行走轮系（2），安装于行走轮系（2）上的箱体（4）；所述箱体（4）内设置有若干块分隔板（6）、轮系停放仓（14）和轮系运输台移动机构；相邻两块分隔板（6）之间形成快件箱安装腔，所述快件箱安装腔内由上至下依次设置有若干个快件箱安装机构，上下两个快件箱安装机构之间形成集装箱空座；所述轮系停放仓（14）内由上至下依次设置有若干个轮系运输台安装机构，上下两个轮系运输台安装机构之间形成轮系停放仓空座；所述快件箱（3）安装于集装箱空座内，所述轮系运输台安装于轮系停放仓空座内；快件箱（3）和轮系运输台均能通过轮系运输台移动机构移动到与每个集装箱空座和轮系停放仓空座相对应的位置；所述行走轮系（2）安装于六向轨道（1）上，且快递集装箱通过行走轮系（2）能在六向轨道（1）上行走；

所述扫码收件台装置包括机架（44），设置在机架（44）上的RFID读写器（45），设置在机架（44）上且位于RFID读写器（45）下方的收件框（50）；所述收件框（50）内部相对两侧壁上均由上至下依次设置有滚筒门滑槽、夹位门滑槽以及松位门滑槽，滚筒门滑槽上安装有能沿滚筒门滑槽滑动的滚筒门（51），夹位门滑槽上安装有能沿夹位门滑槽滑动的夹位门（48），松位门滑槽上安装有能沿松位门滑槽滑动的松位门（49），所述收件框（50）上还设置有分别与滚筒门（51）、夹位门（48）以及松位门（49）相对应的收件框门洞，滚筒门（51）、夹位门（48）以及松位门（49）能从收件框门洞伸出；所述滚筒门（51）、夹位门（48）以及松位门（49）上均设置有开关门结构，所述开关门结构包括门齿条，设置在收件框（50）上的收件框门电机（53），设置在收件框门电机（53）的转轴上的收件框门电机齿轮（52）；所述收件框门电机齿轮（52）与门齿条齿合；

所述RFID读写器（45）扫描读取快递面单信息后，滚筒门（51）打开，快件掉落到夹位门（48）上，夹位门（48）再打开，快件掉落到松位门（49）上；当快件掉落到松位门（49）上后，夹位门（48）再关闭夹紧快件，此时松位门（49）打开，最后夹位门（48）打开，快件落到下方的快件箱（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，所述快件箱安装机构包括相对设置在快件箱安装腔两侧壁上的两根分隔板滑轨（39），设置在分隔板（6）上的分隔板开口（12），设置在分隔板开口（12）上的箱驳电机（38），安装于箱驳电机（38）的转轴上的箱驳电机齿轮（37）；所述快件箱（3）的内部设置有快件箱称重器（61），外部底侧设置有电机槽（62），与分隔板滑轨（39）相配合的安装滑槽（43），与箱驳电机齿轮（37）相齿合的箱驳齿条（36）；所述箱驳齿条（36）位于电机槽（62）底部，箱驳电机齿轮（37）位于电机槽（62）内；所述快件箱（3）能沿分隔板滑轨（39）滑入和滑出集装箱空座。

3.根据权利要求2所述的一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，所述轮系运输台安装机构包括分别设置在轮系停放仓（14）相对两侧壁上的轮接滑轨（32），设置在轮接滑轨（32）上的停放仓电机（33），设置在停放仓电机（33）的转轴上的停放仓电机齿轮（34）；所述安装条（15）上设置有与轮接滑轨（32）相配合的轮接滑槽（31），与停放仓电机齿轮（34）相齿合的安装条齿条（35）；所述轮系运输台能沿轮接滑轨（32）滑入和滑出轮系停放仓空座。

4.根据权利要求3所述的一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，所述轮系运输台移动机构包括设置在箱体（4）上的磁吸装置移动机构，与磁吸装置移动机构连接的磁吸装置（9），设置在箱体（4）上的两个轨道升降机构，以及连接两个轨道升降机构的升降轨道（7）；所述轮系运输台通过行走轮系（2）能在升降轨道（7）上行走。

5.根据权利要求4所述的一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，所述磁吸装置移动机构包括上下相对设置在箱体（4）上的两根横移滑槽（8），设置在两根横移滑槽（8）上且具有升降滑槽（22）的横移滑板（10），设置在横移滑板（10）上的横移电机（21），安装在横移电机（21）的转轴上的横移电机齿轮（11），设置在横移滑槽（8）上且与横移电机齿轮（11）齿合的横移齿条（23），安装在升降滑槽（22）内的升降滑板（18），设置在升降滑板（18）上的升降电机（19），安装于升降电机（19）的转轴上的升降电机齿轮（20），以及设置在升降滑槽（22）上且与升降电机齿轮（20）相齿合的升降齿条（24）；所述横移滑板（10）能沿横移滑槽（8）移动，升降滑板（18）能沿升降滑槽（22）移动，所述磁吸装置（9）与升降滑板（18）连接；所述磁吸装置（9）包括与升降滑板（18）连接的磁铁液压缸（17），与磁铁液压缸（17）连接的电磁铁（16）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道快递集装箱系统，其特征在于，所述轨道升降机构包括设置在箱体（4）上的螺杆（13）和螺杆电机（25），安装于螺杆电机（25）的转轴上的螺杆电机齿轮（26），安装在螺杆（13）上且与螺杆电机齿轮（26）相齿合的螺杆固定齿轮（27），以及安装在螺杆（13）上且与升降轨道（7）连接的升降轨道螺母（28）；所述升降轨道螺母（28）能带动升降轨道（7）沿螺杆（13）上下移动。

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