CN106743563A - 电动升降运胎小车 - Google Patents

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乔建新
容宇
韦承巧
刘芳
向星
吴南山
熊礼云
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Guilin Rubber Machinery Co Ltd
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Guilin Rubber Machinery Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/02—Articles
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Abstract

本发明公开了一种电动升降运胎小车，包括安装于车间上方的轨道下部并沿轨道行走的轨道车，所述轨道车通过左、右伸缩机构连接下方的升降架，所述升降架底部设有可存放胎坯的挂胎架，于轨道车的卸胎位或装胎位设有对应于升降架下降位的前、后运送胎坯的滚道；所述挂胎架包括前后竖直间隔排列的U型杆组，所述U型杆组的宽度小于滚道的宽度，各U型杆对位在滚道辊组的辊与辊之间。本发明升降速度快，运行平稳，占用空间小，易于实现自动化运行。

Description

电动升降运胎小车
技术领域
本发明涉及轮胎生产用运送设施，具体为一种电动升降运胎小车。
背景技术
轮胎厂物流系统中，需要将胎坯运送至各台硫化机前侧，并放置在抓胎机械手下方。
目前大部分轮胎厂采用人工手动的方式运送胎坯，显著的缺点是：
1、效率低下。
2、人工成本高。
3、安全性低。
有鉴于此，各轮胎厂希望开发自动化物流系统，自动化物流系统中需要有自动化运行的运胎小车，运胎小车要具有运行速度快、平稳、占用空间小的特点，才能更好的适应自动化运行的要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种运行平稳、可快速取胎或放胎的电动升降运胎小车。
能够解决上述技术问题的电动升降运胎小车，其技术方案包括安装于车间上方的轨道下部并沿轨道行走的轨道车，所述轨道车通过左、右伸缩机构连接下方的升降架，所述升降架底部设有可存放胎坯的挂胎架，于轨道车的卸胎位或装胎位设有对应于升降架的下降位前、后运送胎坯的滚道；所述挂胎架包括前后竖直间隔排列的U型杆组，所述U型杆组的宽度小于滚道的宽度，各U型杆对位在滚道辊组的辊与辊之间。
左、右伸缩机构的一种结构包括左、右升降式双交叉连杆组件和带动升降架升降的伸缩组件。
所述伸缩组件可采用卷绕组件，所述卷绕组件包括管状电机，所述管状电机于左、右升降式双交叉连杆组件之间设于轨道车上，管状电机左、右卷轮上卷绕的尼龙带、或尼龙绳、或钢丝绳连接升降架。
为自动装、卸胎坯，所述辊组设计为由驱动机构带动的主动辊。
所述轨道可设计为使轨道车于车间各制造工位间循环行走作业的环形轨。
为简化轨道结构，所述轨道设计为单轨并由多根工字钢拼接而成。
本发明的有益效果：
1、本发明电动升降运胎小车的轨道车可在车间上空循环运行，以减小对车间地面空间的占用。
2、本发明采用大扭力管状电机驱动尼龙带实现升降架的升降，噪音小，运行平稳。
3、本发明采用双交剪式连杆机构，不但可以减小运胎小车沿轨道行驶时的晃动，也可以增加升降时的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中的A向视图，显示为升降架下降将胎坯放在滚道上前移至抓胎器的抓胎位。
图3为图1实施方式中升降架升起的状态图。
图号标识：1、轨道；2、轨道车；3、升降架；4、挂胎架；5、胎坯；6、滚道；7、升降式双交叉连杆组件；8、管状电机；9、卷轮；10、尼龙带；11、抓胎器。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明电动升降运胎小车，其构成包括轨道1、轨道车2、升降架3及伸缩机构、挂胎架4和滚道6。
所述轨道1架设在轮胎硫化车间空中，采用多根工字钢拼接形成环形单轨，如图1、图2所示。
所述轨道车2包括通过滚动机构安装于轨道1下部的车架，在滚动机构驱动下，车架可于轨道1上循环行驶，如图1、图2、图3所示。
所述升降架3设于轨道车2的车架正下方，所述车架通过左、右(行走方向)伸缩机构连接升降架3，左、右伸缩机构包括左、右升降式双交叉连杆组件7(现有技术)和卷绕组件，所述卷绕组件包括管状电机8，所述管状电机8(左、右方向横置)于左、右升降式双交叉连杆组件7之间设于车架内部，管状电机8上的左、右卷轮9上分别卷绕有左、右尼龙带10，左、右尼龙带10向下连接在升降架3上，如图1、图2、图3所示。
所述挂胎架4设置在升降架3的底部，由前、后竖直间隔排列的多根U型杆组构成，多根U型杆组构成的空间用于存放胎坯5，如图1、图2、图3所示。
所述滚道6根据车间各制造工位设置在地面上，各制造工位处于轨道车2行走的路径上，滚道6包括于机架上设置的(前、后方向)一排辊组(在驱动机构带动下可同时转动)，辊组的宽度大于挂胎架4的宽度，辊组的辊与辊间隔位对位于挂胎架4的各U型杆，如图1、图2所示。
本发明的运行方式(以向硫化机运送胎坯5为例)：
1、胎坯5于前一制造工序位装入处于下降位置的挂胎架4内。
2、管状电机8收卷左、右尼龙带10带动升降架3上升(左、右升降式双交叉连杆组件7收缩)，升降架3带动挂胎架4提升胎坯5至高位。
3、轨道车2启动沿轨道1向硫化工位行进。
4、到达硫化工位后轨道车2停止，管状电机8放卷左、右尼龙带10，在重力作用下升降架3下降(左、右升降式双交叉连杆组件7伸展)，升降架3带动挂胎架4将胎坯5落位于对应的滚道6上。
5、挂胎架4的U型杆组下部从辊组的辊与辊之间进入与滚道6形成交叉，将胎坯5放落在辊组上。
6、滚动的辊组将胎坯5从挂胎架4内导出向硫化机的抓胎器11下方运送，从而完成运送胎坯过程。

Claims (6)

1.电动升降运胎小车，其特征在于：包括安装于车间上方的轨道(1)下部并沿轨道(1)行走的轨道车(2)，所述轨道车(2)通过左、右伸缩机构连接下方的升降架(3)，所述升降架(3)底部设有可存放胎坯(5)的挂胎架(4)，于轨道车(2)的卸胎位或装胎位设有对应于升降架(3)下降位的前、后运送胎坯(5)的滚道(6)；所述挂胎架(4)包括前后竖直间隔排列的U型杆组，所述U型杆组的宽度小于滚道(6)的宽度，各U型杆对位在滚道(6)辊组的辊与辊之间。
2.根据权利要求1所述的电动升降运胎小车，其特征在于：左、右伸缩机构包括左、右升降式双交叉连杆组件(7)和带动升降架(3)升降的伸缩组件。
3.根据权利要求2所述的电动升降运胎小车，其特征在于：所述伸缩组件为卷绕组件，所述卷绕组件包括管状电机(8)，所述管状电机(8)于左、右升降式双交叉连杆组件(7)之间设于轨道车(2)上，管状电机(8)左、右卷轮(9)上卷绕的尼龙带(10)、或尼龙绳、或钢丝绳连接升降架(3)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动升降运胎小车，其特征在于：所述辊组为由驱动机构带动的主动辊。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动升降运胎小车，其特征在于：所述轨道(1)为可使轨道车(2)于车间各制造工位间循环行走作业的环形轨。
6.根据权利要求5所述的电动升降运胎小车，其特征在于：所述轨道(1)为单轨并由多根工字钢拼接而成。
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