CN101549834A - 升降式吊运输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降式吊运输送机(1)，其能够防止搬运物(P)的摆动而安全地搬运，并且能够增大搬运物(P)的升降范围。该升降式吊运输送机(1)具有：在搬运轨道(R)上行驶的小车所悬架的上框架(3)；在该上框架(3)的下方通过升降装置(5)可升降地被安装、具有吊架(6)的下框架(4)；第1防摆动框(7)，具有第1上框(7a)和第1下框(7b)，并且能够与下框架(4)的升降对应地折叠或伸展，所述第1上框(7a)大致为倒三角形且轴支承于上框架(3)，所述第1下框(7b)与第1上框(7a)上下对称且轴支承于下框架(4)，并在第1上框(7a)的下端轴连接上端；以及第2防摆动框(8)，与第1防摆动框(7)构成为上下对称而相对于第1上框(7a)的上边在水平面上于垂直方向延伸。

Description

升降式吊运输送机

技术领域

本发明涉及沿着搬运轨道移动的升降式吊运输送机(オ一バ一ヘツドキヤリア)，具体涉及避免搬运中的搬运物在与小车的相对位置上大幅地摆动而能够安全搬运的升降式吊运输送机。

背景技术

以往，为了有效抑制搬运物的摆动而提出了一种搬运装置，其具有：与搬运轨道卡合的小车、通过该小车悬架的上框架、进行在上框架的下方配设的下框架的升降的升降装置、在下框架上设置的搬运物吊具、与上框架前部的水平轴可转动地联结上端而与下框架后部的水平轴可转动地联结下端构成的第1伸缩部件、与上框架后部的水平轴可转动地联结上端而与下框架前部的水平轴可转动地联结下端构成的第2伸缩部件、与上述伸缩部件的上端联结而将上述伸缩部件的转动方向限制于反方向并且使转动角度相等的摆动抑制机构(例如专利文献1)。

专利文献1的方案通过上述结构得到的搬运装置，具有以下效果：能够抑制绕与搬运轨道垂直的水平轴的摆动以及前后上下方向的摆动，并且即使在受到惯性力等的加振力而产生振动的情况下，也能够迅速地衰减该摆动。

但是，专利文献1的方案，虽然能够在一定程度上抑制与搬运导轨平行方向的摆动，但是在搬运轨道的弯曲行驶时，会由于行进方向上向左右方向的惯性力，使第1和第2伸缩部件的相对位置相互歪斜，结果是，也存在下框架转动的情况，并且为了避免该情况而相应地使用宽度较大的第1和第2伸缩部件，则会导致搬运车重量增加而导致制造成本增加，因此存在改进空间。

专利文献1：日本特开2004-315125号公报

发明内容

因此，本发明要解决的问题在于，提供一种能够使搬运物在搬运中升降的升降式吊运输送机，能够通过简单构造防止搬运物在前后方向和左右方向的摆动，将搬运物安全地搬运，并且能够增大搬运物的升降工作范围。

为了解决上述问题，本发明的升降式吊运输送机，其特征在于，具有：沿着搬运轨道行驶的小车；通过该小车被悬架的上框架；下框架，在该上框架的下方通过升降装置可升降地被安装、具有能够载置搬运物的吊架；第1防摆动框，位于上述上框架和上述下框架之间，具有第1上框和第1下框，并且能够与上述下框架的升降对应地折叠或伸展，上述第1上框大致为倒三角形，并且将上边的两端部轴支承于上述上框架，而上述第1下框是与该第1上框大致上下对称的形状，并且在上述下框架上轴支承下边的两端部，在上述第1上框的下端轴连接上端；第2防摆动框，位于上述上框架和上述下框架之间，具有第2上框和第2下框，并且能够与上述下框架的升降对应地折叠或伸展，上述第2上框大致为倒三角形，并且具有相对于上述第1上框的上边在水平面内于垂直方向延伸、将两端部轴支承于上述上框架的上边，而上述第2下框是与该第2上框大致上下对称的形状，并且将下边的两端部轴支承于上述下框架，在上述第2上框的下端轴连接上端。

这里，优选上述第1上框的上边和上述第1下框的下边在上述轨道的长度方向上延伸。

进而优选，上述第1防摆动框在上述上框架和上述下框架的左侧和右侧分别设置，上述第2防摆动框在上述上框架和上述下框架的前侧和后侧分别设置。

并且优选，上述第1防摆动框和上述第2防摆动框为大致相同形状。

发明的效果

根据本发明的升降式吊运输送机，第1上框和第1下框形成为三角形，因此能够通过框材的相对于拉伸和压缩的强度，抑制第1上框的上边和第1下框的下边长度方向的下框架的摆动，并且，通过将第2上框和第2下框形成为三角形，能够与上述同样地，通过框材的相对于拉伸和压缩的强度，抑制第2上框的上边和第2下框的下边长度方向、即相对于通过第1上框和第1下框抑制摆动的方向在水平面上垂直的方向的下框架的摆动，结果是，能够防止下框架在水平面上前后和左右方向的摆动，稳定地搬运搬运物。

另外，即使通过使与上框架和下框架接合的第1和第2上框的上边、第1和第2下框的下边较长地构成，来增大通过框材的拉伸和压缩抑制摆动的力的比例，提高前后方向和左右方向的防摆动力，也会由于第1上框和下框、第2上框和下框形成为大致三角形，从而易于配置构成为不使第1防摆动框和第2防摆动框相互卡合。

进而，由于第1和第2防摆动框不与其它的第1和第2防摆动框卡合，因此第1防摆动框和第2防摆动框分别最大限度地弯折，其结果是，在下框架处于最上位置的状态下，能够减小上框架与下框架的间隔，更加适于作为搬运装置。

并且，由于上述第1上框的上边和上述第1下框的下边在上述轨道的长度方向上延伸，通过第1防摆动框主要能够防止起动和停车时的前后方向上的下框架的摆动，而通过第2防摆动框主要能够防止相对于弯曲行驶时的行进方向在左右方向上的下框架的摆动，易于构成适合搬运路径的防摆动框。

进而，由于上述第1防摆动框在上述上框架和上述下框架的左侧和右侧分别设置，上述第2防摆动框在上述上框架和上述下框架的前侧和后侧分别设置，通过将第1和第2防摆动框在前后左右分别设置，能够防止各位置的行进方向或相对于行进方向在左右方向上的摆动，并且也能够可靠地防止下框架相对于上框架的相对旋转，更加稳定地进行搬运。

并且，由于上述第1防摆动框和上述第2防摆动框为大致相同形状，因此能够通过相同零件构成第1防摆动框和第2防摆动框，从而有利于制造。

附图说明

图1是表示本实施方式的升降式吊运输送机的下框架处于最下位置状态的主视图。

图2是表示本实施方式的升降式吊运输送机的下框架处于最下位置状态的左视图。

图3是表示本实施方式的升降式吊运输送机的下框架处于最下位置状态的第1和第2防摆动框的结构的立体图。

图4是表示本实施方式的升降式吊运输送机的下框架处于最上位置状态的主视图。

图5是表示本实施方式的升降式吊运输送机的下框架处于最上位置状态的上框架以下的结构的俯视图。

符号说明

1：升降式吊运输送机；2：小车；2a：行驶车轮；3；上框架；3a：外框；3b：横架框；3c：小车安装部；4：下框架；4a：外框；4b：前侧横架框、后侧横架框；4c：吊架安装部；5：升降装置；5a：皮带；5b：卷扬机；5c：提升卷筒；6：吊架；7：防摆动框；7a：上框；7b：下框；8：防摆动框；8a：上框；8b：下框；P：搬运物；R：搬运轨道

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但是本发明不限于图示方式，也包含满足权利要求记载的要件的所有实施方式。

图1～图5为表示本实施方式的升降式吊运输送机1的结构的说明图。图1是表示本实施方式的升降式吊运输送机1的下框架4处于最下位置状态的主视图，图2为左视图，图3是表示第1和第2防摆动框7、8的结构的立体图，图4是表示本实施方式的升降式吊运输送机1的下框架4处于最上位置状态的主视图，图5是表示下框架4处于最上位置状态的上框架3以下的结构的俯视图。

如图1和图2所示，本实施方式的升降式吊运输送机1，在前后分别设置将具有行驶车轮2a的前侧小车和后侧小车联结而成的行驶体，该行驶车轮2a在断面大致I字形的搬运轨道R上行驶，通过驱动装置使后侧行驶体的后侧小车2的行驶车轮2a旋转，从而升降式吊运输送机1能够沿着搬运轨道R移动；在前后的行驶体上悬架的矩形的上框架3上，在上框架3的下侧设有卷扬机5b，通过皮带5a将相同矩形的下框架4可在上下方向移动地吊挂，在下框架4上安装用于载置搬运物P的吊架6。

下面对图3所示上框架3、下框架4、第1防摆动框7以及第2防摆动框的结构进行详细说明。

上框架3构成为，包括：在由方型的框材形成为矩形的外框3a的内侧安装的前后两根横架框3b、3b，在该横架框3b、3b与外框3a的前后侧的框材之间安装的小车安装部3c。

下框架4构成为，在由与上框架3同样的方型框材形成为矩形的外框4a的内侧设置前侧横架框4b、4b(两根)与后侧横架框4b(一根)，在前侧横架框4b、4b之间，以及后侧横架框4b与外框4a的后侧框材之间安装有吊架安装部4c。外框4a的前端部和后端部的左右各2处合计4处通过皮带5a经由卷扬机5b在上框架3上可上下移动地安装。左右两个的卷扬机5b控制为同步旋转，因此能够与卷扬机5b的提升卷筒5c的旋转对应地，使吊挂于皮带5a的下框架4以水平状态升降移动。旋转动力与行驶车轮2a的驱动力同样地如下获得：利用通过小车的电力接入部与在搬运轨道R上设置的供电线路始终保持接触(未图示)而获得的电力，来驱动卷扬机5b的提升卷筒5c旋转而获得。

第1防摆动框7构成为包括：由方型框材形成大致倒三角形的第1上框7a，以及由同样的方型框材形成大致三角形的第1下框7b，第1上框7a的上边的两端在上框架3的外框3a的右前侧和左后侧轴支承，第1下框7b的下边两端在下框架4的外框的右前侧和左后侧轴支承，第1上框7a的下端和第1下框7b的上端在前后方向上可旋转自如地结合。此时，第1上框7a的上边和第2下框7b的下边与行进方向平行，因此能够通过第1防摆动框7的框材在拉伸和压缩上的强度，来抑制起动和停止时等的惯性力引起的下框架4在前后方向的摆动，可靠地防止下框架4在前后方向上的摆动。

第2防摆动框8与第1防摆动框7同样地构成为包括：由方型框材形成大致倒三角形的第2上框8a，以及由同样的方型框材形成大致三角形的第2下框8b，第2上框8a上边的两端在上框架3的前侧横架框3b和外框3a的横架框结合部上轴支承，第2下框8b的下边在下框架4的后侧横架框4b和外框4a的横架框结合部上轴支承，第2上框8a的下端和第2下框8b的上端在左右方向上可旋转自如地结合。此时，第2上框8a的上边和第2下框8b的下边在左右方向延伸，因此能够通过第2防摆动框8的框材在拉伸和压缩上的强度，来抑制弯曲行驶时等的惯性力引起的下框架4在左右方向的摆动，可靠地防止下框架4在左右方向上的摆动。

第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8构成为，在下框架4位于最下位置的状态下，第1和第2上框7a、7a、8a、8a、第1和第2下框7b、7b、8b、8b的任何一个面均不构成垂直，当下框架4从最下位置向上方移动时，第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8则顺畅地向规定方向弯曲。

当搬运中需要以较低位置保持搬运物P时，左右一对的卷扬机5b、5b的提升卷筒5c、5c同步旋转使下框架4向下移动，由此将载置于安装在下框架4上的吊架6的搬运物P移动到较低位置，并且通过停止卷扬机5b的提升卷筒5c的旋转，能够将搬运物P保持于较低位置。

当以该状态使行驶体行驶时，则能够在较低位置将搬运物P沿着搬运轨道R搬运。

此时，如上所述，能够通过第1防摆动框7、7防止前后方向的摆动，通过第2防摆动框8、8防止左右方向的摆动，并且由于前后设有一对的第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8，因此下框架4也不会与上框架3相对旋转，结果是，能够使搬运物P稳定地进行搬运。

下面参照图4和图5对下框架4处于最上位置的状态进行说明。

首先，在将处于最下位置的搬运物移动到最上位置时，使卷扬机5b的提升卷筒5c旋转而使吊挂于皮带5a的下框架4向最上位置移动，从而使搬运物P移动到最上位置。

即使在下框架4上升时，第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8也能够抑制水平面上的下框架4在前后方向和左右方向上的摆动，因此即使在下框架4上升时或者下降时，也能够通过安装于下框架4的吊架6，稳定地保持搬运物P。

下框架4在最上位置时，第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8基本弯曲折叠，由于它们不会相互卡合而能够减小上框架3与下框架4的间隔，作为升降式吊运输送机1是有利的。在该状态下，第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8也能够抑制水平面上的下框架4的前后和左右方向上的摆动，因此即使在下框架4上升时或者下降时，也能够通过安装于下框架4的吊架6，稳定地保持搬运物P。

并且，被折叠的第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8构成为包括三角形的上框7a、7a、8a、8a和下框7b、7b、8b、8b，因此即使在为了提高摆动防止力而使上框7a、7a、8a、8a的上边和下框7b、7b、8b、8b的下边较长地形成，也能够使整体构成为避免与其它的第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8相互卡合。

进而如图5所示，在下框架4处于最上位置的状态下，被折叠的第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8，不会从上框架3的外框3a向外侧突出，在搬运中不会与其它工作台等接触，由此，升降式吊运输送机1能够对搬运物P稳定地进行升降、搬运。

并且，在本实施方式中，上框架3、下框架4、第1防摆动框7、7和第2防摆动框8、8是由方型框材构成的，但是也可以由其它形状例如截面为圆形或椭圆等形状的框材构成。

并且，升降装置5也可以不采用图示的左右一对的卷扬机5b、5b和皮带5a、5a，只要能够使下框架4保持水平状态进行升降既可，例如可以是采用钢丝绳等的卷扬装置等，上框架3和下框架4的形状也不限于图示，可以构成为板状。

进而，也可以使用限位开关或各种传感器等，来检测进行升降的下框架4的位置而对卷扬机5a进行控制。

并且，在本实施方式的说明中，以升降式吊运输送机1的行进方向为前方，基于前方确定左右。

Claims (4)

1.一种升降式吊运输送机，其特征在于，

具有：沿着搬运轨道行驶的小车；

通过该小车被悬架的上框架；

下框架，在该上框架的下方通过升降装置可升降地被安装、具有能够载置搬运物的吊架；

第1防摆动框，位于上述上框架和上述下框架之间，具有第1上框和第1下框，并且能够与上述下框架的升降对应地折叠或伸展，上述第1上框大致为倒三角形，并且将上边的两端部轴支承于上述上框架，而上述第1下框是与该第1上框大致上下对称的形状，并且在上述下框架上轴支承下边的两端部，在上述第1上框的下端轴连接上端；

第2防摆动框，位于上述上框架和上述下框架之间，具有第2上框和第2下框，并且能够与上述下框架的升降对应地折叠或伸展，上述第2上框大致为倒三角形，并且具有相对于上述第1上框的上边在水平面内于垂直方向延伸、将两端部轴支承于上述上框架的上边，而上述第2下框是与该第2上框大致上下对称的形状，并且将下边的两端部轴支承于上述下框架，在上述第2上框的下端轴连接上端。

2.如权利要求1所述的升降式吊运输送机，其中，

上述第1上框的上边和上述第1下框的下边在上述轨道的长度方向上延伸。

3.如权利要求1或2所述的升降式吊运输送机，其中，上述第1防摆动框在上述上框架和上述下框架的左侧和右侧分别设置，上述第2防摆动框在上述上框架和上述下框架的前侧和后侧分别设置。

4.如权利要求1～3任一项所述的升降式吊运输送机，其中，上述第1防摆动框和上述第2防摆动框为大致相同形状。

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