KR20150086029A

KR20150086029A - Ｌｎｇ 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치

Info

Publication number: KR20150086029A
Application number: KR1020140006141A
Authority: KR
Inventors: 홍성범; 이동준
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2015-07-27
Also published as: KR102144377B1

Abstract

단열박스가 설치되는 작업공간의 상층을 따라 이동하면서 그 하부에 위치한 단열박스의 설치 장소까지 단열박스를 용이하게 신속하게 이송시킬 수 있을 뿐 아니라, 장비의 전체적인 높이를 낮게 구성하도록 회전 기구부를 이용한 레일 투입 방식으로 구현된 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치가 개시된다. LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 단열박스의 설치 장소의 상층에서 주행 가능하게 구성되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되는 것으로서 대차부의 측 방향으로부터 하부 방향으로 연장 가능하게 구성되는 아암부와, 상기 아암부에 연결되어 단열박스를 고정시키는 고정부를 포함하며; 상기 아암부는 대차부에 수평 방향으로 구비되는 제1 아암과, 상기 제1 아암의 일 측에 제1 아암의 길이 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 제2 아암과, 상기 제2 아암에 제2 아암을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 레일을 구비하여, 상기 아암부가 회전식으로 하층까지 연장된다. 따라서, 이동 및 보관 시 부피를 최소화할 수 있고, 무게 중심점을 하향 조정하여 구조적으로 매우 안정적이며, 단열박스의 견인 시 무게 균형을 적절히 제어하여 전복 위험이 방지되는 효과가 있다.

Description

ＬＮＧ 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치{DEVICE FOR PUTTING RAIL OF EQUIPMENT FOR INSTALLING INSULATION BOX OF LNGC}

본 발명은 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LNG 선박의 화물탱크 내벽에 단열박스를 설치하기 위한 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치에 관한 것이다.

일반적으로, LNG 선박(LNGC)은 LNG를 화물탱크 내에 저장하여 운반하는 것으로서, 초저온에 의한 선체 구조재의 취성파괴 등을 고려하여 선체 구조체를 LNG와 단열하기 위한 특수 구조의 단열박스를 설치하고 있다.

상기 단열박스는 합판재로 된 박스 내부를 펄라이트 등의 절연재로 충전하여 구성되며, 화물탱크 내부에 장착하는 방식으로 설치된다. 상기 단열박스를 설치하는 방법으로는 강재로 된 화물탱크 내벽에 격자형으로 마킹한 후, 그 마킹선의 각 교차점마다 용접 등으로 슬리브 형상의 커플러를 장착한다. 이후에, 4인 1조로 단열박스를 들어 장착 정위치에 지지한 상태로 커플러에 볼트 등으로 고정시켜 설치 작업을 수행한다.

선 출원된 대한민국 특허공보 제95-000067호(1995.01.09)에는 단열박스를 인력에 의해 다루지 않고 기계적으로 신속 정확하게 설치하기 위한 단열박스 설치장치가 개시된바 있다.

도 1은 종래의 단열박스 설치장치의 작동 상태를 도시한 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 단열박스 설치장치는 프레임(1)을 구비하고, 상기 프레임(1)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하도록 수직캐리지(2)가 설치된다. 수직캐리지(2)는 상하 이동 수단으로서, 상기 프레임(1)에 승강용 안내레일이 설치되며, 수직캐리지(2)는 상기 승강용 안낼일을 따라 상하로 이동된다. 또한, 상기 수직캐리지(2)에 미끄럼 접촉 지지되며 수직캐리지(2)에 대하여 수평 방향으로 이동가능한 수평아암(3)이 더 구비된다.

상기 수평아암(3)의 선단에는, 수평아암(3)에 대하여 소정 각도 범위 내에서 회전 가능한 단열박스 파지수단(4)이 설치된다. 상기 파지수단(4)의 회전로드(21)의 선단에 부압에 의해 단열박스(20)를 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(5)가 구비된다. 아울러, 단열박스 설치장치는 1인에 의해 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 유압장치 작동용 레버(16)를 구비할 수 있다.

상기 종래의 단열박스 설치장치를 이용한 단열박스의 시공 방법은 단열박스를 부착하고자 하는 벽면의 바닥면을 따라 설치장치를 이동시켜 가며 단열박스를 이송 및 설치하게 된다. 하지만, 상기 작업 공간의 바닥면의 발판 폭은 설치장치가 이동하기 좁거나 불가능하고, 작업 공간의 일 측에는 시공하고자 하는 다수의 단열박스가 적치되어 있어 작업 공간의 폭은 더욱 좁아지게 되어, 결국, 부분적으로 수작업으로 단열박스를 이송하거나 작업의 폭이 좁아 작업 환경이 열악하며, 인력의 소모, 생산성의 저하 등의 문제점을 발생시켰다.

대한민국 특허공보 제95-000067호(1995.01.09)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 단열박스가 설치되는 작업공간의 상층을 따라 이동하면서 그 하부에 위치한 단열박스의 설치 장소까지 단열박스를 용이하게 신속하게 이송시킬 수 있을 뿐 아니라, 장비의 전체적인 높이를 낮게 구성하도록 회전 기구부를 이용한 레일 투입 방식으로 구현된 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 단열박스의 설치 장소의 상층에서 주행 가능하게 구성되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되는 것으로서 대차부의 측 방향으로부터 하부 방향으로 연장 가능하게 구성되는 아암부와, 상기 아암부에 연결되어 단열박스를 고정시키는 고정부를 포함하며; 상기 아암부는 대차부에 수평 방향으로 구비되는 제1 아암과, 상기 제1 아암의 일 측에 제1 아암의 길이 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 제2 아암과, 상기 제2 아암에 제2 아암을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 레일을 구비하여, 상기 아암부가 회전식으로 하층까지 연장된다.

상기에서, 제2 아암을 제1 아암에 대해 회전 운동시키는 제1 모터를 포함하고; 상기 제2 아암은 제1 아암에 대해, 상기 레일은 제2 아암에 대해 접이식으로 구성된다.

상기에서, 고정부는 단열박스를 연결하기 위한 윈치를 구비하고, 상기 윈치는 레일을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.

상기에서, 레일에는 상기 윈치와 연결되는 무한궤도부와, 상기 무한궤도부를 회전시키는 제2 모터를 구비한다.

상기에서, 무한궤도부는 체인 또는 타이밍 벨트로 구성된다.

상기에서, 대차부는 제1 아암의 길이 방향으로 제2 아암이 구비된 반대 측에 웨이트 밸런스부를 구비한다.

상기에서, 웨이트 밸런스부는, 대차부의 측면에 슬라이딩 방식으로 인입되며, 수용 공간을 갖는 서랍부와, 상기 서랍부의 내부에 수용되는 중량물로 구성된다.

상기에서, 중량물은 대차부의 부속품인 배터리, 변압기, 펌프 중 적어도 하나로 구성된다.

상기에서, 웨이트 밸런스부는, 대차부의 측면에 측 방향으로 돌출 연장되는 파이프부와, 상기 파이프부에 결합되는 중량물로 구성된다.

상기에서, 파이프부는 대차부에 대해 단계별로 인입 및 인출 가능하게 구성된다.

상기에서, 대차부의 평형 상태를 감지하는 경사 감지수단을 더 구비하고; 상기 경사 감지수단으로 측정된 대차부의 경사 정도에 따라 상기 웨이트 밸런스부를 자동 돌출 제어하는 제어부를 포함한다.

상기에서, 높이 방향으로 상기 윈치가 연결된 레일의 반대 측에 고정 부재가 결합되고; 상기 고정 부재에 힌지로 연결되어 레일의 길이 방향에 대해 나란한 방향으로부터 레일의 길이 방향에 대해 수직한 방향까지 회전 가능한 꺽임 부재를 구비하며, 상기 꺽임 부재에 제2 아암이 연결되어 꺽임 부재가 레일의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 꺽여 있을 때 제2 아암과 레일이 나란한 방향을 이룬다.

본 발명에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 이동 및 보관 시 부피를 최소화할 수 있고, 무게 중심점을 하향 조정하여 구조적으로 매우 안정적이며, 단열박스의 견인 시 무게 균형을 적절히 제어하여 전복 위험이 방지되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 단열박스 설치장치의 작동 상태를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치를 도시한 사시도이며,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치를 도시한 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치의 박스설치 모드를 도시한 사시도이며,
도 6 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치의 작동을 시계열적으로 도시한 것이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치를 도시한 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치의 박스설치 모드를 도시한 사시도이다.

이하의 설명에서, 도 3의 상하 방향이 "높이 방향"이고, 좌우 방향이"대차부의 측 방향" 또는 "레일의 슬라이딩 방향"이며, 도면으로부터 돌출되는 방향이 "대차부의 주행 길이 방향"이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 대차부(71)와, 아암부와, 고정부를 포함하여 이루어진다.

대차부(71)는 단열박스의 설치 장소의 상층(98)에서 주행 가능하게 구성된다. 즉, 대차부(71)는 단열박스를 설치하고자 하는 벽면부의 바닥층의 상부에 위치한 상층(98)의 상면을 따라 길이 방향으로 이동 가능하다. 대차부(71)에는 다수의 바퀴(711)가 회전 가능하게 연결되어, 상층(98)의 상면을 따라 바퀴(711)가 구름 운동함으로써 상층(98)을 따라 이동된다. 상기 대차부(71)에는 방향 전환을 위한 조향 수단(712)을 구비한다.

아암부는 상기 대차부(71)에 구비되는 것으로서, 대차부(71)의 측 방향으로부터 하부 방향으로 연장 가능하게 구성된다. 상기 아암부는 상층(98)의 하부로 연장되어 상층(98) 하부의 단열박스 적재위치에서 설치 벽면까지 이동 가능하게 구성된다.

고정부는 아암부에 연결되어 단열박스를 고정시키는 기능을 한다. 상기 고정부는 단열박스를 연결하기 위한 윈치(80)를 구비하고, 상기 윈치(80)는 레일(75)을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.

상기 아암부는 회전식으로 하층까지 연장되는 것으로서, 제1 아암(72)과, 제2 아암(73)과, 레일(75)을 구비한다.

제1 아암(72)은 대차부(71)에 수평 방향으로 구비된다. 제2 아암(73)은 봉 형상으로 이루어져 제1 아암(72)의 일 측에 연결되는 것으로서, 제1 아암(72)의 길이 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 연결된다. 레일(75)은 제2 아암(73)에 연결되며, 제2 아암(73)을 축으로 하여 회전 가능하게 연결된다.

상기 제1 아암(72)은 대차부(71)에 대해 수평 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 제1 아암(72)은 대차부(71)에 형성된 리니어 가이드 등의 수단에 측면 방향으로 슬라이드 가능하게 연결되고, 대차부(71)에는 제1 아암(72)을 측면 방향으로 직선 이동시키는 모터 및 체인 등을 구비한다.

제1 아암(72)의 일 측 단부에는 회전체(721)가 연결된다. 회전체(721)는 제1 아암(72)에 제1 아암(72)의 길이 방향과 나란한 방향을 축으로 하여 회전 가능하다. 회전체(721)에는 제2 아암(73)이 연결되며, 제2 아암(73)은 회전체(721)에 대해 제2 아암(73)의 축을 중심으로 회전 가능하다. 회전체(721)와 연결되는 제2 아암(73)의 단부에는 제2 아암(73)이 회전체(721)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 브레이크 수단인 스토퍼 돌기(731)가 형성된다.

LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 제1 모터(77)를 포함한다. 제1 모터(77)는 제2 아암(73)을 제1 아암(72)에 대해 회전 운동시키는 기능을 한다. 제1 모터(77)에는 감속기 박스(771)가 연결될 수 있다. 상기 제2 아암(73)은 제1 아암(72)에 대해 접이식으로 구성됨과 아울러, 상기 레일(75)은 제2 아암(73)에 대해 접이식으로 구성된다. 결국, 아암부는 대차부(71)의 정면에서 바라보았을 때 대략 "ㄷ"자 형상으로 접힘 가능하게 구성된다.

상기 레일(75)에는 윈치(80)와 연결되는 무한궤도부(도시되지 않음)와, 상기 무한궤도부를 회전시키는 제2 모터(76)를 구비한다. 상기 무한궤도부는 체인 또는 타이밍 벨트로 구성될 수 있다. 윈치(80)는 레일(75)을 따라 이송되기 위해 아이들(Idle) 바퀴 등을 적용할 수 있는데, 아암부의 회전에 의해 레일(75)이 경사질 경우 윈치(80)가 경사면을 따라 자유 유동되어 하부로 흐를 수 있다. 레일(75)의 내부에 체인 또는 타이밍 벨트로 구성된 무한궤도부를 구성하고, 윈치(80)를 무한궤도부에 고정하여 윈치(80)의 흘러내림을 막고 안정적인 이송을 수행할 수 있다.

또한, LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 고정 부재(741)와, 꺽임 부재(743)를 구비한다. 고정 부재(741)는 레일(75)의 높이 방향으로 상기 윈치(80)가 연결된 레일(75)의 반대 측에 결합된다. 즉, 고정 부재(741)는 윈치(80)가 슬라이딩되는 면의 반대 측인 레일(75)의 일 면에 레일(75)의 길이 방향을 따라 연장되게 결합된다.

꺽임 부재(743)는 고정 부재(741)에 힌지(742)로 연결되어 레일(75)의 길이 방향에 대해 나란한 방향으로부터 레일(75)의 길이 방향에 대해 수직한 방향까지 회전 가능하다. 아울러, 상기 꺽임 부재(743)는 제2 아암(73)의 단부, 즉 회전체(721)와의 연결 부위의 반대측 단부와 결합된다. 이러한 구성을 통해, 꺽임 부재(743)에 제2 아암(73)이 연결되어 꺽임 부재(743)가 레일(75)의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 꺽여 있을 때 제2 아암(73)과 레일(75)이 나란한 방향을 이루게 된다.

이러한 아암부의 꺽임 구조를 통한 회전식 접이 구조는 상하 이동구조와 비교하여 상하 방향으로 부피를 줄일 수 있고 높이가 낮은 공간에서도 효과적으로 적용이 가능하다. 즉, 대차부(71)의 기본 주행 모드에서는 도 2에 도시된 것처럼 아암부를 접어 상하 높이를 낮춘 상태로 원활한 이송이 가능하고, 단열박스 설치 모드에서는 도 5에 도시된 것처럼 아암부를 회전시켜 아암부를 상층(98)의 하측으로 이동시켜 윈치(80)가 하부로 향하게 함으로써 하층에서의 단열박스 이송 및 부착 작업을 원활히 수행할 수 있다.

상기 대차부(71)는 웨이트 밸런스부를 구비한다. 웨이트 밸런스부는 제1 아암(72)의 길이 방향으로 제2 아암(73)이 구비된 반대 측에 구비된다. 상기 웨이트 밸런스부는 크게 2가지 형태로 구현될 수 있다. 이하에서는 웨이트 밸런스부의 바람직한 실시 예 2가지를 상세히 설명하기로 한다.

첫번째 실시 예로서, 상기 웨이트 밸런스부는 파이프부(78)와, 중량물(79)로 구성된다. 파이프부(78)는 대차부(71)의 측면에서 측 방향으로 돌출 연장된다. 파이프부(78)는 대차부(71)에 대해 단계별로 인입 및 인출 가능하게 구성된다. 즉, 대차부(71)의 측면에는 파이프부(78)를 삽입하기 위한 삽입공이 형성되고, 파이프부(78)가 대차부(71)의 삽입공에 슬라이딩 가능하게 삽입 구성할 수 있다. 파이프부(78)의 슬라이딩 구동은 별도의 액추에이터 등을 이용하여 구현할 수 있다. 중량물(79)은 파이프부(78)에 결합됨으로써 아암부가 일 측면 방향으로 치우쳐 발생하는 무게의 불균형을 해소하며 대차부(71) 전체에 대한 무게 중심을 유지한다.

두번째 실시 예로서, 도시되지는 않았으나, 웨이트 밸런스부는 서랍부와, 중량물로 구성된다. 서랍부는 대차부(71)의 측면에 슬라이딩 방식으로 인입되며, 내부에 수용 공간을 갖는다. 중량물은 상기 서랍부의 내부에 수용되어 아암부가 일 측면 방향으로 치우쳐 발생하는 무게의 불균형을 해소하며 대차부(71) 전체에 대한 무게 중심을 유지한다. 이 경우, 중량물은 대차부의 부속품인 배터리, 변압기, 펌프 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 결국, 대차부(71)에 기본적으로 장착되는 차량 부속품을 서랍식으로 구성하고 필요에 따라 대차부(71)의 측면 외측으로 돌출시켜 전체 중량을 늘리지 않고 자체 중량을 이용하여 무게 중심을 유지할 수 있는 장점이 있다.

전술한 2가지 실시 예에서 웨이트 밸런스부는 경사 감지수단 및 제어부를 더 구비한다. 경사 감지수단은 상기 대차부(71)의 평형 상태를 감지하는 기능을 하는 것으로서, 자이로 센서 등으로 구성될 수 있다. 제어부는 상기 경사 감지수단으로 측정된 대차부의 경사 정도에 따라, 웨이트 밸런스부를 자동 돌출 제어한다. 이러한 구성을 통해, 단열박스의 설치 작업 시 무게 중심의 불균형에 의한 전복 사고 등을 자동 컨트롤 방식에 의해 방지할 수 있다.

도 6 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치의 작동을 시계열적으로 도시한 것이다.

도 6에 도시된 것처럼, 제2 아암(73)이 제1 아암(72)을 중심으로 시계 방향으로 회전을 시작한 후, 도 7, 도 8의 위치로 제2 아암(73)이 제1 아암(72)에 대해 회전이 진행된다. 이후에, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 아암(73)의 회전이 계속되면, 레일(75) 및 고정 부재(741)의 자체 하중에 의해 레일(75) 및 고정 부재(741)는 힌지(742)를 중심으로 꺽임 부재(743) 및 제2 아암(73)에 대해 회전이 시작된다. 이후에, 도 11에 도시된 것처럼, 레일(75) 및 고정 부재(741)가 꺽임 부재(743) 및 제2 아암(73)에 대해 회전이 진행된다.

이후에, 도 12에 도시된 것처럼 레일(75) 및 고정 부재(741)가 꺽임 부재(743) 및 제2 아암(73)에 대해 90°회전되며, 제2 아암(73)은 제1 아암(72)에 대해 회전을 계속 진행하여 제2 아암(73)이 수직으로 위치한다. 이후에, 도 13에 도시된 것처럼 레일(75)이 제2 아암(73)을 중심으로 수평 방향으로 90°회전하여 도 14에 도시된 것처럼 아암부는 대차부(71)의 정면도 상에서 "ㄷ"자 형상으로 굴곡된다. 도 14는 단열박스 설치 모드로서 윈치(80)가 레일(75)을 따라 이동하면서 단열박스의 설치를 수행한다.

지금까지 본 발명에 따른 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

71 : 대차부 72 : 제1 아암
73 : 제2 아암 75 : 레일
741 : 고정 부재 742 : 힌지
743 : 꺽임 부재 721 : 회전체
77 : 제1 모터 76 : 제2 모터
78 : 파이프 79 : 중량물
80 : 윈치

Claims

단열박스의 설치 장소의 상층에서 주행 가능하게 구성되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되는 것으로서 대차부의 측 방향으로부터 하부 방향으로 연장 가능하게 구성되는 아암부와, 상기 아암부에 연결되어 단열박스를 고정시키는 고정부를 포함하며; 상기 아암부는 대차부에 수평 방향으로 구비되는 제1 아암과, 상기 제1 아암의 일 측에 제1 아암의 길이 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 제2 아암과, 상기 제2 아암에 제2 아암을 축으로 하여 회전 가능하게 연결되는 레일을 구비하여, 상기 아암부가 회전식으로 하층까지 연장되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제2 아암을 제1 아암에 대해 회전 운동시키는 제1 모터를 포함하고; 상기 제2 아암은 제1 아암에 대해, 상기 레일은 제2 아암에 대해 접이식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제1 항에 있어서,
상기 고정부는 단열박스를 연결하기 위한 윈치를 구비하고, 상기 윈치는 레일을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제3 항에 있어서,
상기 레일에는 상기 윈치와 연결되는 무한궤도부와, 상기 무한궤도부를 회전시키는 제2 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제4 항에 있어서,
상기 무한궤도부는 체인 또는 타이밍 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제1 항에 있어서,
상기 대차부는 제1 아암의 길이 방향으로 제2 아암이 구비된 반대 측에 웨이트 밸런스부를 구비하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제6 항에 있어서,
상기 웨이트 밸런스부는,
대차부의 측면에 슬라이딩 방식으로 인입되며, 수용 공간을 갖는 서랍부와,
상기 서랍부의 내부에 수용되는 중량물로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제7 항에 있어서,
상기 중량물은 대차부의 부속품인 배터리, 변압기, 펌프 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제6 항에 있어서,
상기 웨이트 밸런스부는,
대차부의 측면에 측 방향으로 돌출 연장되는 파이프부와,
상기 파이프부에 결합되는 중량물로 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제9 항에 있어서,
상기 파이프부는 대차부에 대해 단계별로 인입 및 인출 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제6 항에 있어서,
상기 대차부의 평형 상태를 감지하는 경사 감지수단을 더 구비하고;
상기 경사 감지수단으로 측정된 대차부의 경사 정도에 따라 상기 웨이트 밸런스부를 자동 돌출 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.
제3 항에 있어서,
레일의 높이 방향으로 상기 윈치가 연결된 레일의 반대 측에 고정 부재가 결합되고;
상기 고정 부재에 힌지로 연결되어 레일의 길이 방향에 대해 나란한 방향으로부터 레일의 길이 방향에 대해 수직한 방향까지 회전 가능한 꺽임 부재를 구비하며, 상기 꺽임 부재에 제2 아암이 연결되어 꺽임 부재가 레일의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 꺽여 있을 때 제2 아암과 레일이 나란한 방향을 이루는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 단열박스 설치 장치의 레일투입 장치.