KR20180047338A - Lng 화물창의 단열박스 설치 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 LNG 화물창 내부의 천정과 측면에 단열박스를 반자동으로 부착하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치는 몸체; 상기 몸체에 설치되어 상하로 이동되는 이동부재; 상기 이동부재에 연결되어 수평면상에서 회전하는 제1 회전 유닛; 및 단열박스를 적재할 수 있으며, 상기 제1 회전 유닛에 연결되어 수직면상에서 회전하는 제2 회전 유닛;을 포함하는 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치를 제공한다.

Description

LNG 화물창의 단열박스 설치 장치{Insulation Box Installation Apparatus of LNG Cargo Tank}
본 발명은 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 LNG 화물창 내부의 천정과 측면에 단열박스를 반자동으로 부착하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에 관한 것이다.
천연가스는, 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는 액화된 액화천연가스(LNG)의 상태로 LNG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. 액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.
LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 LNG를 하역하기 위한 LNG 수송선이나, 마찬가지로 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 도착한 후 저장된 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNGRV(Regasification Vessel)는, 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 저장탱크(흔히, '화물창'이라고 함)를 포함한다.
최근에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 저장탱크가 포함된다.
이러한 LNG를 수송할 수 있는 선박의 저장탱크와 관련된 선행기술로는, 등록특허 제1012644호, 등록특허 제0914733호, 등록실용 제0441413호, 등록실용 제0441414호 등이 개시되어 있다.
이때, 저장탱크 내부는 단열되어야 하므로 단열박스가 부착되는데, 종래에는 여러명의 현장 작업자들이 직접 단열박스를 들어서 부착하거나 또는 무게를 감소시키는 간단한 보조기구를 이용하여 부착하고 있었다.
때문에, 단열박스 무게로 인한 작업자의 연속작업 시간에 제한이 있고 간단한 보조기구를 활용하여 사용할 경우 작업시간이 길어지는 단점이 있어 작업효율이 떨어지고, 공기가 지연되며, 작업자에게는 근골격계 질환을 야기하는 등 많은 단점이 파생되었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0086029호(2015.07.27)
본 발명의 출원인은 MEGI 엔진과 PRS 개발을 성공하여 실 호선에 적용하면서 80KG 이상으로 단열박스 무게를 증가시킬 필요가 없어져 50KG 이하의 기존박스를 사용하는 추세이나, 50kg 급 경량박스라도 많은 양을 수작업으로 설치하므로 작업자들이 어려움을 호소하고 단열박스 부착 작업을 기피하는 현상이 발생하며, 완전 자동화 장비의 적용 시 생산성 향상에 한계를 느끼면서 사람의 힘을 일부 사용하더라도 근력사용을 조금이라도 줄여주고 박스 부착량은 수작업과 비슷한 수준을 유지할 수 있는 반자동 부착장비 개발 요구가 증가하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, LNG 화물창 내부의 천정, 및 측면에 단열박스를 반자동으로 부착하여 수작업으로 인한 작업자의 어려움을 해소하고, 생산성을 향상하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 몸체; 상기 몸체에 설치되어 상하로 이동되는 이동부재; 상기 이동부재에 연결되어 수평면상에서 회전하는 제1 회전 유닛; 및 단열박스를 적재할 수 있으며, 상기 제1 회전 유닛에 연결되어 수직면상에서 회전하는 제2 회전 유닛;을 포함하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치를 제공한다.
상기 몸체는, 이동 프레임; 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임에 설치되어 상기 이동 프레임을 이동시키는 제1 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 몸체는, 상기 몸체에 설치되어 상기 이동 부재를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제2 구동부는, 제2 실린더 본체; 상기 제2 실린더 본체 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제2 피스톤 로드; 상기 제2 피스톤 로드 말단에 설치되는 스프로킷; 및 일단은 상기 이동부재에 고정되고, 타단은 상기 몸체에 고정되며, 상기 스프로킷에 감겨지는 체인;을 포함하며, 상기 체인의 길이는 일정하여, 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 의해 상기 체인에 연결된 상기 이동부재가 이동하는 것이 바람직하다.
상기 제1 회전 유닛의 상부면에 상기 제2 회전 유닛이 연결되며, 상기 제2 회전유닛을 수직면상에서 회전시키는 제3 구동부가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제2 회전 유닛은, 상기 단열 박스가 거치되는 거치대; 상기 거치대에 양 측에 설치되는 신축 부재; 상기 신축 부재 양 끝단을 연결하며, 상기 단열 박스를 지지하는 지지바; 상기 거치대에서 상기 단열 박스가 이탈되는 것을 방지하는 고정부재; 및 상기 거치대에 설치되어 상기 신축 부재의 길이를 조절하는 제4 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 신축 부재는 상기 단열박스가 쉽게 슬라이딩 되도록 엔지니어링 플라스틱 또는 테프론 재질인 것이 바람직하다.
상기 몸체는 파렛트 트럭에 탑재되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 소형 경량화된 반자동 장비를 구현함으로써, 작업자의 과중한 작업과 피로도를 감소시키는 효과가 있다.
또한, 종래 수작업을 수행할 경우 높은 노동강도로 인력 수급이 어려웠으나, 반자동 장비에 의해 작업자는 장비에 단열박스 탑재에만 인력을 사용하므로 노동 강도가 낮아져, 인력 수급이 원활하게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제2 회전 유닛의 신축 부재가 신축한 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 이동부재가 최하부로 이동하고, 제2 회전 유닛의 신축 부재가 신축한 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제1 회전 유닛이 회전하는 방향을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제2 회전 유닛이 회전하는 방향을 도시한 도면이다.
도 6는 도 5의 A 부분을 상세히 도시한 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한, 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제2 회전 유닛의 신축 부재가 신축한 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 이동부재가 최하부로 이동하고, 제2 회전 유닛의 신축 부재가 신축한 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제1 회전 유닛이 회전하는 방향을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에서 제2 회전 유닛이 회전하는 방향을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치(100)는 파렛트 트럭에 탑재되어 이동되는 몸체(110), 몸체(110)에 설치되어 상하로 이동되는 이동부재(160), 이동부재에 연결되어 수평면상에서 회전하는 제1 회전 유닛(180); 및 단열박스(10)를 적재할 수 있으며, 제1 회전 유닛에 연결되어 수직면상에서 회전하는 제2 회전 유닛(170);을 포함할 수 있다.
몸체(110)는 고정 프레임(120)과 이동 프레임(130)을 포함하며, 고정 프레임(120)에 설치되어 이동 프레임(130)을 이동시키는 제1 구동부(140)와 몸체(110)에 설치되어 이동 부재(160)를 이동시키는 제2 구동부(150)를 포함할 수 있다.
제1 구동부(140)는 예컨대, 유압 실린더 일 수 있으며, 제1 유압 실린더의 제1 실린더 본체는 고정 프레임(120)의 바닥부에 고정되고, 제1 유압 실린더의 제1 피스톤 로드는 이동 프레임(130)의 상단부에 고정되어 제1 실린더 본체 내부에 유압을 조절하여, 제1 유압 실린더의 제1 피스톤 로드가 상부로 밀어 올려지면, 고정 프레임(120)에 대해 이동 프레임(130)이 상부로 이동하게 된다.
상기에서는 유압 실린더를 구현예로 기재하였으나, 제1 구동부(140)는 이동 프레임(130)을 상하로 이동시키기 위한 방식, 즉 모터나 윈치 구동 등 다양한 방식으로 구현할 수 있다.
제2 구동부(150)는 제2 실린더 본체(151)와 제2 실린더 본체(151) 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제2 피스톤 로드(152), 제2 피스톤 로드(152) 말단에 설치되는 스프로킷(153), 및 일단은 몸체에 고정되고 타단은 이동부재(160)에 고정되며 스프로킷(153)에 감겨지는 체인(154)을 포함할 수 있다.
체인(154)은 몸체(110)의 이동 프레임(130)에 고정되고 제2 피스톤 로드(152) 말단의 스프로킷(153)을 통과한 후 이동부재(160)에 고정되며, 체인(154)의 길이는 일정하게 유지된다. 따라서, 제2 실린더 본체(151)에 유체를 유입시켜 제2 피스톤 로드(152)가 상부로 이동하면, 이동 프레임(160)은 고정되어 있으므로, 제2 피스톤 로드(152)의 스프로킷(153)을 통과하는 체인(154)에 의해 이동부재(160)가 상부로 이동하게 된다.
이동부재(160)를 안전하게 이동시키기 위해 체인(154)은 복수 개 설치될 수 있다.
제1 회전 유닛은 이동 부재와 제1 힌지부(185)에 의해 연결되고, 수평면상에서 회전할 수 있다. 수평면상에서 회전하는 것은 도 4의 화살표 방향으로 이동하는 것을 의미한다.
제1 회전 유닛의 상부 면과 상기 제2 회전 유닛의 한 면이 연결되며, 상기 제2 회전유닛을 수직면상에서 회전시키는 제3 구동부가 설치될 수 있다. 수직면상에서 회전하는 것은 도 5의 화살표 방향으로 이동하는 것을 의미한다.
도 6은 도 5의 A 부분을 상세히 도시한 도면으로, 도 6(a)는 제2 회전유닛이 90도로 회전하여 수평면과 평행한 상태이며, 도 6(b)는 제2 회전 유닛이 접혀져서 몸체와 평행인 상태이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제3 구동부(181)는 예컨대, 제3 유압 실린더 본체가 제1 회전유닛(180)에 고정되고, 제3 피스톤 로드가 제2 회전 유닛(170)에 연결되되, 제3 피스톤 로드에 힌지 결합 마련되고, 제1 회전 유닛(180)과 제2 회전 유닛(170)이 힌지 결합되어, 제1 회전 유닛(180)에 대하여 제2 회전 유닛(170)이 수직면상으로 90도 회전하게 되며, 제2 회전 유닛(170)은 제3 유압 실린더에 의해 단열박스(10)를 거치한 상태에서 회전한 각도를 유지할 수 있다.
제2 회전 유닛(170)은 단열 박스(10)가 거치되는 거치대(171), 거치대(171)의 양측에 설치되는 신축 부재(172), 신축 부재(172) 양 끝단을 연결하며 단열 박스(10)를 지지하는 지지바(173), 거치대(171)에서 단열 박스(10)가 이탈되는 것을 방지하는 고정 부재(176) 및 거치대(171)에 설치되어 신축 부재(172)의 길이를 조절하는 제4 구동부(175)를 포함할 수 있다.
LNG 화물창은 일정 높이를 갖는 층별로 구획되어 있으며, 이들 층에는 각각 발판이 다수의 서포트(support)에 의해 지지되어 있다. 또한, LNG 화물창은 멤브레인으로서, 대략 8각형상으로 이루어져 있다. 따라서 단열박스는 LNG 화물창의 수직면, 상부경사면, 하부경사면, 천장면, 바닥면에 각각 시공된다.
본 발명의 단열박스 설치 장치(100)는 제1 힌지부(185)에 의해 제1 회전 유닛(180)이 90도 회전하고, 제2 회전 유닛(170)이 접힌 상태를 유지하고 있으면, 거치대(171)에 거치되어 있는 단열박스(10)는 LNG 화물창의 수직면에 설치될 수 있다.
또한, 제1 회전 유닛(180)에 대하여 제3 구동부(181)에 의해 제2 회전 유닛(170)을 90도로 회전하고, 제1 구동부 및 제2 구동부에 의해 상부로 이동하게 되면, 거치대(171)에 거치되어 있는 단열박스(10)는 LNG 화물창의 천정면에 설치될 수 있다.
한편, 제4 구동부(175)는 거치대의 중앙에 수직방향으로 설치되는 제4 유압 실린더 일수 있으며, 유압으로 제4 피스톤 로드의 왕복 운동으로 신축 부재(172)의 길이를 조절하여 약 900m 정도 아래로 이동할 수 있으므로, 층별로 구획된 화물창에서 아래층의 수직면에 단열박스(10) 설치가 가능하게 된다.
신축 부재(172)는 엔지니어링 플라스틱 또는 테프론 재질을 사용하여 단열박스(10)가 쉽게 상하부로 이동가능하게 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 LNG 화물창의 단열박스 설치 장치에 따르면, 소형 경량화된 반자동 장비를 구현함으로써, 작업자의 과중한 작업과 피로도를 감소시킬 수 있다.
또한, 종래 수작업을 수행할 경우 높은 노동강도로 인력 수급이 어려웠으나, 반자동 장비에 의해 작업자는 장비에 단열박스 탑재에만 인력을 사용하므로 노동 강도가 낮아져, 인력 수급이 원활해지는 이점이 있다.
본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
110 : 몸체 120 : 고정 프레임
130 : 이동 프레임 140 : 제1 구동부
150 : 제2 구동부 151 : 제2 실린더 본체
152 : 피스톤 로드 153 : 스프로킷
154 : 체인 160 : 이동부재
170 : 제2 회전 유닛 171 : 거치대
172 : 신축 부재 173 : 지지바
180 : 제1 회전 유닛

Claims (8)

  1. 몸체;
    상기 몸체에 설치되어 상하로 이동되는 이동부재;
    상기 이동부재에 연결되어 수평면상에서 회전하는 제1 회전 유닛; 및
    단열박스를 적재할 수 있으며, 상기 제1 회전 유닛에 연결되어 수직면상에서 회전하는 제2 회전 유닛;을 포함하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체는,
    이동 프레임;
    고정 프레임; 및
    상기 고정 프레임에 설치되어 상기 이동 프레임을 이동시키는 제1 구동부;를 포함하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 몸체에 설치되어 상기 이동 부재를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    제2 실린더 본체;
    상기 제2 실린더 본체 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제2 피스톤 로드 ;
    상기 제2 피스톤 로드 말단에 설치되는 스프로킷; 및
    일단은 상기 이동부재에 고정되고, 타단은 상기 몸체에 고정되며, 상기 스프로킷에 감겨지는 체인;을 포함하며,
    상기 체인의 길이는 일정하여, 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 의해 상기 체인에 연결된 상기 이동부재가 이동하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전 유닛의 상부면에 상기 제2 회전 유닛이 연결되며, 상기 제2 회전유닛을 수직면상에서 회전시키는 제3 구동부가 설치되는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 회전 유닛은,
    상기 단열 박스가 거치되는 거치대;
    상기 거치대에 양 측에 설치되는 신축 부재;
    상기 신축 부재 양 끝단을 연결하며, 상기 단열 박스를 지지하는 지지바;
    상기 거치대에서 상기 단열 박스가 이탈되는 것을 방지하는 고정부재; 및
    상기 거치대에 설치되어 상기 신축 부재의 길이를 조절하는 제4 구동부;를 포함하는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 신축 부재는 상기 단열박스가 쉽게 슬라이딩 되도록 엔지니어링 플라스틱 또는 테프론 재질인, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체는 파렛트 트럭에 탑재되는, LNG 화물창의 단열박스 설치 장치.
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