KR101824146B1 - 부유식 구조물 - Google Patents

Abstract

부유식 구조물이 제공된다. 부유식 구조물은, 로딩암(loading arm), 상기 로딩암과 연결되는 플런저(plunger), 선체 상에 형성된 리세스에 연결되고, 상기 플런저가 삽입되는 플런저 베이스(plunger base), 상기 플런저와 상기 플런저 베이스를 연결하고, 상기 로딩암의 높이를 조절하는 실린더, 및 개구가 형성된 제1 영역 및 상기 개구가 미형성된 제2 영역을 포함하고, 상기 개구를 통해 상기 실린더와 연결되고, 상기 리세스에 형성된 연결홈에 삽입되어 상기 실린더를 상기 리세스에 결합시키는 실린더 커버를 포함한다.

Description

부유식 구조물{Floating structure}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.

액화천연가스(Liquefied Natural Gas, 이하 "LNG"라 함)는 메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스(Natural Gas, 이하 "NG"라 함)를 약 -162로 냉각해서 액화시킴으로써 얻을 수 있는 무색 투명한 액체로서, NG와 비교해 약 1/600 정도의 부피를 갖는다. 따라서, NG의 이송 시 LNG로 액화시켜 이송할 경우 매우 효율적으로 이송할 수 있으며, 일 예로 LNG를 해상으로 수송(운반)할 수 있는 LNG 운반선이 사용되고 있다.

최근에는 해상에서 NG를 채취하여 액화한 후 저장할 수 있는 LNG 부유식 생산 저장 설비(LNG Floating, Production, Storage and Offloading, 이하 "LNG FPSO"라 함)가 사용되고 있다.

LNG FPSO는 해상의 특정 지점에 계류되어, 해저의 가스정으로부터 NG를 채취하여 액화한 후 저장탱크에 저장한다. LNG FPSO에 저장된 LNG는 LNG 운반선으로 옮겨져 목적지로 이송될 수 있다.

이때, LNG FPSO에 저장된 LNG는 LNG 운반선이 LNG FPSO에 계류된 상태에서 LNG 운반선으로 이동된다. 이를 위해, LNG FPSO에는 로딩암(loading arm)이 설치되고, LNG 운반선에는 로딩 암에 대응되는 매니폴드(manifold)가 설치될 수 있으며, 로딩암이 매니폴드에 연결되어 LNG를 LNG 운반선으로 이송할 수 있다.

하지만, LNG의 이송은 LNG FPSO와 LNG 운반선이 모두 해상에 부유한 상태에서 이뤄진다. 이때, LNG FPSO와 LNG 운반선은 바람, 파도 등 해상의 조건에 따라 독립적으로 움직이게 된다. 즉, 주변 환경에 의해 LNG FPSO와 LNG 운반선은 서로 다른 운동 응답을 보이게 되며, 그에 따라 과도한 수직 방향 상대 운동이 발생된다. 이에 의해, LNG FPSO의 로딩암을 LNG 운반선의 매니폴드에 연결하는 것이 매우 어려우며, 연결 부분에 충격이 가해지거나 결합이 느슨해지는 등의 문제가 있다.

한국등록특허 10-1301999 (공고일: 2013. 09. 02)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 로딩암 승하강 장치 및 연결배관을 이용하여 운반선과 부유식 구조물 사이의 높이 차이를 보상하면서 로딩암의 연결을 유지시키는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 실린더 커버를 이용하여 실린더의 결합을 해제하여 실린더의 유지 및 보수를 용이하게 하는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 로딩암(loading arm), 상기 로딩암과 연결되는 플런저(plunger), 선체 상에 형성된 리세스에 연결되고, 상기 플런저가 삽입되는 플런저 베이스(plunger base), 상기 플런저와 상기 플런저 베이스를 연결하고, 상기 로딩암의 높이를 조절하는 실린더, 및 개구가 형성된 제1 영역 및 상기 개구가 미형성된 제2 영역을 포함하고, 상기 개구를 통해 상기 실린더와 연결되고, 상기 리세스에 형성된 연결홈에 삽입되어 상기 실린더를 상기 리세스에 결합시키는 실린더 커버를 포함한다.

상기 실린더를 상기 실린더 커버의 상기 제1 영역이 삽입되는 상기 연결홈의 일측으로부터 상기 실린터 커버의 상기 제2 영역이 삽입되는 상기 연결홈의 타측으로 이동시켜 상기 실린더와 상기 플런저 베이스 사이의 결합을 해제할 수 있다.

상기 플런저는 U자 형상의 홈을 갖는 제1 연결부를 포함하고, 상기 플런저 베이스는 U자 형상의 홈을 갖는 제2 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 실린더의 제1 단과 결합되고, 상기 제2 연결부는 상기 실린더의 제2 단과 결합될 수 있다.

상기 실린더 커버 상에 배치되어 해수가 상기 선체 내부로 유입되는 것을 차단하는 실린더 패킹을 더 포함할 수 있다.

상기 선체 상에 설치된 배관과 상기 로딩암을 연결하고, 상기 선체로부터의 높이 조절이 가능한 연결배관을 더 포함할 수 있다.

상기 연결배관은 상기 배관과 연결된 제1 연결배관 및 상기 제1 연결배관과 상기 로딩암을 연결하는 제2 연결배관을 포함하고, 상기 제1 연결배관은 제1 조인트에 의해 상기 배관과 연결되어 상기 배관을 기준으로 회전하고, 상기 제2 연결배관은 제2 조인트에 의해 상기 제1 연결배관과 연결되어 상기 제1 연결배관을 기준으로 회전하고, 상기 제2 연결배관은 제3 조인트에 의해 상기 로딩암과 연결되어 상기 로딩암을 기준으로 회전할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물과 운반선의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 E를 확대하여 내부 구조를 도시한 것으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 리세스 상의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 로딩암 승하강 장치를 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 로딩암 승하강 장치의 동작에 따른 연결배관의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 실린더 커버 및 실린더 패킹을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 실린더의 결합 해제 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물과 운반선의 연결관계를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물과 운반선의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 선체(10), 로딩암(loading arm)(110), 로딩암 승하강 장치(E) 및 유체 저장 탱크(미도시)를 포함한다.

부유식 구조물(100)은 예를 들어, 원유를 생산 및 저장하는 부유식 생산 저장 설비(Floating Production Storage Offloading, FPSO)일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

부유식 구조물(100)은 선체(10) 내부에 배치된 유체 저장 탱크(미도시)에 저장된 유체 예를 들어, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)를 로딩암(110)을 통해 운반선(1)에 제공할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

이 경우, 로딩암(110)은 운반선(1)에 설치된 매니폴드(2)와 연결되어 유체를 운반선(1)에 제공할 수 있다.

구체적으로, 로딩암(110)은 복수의 암(arm)이 절곡 가능하도록 연결됨으로써 운반선(1)이 배치된 방향으로 연장될 수 있다. 로딩암(110)은 선체(10)에 설치된 로딩암 승하강 장치(E)에 고정 설치되고, 운반선(1)에 설치된 매니폴드(2)에 연결될 수 있도록 복수의 암들 각각이 이루는 각도를 조절할 수 있다.

로딩암(110)은 그 하부에 배치된 로딩암 승하강 장치(E)에 의해 선체(10)의 상면으로부터의 높이가 조절될 수 있다. 이로 인해, 부유식 구조물(100)은 로딩암 승하강 장치(E)를 이용하여 해상의 바람, 파도 등 해상의 환경 조건에 의해 변동되는 부유식 구조물(100)과 운반선(1) 사이의 높이 차이를 보상할 수 있다.

이하에서, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 내부 구조 및 동작에 대해 설명한다.

도 2는 도 1의 E를 확대하여 내부 구조를 도시한 것으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 리세스 상의 배치를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 로딩암 승하강 장치를 도시한 사시도이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 로딩암 승하강 장치의 동작에 따른 연결배관의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 실린더 커버 및 실린더 패킹을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 선체(10), 리세스(20), 연결홈(30), 배관(40), 로딩암(110), 플런저(plunger)(120), 제1 연결부(121), 플런저 베이스(plunger base)(130), 제2 연결부(131), 실린더(140), 실린더 커버(150), 실린더 패킹(160), 연결배관(170), 제1 조인트(173), 제2 조인트(174) 및 제3 조인트(175)를 포함한다.

플런저(120)는 선체(10) 상에 배치된 로딩암(110)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 플런저(120)의 상면은 로딩암(110)과 연결될 수 있고, 플런저(120)는 플런저 베이스(130)의 내부로 삽입될 수 있다.

플런저(120)는 실린더(140)의 제1 단과 결합되는 U자 형상의 홈을 갖는 제1 연결부(121)를 포함할 수 있다. 플런저(120)는 제1 연결부(121)에 형성된 U자 형상의 홈을 이용하여 실린더(140)의 제1 단과 용이하게 탈부착 될 수 있다.

플런저 베이스(130)는 선체(10)의 내부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 플런저 베이스(130)는 선체(10) 상에 형성된 리세스(20)에 연결될 수 있고, 플런저(120)가 그 내부로 삽입될 수 있다.

플런저 베이스(130)는 실린더(140)의 제1 단과 반대되는 제2 단과 결합되는 U자 형상의 홈을 갖는 제2 연결부(131)를 포함할 수 있다. 플런저 베이스(130)는 제2 연결부(131)에 형성된 U자 형상의 홈을 이용하여 실린더(140)의 제2 단과 용이하게 탈부착 될 수 있다.

실린더(140)는 플런저(120)와 플런저 베이스(130)를 연결할 수 있다. 구체적으로, 실린더(140)의 제1 단은 플런저(120)에 설치된 제1 연결부(121)와 결합되고, 실린더(140)의 제2 단은 플런저 베이스(130)에 설치된 제2 연결부(131)와 결합될 수 있다.

실린더(140)는 예를 들어, 유압을 이용하여 플런저(120)를 승강 또는 하강시킬 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 실린더(140)는 기계식 장치 예를 들어, 모터를 이용하여 구동될 수 있다.

실린더(140)는 플런저(120)를 승강 또는 하강시킴으로써 플런저(120)와 연결된 로딩암(110)을 승강 또는 하강시킬 수 있다. 이로 인해, 부유식 구조물(100)은 실린더(140)를 이용하여 선체(10)의 상면으로부터의 로딩암(110)의 높이를 조절할 수 있다.

연결배관(170)은 선체(10) 상에 설치된 배관(40)과 연결되고, 선체(10)로부터의 높이 조절이 가능하다.

구체적으로, 연결배관(170)은 배관(40)과 연결된 제1 연결배관(171) 및 제1 연결배관(171)과 로딩암(110)을 연결하는 제2 연결배관(172)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 연결배관(170)은 3개 이상의 연결배관을 포함할 수 있다.

제1 연결배관(171)은 제1 조인트(173)에 의해 배관(40)과 연결되어 배관(40)을 기준으로 회전할 수 있고, 제2 연결배관(172)은 제2 조인트(174)에 의해 제1 연결배관(171)과 연결되어 제1 연결배관(171)을 기준으로 회전할 수 있고, 제2 연결배관(172)은 제3 조인트(175)에 의해 로딩암(110)과 연결되어 로딩암(110)을 기준으로 회전할 수 있다.

제1 연결배관(171) 및 제2 연결배관(172)은 관절과 같은 기능을 수행하는 제1 내지 제3 조인트(173, 174, 175)를 이용하여 로딩암(110)이 선체(10)의 상면으로부터 승강하는 경우에도 로딩암(110)과 배관(40) 사이의 연결을 유지시킬 수 있다.

이러한 제1 연결배관(171) 및 제2 연결배관(172)의 동작은 도 5 및 도 6에 도시된다.

도 5는 플런저(120)가 플런저 베이스(130)에 삽입되어 로딩암(110)이 선체(10)의 상면과 인접하게 배치되는 상태를 도시한다. 이 경우, 제1 및 제2 연결배관(171, 172)은 배관(40)보다 해수면에 가까운 위치에 형성될 수 있다.

이어서, 도 6에서 보는 바와 같이, 실린더(140)가 가동되어 플런저(120)를 승강시킴으로써 로딩암(110)이 선체(10)의 상면으로부터 승강하게 된다.

이 경우, 제1 연결배관(171)은 제1 및 제2 조인트(173, 174)를 기준으로 회전하고, 제2 연결배관(172)은 제2 및 제3 조인트(174, 175)를 기준으로 회전할 수 있다.

이로 인해, 연결배관(170)은 로딩암(110)과 배관(40) 사이의 연결을 유지시킬 수 있다.

연결배관(170)과 제1 내지 제3 조인트(173, 174, 175)는 도 3에서 보는 바와 같이, 선체(10) 상에 형성된 리세스(20)에 배치될 수 있다.

이로 인해, 연결배관(170)은 로딩암(110)의 승강 또는 하강에도 불구하고 선체(10)의 상면의 간섭 없이 로딩암(110)과 배관(40) 사이의 연결을 유지시킬 수 있다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 실린더 커버(150)는 개구(151)가 형성된 제1 영역(R1) 및 개구(151)가 형성되지 않은 제2 영역(R2)를 포함한다.

이 경우, 제2 영역(R2)은 개구(151)의 면적과 동일한 면적을 포함할 수 있다. 이로 인해, 후술하는 바와 같이, 실린더(140)의 결합을 해제하는 경우, 실린더 커버(150)의 제2 영역(R2)이 삽입되는 연결홈(도 10의 30)으로 실린더(140)를 이동시킬 수 있다.

실린더 커버(150)는 개구(151)를 통해 실린더(140)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 실린더 커버(150)는 개구(151)를 관통하도록 설치되는 실린더(140)의 측면을 감쌈으로써 실린더(140)와 연결될 수 있다.

실린더 커버(150)는 선체(10) 상에 형성된 리세스(20)의 하면에 형성된 연결홈(도 10의 30)에 삽입되어 리세스(20)와 결합될 수 있다. 이로 인해, 실린더 커버(150)는 실린더(140)를 리세스(20)에 형성된 연결홈(도 10의 30)에 결합시킬 수 있다.

도 7을 참조하면, 실린더 패킹(160)은 실린더 커버(150) 상에 배치될 수 있다. 실린더 패킹(160)은 실린더(140)의 측면을 감쌈으로써 실린더 커버(150)와 실린더(140) 사이의 미세한 공간을 통해 해수가 선체(10) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.

이하에서, 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 실린더의 결합 해제 동작을 설명한다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 실린더의 결합 해제 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

실린더(140)의 결합을 해제하는 경우, 우선 도 8 및 도 9를 참조하면, 플런저(120)를 가장 낮은 위치까지 하강시킨다.

이어서, 플런저(120)의 제1 연결부(121)에 결합된 실린더(140)의 제1 단을 하강시킴으로써 제1 연결부(121)와 실린더(140)의 제1 단 사이의 결합을 해제한다. 이 경우, 제1 연결부(121)는 상술한 바와 같이, U자 형상을 가짐으로써 용이하게 실린더(140)의 제1 단과 해제될 수 있다.

이어서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 실린더 커버(150)를 선체(10) 상에 형성된 리세스(20)의 하면에 형성된 연결홈(30)으로부터 승강시켜 연결홈(30)과의 결합을 해제한다.

이어서, 도 7, 도 10 및 도 11을 참조하면, 실린더(140)를 플런저 베이스(130)의 제2 연결부(131)를 기준으로 회전시킨다.

구체적으로, 실린더(140)를 실린더 커버(150)의 제1 영역(R1)이 삽입되는 연결홈(30)의 일측으로부터 실린더 커버(150)의 제2 영역(R2)이 삽입되는 연결홈(30)의 타측으로 이동시킨다.

이 경우, 이동되는 실린더 커버(150)와 리세스(20)의 측벽 사이의 간섭을 피하기 위해 도 3에서 보는 바와 같이, 연결홈(30)은 리세스(20)의 측벽과 이격되도록 형성된다.

이어서, 플런저 베이스(130)의 제2 연결부(131)에 결합된 실린더(140)의 제2 단을 승강시킴으로써 제2 연결부(131)와 실린더(140)의 제2 단 사이의 결합을 해제한다.

이 경우, 제2 연결부(131)는 상술한 바와 같이, U자 형상을 가짐으로써 용이하게 실린더(140)의 제2 단과 해제될 수 있다.

상술한 동작을 수행하여 실린더(140)와 플런저(120) 사이 및 실린더(140)와 플런저 베이스(130) 사이의 결합을 해제할 수 있다. 또한, 상술한 동작을 역으로 수행하여 실린더(140)를 플런저(120) 및 플런저 베이스(130)에 결합시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 로딩암 승하강 장치(E) 및 연결배관(170)을 이용하여 운반선(1)과 부유식 구조물(100) 사이의 높이 차이를 보상하면서 로딩암(110)의 연결을 유지시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 실린더 커버(150)를 이용하여 실린더(140)의 결합을 해제하여 실린더(140)의 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 운반선 10: 선체
20: 리세스 30: 연결홈
40: 배관 100: 부유식 구조물
110: 로딩암 120: 플런저
121: 제1 연결부 130: 플런저 베이스
131: 제2 연결부 140: 실린더
150: 실린더 커버 160: 실린더 패킹
170: 연결배관

Claims (6)

1. 로딩암(loading arm)(110);
   상기 로딩암(110)과 연결되는 플런저(plunger)(120);
   선체 상에 형성된 리세스에 연결되고, 상기 플런저(120)가 삽입되는 플런저 베이스(plunger base)(130);
   상기 플런저(120)와 상기 플런저 베이스(130)를 연결하고, 상기 로딩암(110)의 높이를 조절하는 실린더(140); 및
   개구가 형성된 제1 영역 및 상기 개구가 미형성된 제2 영역을 포함하고, 상기 개구를 통해 상기 실린더(140)와 연결되고, 상기 리세스에 형성된 연결홈에 삽입되어 상기 실린더(140)를 상기 리세스에 결합시키는 실린더 커버(150)를 포함하되,
   상기 실린더(140)를 상기 실린더 커버(150)의 상기 제1 영역이 삽입되는 상기 연결홈의 일측으로부터 상기 실린더 커버(150)의 상기 제2 영역이 삽입되는 상기 연결홈의 타측으로 이동시켜 상기 실린더(140)와 상기 플런저 베이스(130) 사이의 결합을 해제하는 부유식 구조물.
2. 삭제
3. 로딩암(loading arm)(110);
   상기 로딩암(110)과 연결되는 플런저(plunger)(120);
   선체 상에 형성된 리세스에 연결되고, 상기 플런저(120)가 삽입되는 플런저 베이스(plunger base)(130);
   상기 플런저(130)와 상기 플런저 베이스(130)를 연결하고, 상기 로딩암(110)의 높이를 조절하는 실린더(140); 및
   개구가 형성된 제1 영역 및 상기 개구가 미형성된 제2 영역을 포함하고, 상기 개구를 통해 상기 실린더(140)와 연결되고, 상기 리세스에 형성된 연결홈에 삽입되어 상기 실린더(140)를 상기 리세스에 결합시키는 실린더 커버(150)를 포함하되,
   상기 플런저(120)는 U자 형상의 홈을 갖는 제1 연결부(121)를 포함하고,
   상기 플런저 베이스(130)는 U자 형상의 홈을 갖는 제2 연결부(131)를 포함하고,
   상기 제1 연결부(121)는 상기 실린더(140)의 제1 단과 결합되고, 상기 제2 연결부(131)는 상기 실린더(140)의 제2 단과 결합되는 부유식 구조물.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 실린더 커버(150) 상에 배치되어 해수가 상기 선체 내부로 유입되는 것을 차단하는 실린더 패킹(160)을 더 포함하는 부유식 구조물.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 선체 상에 설치된 배관과 상기 로딩암(110)을 연결하고, 상기 선체로부터의 높이 조절이 가능한 연결배관(170)을 더 포함하는 부유식 구조물.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 연결배관(170)은 상기 배관과 연결된 제1 연결배관(171) 및 상기 제1 연결배관(171)과 상기 로딩암(110)을 연결하는 제2 연결배관(172)을 포함하고,
   상기 제1 연결배관(171)은 제1 조인트에 의해 상기 배관과 연결되어 상기 배관을 기준으로 회전하고,
   상기 제2 연결배관(172)은 제2 조인트에 의해 상기 제1 연결배관(171)과 연결되어 상기 제1 연결배관(171)을 기준으로 회전하고,
   상기 제2 연결배관(172)은 제3 조인트에 의해 상기 로딩암(110)과 연결되어 상기 로딩암(110)을 기준으로 회전하는 부유식 구조물.

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