JPH07328961A - 金属帯コイルの移載機、搬送装置および圧延設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金属帯コイルを天井走行クレーンを使わず迅
速に搬送する。 【構成】 タンデム式圧延機を構成する圧延機１〜４の
最終スタンドのロール軸線方向にロールショップ２６が
配置される。圧延された金属帯はテンションリール１０
によって巻取られる。巻取られた金属帯コイル１２は、
軸線方向に抜き取られて、コイル移載機１３によって９
０°旋回され、自動搬送台車１４上に移載される。自動
搬送台車１４は、金属帯コイル１２を載置した状態で、
その軸線方向に垂直な方向にレール１５上を高速で走行
し、ロールショップ２６に設けられるロール搬送用のオ
ートローダ３０の管理範囲に設けられる自動クレーン１
６に金属帯コイル１２を受け渡し可能な位置まで搬送す
る。コイル移載機１３は、オートローダ３０の管理範囲
であるロールショップ２６がスペースを有効に活用でき
るように、テンションリール１０からの抜き出し方向を
ずらして金属帯コイル１２の移載を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄や非鉄などの金属帯
を連続的に処理する際に、金属帯コイルの搬送経路に用
いる金属帯コイル移載機および金属帯コイルの搬送装置
に関し、さらには金属帯コイルの圧延設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄や非鉄の金属材料の薄板は、長く一方
向に引延ばした帯体の状態で、脱脂、焼鈍、酸洗あるい
は圧延などの各種加工処理が連続して行われている。こ
のような金属帯の加工処理装置には、コイル状に巻いた
金属帯が供給され、加工処理後、再び巻取られて金属帯
コイルの形で取出される。金属帯に対する加工処理は、
一般に一直線状に配置された加工設備によって行われ
る。このような装置の最後から取出される金属帯コイル
は、最終製品であって出荷まで保管されるか、中間の仕
掛品であって、次工程へ送られるかである。そのために
必要となる金属帯コイルの搬送は、一般に工場建屋内に
設けられる天井走行クレーンによって行われている。た
とえば特開昭５９−２１２３２１号公報や特開平２−２
５５４１２号公報に、天井走行クレーンを用いて金属帯
コイルを自動搬送することに関連する技術が開示されて
いる。

【０００３】一方、直線状に延びる金属加工設備の周辺
には、金属加工設備の効率的な操業に必要となる各種付
帯設備を配置する必要がある。たとえば圧延設備では、
圧延用のロールを交換し整備するためのロールショップ
をできるだけ圧延設備の近傍に設ける必要がある。した
がって加工処理された金属帯コイルは、付帯設備の領域
を超えて搬送する必要がある。

【０００４】図１４および図１５に示すように、一般的
な圧延設備のレイアウトでは、圧延方向ＲＤに沿って、
ロールグラインダＲＧやロール置場ＲＰや作業場ＷＳ、
あるいはロール冷却設備ＲＣなどを配置してロールショ
ップを形成している。ロールは、組替台車Ｔを用いて、
圧延設備からロールの軸線方向に引き出され、クレーン
Ｃを用いてロールグラインダＲＧに搬送され、研摩など
の整備が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】金属加工設備からの金
属帯コイルの搬出に工場建屋に設けられている天井走行
クレーンＣを使用すると、天井走行クレーンＣを付帯設
備のために利用することが困難となる。また付帯設備に
おける作業が全自動化されておらず、作業者の介入が必
要であると、作業者の頭上を重量物である金属帯コイル
を吊り下げて天井走行クレーンＣが移動することとな
り、安全上、好ましくない。付帯設備が完全自動化され
ていても、その上を重量物であるコイルを吊り下げた天
井走行クレーンＣが移動するときは、万一、金属帯コイ
ルが落下すると付帯設備が損傷を受け、金属加工設備全
体が停止の事態に陥るおそれもある。

【０００６】図１４に示すレイアウトでは、ロールの向
きを変えずにロールグラインダＲＧに搬送することが可
能であるけれども、一方ではロールグラインダＲＧの上
方の空間をロールを吊り下げたクレーンＣが走行する必
要がある。図１５に示すレイアウトでは、クレーンＣの
動作範囲を制限すれば、ロールグラインダＲＧの上方の
空間にロールを吊り下げないでも、ロールグラインダＲ
Ｇにロールを搬送することができる。ただしロールの向
きが組替台車Ｔによって引き出されたロールの向きと垂
直となるので、クレーンＣに吊り下げた状態で向きを変
える必要がある。図１４のように重量物であるロールを
ロールグラインダＲＧの上方の空間を使って搬送するの
は、安全性の面から問題がある。図１５に示すようにロ
ールの向きを変える構成もクレーンＣの走行精度を確保
する上で問題がある。

【０００７】本発明の目的は、天井走行クレーンを用い
ずに金属帯コイルを迅速に搬送するための金属帯コイル
の移載機、金属帯コイルの搬送装置およびこれらを含む
金属帯コイルの圧延設備を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯コイル
の搬入位置と搬出位置との間の床面上方に直線的に架設
される軌道と、軌道上を往復走行する移動体と、移動体
から鉛直下方に垂下され、金属帯コイルを、軸線が水平
となる姿勢で、軸線方向の両側から挟持するための挟持
部材と、挟持部材の位置を昇降変位させる昇降手段と、
金属帯コイルを挟持して吊り下げた状態の挟持部材を、
移動体が前記搬入位置から前記搬出位置まで走行する間
に、鉛直軸線まわりに少なくとも９０°回す旋回手段と
を含むことを特徴とする金属帯コイルの移載機である。

【０００９】また本発明は、金属帯コイルを、その軸線
方向に搬送する搬送手段と、搬送手段によって前記軸線
方向に搬送された金属帯コイルを、軸線方向の両側から
挟持した状態で吊り下げ、前記軸線方向と異なる方向へ
走行しながら金属帯コイルの軸線の向きを鉛直軸線まわ
りに少なくとも９０°旋回させる移載手段と、予め定め
る方向に前記搬送手段の搬送速度よりも高速に走行可能
で、移載手段によって移動され旋回された金属帯コイル
が、その軸線方向が前記走行方向に垂直となるように載
置されるＶスキッドを備える走行手段とを含むことを特
徴とする金属帯コイルの搬送装置である。

【００１０】さらに本発明は、金属帯を連続的に圧延し
て巻取る圧延機と、圧延機のロールの軸線方向に沿って
配置され、ロールの整備を行う付帯設備と、前記ロール
の軸線方向に往復走行して、圧延機と付帯設備との間で
ロールの搬送を行う天井走行クレーンと、圧延されて巻
取られた金属帯コイルを、その軸線方向に抜き出して搬
送する搬送手段と、搬送手段によって前記軸線方向に搬
送された金属帯コイルを、その両側から挟持した状態で
吊り下げ、前記軸線方向と異なる方向へ走行しながら金
属帯コイルの軸線の向きを鉛直軸線まわりに少なくとも
９０°旋回させる移載手段と、天井走行クレーンによる
ロール搬送が可能な領域の境界付近の内側を、天井走行
クレーンの走行方向に走行可能で、移載手段によって移
動されて旋回された金属帯コイルを、その軸線方向が前
記走行方向に垂直となるように受納する走行台車とを含
むことを特徴とする金属帯コイルの圧延設備である。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、金属帯コイルは、予め定める
搬入位置から予め定める搬出位置まで移動体から鉛直下
方に吊り下げられた状態で移動し、その間に少なくとも
９０°旋回手段によって回される。搬入位置までは、巻
取られた状態の金属帯コイルを軸線方向に移動し、搬出
位置まで移動する間に少なくとも９０°鉛直軸線まわり
に旋回される。搬出位置では、たとえば搬入位置での軸
線方向に対して垂直な状態に軸線方向を変えることがで
きる。このため搬出位置で台車上に載置し、台車を金属
帯コイルの軸線方向に垂直な方向に走行させれば、搬入
位置での金属帯コイルの軸線方向にも台車を走行させる
ことができる。台車の走行方向が載置されている金属帯
コイルの軸線方向と垂直であるので、金属帯コイルが偏
平であっても、走行する台車の急速な加速や減速の際に
倒れにくくなり、金属帯コイルを台車上に載置した状態
で付帯設備などの範囲を超えて迅速に搬送することがで
きる。天井走行クレーンは金属帯コイルの搬送に関与し
ないので、付帯設備側のみ必要に応じて効率的に稼動さ
せることができる。

【００１２】また本発明に従えば、搬送手段によってそ
の軸線方向に搬送された金属帯コイルを、その軸線方向
から鉛直軸線まわりに少なくとも９０°移載手段によっ
て旋回させて、搬出位置で走行手段のＶスキッド上に載
置させて受納させることができる。走行手段は、移載さ
れた金属帯コイルの軸線に垂直な方向に走行するので、
金属帯が偏平であっても倒れにくく、走行手段の搬送速
度を充分に高めて効率的な搬送を行うことができる。

【００１３】さらに本発明に従えば、圧延機のロールの
整備を行う付帯設備を圧延機のロールの軸線方向に沿っ
て設け、天井走行クレーンによってロールの搬送を行う
ことができる。圧延された金属帯コイルは、圧延機から
軸線方向に抜き出されて少なくとも９０°鉛直軸線まわ
りに旋回されてから、天井走行クレーンによるロール搬
送が可能な領域の境界付近の内側を、天井走行クレーン
の走行方向に走行可能な走行手段に受納される。走行手
段は受納された金属帯コイルの軸線方向に垂直な方向に
走行するので、偏平な金属帯コイルであっても急速な加
速や減速の際に倒れることはなく、金属帯コイルを迅速
に天井走行クレーンによるロール搬送が可能な領域外に
搬送させることができる。この搬送経路が天井走行クレ
ーンによるロール搬送が可能な領域の境界付近の内側を
通るので、走行手段が故障したようなときには天井走行
クレーンを利用して金属帯コイルの搬送を行うことがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を用いて本実施例につき詳細な説
明する。図１および図２は、本発明の一実施例による金
属帯の圧延設備の簡略化した斜視図およびレイアウト図
をそれぞれ示す。図３、図４、図５および図６は、本発
明の一実施例としてのコイル移載機の正面図、側面図、
平面図および一部を拡大した正面図をそれぞれ示す。図
７は、図３〜図６に示すコイル移載機の動作を示すフロ
ーチャートである。図８および図９は、本発明の一実施
例の金属帯コイル搬送装置の走行手段として用いられる
自動搬送台車の正面図および側面図をそれぞれ示す。図
１０および図１１は、図１のオートローダに関連して、
建屋と支柱との関係を示す全体としての断面図および部
分的な拡大断面図である。図１２および図１３は、本発
明の他の実施例であるコイル移載機の正面図および平面
図をそれぞれ示す。図１４および図１５は、一般的な金
属帯の圧延設備のレイアウトを示す。

【００１５】図１には、金属帯の圧延装置として、複数
スタンドの圧延機１，２，３，４が連続的に配置され、
タンデム式圧延装置を構成している。金属帯がたとえば
ステンレス鋼の薄板などで、表面の疵防止などのために
合紙を必要とするときには、合紙立体倉庫５などが圧延
装置の出側に設けられる。圧延装置の入側には圧延すべ
き金属帯コイルを搬入するための自動クレーン６が設け
られる。搬入された金属帯コイルは複数のペイオフリー
ル７に架けられて繰り出され、１つの金属帯コイルから
金属帯が引き出されると、溶接機８によって次の金属帯
コイルに溶接され、切れ目なく供給が続けられる。溶接
機８から供給される金属帯は、たとえば焼鈍装置や酸洗
装置などを含む前処理設備９において前処理され、最初
のスタンドの圧延機１に供給される。圧延機１〜４を連
続的に通板した金属帯は、テンションリール１０に巻取
られる。先に溶接機８によって溶接されて接続された部
分は、シアー１１によって切離される。このようにし
て、ペイオフリール７から供給された金属帯が前処理を
受けて圧延され、再び金属帯コイル１２として取出され
る。

【００１６】金属帯コイル１２は、その軸線方向にテン
ションリール１０から抜き出され、コイル移載機１３ま
で軸線方向に向きを変えずに搬送される。コイル移載機
１３には台車１３ａが備えられ、車輪１３ｂによって金
属帯コイル１２を吊り下げて移動しながら金属帯コイル
１２の向きを鉛直軸線まわりに旋回させて自動搬送台車
１４上に載置する。

【００１７】自動搬送台車１４は、レール１５上を走行
する。レール１５の終端では、自動クレーン１６に金属
帯コイル１２を受け渡す。レール１５の途中には、走行
方向を９０°変えるためのターンテーブル１７が設けら
れている。自動搬送台車１４から自動クレーン１６に受
け渡すため、金属帯コイル１２は、一旦、待機ステーシ
ョン１８上に載置される。待機ステーション１８は複数
設けられ、金属帯コイル１２を搬送してきた自動搬送台
車１４は、自動クレーン１６を待たないでもすむように
なっている。自動クレーン１６は、待機ステーション１
８に載置されている金属帯コイルを最優先でコイル置場
１９に搬送する。

【００１８】タンデム式圧延装置を構成する圧延機１〜
４の側方には、ロール組替装置２０が設けられる。ロー
ル組替装置２０は、各圧延機１〜４毎に設けられる組替
台車２１〜２４と、各組替台車２１〜２４との間でロー
ルの移載を行う移送台車２５とを含む。各組替台車２１
〜２４は各圧延機１〜４に接触して圧延機１〜４との間
でロールの交換を行い、圧延機１〜４から離れた位置で
移送台車２５との間でロールの移載を行う。移送台車２
５上のロールは、ロールショップ２６との間でロール整
備のための搬送が行われる。ロールショップ２６には複
数のロールグラインダ２７，２８，２９などが配置さ
れ、移送台車２５との間でオートローダ３０によってロ
ールの搬送を行う。本実施例のロール組替装置２０およ
びロールショップ２６では、圧延機１〜４に装着されて
いる向きのままロールの搬送を行う。

【００１９】図２に示すように、前処理設備９およびそ
の前処理設備９に金属帯を供給するための自動クレーン
６、ペイオフリール７および溶接機８などは、主として
金属帯の通板方向に細長く延びる前処理建屋３１内に収
納される。工場全体のスペース利用効率から、次工程を
行う設備を収納する次工程建屋３２は、前処理建屋３１
と平行に配置される。圧延された金属帯コイルは、必ず
しも全部が次工程建屋３２内に送られず、最終製品とし
て出荷されたり、他の建屋に移動するため、一時的に仕
掛品としてコイル置場１９に貯留されることもある。こ
のためコイル走行建屋３３は、前処理建屋３１および次
工程建屋３２の長手方向とは垂直な方向に延び、しかも
次工程建屋３２の位置よりも延長して延びるように形成
される。最終スタンドの圧延機４のロール軸線方向に
は、ロールショップ建屋３４が設けられる。ロールショ
ップ建屋３４内では、ロールの軸線方向にオートローダ
３０が走行してロールの搬送を行う。コイル走行建屋３
３内には、２台の自動クレーン１６が走行して、金属帯
コイル１２の搬送を行う。自動クレーン１６とオートロ
ーダ３０とは別の空間を管理することとなり、動作が相
互に干渉することはない。自動搬送台車１４は、オート
ローダ３０の管理下にあるロールショップ建屋３４内か
ら、金属帯コイル１２をコイル走行建屋３３に搬送する
ために設けられるということになる。

【００２０】自動搬送台車１４が走行するレール１５
は、ロールショップ建屋３４の境界付近のわずかに内方
寄りに設けられている。一方、金属帯コイル１２を巻取
るテンションリール１０は、その基礎工事の関係上、ロ
ールショップ建屋３４の支柱にあまり近づけることはで
きない。そのためテンションリール１０から抜き出され
た金属帯コイル１２は、一旦、コイルカー３５で搬送さ
れ、チェーンコンベア３６上に移載される。チェーンコ
ンベア３６上でも抜き取り方向に、すなわちコイルの軸
線方向に搬送されながら、バンド結束、重量測定、マー
キングなどの工程が行われる。これらのコイルカー３５
およびチェーンコンベア３６による金属帯コイル１２の
搬送は、テンションリール１０から抜き出したままの方
向であり、そのまま延長して自動搬送台車１４を走行さ
せると、ロールショップ２６として利用可能な領域の面
積が減少する。このためレール１５はロールショップ建
屋３４の壁面付近に敷設し、レール１５とチェーンコン
ベア３６との間のずれはコイル移載機１３を用いて調整
するようにしている。

【００２１】また、金属帯コイル１２としては、直径が
２ｍ程度であるのに対し、幅が８０ｃｍ程度であって、
相対的には偏平であるものも対象とする。そのため自動
搬送台車１４上に載置する際には、搬送方向に対して軸
線が垂直になるように、テンションリール１０から抜き
出したときの金属帯コイル１２の向きを変える必要があ
る。一方、コイルカー３５およびチェーンコンベア３６
では、距離が短いので、高速で搬送する必要はなく、テ
ンションリール１０から抜き出した状態の方が好まし
い。特にチェーンコンベア３６では、自動搬送台車１４
や自動クレーン１６の故障時などを想定して、余分の金
属帯コイル１２を貯留するバッファとしての機能も備え
ることが好ましい。

【００２２】図３〜図６に示すように、コイル移載機１
３では、床面３７に平行に設けられるガイドレール３８
が支柱３９によって支えられる。金属帯コイル１２を、
軸線方向の両側から挟持するためのトング４０ａ，４０
ｂの相互間の間隔は、開閉装置４１によって調整され
る。開閉装置４１は、モータ４２ａ，４２ｂによってそ
れぞれ回転駆動されるボールねじ４３ａ，４３ｂを含
む。ボール４３ａ，４３ｂの回転は、ナット部材４４
ａ，４４ｂをそれぞれボールねじ４３ａ，４３ｂの軸線
方向に移動させ、トング４０ａ，４０ｂの相互間の間隔
を変える。

【００２３】トング４０ａ，４０ｂの水平部の上端には
発光器４５ａと受光器４５ｂとがそれぞれ設けられる。
発光器４５ａから放射された光は、発光器４５ａと受光
器４５ｂとの間に障害物がなければ、受光器４５ｂに入
射される。トング４０ａ，４０ｂの上端には、感圧セン
サ４６ａおよび４６ｂもそれぞれ設けられる。トング４
０ａ，４０ｂの鉛直部には、感圧センサ４７ａ，４７ｂ
がそれぞれ設けられる。開閉装置４１は、昇降シリンダ
４８によって鉛直方向に昇降変位される。この昇降変位
は、一対の昇降ガイド４９ａ，４９ｂによって案内され
る。

【００２４】昇降シリンダ４８と開閉装置４１との間に
は、旋回装置５０が設けられる。旋回装置５０は、モー
タ５１の回転駆動力をウォーム減速機５２によって減速
し、平歯車５３から平歯車５４に回転力を伝達して、ス
ラスト軸受５５によって荷重を支える旋回軸５６を回転
駆動する。旋回軸５６と昇降シリンダ４８との間には、
接続部材５７が設けられ、開閉装置４１を鉛直軸線まわ
りに少なくとも９０°回すことが可能となっている。

【００２５】コイル移載機１３の台車１３ａの車輪１３
ｂを回転駆動するため、駆動装置５８が設けられる。駆
動装置５８は、モータ５９から回転力を車輪１３ｂに伝
達し、台車１３ａをガイドレール３８に沿って移動させ
る。コイル移載機１３のガイドレール３８は、チェーン
コンベア３６の終端であるコイル搬入位置と、レール１
５の始端であるコイル搬出位置との間に架設される。

【００２６】図７には、コイル搬入位置におけるコイル
移載機１３の動作を示す。ステップａ１で、移載すべき
金属帯コイル１２がチェーンコンベア３６の終端に搬送
されており、台車１３ａもコイル搬入位置に移動して、
動作を開始する。ステップａ２では、トング４０ａ，４
０ｂ間の間隔を開いた状態で、昇降シリンダ４８によっ
て下降させる。ステップａ３では、発光器４５ａから放
射された光が受光器４５ｂに入射するか否かで、金属帯
コイル１２の上部を検出する。コイル上部が検出される
と、ステップａ４でトング下降量を測定する。ステップ
ａ５では、金属帯コイル１２の中心孔が検出されるか否
かを判断する。金属帯コイル１２には、テンションリー
ルの巻芯が挿入されていた部分に、中心孔が空いてい
る。この中心孔の有無を発光器４５ａと受光器４５ｂと
で検出し、検出されるまでステップａ４の下降量を測定
する。中心孔が検出されると、ステップａ６でトング４
０ａ，４０ｂの近接移動が開始され、ステップａ７で感
圧センサ４７ａ，４７ｂによって、トング４０ａ，４０
ｂの両側が金属帯コイル１２の上部に接触することが検
出されるまで近接移動が行われる。

【００２７】次にステップａ８では、昇降シリンダ４８
を逆方向に作動させ、トング４０ａ，４０ｂを少し上昇
させる。これによって金属帯コイル１２の重量が感圧セ
ンサ４６ａ，４６ｂによって検出されれば、ステップａ
９からステップａ１０に移り、トング４０ａ，４０ｂは
さらに上昇し、ステップａ１１で金属帯コイル１２の吊
り上げ動作を終了する。ステップａ９で圧力検出が行わ
れないときには、ステップａ１２で警報を発生し、ステ
ップａ１３で停止する。

【００２８】金属帯コイル１２が吊り上げられると、台
車１３ａはガイドレール３８上を移動し、レール１５の
始端に停止している自動搬送台車１４上に、図７で示し
た吊り上げ動作と大略的に逆の動作で金属帯コイル１２
を載置する。

【００２９】図８および図９に示すように、コイル移載
機１３によって移載される金属帯コイル１２は、自動搬
送台車１４の親台車６０のＶスキッド６０ａ上に載置さ
れる。Ｖスキッド６０ａ上には、たとえば最小の直径９
０ｃｍから最大の直径２ｍまでの金属帯コイル１２ａ，
１２ｂが載置可能である。親台車６０は、車輪６１によ
ってレール１５上を走行可能であり、車輪６１は制御盤
６２によって制御されるモータ６３によって駆動され
る。親台車６０には、走行方向と垂直方向にレール６４
が設けられ、子台車６５がレール６４に沿って走行可能
である。子台車６５には昇降台６６が設けられ、昇降装
置６７によって昇降変位可能である。子台車６５は車輪
６８によってレール６４上を走行し、車輪６８の駆動の
ためにモータ６９が設けられている。親台車６０がレー
ル１５上を走行する際には、昇降台６６はＶスキッド６
０ａの表面よりも下げておく。

【００３０】自動搬送台車１４が、図１および図２に示
す待機ステーション１８の位置まで到達すると、親台車
６０は停止し、昇降台６６が上昇し、モータ６９が回転
駆動されて子台車６５が金属帯コイル１２を待機ステー
ション１８のうちの１つに移動させる。複数の待機ステ
ーション１８は、コンピュータ管理室によって、各待機
ステーション１８が空いているか否かが管理される。空
いている待機ステーション１８にちょうど停止するよう
に、自動搬送台車１４の減速制御が行われる。

【００３１】図１０に示すように、ロールショップ建屋
３４は、コイル走行建屋３３と平行となるように設けら
れている。ロールショップ建屋３４内には、図１０
（Ａ）に示すようにオートローダ３０が走行する。オー
トローダ３０の走行する範囲は、図１０（Ｂ）に示すよ
うなメンテナンスクレーン７０も走行可能である。オー
トローダ３０は、たとえば１０Ｔの荷重を自動搬送する
ことができる。メンテナンスクレーン７０およびオート
ローダ３０は、屋根７１を支える建屋支柱７２の内側に
設けられるクレーン支柱７３に支持される平行して２本
設けられる走行レール７４上を走行する。

【００３２】図１１には、メンテナンスクレーン７０に
関連する構成を示す。メンテナンスクレーンは、走行レ
ール７４間に架け渡される走行フレーム７５を有し、走
行フレーム７５上を横行フレーム７６が走行可能であ
る。横行フレーム７６には、５０Ｔの荷重を吊り下げら
れる主巻７７と、１０Ｔの荷重を吊り下げられる補巻７
８が設けられる。

【００３３】メンテナンスクレーン７０には、横行フレ
ーム７６の走行範囲で主巻７７や補巻７８が届かないデ
ッドゾーンが生じる。自動搬送台車１４走行用のレール
１５を、このデッドゾーンからわずかに内側の範囲７９
に設ければ、ロールショップ建屋３４内のスペースを有
効に活用し、しかも自動搬送台車１４の故障時などに、
メンテナンスクレーン７０を利用して修理などを行うこ
とができる。

【００３４】図１２および図１３に示すように、本発明
の他の実施例であるコイル移載機８０は、支柱８１上に
支えられる湾曲レール８２と、支持フレーム８３とを有
する。台車８０ａは、旋回アーム８４先端に設けられ、
湾曲レール８２に支持されて、旋回シリンダ８５の伸縮
に応じて移動する。この移動の際に台車８０ａから下方
に吊り下げられているトング４０ａ，４０ｂの向きが変
わり、向きの変化を伴った金属帯コイル１２の移載を行
うことができる。

【００３５】図３〜図６に示すコイル移載機１３と、図
１２および図１３に示すコイル移載機８０とを比較する
と、図３〜図６に示すコイル移載機１３の方が設定の自
由度が大きい。たとえば圧延機１〜４の構成を変化さ
せ、テンションリール１０の位置を変えるようなときで
あっても、ガイドレール３８の角度を変えたり、旋回装
置５０の旋回量を変えたりして柔軟に対応することがで
きる。

【００３６】図２に示すようにロールショップ２６を、
圧延機１〜４からロールを抜き出した方向に延びるよう
に形成し、ロールの向きを変えずにロールグラインダ２
７〜２９に搬送可能とすれば、前述の図１４および図１
５に示したようなレイアウトの問題を解決することがで
きる。またロールショップ２６は、ロール交換および整
備の必要性が高い最終段圧延機４のロール軸線方向に設
けることが好ましく、前段側の圧延機１〜３の側方のス
ペースは、コイル置場１９として活用することができ
る。コイル置場１９とテンションリール１０との間の距
離が長くなっても、金属帯コイル１２を自動搬送台車１
４で高速に搬送することができるので、総合的な生産性
を向上することができる。

【００３７】また、以上の実施例では金属帯の加工処理
として圧延を行っているけれども、他の加工処理、たと
えば前処理として説明した加工のみを行う場合に移載機
を使用すれば、レイアウトの自由度が向上する。さらに
各種のめっきや塗装などの表面処理を行うようにしても
よい。またコイル移載機１３，８０は、テンションリー
ル１０から抜き取られたコイルを搬送する経路に設けて
いるけれども、ペイオフリール７に金属帯コイルを供給
する経路に設けるようにしてもよい。いずれの場合も、
スペース利用効率の向上を図ることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、金属帯コ
イルを挟持部材で挟持して搬入位置から搬出位置まで移
動させる間に、鉛直軸線まわりに少なくとも９０°旋回
させることができる。これによって元の軸線方向に台車
で搬送する際に、偏平な金属帯コイルであっても倒れに
くくすることができる。

【００３９】また本発明によれば、金属帯コイルは軸線
方向に搬送され、軸線方向の両側から挟持された状態で
吊り下げられて軸線方向とは異なる方向へ移動しながら
少なくとも９０°鉛直軸線まわりに回される。金属帯コ
イルを受納した走行手段は、金属帯コイルの軸線に垂直
な方向に走行するので、金属帯コイルが偏平であっても
走行の際に倒れにくく、迅速な搬送を行うことができ
る。走行手段による搬送は、金属帯コイルを抜き出した
延長方向からずれた位置で行うことができるので、スペ
ースを有効に活用することができる。

【００４０】さらに本発明によれば、圧延された金属帯
コイルを圧延機からロールを抜き出した方向に、抜き出
す方向の延長線からはずれた位置で迅速に搬送すること
ができる。これによって圧延機の周辺は、圧延機の稼動
のための付帯設備などに有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の金属帯の圧延設備の簡略化
した構成を示す斜視図である。

【図２】図１の金属帯の圧延設備のレイアウト図であ
る。

【図３】図１の実施例に使用するコイル移載機１３の正
面図である。

【図４】図３のコイル移載機１３の側面図である。

【図５】図３のコイル移載機１３の平面図である。

【図６】図３のコイル移載機１３の旋回装置５０の正面
図である。

【図７】図３のコイル移載機１３の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図１の実施例の自動搬送台車１４の正面図であ
る。

【図９】図８の自動搬送台車の側面図である。

【図１０】図１の実施例のコイル倉庫建屋３３およびロ
ールショップ建屋３４の側断面図である。

【図１１】図１の実施例に用いられるメンテンナンスク
レーン７０の簡略化した正面図である。

【図１２】本発明の他の実施例のコイル移載機８０の正
面図である。

【図１３】図１２のコイル移載機８０の平面図である。

【図１４】従来の金属帯圧延設備のレイアウト図であ
る。

【図１５】従来の金属帯圧延設備のレイアウト図であ
る。

【符号の説明】 １〜４ 圧延機 ９ 前処理設備 １０ テンションリール １２ 金属帯コイル １３，８０ コイル移載機 １４ 自動搬送台車 １５ レール １６ 自動クレーン １７ ターンテーブル １８ 待機ステーション １９ コイル置場 ２０ ロール組替装置 ２６ ロールショップ ２７〜２９ ロールグラインダ ３０ オートローダ ３３ コイル倉庫建屋 ３４ ロールショップ建屋 ３５ コイルカー ３６ チェーンコンベア ３８ ガイドレール ４０ａ，４０ｂ トング ４１ 開閉装置 ４８ 昇降シリンダ ５０ 旋回装置 ５８ 駆動装置 ６０ 親台車 ６０ａ Ｖスキッド ６５ 子台車 ６６ 昇降台 ７０ メンテナンスクレーン ７２ 建屋支柱 ７３ クレーン支柱 ７４ 走行レール ７５ 走行フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯コイルの搬入位置と搬出位置との
   間の床面上方に直線的に架設される軌道と、 軌道上を往復走行する移動体と、 移動体から鉛直下方に垂下され、金属帯コイルを、軸線
   が水平となる姿勢で、軸線方向の両側から挟持するため
   の挟持部材と、 挟持部材の位置を昇降変位させる昇降手段と、 金属帯コイルを挟持して吊り下げた状態の挟持部材を、
   移動体が前記搬入位置から前記搬出位置まで走行する間
   に、鉛直軸線まわりに少なくとも９０°回す旋回手段と
   を含むことを特徴とする金属帯コイルの移載機。
2. 【請求項２】 金属帯コイルを、その軸線方向に搬送す
   る搬送手段と、 搬送手段によって前記軸線方向に搬送された金属帯コイ
   ルを、軸線方向の両側から挟持した状態で吊り下げ、前
   記軸線方向と異なる方向へ走行しながら金属帯コイルの
   軸線の向きを鉛直軸線まわりに少なくとも９０°旋回さ
   せる移載手段と、 予め定める方向に前記搬送手段の搬送速度よりも高速に
   走行可能で、移載手段によって移動され旋回された金属
   帯コイルが、その軸線方向が前記走行方向に垂直となる
   ように載置されるＶスキッドを備える走行手段とを含む
   ことを特徴とする金属帯コイルの搬送装置。
3. 【請求項３】 金属帯を連続的に圧延して巻取る圧延機
   と、圧延機のロールの軸線方向に沿って配置され、ロー
   ルの整備を行う付帯設備と、 前記ロールの軸線方向に往復走行して、圧延機と付帯設
   備との間でロールの搬送を行う天井走行クレーンと、 圧延されて巻取られた金属帯コイルを、その軸線方向に
   抜き出して搬送する搬送手段と、 搬送手段によって前記軸線方向に搬送された金属帯コイ
   ルを、その両側から挟持した状態で吊り下げ、前記軸線
   方向と異なる方向へ走行しながら金属帯コイルの軸線の
   向きを鉛直軸線まわりに少なくとも９０°旋回させる移
   載手段と、 天井走行クレーンによるロール搬送が可能な領域の境界
   付近の内側を、天井走行クレーンの走行方向に走行可能
   で、移載手段によって移動されて旋回された金属帯コイ
   ルを、その軸線方向が前記走行方向に垂直となるように
   受納する走行台車とを含むことを特徴とする金属帯コイ
   ルの圧延設備。