JPH0489796A - ロール搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延設備に付設されるロール整備ヤードや一
般のロール保管倉庫などにおいて、多数の各種ロールを
特定場所や位置に受渡しく格納と取出し）し次なる特定
場所や位置に逐次搬送する際に、かかる受渡しや搬送作
業を人手によらず且つ迅速に行うことが出来て、そして
自動化することの容易なロール搬送装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

ワークロールや中間ロール等（以下、これらを単にロー
ルと総称することがある）多数の各種ロールを使用して
圧延する冷間圧延設備が設置されている冷間圧延工場を
事例に採り上げて以下に説明する。この工場は、冷間圧
延設備が設置され金属帯の仕掛りコイルヤードと圧延済
みコイルヤードを備えた圧延ヤー１〜と、多数の各種ロ
ールを整備、保管するロール整備ヤードとが通常床面続
きに隣接して建てられている。この圧延ヤードにおける
冷間圧延設備では、品質規格、各種標準、生産及び工程
計画等々に基づいて電算機システムにより具体的に組立
てられた圧延作業予定に従って、指示されたコイルを番
号順に連続的に或いはバッチ式に圧延している。一方、
ロール整備ヤードには、多数の新品や予備ロールを立体
的に載架するように構成したロールラック（ロールの寸
法に合わせてロールラックにも複数種ある）が立ち並ん
だロールラック域と、主としてロールを研磨するロール
研磨機が配置された整備作業域とがある。

このように圧延ヤードで圧延に使用されロール整備ヤー
ドで保管且つ整備される多数の各種ロールは、ロール毎
に全てロール番号が付されロール諸元（ロールの種類、
材質２寸法、その履歴等）やロールの使用組合せ（ペア
ー）などが記録管理されている。

このような冷間圧延工場内において、前記圧延作業予定
に従って圧延に使用されたロールは、ロールの摩耗、疵
、変形等の発生や圧延対象材の切替えなどのために、品
質、能率及びコスト面から規定された各種標準に従って
しばしば取り替えられる。その際には、ロール管理下に
あるロール整備ヤードから圧延作業予定に、沿い各種標
準の規定等に従って整備且つ手配された新ロールが冷間
圧延設備（冷間圧延機）に搬送されて、ロール組替台車
で使用済みの旧ロールと組替えられる。この旧ロールは
整備して繰返し使用するためにロール整備ヤードに搬送
し戻される。従ってこのロール整備ヤー１くにおいては
、新品ロールの供給と役目を終えたロールの廃却が行わ
れるだけでなく、圧延ヤー１−から戻され整備待ちの多
数の各種旧ロールと整備を終えて圧延使用待ちの多数の
各種新ロールとが前記ロールラックに載架され保管され
ていると共にロール研磨を主とする整備作業が行われる
のである。

以」二に説明したように多数の各種ロールが、組替え使
用されるためにロール整備ヤードのロールラック域のロ
ールラックと圧延ヤードのロール組替台車との間を搬送
され、また旧ロールの整備作業のためにロール整備ヤー
ド内においてロールラックとロール研磨機をはじめとす
る各種装置との間を搬送されるのであるが、このように
ロールを搬送するには従来法のような方法によっていた
。

（イ）従来の天井クレーンによる方法 この方法では、ロールを時間的に且つ物理的（ロールラ
ックやロール研磨機を含む各種装置の数、配置や位置、
その高さなど）にかなり自由度をもってしかも広範囲に
搬送出来るが、必ず玉掛は作業を必要とするために作業
時間を要し、安全上も問題であった。

そして゛に（゛に作業−とがロールと−・緒に移動する
必要があって、ロールのロールラックや各種装置への受
渡しく格納、取出し）やこれらの間の搬送作業の省力化
、更に無人化のネックとなっていた。

（ロ）台車車両による方法 この方法では、台車車両自体の移動範囲における自動化
は可能であるが、この台車による搬送前後にロールの受
渡しや搬送作業が必ず必要であり、この場合には作業者
の手作業によるか又は前述の天井クレーンによる玉掛は
作業によるかしかなく、やはり時間的なロスが大きく非
能率であり不安全でもあった。また台車によるロールの
搬送範囲は、自由度が狭く且つロール整備ヤード内から
圧延ヤードのロール組替台車に至る範囲内で必要なロー
ルの全受渡しや搬送量の一部を占めるだけであり、多数
の各種ロールを扱う場合にはその省力化、無人化におい
て余Ｂ１問題であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、前記従来技術の問題点を解消し、多数の各種
ロールを建屋内で立体的（三次元的）に位置決めされた
所定場所や位置に受渡しく格納と取出し）し、必要なら
ば保管し、次なる所定場所や位置に逐次搬送するに際し
、かかる受渡しや搬送作業を、つまり多数の各種ロール
を対象とした建屋内の物流を、ロールを損傷することな
く人手によらず且つ迅速に行うことが出来て、そして無
人化を狙い自動化することが容易なようにロール搬送装
置を構成することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者はこのようなロール搬送装置を構成するために
、次のような前提条件のもとて装置として機能的に具備
すべき要請事項を検討した。その検討結果を以下に説明
する。

荊従条任 前述の如く次々に圧延される圧延対象材の圧延作業予定
が電算機システムにより組立てられること。圧延ヤード
で圧延に使用されロール整備ヤードで適正在庫量を有し
て保管且つ整備される多数の各種ロールの全ロール番号
、ロール諸元、使用時の組合せ（ペアー）、各ロールの
所在場所や位置などが電算機システムにより全て記録管
理されていること。建屋内におけるロールラックをはじ
めとする各種装置の高さ（レベル）が電算機システムに
より全て記憶管理されていること。建屋内におけるロー
ルの受渡し場所や位置が全て立体的（三次元的）に正確
に位置決めされ特定されていて、これらが電算機システ
ムに記憶管理されていること。ロールの搬送目的別に多
数の各種ロールの搬送計画及び具体的な搬送予定が電算
機システムにより組み立てられていること。

以上の如く構成された電算機システム（又はシステム群
）の総合的な処理によって、具体的に搬送すべきロール
、その受渡し場所や位置を含む搬送経路等が指示され、
このような指示内容を含む指示信号が本発明に係るロー
ル搬送装置に伝達されること。この指令信号に基づくロ
ール搬送装置のロール受渡しや搬送に関する諸機能状況
がこの装置内外に配設されたセンサーやスイッチにより
検出されフィードバック信号として電算機システム側に
戻され確認されなから順次作動すること。

機能的に具備すべき要請事項 （ｉ）建屋内で立体的に正確に位置決めされた所定場所
や位置で寸法９重量の異なるロールを受渡しし、次なる
所定場所や位置に逐次搬送するのであるが、先ず確実に
受渡しし搬送するためにはかかる所定場所や位置に基づ
いて設定される停止位置にロール搬送装置を正確に停止
させる必要があり、その停止精度は±１ｍ以内が望まし
い。しかし、大型で多数の機構を備えて構成されるロー
ル搬送装置は、寸法重量の異なるロールの受渡し且つ搬
送（場合によってはその本数も影響する）、気温の変化
による建屋内に付設した軌条や装置の熱膨張収縮、構造
上の撓みや曲り、構造上の機械的なバックラッシユ（ガ
タ）などの原因により正確に停止させるのが困難である
が、このために当該装置内の後記する走行装置及び横行
装置を少なくとも強制的に位置制御する必要がある。

（ｉｉ）ロールを受渡しする場所や位置は、具体的に固
定して設置されているロールラックやロール研磨機、決
められた範囲を走行するロール組替台車の台上等である
。走行する台車車両（ロール搬送台車）を採用する場合
はこの台上である。

このような場所や位置の中で、例えばロールラック域で
は狭い場所に多数のロールを保管する必要」二、ロール
ラックは狭い間隔で立ち並び且つ各ロールラックは前後
各面においてロールを上下の複数段に横架する構造とな
っている。そして前述の如くワークロールと中間ロール
とは元来長さと径とを異にしていて別々のロールラック
に格納されており、更にこれらのロールは研磨によって
径も様々なものになっている。このようにロールラック
域には多数の種々な寸法のロールが保管されている。そ
こで、このようなロールラックにおけるロールの受渡し
く取出し、格納）をロール搬送装置によって行うには、
装置の基本的な水平方向への走行及び横行機能。

鉛直方向への昇降機能の他に、そのロールホルダ一部分
が」二下移動２回転、水平移動、ロールホルダー間隔調
節等が可能でなければならない。

（ｉｉｉ）ロールの表面の摩耗、疵、疲労層等を除去す
るために研磨機へロールをセラ１−するには、かなり高
精度な位置制御を必要とする。研磨機へのロールのセッ
トは直接ロール搬送装置で行ってもよいが、通常は前記
ロール搬送台車などが関与するが、そのような高精度な
セットの自動化を可能とさせる前提として、ロールラッ
クから搬送されて来た例えば台車上に載置されているロ
ールを研磨機の所定位置に同程度の高精度な位置制御、
例えば１ｍ以内の誤差で位置制御し位置決めする必要が
ある。従って、前記ロールホルダ一部分の各種の動きは
ロールを損傷することなくガタの殆どない正確なもので
あると共に、一定位置又は任意に選ばれた位置での停止
が正確でなければならず、更に径の異なるロールであっ
てもロールホルダー上でのロール位置は常に一定でなけ
ればならず、長さの異なるロールであればロールホルダ
ーの間隔が調節出来なければならない。

（ｉｖ）ロールの搬送経路は他のロールラック等種々な
障害物の間を通り抜ける床上でなく、それらを乗り超え
て出来るだけ直線的に短い方が搬送中における他物体と
の接触によるロール疵発生の機会を少なくすることにな
ると共に、搬送所要時間を短縮することなる。そのため
にはロールを保持した状態でかなりの高さに上昇するこ
とが必要である。

本発明は、前記課題を解決するため前述の前提条件を踏
まえた要請事項を充足させる構成を検討し、諸技術を集
大成して独立した１つの装置に構成し、本発明を完成し
た。

以下、本発明に係るロール搬送装置を図面によって詳細
に説明する。

第１図〜第８図は本発明に係るロール搬送装置の１実施
例の各部を示し、第１図は全体概略図、第２図の（イ）
、（ロ）は天井を走行する本体フレームの停止位置制御
装置及び位置決め装置の説明図、第３図の（イ）及び（
ロ）は本体フレームの車輪の取付けられている近接部位
に装着されている一対のサイドロールの正面図及び側面
図、第４図は要部の正面図、第５図は同側面図、第６図
は要部の一部拡大正面図、第７図は同拡大側面図、第８
図（イ）及び（ロ）はそれぞれホルダーのロール載置用
凹部の形状の例を示す図、第９図は使用されたガイドシ
ステムの断面説明図、第１０図はロールラック回わりに
おけるロールホルダーの動き方の説明図である。

本発明は、冷間圧延工場の場合を事例として前述した如
く、圧延ヤードに隣接するロール整備ヤードにおいて冷
間圧延機用の寸法の異なる多数の予備ロールを立体的に
載架するように立ち並ぶ各ロール用のロールラックへの
受渡しと、圧延ヤード及びロール整備ヤード間のロール
搬送用及び／又は研磨機へのロールセット及び取出し用
の台車（図示せず）やロール移載装置（図示せず）等と
ロールラックとの間のロール搬送とを行うロール搬送装
置に関するものである。

その主たる構成は、第１図に示すように、天井を一定の
直線方向（第１図では紙面に対し垂直方向）に沿って走
行する本体フレーム１０を基台として走行車輪１１や駆
動モータ（図示なし）などが装着されて成る走行装置１
と、本体フレーム１０上を走行装置１の走行方向と直角
に横行する横行フレーム２０を基台として横行車輪２１
や駆動用モータ２３などから成る横行装置２と、鉛直方
向の昇降可能に横行フレーム２０に設置されたロール保
持移動装置３とから成っている。

走行装置１と横行装置２とから成る部分は、いわゆるク
ラブを搭載した天井クレーンにほぼ該当する。すなわち
、本体フレーム１０の両端の走行車輪１１は柱４に敷設
されたレール１２上をモータにより駆動されて走行し、
横行フレーム２の横行車輪２１は本体フレーム１０上に
本体フレーム１０の走行方向と直角に敷設されたレール
２２上をモータ２３により駆動させて横行する。本発明
においては、ロール搬送の自動化に必要な走行装置１及
び横行装置２の所定位置に基づいて設定されている停止
位置において正確な停止を可能にするために、次のよう
な停止位置制御装置が装着されている。すなわち、例え
ば第２図（イ）に示す走行装置１の場合について説明す
ると、本体フレーム１０（横行装置２の場合は横行フレ
ーム２０）の例えばサドル１３にフレームＩ４により一
体的に装着されたピニオン１５が相対的に不動に固定さ
れたラック１５ａ（走行装置１の場合は第２図（イ）に
示す如く柱４に、また横行装置２の場合は本体フレーム
１０にそれぞれ取り付ければ良い）に噛合しており、軸
受１６により支持された回転軸１７にはカンプリング１
７ａを経てその回転数をカウントするパルスゼネレータ
（以下、ＰＬＯと略記することがある）１８が装着され
ている。そして、このＰＬＧ１８が本体フレーム１０の
駆動用モータの制御器に本体フレーム１０の停止位置制
御可能に接続されているのである。横行フレーム２０の
場合も全く同様である。しかし、このような停止位置制
御装置が走行装置１や横行装置２に装着されていても、
搬送ロールの重量差、軌条や装置の熱膨張収縮、撓みや
曲り、ガタ、搬送距離や速度等々の誤差原因によって、
正確な停止が出来ず誤差が生ずる。そこで、この誤差を
強制的に修正し正確な停止を常に可能とするために、例
えば第２図（ロ）に図示するような位置決め装置１９を
装着することが望ましい。

この位置決め装置１９を走行装置１に装着する場合を説
明すると、本体フレーム１０（横行装置２の場合は横行
フレーム２０）の例えばサドル１３に固定された油圧シ
リンダ１９ａのシリンダロッド１９ｂの先端に傾斜面１
９ｃａを有する凹部ブロック］−９ｃが固定されており
、この凹部ブロック１９ｃの傾斜面１．９ｃａを柱４上
（横行装置２の場合は本体フレーム１０上）に設定され
た前述の本体フレーム１０（横行装置２の場合は横行フ
レーム２０）の停止位置に敷設された凸部ブロック１９
ｄの傾斜面１９ｄａに噛合させて前述の停止誤差を強制
的に修正し正確な停止を常時可能とするのである。この
場合、更に第３図（イ）及び（ロ）に示すように走行装
置１の本体フレーム１０のサドル１３により一体的に装
着された車輪１１の取り付けられている近傍部位に、ブ
ラケット１１ｂによりレール１２の両側面を挟持且つ接
触し回転自在な一対のサイドローラ１１ａを装着するこ
とが、走行装置１を正確に且つ確実に停止させる上で望
ましいのである。横行装置２の横行フレーム２０の場合
も本体フレーム１０と全く同様に一対のサイドローラを
装着することが望ましいのである。

本発明装置の主たる特徴部分であるロール保持移動装置
３は、ロールラック域の目標とするロールラック、ロー
ル搬送や移載装置等の近くで種々な正確な動きをしてこ
れらの所定位置でロールを保持したり離したりして受渡
しする働きをするものであり、次の５つの機構を有して
いる。

（ｉ）昇降機構 昇降機構３１はロール保持移動袋Ｗ３の全体を昇降させ
る機構である。第１図、第４図及び第５図に示すように
、胴部が縦長の昇降フレーム３１０の下部に固定された
フレーム３１６にホイール３１１が取り付けられており
、このホイール３１１に掛けられたワイヤ３１２により
昇降フレーム３１０が横行フレーム２０を貫通して鉛直
方向に懸吊されている。ワイヤ３１２の一端は、ＰＧＬ
　（図示なし）によりカウント数をカウントされるモー
タ３１３により減速比の知られた減速機を経て回転され
る巻取ドラム３１４に緊結されて巻き付けられ、他端は
ワイヤ止め３１５に固定され、これらはいずれも横行フ
レーム２０上に設置されていることにより昇降フレーム
３１０は横行フレーム２０が本体フレーム１０上の如何
なる位置に位置していても鉛直方向に昇降可能である。

この昇降フレーム３１０はその姿勢を正しく鉛直に維持
して昇降せしめられることが必要である。この場合を含
め、後に逐次説明するように本発明装置におけるいくつ
かの個所において一定の装置部分や部材を一定の方向に
正しく且つガタなく円滑に移動させるために、次のよう
な特別なガイドシステムが利用されている。

すなわちとのガイドシステムは、第９図に示すようにガ
イドレール５とこれに係合する摺動ブロック６とから成
る。ガイドレール５はその両側部にレールの長さ方向に
４つの軌道面５ａａ　。

５ａｂ、　５ａｃ、　５ａｄが形成されている。摺動ブ
ロック６の内周面には多数のボール６ａがガイドレール
５の４つの軌道面５ａａ、　５ａｂ、　５ａｃ、　５ａ
ｄに対応する位置の４つの溝に装入されて４つのボール
列が形成されている（なお、この溝はガイドレール５の
頭部５ａと接触しない位置に設けられたボール透溝６ｂ
にも通じており、ボール６ａは循環運動するようになっ
ている）。摺動ブロック６とガイドレール５との係合状
態は、第９図に示すように摺動ブロック６がガイドレー
ル５を覆うような形で４つのボール列のボール６ａがガ
イドレール５の４つの軌道面５ａａ〜５ａｄにそれぞれ
当接してガイドレール５の頭部５ａを取り巻いて離脱不
能に把持する形となり、どの方向からの負荷にも堪えて
離脱することなくガタもない係合状態となって摺動ブロ
ック６がガイドレール５に沿って円滑に摺動するのであ
る。このようなガイドレール５と摺動ブロック６（以下
、単なる摺動ブロックと区別して言う必要のあるときは
レール把持型ボールベアリング付き摺動ブロックと言う
ことがある）とから成るガイドシステムは公知であって
、市販（ＴＨＫ株式会社、商品名ＬＭガイド）もされて
いてそれを利用することが出来る。

前記昇降フレーム３１０の姿勢を正しく鉛直に維持して
昇降させるために、第４図、第５図に示すように昇降フ
レーム３１０の胴部外面に胴軸方向に沿って前記ガイド
レール５と同じ構成の昇降用ガイドレール５′が敷設さ
れており、また摺動ブロック６が同一鉛直線上における
複数個所で横行フレーム２０に固定されている支柱２４
に固定されているフレーム２５により位置固定されてお
り、この摺動ブロック６と昇降用ガイドレール５′とが
離脱不能に係合していることにより、昇降フレーム３１
０の姿勢が鉛直に維持されて昇降するのである。このよ
うに昇降機構３１は構成されている。

（ｊｉ）回転機構 回転機構３２はロール保持移動装置３の後記するロール
ホルダー３５１を任意の方向に旋回して向けるための機
構である。第１図，第４図及び第５図に示すように、回
転フレーム３２０の」二部に固定されている回転軸３２
０ａがその上部で昇降フレーム３１０の下端に水平方向
での回転を可能に連結されており、第６図，第７図に示
すようにこの回転フレーム３２０に固定されたモータ３
２１で駆動される小ギヤ３２２が昇降フレーム３１０の
下端部周壁を取り巻いて固設された大ギヤ３２３と噛合
している。従ってモータ３２１を駆動させれば、小ギヤ
３２２が大ギヤ３２３の周囲に槍って移動して回転フレ
ーム３２０が回転する。ここで小ギヤ３２２と大ギヤ３
２３との歯数比から、モータ３２１の回転数を制御する
ことにより任意の角度だけ回転フレーム３２０を回転さ
せることが出来る。

この回転フレーム３２０の回転角度に制限はないが、ロ
ール７を自動的に受渡し且つ搬送するためにロール７の
胴長方向を常に一定方向になるよう配列した場合にはそ
の回転角度をＯ’，９０°。

１８０°の三角度に限定しておくのが便利であり、自動
化する上で望ましい。このように回転機構３２は構成さ
れている。

（　ｉｉｉ　）水平移動機構 水平移動機構３３はロールホルダー３５１を水平方向に
移動させるための機構である。第１図。

第４図，第５図及び特に第６図，第７図に示すように、
回転フレーム３２０の下端部の両側部にレール床３３１
が設けられており、この両側のレール床３３１の上面に
それぞれ前記ガイドレール５と同じ構成の水平移動用ガ
イドレール５“。

５＃が相互に平行に敷設されている。また、水平移動機
構３３の主骨格を成すや一縦長の水平移動フレーム３３
０が、その両側の幅のある掛止部３３０ａ　（リブ３３
０ｂで補強されている）の上端部に下向きに複数の摺動
ブロック６を同一水平線上に備えている。そして前記両
側の水平移動用ガイドレール５“に片側複数の摺動ブロ
ック６が離脱不能に係合していることによって、水平移
動フレーム３３０は回転フレーム３２０の下端に懸吊さ
れた状態で揺動することなくまたガタもなく円滑に水平
移動が可能である。

この水平移動フレーム３３０を前進後退させる機構は次
のようになっている。すなわち、回転フレーム３２０に
はネジ棒３３２が両側の水平移動用ガイドレール５°、
５″′のほぼ中央の下方に当る位置に水平移動用ガイド
レール５“と平行に回転自在に軸受３３３により取り付
けられており、その端部はカップリング３３４により回
転制御可能なモータ３３５に連結されている。また、水
平移動フレーム３３０には雌ネジ３３６が固定されてい
て、前記ネジ棒３３２と螺合している。従ってモータ３
３５の回転を制御することにより水平移動フレーム３３
０を移動させ任意の位置で停止させることが出来る。水
平移動機構３３はこのように構成されている。

（ｉ−）上下動機構 」二下動機構３４は、ロールホルダー３５１を前記昇降
機構３１による昇降に従う大きな範囲での上下移動を補
足し、小さい範囲で上下動させるための機構である。第
１図、第４図、第５図特に第６図、第７図に示すように
、水平移動フレーム３３０の両側部に上下動用ガイトレ
ール５″が」二下方向に平行に取り付けられている。ま
たこのや＼縦長の水平移動フレーム３３０に沿って上下
動する上下動フレーム３４０が、水平移動フレーム３３
０の上記上下動用ガイトレール５＃が取り付けられてい
る側部に対向する側部を有していて、この各側部に好ま
しくは複数の摺動ブロック６が取り付けられている。そ
してこの摺動ブロック６が水平移動フレーム３３０の上
記上下動用ガイドレール５″′に離脱不能に係合してい
る。上下動フレーム３４０を上下動させる機構は次のよ
うになっている。水平移動フレーム３３０のフレーム内
に油圧シリンダ３４１が上下方向に取り付けられており
、そのフォークエンド３４２が上下動フレーム３４０の
上端の連結突起部３４３にピン３４４で連結されている
。この場合、連結突起部３４３が上下動可能なように上
下動路３４５を設けておく。

このような構成下に油圧シリンダ３４１の作動及び制御
により、上下動フレーム３４０は上下動し且つ停止位置
制御は可能である。この場合の停止位置制御は、実際的
には油圧シリンダ３４１のシリンダロンドのストローク
端で停止させるようにするのが簡便である。このような
油圧シリンダ３４１を作動させるための油圧ポンプ３４
６゜モータ３４７．オイルタンク３４８は、回転フレー
ム３２０に設置されている。水平移動フレーム３３０と
上下動フレーム３４０との形状の相互関係は上記の動き
が満たされる限り制限はないが１図例のように水平移動
フレーム３３０及び上下動フレーム３４０がそれぞれ角
筒状をなしていて前者に後者が壁間にガイドシステムに
必要な隙間を残して外挿された状態にあるのが、後に説
明するロールホルダー３５１の負荷による傾きに耐え易
くするので好ましい。上記のように上下動機構３４は構
成されている。

（ｖ）ホルダー間隔調節機構 ホルダー間隔調節機構３５は、ロール寸法に関し複数種
の長さのロールを搬送の対象とするために水平方向の配
置された左右のロールホルダー３５１の間隔を調節可能
とさせる機構である。

第１図、第４図、第５図特に第６図、第７図に示すよう
に、横型のロールホルダーサポートフレーム３５０の中
央部が上下動フレーム３４０に固定されていて、その両
翼部のそれぞれに複数本の（回倒では２本）のホルダー
移動用ガイドレール５＃′が上下に亘って水平方向に平
行に設けられている。また一対のロールホルダ−３５１
がロール７をロールホルダーサポートフレーム３５０と
平行に支持する方向に向けられた状態でその基部３５１
ａに複数個（回倒では２個）の摺動ブロック６が上記ホ
ルダー移動用ガイドレール５″と対応して取り付けられ
ている。そしてロールホルダーサポートフレーム３５０
の両翼部においてこの摺動ブロック６が上記ホルダー移
動用ガイドレール５“′に離脱不能に係合していること
により、一対のロールホルダー３５１はそれぞれその姿
勢を維持してロールホルダーサポートフレーム３５０に
沿って水平方向に移動して互いに接近又は離隔すること
が可能である。各ロールホルダー３５１を移動及び間隔
調節させる機構は次のようになっている。第７図に示す
ように、ロールホルダーサポー１−フレーム３５０の各
翼部に水平に設置された各油圧シリンダ３５２のフォー
クエンド３５３がそれぞれロールホルダー３５１の上部
に連結されており、油圧シリンダ３５２の作動及びその
制御により両翼部のロールホルダー３５１は移動し、そ
の停止位置を制御して所定の間隔に調節する。油圧シリ
ンダ３５２を作動させる油圧ポンプ等は、上下動機構３
４のものを共用することが出来る。

次にロールホルダー３５１の形状について説明する。ロ
ール７の両端部近辺を支持するための上方に開口したロ
ール載置用凹部の形状は、第８図（イ）及び（ロ）に示
すように、その少なくともロール７と接する部分が鉛直
面８に向ってこの鉛直面８の両側から均等に収斂する形
状である。その態様として、第８図（イ）のものは鉛直
面８に対して等しい傾斜角を有する両側の傾斜面から成
る７字状のものである。また、第８図（ロ）のものは次
の形状を有している。底部がほぼ半円形の形状でそれよ
り上方に向って少なくとも幅の狭まることのない円弧状
の輪郭を有するロール載置用凹部パターン、すなわち上
記２つの円弧の径が例えばワークロールの小径Ｑ１と中
間ロールの大径ρ２とにほぼ相当する大小２つのパター
ンを、小径のパターンを下方にまた大径のパターンを上
方にし且つ２つの円の中心０１及び０２を同一直線（第
８図（ロ）においては鉛直面８に相当）上に置いて２段
に重ねたときのその最外の輪郭を輪郭とする形状である
。

このような２つの態様のものはいずれもその凹部にロー
ル７を載置するときは、それが径の異なるワークロール
、中間ロールのいずれでもあつても、また研磨により径
の小さくなったロールであっても、そしてまた最初の載
置位置が凹部のセンターからズしていても、最終的にロ
ール７の中心はロールホルダー３５１の所定の位置（鉛
直面８）に安定して載置されることになる。

搬送途中のロール７をより安定に保持するには、第８図
（ロ）のものが好ましい。このようにホルダー間隔調節
機構３５は構成されている。

ロール保持移動装置３は以上に説明した５つの機構を備
えて成っており、走行装置１及び横行装置２と共に前述
の要請事項を充足させた本発明装置を構成している。

〔作　用〕

本発明装置の作用を使用方法を兼ねて以下に説明する。

本発明装置の使用に当っては前述の前提条件下で使用さ
れることが望ましく自動化も一段と向上するのである。

先ず、ロール保持移動装置３を本発明装置の待機位置、
目的とするロールラック９．ロール搬送もしくは移載装
置（図示せず）の３つの位置間隔を移動させてロールを
搬送するるときの作用について説明する。なお、ロール
ラック９は第１０図に示すように、ロール７を前後面に
おいて上下複数段に横架するようにロール架台９ａが設
けられた構造となっている。第１０図は径の小１さなワ
ークロールが横架された状態で示しているが、−点鎖線
で示すように径の大きな中間ロールが横架されている場
合もある。

本発明装置の走行装置１及び横行装置２を移動させてロ
ール保持移動装置３を前記３つの位置のうち何れか１つ
から他の１つに移動させてロール７を搬送する。この場
合、前述の前提条件に示すように、電算機システム（又
はシステム群）の総合的な処理によって、具体的に搬送
すべきロール。

前記３つの位置が立体的（三次元的）に正確に位置決め
されたロールの受渡しを行う所定位置（特定位置）であ
ってこのような位置間の移動指示経路（ロールの搬送指
示経路）等を含む指令信号が本発明装置に伝達され、逆
にこの指令信号に従う本発明装置の諸機能状況が逐次フ
ィードバック信号として電算機システム側に戻され確認
しなから指令信号を出力出来るようにしておけば、この
指令信号によりロール保持移動装置３を移動開始位置か
ら移動終了位置まで移動させるのに必要な走行装置１の
走行距離及び横行装置２の横行距離だけ移動するように
各駆動モータの回転数をＰＬＧにより制御すれば、ピニ
オン１５及びラック１６を用いた前記停止位置制御装置
により停止位置に正確に停止させ得るので自動化は比較
的容易である。

この時、若干の停止誤差が生じてもレール１２゜２１を
挟持且つ接触して自在↓こ回転する一対のサイドローラ
１１ａ、　２１ａを本体及び横行フレーム１０．２０に
装着し、尚且つ位置決め装置１９を本体及び横行フレー
ム１０．２０に一体化して装着すれば、走行装置１及び
横行装置２はレール１２．２１に沿ってガタなく然も停
止位置に強制的に位置決めされ確実に停止させ得るので
、ロール保持移動装置３を所定位置に非常に精度良く移
動させることが出来る。

このような移動に際して、ロール保持移動装置３のロー
ルホルダー３５１を最高位置に引き揚げておき、走行装
置１及び横行装置２の移動を同時に行えば、ロール保持
移動装置３を途中の障害物に衝突させることなく指令場
所（所定位置）まで直線的に移動させることが出来るの
で、それだけ移動に要する時間が短かくて済み、また衝
突によるロール疵発生の機会も少ない。

次に、指令場所におけるロール保持移動装置３によるロ
ールの受渡し作用について説明する。この所定位置にお
けるロールの受渡し作用は前記３つの所定位置の何れに
おいても同じであるから、ロールラック９におけるロー
ルの受渡しを例として説明する。

前記指令信号に基づいて走行装置１及び横行装置２が移
動して目的とするロールラック９の上方に位置したロー
ル保持移動装置３は、やはり前記指令信号に従って昇降
機構３１の巻取ドラム３１４をモータ３１３により回転
させて、ロールホルダー３５１の高さが第１Ｏ図に示す
ように目的とするロールラック９のロール架台９ａの高
さになるまで降下させる。ロール保持移動装置３が所定
の高さにまで降下したら、回転機構３２のモータ３２１
により回転フレーム３２０を回転させてロールホルダー
３５１をロール架台９ａ側にし且つ両者を平行（以下、
このようにロールホルダー３５１及びロール架台９ａに
それぞれロール７を横架したときにこれらのロール７が
平行となるときのロールホルダー３５１とロールラック
９又はロール架台９ａとの位置関係を「平行」と言う）
にする。

以降の作用を、先ず前記指令信号に従ってロールラック
９に横架されているロール７をロールホルダー３５１に
移し取る場合について説明する。前記のようにしてロー
ルホルダー３５１をロールラック９と平行にしたら、ホ
ルダー間隔調節機構３５の油圧シリンダ３５２を作動さ
せてロールホルダー３５１の間隔を搬送目的のロール７
の長さに合せた所定間隔とする（この操作は先行期間中
に行っても良い）。次いで上下動機構３４の油圧シリン
ダ３４１を作動させて上下動フレーム３４０を上下動さ
せて、第１０図に示すようにロールホルダー３５１を目
的とするロール７とその下方に隣接するロール７との間
に嵌る位置の高さに位置させる。次いで水平移動機構３
３のモータ３３５を駆動させてロールホルダー３５１を
第１０図における矢印ａの方向に移動させロール７の直
下に停止させる。次いで上下動機構３４の油圧シリンダ
３４１を作動させて矢印すの方向に所定の高さ分（一般
には更に上段にロール７が横架しているから適正な停止
位置がある）だけ上方に移動して停止させる。この間に
ロール７はロールホルダー３５１に載架され、そのとき
ロール架台９ａ上のロール位置とロールホルダー３５１
との位置に多少のズレがあっても、ロール載置用凹部の
形状によりロール７はロールホルダー３５１の所定の位
置に正確に載置させる。次いで水平移動機構３３により
矢印Ｃの方向に移動させて最初の位置の上方に位置させ
る。以上の動きによるロールホルダー３５１の各位置は
第６図に示すｒ、ｎ、ｍ、ｙとなる。

初めにロール７がロールホルダー３５１に載架されてい
てこのロール７を目的のロール架台９ａに格納するとき
は、上記と逆に第１０図中に示す矢印ｄ。

ｅ、ｆの順にロールホルダー３５１を移動させれば良い
。

ロールホルダー３５１とロールラック９との間の前記の
ようなロール７の授受に際して、昇降機構３１、水平移
動機構３３．上下動機構３４の各フレーム及びロールホ
ルダー間隔調節機構３５のロールホルダー３５１の移動
は、前記説明のガイドレール５と摺動ブロック６との係
合によって円滑であり且つガタがなく移動する。また昇
降フレーム３１０２回転フレーム３２０及び水平移動フ
レーム３４０の停止位置は、ＰＬＯでカラン１〜したモ
ータの回転数の分だけ移動した個所であり、また上下動
フレーム３４０、ロールホルダー３５１の停止位置は油
圧シリンダ３４１の作動制御（例えばシリンダロンドの
ストローク端）により定まるから、予め必要なＰＬＯの
カウント数を設定し油圧シリンダ３４１の作動制御を設
定しておくことにより、各フレームの移動及び所定位置
に基づく停止位置での停止を自動化することは容易であ
り、且つその停止は正確且つ確実である。昇降フレーム
３１０の降下分と上下動フレーム３４０の下方移動分と
はその合計がロールホルダー３５１の適正な停止位置と
なるように設定する必要がある。

このようにして、ロールホルダー３５１とロールラック
９との間のロール７の授受がロールホルダー３５１を最
高位置、すなわち上下動機構３４によりロールホルダー
３５１を最高位に移動させると共に、昇降機構３１によ
りロール保持移動装置３を最高位に引き揚げ、このよう
にして指令場所におけるロール保持移動装置３のロール
の受渡し作用は終了する。

〔発明の効果〕

以上に詳述した如く本発明に係るロール搬送装置は、い
わゆるクラブを搭載した天井クレーンの走行装置及び横
行装置のそれぞれにピニオンとラックを用いた停止位置
制御装置を装着し、クラブとして昇降機構２回転機構、
水平移動機構、上下動機構、ホルダー間隔調節機構の５
つの機構を備えて成るロールホルダー保持移動装置を設
置し、且つその主要な各フレーム及びロールホルダーの
移動に特別な形状構造を有するガイドレール及びレール
把持型ボールベアリング付き摺動ブッロクとの係合を利
用すると共に移動の駆動源としてのモータにはパルスゼ
ネレータを装着し油圧シリンダには作動制御をさせる構
成とし更にロールホルダーの四部を径の異なるロールで
も自動的に正確な位置に載架するような形状にしたこと
により、以下に述べる効果を有する。

（Ａ）ロールホルダー保持移動装置の主要フレーム及び
ロールホルダーの移動は円滑で且つガタない。

（Ｂ）走行装置、横行装置及びロールホルダー保持移動
装置の主要フレーム及びロールホルダーを、モータ回転
度及び油圧シリンダの制御に前項（Ａ）の効果が加わっ
て設定した停止位置に正確且つ確実に停止させることが
出来る。

（Ｃ）従って各機器の順次行う作動を電算機システムと
して組むことにより搬送装置を自動化することが容易で
、ロール搬送を無人化することが出来る。

（Ｄ）従って例えばロール整備ヤードにおけるロール研
磨等の整備作業も無人化することが可能であり、前項（
Ｃ）の効果と共に安全上最良である。

（Ｅ）ロール搬送が短時間で済むのでロール疵の発生が
少ない。

（Ｆ）ロールラック周辺での作業員の作業スペースが不
要となり、ロールラックをより密に設置出来るので、床
面の有効利用が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明に係るロール搬送装置の１実施
例の各部を示し、第１図は全体概略図、第２図（イ）及
び（ロ）は天井を走行する本体フレームの停止位置制御
装置及び位置決め装置の説明図、第３図（イ）及び（ロ
）は本体フレームの車輪の取り付けられている近傍部位
に装着されている一対のサイドローラの正面図及び側面
図、第４図は要部の正面図、第５図は同側面図、第６図
は要部の一部拡大正面図、第７図は同拡大側面図、第８
図（イ）及び（ロ）はそれぞれホルダーのロール載置用
凹部の形状の例を示す図、第９図は使用されたガイドシ
ステムの断面説明図であり、第１０図はロールラック回
わりにおけるロールホルダーの動き方の説明図である。 図面中 １・・・・走行装置 １０・・・・本体フレーム ＩＩ・・・・走行車輪 １１ａ・・・・一対のサイ１くローラ １１ｂ・・・・ブラケツ１へ １２・・　・・　レール １３・・・・サドル １４・・・・フレーム １５・・・・ピニオン １５ａ・・・・ラック １６・・・・軸受 １７・・・・回転軸 １７ａ・・・・カップリンク １８・・・・パルスゼネレータ １９・・・・位置決め装置 １９ａ・・・・油圧シリンダ １９ｂ・・・・シリンダロッド １９ｃ・・・・凹部ブロック １９ｃａ・・・・傾斜面 １９ｄ・・・・凸部ブロック １９ｄａ・・・・傾斜面 ２・・・・横行装置 ２０・・・・横行フレーム ２１・・・・横行車輪 ２２・・・・レール ２３・・・・モータ ２４・・・・支柱 ２５・・・・フレーム ３・・・・ロール保持移動装置 ３１・・・・昇降機構 ３１０・・・・昇降フレーム ３１１・・・・ホイール ３１２・・・・ワイヤ ３１３・・・・モータ ３１４・・・・巻取ドラム ３１５・・・・ワイヤ止め ３１６・・・・フレーム ３１７・・・・パルスゼネレータ ３２・・・・回転機構 ３２０・・・・回転フレーム ３２０ａ・・・・回転軸 ３２１・・・・モータ ３２２・・・・小ギヤ ３２３・・・・大ギヤ ３３・・・・水平移動機構 ３３０・・・・水平移動フレーム ３３０ａ・・・・掛止部 ３３０ｂ・・・・リブ ３３１・・・・レール床 ３３２・・・・ネジ捧 ３３３・・・・軸受 ３３４・・・・カップリング ３３５・・・・モータ ３３６・・・・雌ネジ ３４・・・・上下動機摘 ３４０・・・・上下動フレーム ３４１・・・・油圧シリンダ ３４２・・・・フォークエンド ３４３・・・・ピン ３４４・・・・連結突起部 ３４５・・・・上下動路 ３４６・・・・油圧ポンプ ３４７・・・・モータ ３４８・・・・オイルタンク ３５・・・・ロールホルダー間隔調節機構３５０・・・
・ロールホルダーサポー１−フレーム３５１・・・・ロ
ールホルダー ３５１ａ・・・・基部 ３５２・・・・油圧シリンダ ３５３・・・・フォークエンド ４・・・・柱 ５・・・・ガイドレール ５ａ・・・・頭部 ５ａａ、　５ａｂ、　５ａｃ、　５ａｄ・・・・軌道面
５′・・・・昇降用ガイドレール ５″・・・・水平移動用ガイドレール ５＃′・・・・上下動用ガイドレール ５“・・・・ホルダー移動用ガイドレール６・・・・摺
動ブロック ６ａ・・・・ボール ６ｂ・・・・ボール透溝 ７・・・・ロール ８・・・・鉛直面 ９・・・・ロールラック ９ａ・・・・ロール架台 ａｇ　ｂｙ　Ｃｌ　ｄｇ　ｅ＋　ｆ””ロールホルダー
の動きの方向 Ｉ、ＩＩ、ｍ、ＩＶ・・・・ロールホルダーの位置図 （ロ） ｔ、り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　建屋内で立体的に位置決めされている各所定位置で
   寸法の異なるロールを受渡ししつつ、次なる所定位置に
   逐次該ロールを搬送するロール搬送装置であつて、 建屋内の天井を一定の直線方向に走行する本体フレーム
   （１０）を基台とする走行装置（１）と、該本体フレー
   ム（１０）上をその走行方向と直角に横行する横行フレ
   ーム（２０）を基台とする横行装置（２）と、該横行フ
   レーム（２０）に鉛直方向に昇降可能に設置されるロー
   ル保持移動装置（３）とから成り、 前記各所定位置に基づく停止位置に前記走行装置（１）
   、横行装置（２）及びロール保持移動装置（３）をそれ
   ぞれ制御し停止させる停止機構を備え、 尚且つ前記ロール保持移動装置（３）が、この装置（３
   ）に保持されたロール（７）を前記各所定位置に受渡し
   するために移動させる機構として、昇降機構（３１）、
   回転機構（３２）、水平移動機構（３３）、該昇降機構
   （３１）による昇降に上下移動を補足する上下動機構（
   ３４）、ロールホルダー間隔調節機構（３５）を備えて
   成ることを特徴とするロール搬送装置。 ２　走行装置（１）及び横行装置（２）が、建屋内の天
   井に直線状に固定配置されたレール（１２）上を回転す
   る車輪（１１）をサドル（１３）を介して取り付けて走
   行する本体フレーム（１０）を基台とする走行装置と、
   該本体フレーム（１０）上にその走行方向と直角にしか
   も直線状に固定配置されたレール（２２）上を回転する
   車輪（２１）をサドル（２３）を介して取り付けて横行
   する横行フレーム（２０）を基台とする横行装置である
   場合において、 該本体フレーム（１０）の車輪（１１）の取り付けられ
   ている近傍部位及び該横行フレーム（２０）の車輪（２
   １）の取り付けられている近傍部位に、前記レール（１
   ２）及び（２２）の両側をそれぞれ挟持且つ接触し回転
   自在な一対のサイドローラ（１１ａ）、（２１ａ）が装
   着されていることを特徴とする請求項１に記載のロール
   搬送装置。 ３　立体的に位置決めされている各所定位置に基づく停
   止位置に、走行装置（１）、横行装置（２）をそれぞれ
   制御し停止させる停止機構として、本体フレーム（１０
   ）及び横行フレーム（２０）のそれぞれに装着された各
   ピニオン（１５）が相対的に不動の各ラック（１５ａ）
   と噛合していると共に該ピニオン（１５）の回転軸（１
   ７）にはそれぞれパルスゼネレータ（１８）が連結され
   ていて該パルスゼネレータ（１８）が本体フレーム（１
   ０）及び横行フレーム（２０）の駆動用の各モータの制
   御器に各フレーム（１０）、（２０）の停止位置制御可
   能に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に
   記載のロール搬送装置。 ４　立体的に位置決めされている各所定位置に基づく停
   止位置に、請求項３に記載の走行装置（１）、横行装置
   （２）の停止機構を備えると共に、当該停止位置に各装
   置（１）、（２）をそれぞれ強制的に停止させる位置決
   め装置（１９）を備えていることを特徴とする請求項３
   に記載のロール搬送装置。 ５　立体的に位置決めされている各所定位置に基づく停
   止位置に、横行フレーム（２０）に鉛直方向に昇降可能
   な設置されるロール保持移動装置（３）を制御し停止さ
   せる停止機構として、該横行フレーム（２０）上に一端
   が緊結されているワイヤ（３２）により該横行フレーム
   （２０）を貫通して鉛直方向に昇降可能にロール保持移
   動装置（３）の昇降フレーム（３１０）を懸垂するワイ
   ヤ巻取ドラム（３１４）にパルスゼネレータ（３１７）
   が連結されていて、このパルスゼネレータ（３１７）が
   ワイヤ巻取ドラム（３１４）の駆動用モータ（３１３）
   の制御器にロール保持移動装置（３）の停止位置制御可
   能に接続されていることを特徴とする請求項１から４ま
   での何れか１項に記載のロール搬送装置。 ６　ロール保持移動装置（３）の備える昇降機構（３１
   ）が、パルスゼネレータ（３１７）により回転数をカウ
   ントさせるワイヤ巻取ドラム（３１４）に一端が緊結さ
   れているワイヤ（３１２）により胴部が縦長の昇降フレ
   ーム（３１０）が横行フレーム（２０）を貫通して鉛直
   方向に昇降可能に懸吊されており、該昇降フレーム（３
   １０）の胴部外面に胴軸方向に沿つて昇降用ガイドレー
   ル（５′）が敷設されており、該昇降用ガイドレール（
   ５′）の頭部（５ａ）を該頭部（５ａ）の四周の軌道面
   （５ａａ）、（５ａｂ）、（５ａｃ）、（５ａｄ）に多
   数のボール（６ａ）を当接させた状態で離脱不能に緊密
   に把持係合してガイドレール（５′）を摺動するレール
   頭部把持型ボールベアリング付き摺動ブロック（６）が
   同一鉛直線上における複数個所で位置固定されて横行フ
   レーム（２０）に一体化されて取り付けられていて昇降
   フレーム（３１０）の姿勢が鉛直に維持されている昇降
   機構である請求項１から５までの何れか１項に記載のロ
   ール搬送装置。 ７　ロール保持移動装置（３）の備える回転機構（３２
   ）が、昇降フレーム（３１０）の下端に回転フレーム（
   ３２０）が水平方向での回転可能に連結されており、該
   回転フレーム（３２０）に固定されたモータ（３２１）
   付き小ギヤ（３２２）が昇降フレーム（３１０）の下端
   部周壁を取り巻いて固設された大ギヤ（３２３）と噛合
   していてモータ（３２１）の回転制御により任意の角度
   だけ回転フレーム（３２０）を回転させる回転機構であ
   る請求項１から６までの何れか１項に記載のロール搬送
   装置。 ８　ロール保持移動装置（３）の備える水平移動機構（
   ３３）が、回転フレーム（３２０）の下端部の両側部に
   形成された各レール床（３３１）の上面に水平移動用ガ
   イドレール（５″）が相互に平行に敷設されており、該
   水平移動用ガイドレール（５″）に係合したレール頭部
   把持型ボールベアリング付き摺動ブロック（６）を上端
   部に備えた掛止部（３３０ａ）を両側に有する水平移動
   フレーム（３３０）が回転フレーム（３２０）の前記水
   平移動用ガイドレール（５″）に水平移動可能に懸吊さ
   れており、回転フレーム（３２０）にネジ棒（３３２）
   が両側の水平移動用ガイドレール（５″）のほぼ中央の
   下方に当る位置に水平移動用ガイドレール（５″）と平
   行に回転自在に取り付けられていて回転制御可能なモー
   タ（３３５）に連結されており、他方の水平移動フレー
   ム（３３０）に固定された雌ネジ（３３６）と前記ネジ
   棒（３３２）とが螺合している水平移動機構である請求
   項１から７までの何れか１項に記載のロール搬送装置。 ９　ロール保持移動装置（３）の備える上下動機構（３
   ４）が、水平移動フレーム（３３０）の両側部に上下動
   用ガイドレール（５″′）が上下方向に取り付けられて
   おり、水平移動フレーム（３３０）に取り付けられた油
   圧シリンダ（３４１）により水平移動フレーム（３３０
   ）に沿つて上下動する停止位置制御可能な上下動フレー
   ム（３４０）が、水平移動フレーム（３３０）の前記上
   下動用ガイドレール（５″′）が取り付けられている側
   部に対向する側部を有していて該側部に取り付けられた
   レール頭部把持型ボールベアリング付摺動ブロック（６
   ）が前記上下動用ガイドレール（５″′）に係合してい
   る上下動機構である請求項１から８までの何れか１項に
   記載のロール搬送装置。 １０　ロール保持移動装置（３）の備えるロールホルダ
   ー間隔調節機構（３５）が、横型のロールホルダーサポ
   ートフレーム（３５０）の中央部が上下動フレーム（３
   ４０）に固定されていてその両翼部のそれぞれに複数の
   ホルダー移動用ガイドレール（５″″）が上下に亘つて
   水平方向に平行に敷設されており、ロール（７）の端部
   を支持するための上方に開口したロール載置用凹部の少
   なくともロール（７）と接する部分がロールホルダーサ
   ポートフレーム（３５０）に平行な鉛直面（８）に向つ
   て該鉛直面の両側から均等に収斂する形状のロールホル
   ダー（３５１）がロール（７）をロールホルダーサポー
   トフレーム（３５０）と平行に支持する方向に向けられ
   た状態でその基部（３５１ａ）に複数個のレール頭部把
   持型ベアリング付き摺動ブロック（６）が取り付けられ
   ており、該摺動ブロック（６）が前記ホルダー移動用ガ
   イドレール（５″″）に係合していて、ロールホルダー
   サポートフレーム（３５０）の各翼のロールホルダー（
   ３５１）が油圧シリンダ（３５２）により位置調節可能
   にホルダー移動用ガイドレール（５″″）に沿つて移動
   するホルダー間隔調節機構である請求項１から９までの
   何れか１項に記載のロール搬送装置。 １１　回転機構（３２）を構成する昇降フレーム（３１
   ０）に連結されていて回転する回転フレーム（３２０）
   の回転角度が０°、９０°、１８０°の三角度に限定さ
   れている請求項１から１０までの何れか１項に記載のロ
   ール搬送装置。 １２　水平移動用フレーム（３３０）及び上下動フレー
   ム（３４０）がぞれぞれ角筒状をしていて前者に後者が
   外挿されている請求項８から１０までの何れか１項に記
   載のロール搬送装置。 １３　ロールホルダー間隔調節機構（３５）を構成する
   ロールホルダー（３５１）のロール載置用凹部が、底部
   がほぼ半円形の形状でそれより上方に向つて少なくとも
   幅の狭ばまることのない円弧状の輪郭を有するロール載
   置用凹部パターンで、前記２つの円弧の径がワークロー
   ルの小径と中間ロールの大径とにほぼ相当する大小２つ
   のパターンを小径のパターンを下方にまた大径のパター
   ンを上方にして２つの円の中心を同一直線上に置いて２
   段に重ねたときの最外の輪郭を輪郭とする形状のもので
   ある請求項１から１２までの何れか１項に記載のロール
   搬送装置。 １４　ロールホルダー間隔調節機構（３５）を構成する
   ロールホルダー（３５１）のロール載置用凹部が、鉛直
   面（８）に対して等しい傾斜角を有する両側の傾斜面か
   ら成るＶ字状のものである請求項１から１３までの何れ
   か１項に記載のロール搬送装置。