JPH08282804A - 長尺材の供給保管用自動倉庫におけるパレットの傾転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺材の自動倉庫においてパレットの搬入及
び搬出の作業がより一層効率的に行える傾転装置を提供
すること。 【構成】 長尺材を個別に収納可能なパレットの上下方
向を斜めの姿勢として保管するストックヤードに対して
パレットを搬入・搬出する自動倉庫において、ストック
ヤードの端にパレットを受載可能な傾転装置を備え、こ
の傾転装置に備えられてパレットを載せるベッドを上下
方向に傾動可能とすると共にほぼ鉛直軸周りに旋回動作
可能とし、旋回動作はベッドを上下に傾斜させた状態で
パレットを保持して行わせることにより、長尺のパレッ
トであってもその旋回軌跡の半径を小さくする。また、
ベッドを水平姿勢に設定することでパレットを平置き状
態にし、クレーン等による吊り上げ等のハンドリングを
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば形鋼，パイ
プ，棒鋼等の長尺材をパレット単位で搬入・搬出できる
ようにした自動倉庫に係り、特に搬入・搬出の際の作業
を効率的に行えるようにしたパレットの傾転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】形鋼やパイプ等及びその他の長尺材の製
品の保管には、従来からラックとスタッカクレーンを備
えた設備が広く利用されている。一方、製品のハンドリ
ングをパレット単位で行えるようにして作業効率及び保
管効率の向上を図ったものとして、本願出願人が提案し
て特願平６−２２６９５６号として出願されたものがあ
る。

【０００３】この保管設備は、ストックヤードに斜め姿
勢のサポートを配列してこれにパレットを受載できるよ
うにし、サポートの列の間を移動する搬送台車にパレッ
トを移載して搬入・搬出の作業が行えるようにしたもの
である。そしてストックヤードの端にはトラック等の車
両が進入してパレットの受け渡しのための作業スペース
とし、このスペースにはパレットの傾転装置を臨ませて
位置位させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】傾転装置は、搬送台車
に斜めの姿勢で保持されているパレットをそのままの姿
勢で受け取り、そのご水平姿勢となるようにパレットの
支持面を変えることができる構成としたものである。ま
た、搬入の場合には、傾転装置の支持面を水平姿勢とし
てトラック等からクレーンでパレットをこの支持面に移
し換え、その後傾斜姿勢に設定して待機しているサポー
トに移載される。

【０００５】ところが、傾転装置の支持面は水平姿勢と
搬送台車のコラムの傾斜姿勢に合わせて傾動するだけの
機構しか備えていない。このため、サポートの列に沿っ
て搬送台車が移動しこの搬送台車と傾転装置との間でパ
レットを受け渡すレイアウトであれば、傾転装置の支持
面の傾動方向もサポートの配列方向と同じ向きにする必
要がある。

【０００６】このような傾転装置の配置では、パレット
を作業スペースに対して一つの姿勢すなわち搬送台車の
走行方向に一致する向きにその長手方向の姿勢が位置す
ることになる。このため、たとえばトラックの進入方向
が搬送台車の走行方向と直交するような倉庫の設計であ
れば、クレーンでパレットを吊った場合でもパレットを
９０°方向転換させないと、トラックと傾転装置との間
でのパレットの受け渡しができない。したがって、パレ
ットのハンドリングに手間がかかるだけでなく、作業ス
ペースも広く確保しなければならないという制限も受け
ることになる。本発明において解決すべき課題は、長尺
材の自動倉庫においてパレットの搬入及び搬出の作業が
より一層効率的に行える傾転装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材を個別
に収納可能なパレットの上下方向を斜めの姿勢として保
管するストックヤードに対して前記パレットを搬入・搬
出する自動倉庫において、前記ストックヤードの端に前
記パレットを受載可能な傾転装置を備え、前記傾転装置
は前記パレットを前記斜めの姿勢として保持可能なベッ
ドを傾動可能に備え、更に該ベッドをほぼ鉛直軸周りで
旋回駆動可能としてなることを特徴とする。

【０００８】このような構成において、ストックヤード
から離れる向き及び接近する向きに走行可能としたもの
とすることができる。

【０００９】

【作用】ストックヤードから搬出されるパレットは、ス
トックヤードの端に位置している傾転装置のベッドに傾
斜したままの姿勢で受け取られ、このままの状態でベッ
ドを旋回させる。このとき、長尺のパレットは上下に斜
めの姿勢でベッドに保持されているので、旋回動作のと
きの旋回軌跡を小さくすることができる。そして旋回動
作が終了した時点でベッドの傾動動作によりパレットを
水平に設定すれば、クレーン等によってパレットを横向
きにした状態で搬出することができる。

【００１０】したがって、旋回軌跡が小さいことから搬
出のための作業スペースが縮小され、旋回動作によって
パレットの向きを自在に変えられるので、トラック等の
作業スペースへの進入方向にも制約を受けることがなく
なる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の傾転装置を備えた自動倉庫の
概要を示す平面図である。

【００１２】図において、自動倉庫の中の床面には、合
計４列のスキッドフレーム１，２，３，４の群を設け、
これらのスキッドフレーム１〜４の列を通路Ｐによって
分割している。

【００１３】スキッドフレーム１〜４の上には、所定本
数の長尺材を収納するパレット（後述）を受けてこれを
保持するためのサポート５を多数配列する。また、通路
Ｐを図２において左右に移動する２台の搬送台車６，７
を設けると共に、左右両端にはそれぞれパレットを水平
及び傾斜姿勢への起倒のための合計４台の傾転装置８を
備える。また、サポート５の左右配列方向の端に臨む作
業面はトラックＴ等が図中の矢印方向に進入可能な広さ
とし、この作業面部分にはそれぞれ天井走行クレーン９
を設ける。

【００１４】図２は通路Ｐに配置した搬送台車６部分を
示す拡大側面図、図３は搬送台車６を図２において右側
から見たときの正面図である。

【００１５】サポート５は各スキッドフレーム１〜４に
対して同じ構造で連結されたものであり、ここではスキ
ッドフレーム１に備えるサポート５について説明する。

【００１６】サポート５は、スキッドフレーム１に下端
を連結した２本のポスト５ａ，５ｂを図２に示すように
鉛直姿勢から少し傾斜させた姿勢として備え、これらの
ポスト５ａ，５ｂの下端には２本の受載材５ｃ，５ｄを
間隔を開けて配置している。そして、ポスト５ａ，５ｂ
の高さ方向の中間部及び上端には受け材５ｅ，５ｆを幅
方向に架け渡すと共に、ポスト５ａ，５ｂの上下両端に
は前側に突き出る保持材５ｇ，５ｈをそれぞれ設けてい
る。更に、サポート５の下端側には幅方向に複数のボー
ルを転動自在に配列したボールキャスター５ｉを設け
る。

【００１７】サポート５には、鋼材等を収納するための
パレット２０を２個ずつ並べて保管する。これらのパレ
ット２０は、図２及び図３の姿勢のときの上端及び下端
の部材を板材として鋼材等の荷の離脱を防ぎ、その他の
部分は枠組み構造として軽量化したものである。そし
て、パレット２０はその下端が受載材５ｃ，５ｄの上に
載ると同時にその背面側が受け材５ｅ，５ｆによって支
持され、幅方向へは保持材５ｇ，５ｈによってその移動
が規制される。

【００１８】更に、サポート５の下端には、搬送台車
６，７との間でのパレット２０の受渡しのための一対の
ガイドレール５ｊ，５ｋを設ける。これらのガイドレー
ル５ｊ，５ｋ及び搬送台車６との間でのパレット２０の
受渡しのための構造の詳細を図４及び図５にそれぞれ示
す。

【００１９】ガイドレール５ｊ，５ｋは図２に示すよう
に凹状の縦断面形状を持ち、その凹んだ側を互いに対向
させて平行に配置したものである。そして、これらのガ
イドレール５ｊ，５ｋの高さ方向の中心を結ぶ線分は、
ポスト５ａ，５ｂの傾斜角度と直交関係にある。

【００２０】搬送台車６は、通路Ｐに敷設したレール１
１を走行するホイール６ｂを備えた台車本体６ａにガイ
ド６ｃ，６ｄを配置し、このガイド６ｃ，６ｄに案内さ
れて幅方向に移動するシフタ６ｅを備えたものである。
ホイール６ｂは台車本体６ａに内蔵した電動機（図示せ
ず）に駆動され、所定のサポート５の位置まで走行して
停止させたりする制御を可能とする。

【００２１】ガイド６ｃ，６ｄは、サポート５のガイド
レール５ｊ，５ｋと同一であり、それぞれの位置を整合
させることによって、シフタ６ｅを搬送台車６とサポー
ト５との間で往復移動させることができる。この往復移
動のため、シフタ６ｅには内蔵した電動機（図示せず）
によって駆動される２条の履帯６ｆを備え、これらの履
帯６ｆをそれぞれガイド６ｃ，６ｄ及びガイドレール５
ｊ，５ｋの間で走行可能とする。

【００２２】シフタ６ｅには２個のシリンダ６ｇを設け
ると共に、そのロッド６ｈにパレット２０の下端を受け
てこれを保持する保持パッド６ｉを備える。この保持パ
ッド６ｉは、図５に示すようにパレット２０の下端が嵌
まり込むように幅方向の両端を少し立ち上げた断面形状
を持ち、パレット２０が転倒することなく保持できるよ
うにしたものである。

【００２３】更に、搬送台車６には、ガイド６ｃ側に基
端部を持つ２本のコラム６ｊをサポート５のポスト５
ａ，５ｂを同じ傾斜角度として設ける。これらのコラム
６ｊの下端部には幅方向にローラキャスター６ｋを備え
ると共に上端部には受けローラ６ｍを配置し、更にその
両端部には受け材６ｎを設ける。

【００２４】これらのシフタ６ｅやコラム６ｊは、図２
からも明らかなように、台車本体６ａの走行方向の前後
に一対配置するものとし、搬送台車６は２本のパレット
２０を同時にハンドリングできるようにする。

【００２５】ここで、搬送台車６の移動方向やその停止
位置及びシフタ６ｅの移動及び停止は、全てのサポート
５の位置に対応させて制御する系を組む。すなわち、パ
レット２０を所定の位置のサポート５から取り出すと
き、または逆にパレット２０をサポート５に保管すると
きには、指定したサポート５の位置に対応するように搬
送台車６を走行させ、その位置でシフタ６ｅの移動操作
及び搬送台車６自身の動きの制御を行う。

【００２６】以上までの構成は、従来技術の項で説明し
た特願平６−２２６９５６号において提案したものと同
様であり、次いで本発明の傾転装置８について説明す
る。

【００２７】図６は図１において左側の下に位置してい
る傾転装置を図中の矢視Ａ方向に見た図である。

【００２８】傾転装置８は図１において通路Ｐに沿いス
キッド１の配列方向に一致した向きに移動可能な台車８
ａを備え、ホイール８ｂによってスキッド１の端部から
左側に向けて移動可能である。台車８ａには駆動ユニッ
ト８ｃを搭載してこれによりホイール８ｂを回転駆動可
能とする。そして、駆動ユニット８ｃの上には旋回テー
ブル８ｄを連接し、駆動ユニット８ｃによってこの旋回
テーブル８ｄを鉛直軸周りに旋回可能とする。更に、旋
回テーブル８ｄにはパレット２０を受けてこれを搭載可
能な形状を持つベッド８ｅを傾動可能に連接し、このベ
ッド８ｅと旋回テーブル８ｃとの間をシリンダ８ｆによ
って連接する。

【００２９】搬送台車６から傾転装置８のベッド８ｅへ
のパレット２０の移載は、図５に示したように搬送台車
６側のシフタ６ｅを利用して行う。これを可能とするた
め、搬送台車６に対して傾転装置８の台車８ａを位置合
わせすると共に、シフタ６ｅが入り込み可能なガイドを
ベッド８ｅの下端部に設ける。

【００３０】以上の構成において、サポート５に支持さ
れて保管されているパレット２０を搬出するときには、
指定されたサポート５に搬送台車６の位置を合わせて移
動させ、シフタ６ｅによって２個のパレット２０を搬送
台車６のコラム６ｊ上に移載する。この後、搬送台車６
を待機している傾転装置８側に移動させ、シフタ６ｅに
よってパレット２０をベッド８ｅ側に移載できる位置関
係となるように位置決めする。この操作は、待機してい
る傾転装置８の位置を予め特定しておくことにより、搬
送台車６の停止位置を決める制御により可能である。

【００３１】傾転装置８と搬送台車６との位置決めが完
了すれば、シフタ６ｅによってパレット６をベッド８ｅ
側にスライドさせるようにして移載し、この後シフタ６
ｅを搬送台車６側に戻す。そして、図６に示すように傾
転装置８の台車８ａを搬送台車６から離れる向きに移動
させる。

【００３２】台車８ａを移動させた後には、図６に示す
ようにベッド８ｅを起立させこれにパレット２０を保持
したままの状態で旋回テーブル８ｄを９０°回転させ
る。このような旋回操作であれば、パレット２０の上端
側が描く旋回軌跡は小さくなり、たとえばパレット２０
を水平姿勢にした状態で旋回させる場合に比べると格段
に小さい。

【００３３】旋回テーブル８ｄの旋回動作の後には、図
７に示すようにシリンダ８ｆによってベッド８ｅを水平
となるように倒していく。これにより、最終的にパレッ
ト２０は水平の姿勢でベッド８ｅの上に載った状態とな
り、しかも図１に示すようにパレット２０をトラックＴ
の進入方向と平行な位置に設定することができる。この
後、天井走行クレーン９のフックをこのパレット２０に
かけることで、待機しているトラックＴの荷台に移し載
せられる。

【００３４】また、トラックＴによって新たに搬入した
パレット２０については、以上の操作を逆の順序で行え
ばよい。すなわち、図７のようにベッド８ｅを水平姿勢
として図１に示す配置となるように傾転装置８をセット
しておき、このベッド８ｅ上にパレット２０を載せた後
にベッド８ｅを図６に示す角度まで起立させる。次い
で、旋回テーブル８ｄを９０°搬出の場合とや逆向きに
回転させると、パレット２０の姿勢を待機している搬送
台車６のコラム６ｊのそれと一致させることができる。
そして、搬送台車６に傾転装置８の位置を合わせた後
に、シフタ６ｅをベッド８ｅ側に進出させ、パレット２
０を受け取ってコラム６ｊ側に回収する。

【００３５】このように、傾転装置８に旋回テーブル８
ｄを設けたことによって、搬出，搬入に適した姿勢でパ
レット２０をセットしてトラックＴとの間での受け渡し
が簡単に行える。また、旋回テーブル８ｄの回転時にお
いても、パレット２０が描く旋回軌跡が小さくて済むの
で、作業スペースの縮小化も図られる。

【００３６】

【発明の効果】本発明では、パレットを搬入するときも
搬出するときも、ベッドを傾斜させた姿勢で旋回させる
ことにより、長尺のパレットの旋回軌跡を小さくするこ
とができ、作業スペースの削減が図られる。また、ベッ
ドの旋回によってパレットの向きを作業スペースの中で
自在に変えることができるので、トラック等への移載の
場合でも作業の自由度が向上し、作業効率も改善され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の傾転装置を備えた長尺材用の供給保
管自動倉庫の概要を示す平面図である。

【図２】 サポート列及びこれに対する搬送台車の位置
関係を示す要部の側面図である。

【図３】 搬送台車の走行方向に見た要部の正面図であ
る。

【図４】 搬送台車のシフタ部分を示す要部の一部切欠
側面図である。

【図５】 搬送台車の走行方向に見たシフタ部分を示す
要部の正面図である。

【図６】 傾転装置を図１において矢視Ａ方向に見た図
である。

【図７】 旋回テーブルの回転後の傾転装置を図１にお
いて矢視Ｂ方向に見た図である。

【符号の説明】

１ スキッドフレーム ２ スキッドフレーム ３ スキッドフレーム ４ スキッドフレーム ５ サポート ６ 搬送台車 ６ｅ シフタ ７ 搬送台車 ８ 傾転装置 ８ａ 台車 ８ｂ ホイール ８ｃ 駆動ユニット ８ｄ 旋回テーブル ８ｅ ベッド ８ｆ シリンダ １０ パレット １１ レール ２０ パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を個別に収納可能なパレットの上
   下方向を斜めの姿勢として保管するストックヤードに対
   して前記パレットを搬入・搬出する自動倉庫において、
   前記ストックヤードの端に前記パレットを受載可能な傾
   転装置を備え、前記傾転装置は前記パレットを前記斜め
   の姿勢として保持可能なベッドを傾動可能に備え、更に
   該ベッドをほぼ鉛直軸周りで旋回駆動可能としてなる長
   尺材の供給保管用自動倉庫におけるパレットの傾転装
   置。