JP2787968B2 - 車両への車輪供給、及び取付補助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両搬送ハンガーで連
続的に搬送されてくる車両に、車輪を供給し、車輪の取
り付けを補助する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪を車両に取り付けるには、車
輪搬送コンベヤで水平な状態で送られてきた車輪を作業
者が掴み、持上げて縦向きに起こし、これを抱えて動い
ている車両まで運び、車両のアクスルハブに装着し、ナ
ットで仮付けし、爾後ナットを本締めして車輪を車両に
取り付けている。以上の従来の工程は、重い車輪を起こ
し、動いている車両まで運び、アクスルハブに組み付け
るので、作業者に多大の労力をかけ、作業上の負担が極
めて大きく、作業性も悪く、作業能率の点からも好まし
くなく、又以上により、作業には熟練を要する。

【０００３】そこで、従来、特開昭５９―１６４２７２
号、特開昭６２―９４２３６号の技術が開示されてい
る。この技術は、車両の車輪取付領域にストックされ、
待機していた車輪を供給し、供給された車輪を車両の取
付位置に送り込み、車両の搬送と同期して送り込み手段
を台車で同期して搬送させ、車輪を車両のアクスルハブ
に取り付けるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来開示されて
いる技術は、何れも車両の搬送ラインに沿って車輪のス
トック手段、車輪を載置し、構造も複雑化すること、車
両を搬送する搬送装置に同期して走行する台車等を必要
とし、設備が大掛りとなること、従って、車輪のストッ
ク、供給等に広いスペースを必要とすること、この結
果、作業者の車輪組付作業スペースが規制され、作業者
の組付姿勢、作業性に影響を及ぼす等の問題がある。

【０００５】本発明はかかる課題を解決すべくなされた
もので、その目的とする処は、既設の車両搬送、組立ラ
インに直ちに、簡易に付設することができ、構成も簡素
で、しかも、従来のようなスペースを必要とすること無
くコンパクトに、省スペースを図って設置することがで
き、車輪を、搬送されてくる車両のアクスルハブに効率
良く、タイミング良く供給し、取り付け得る、ようにし
た車両への車輪供給、取付補助装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、搬送ハンガーに支持され、搬送される車両
に、車輪を供給し、供給されてきた車輪を、車両に取り
付ける作業を補助する装置であって、前記車両の搬送路
と平行するように設けられ、該搬送路に沿って車輪を水
平状態で搬送する搬送路と、前記車輪搬送路で搬送され
てきた車輪を受け取り、車輪を縦向きに反転させる反転
受渡し装置と、前記反転受渡し装置と、前記車両搬送路
の車輪取付領域との間に、略々直交するように配設さ
れ、車両の搬送方向に往復動する走行架台と、前記走行
架台に担持され、前記反転受渡し装置と、前記車両搬送
路の車輪取付領域との間を、往復走行し、及び、前記反
転受渡し装置から受け取った車輪を、車輪取付姿勢に変
換させるために水平方向に半回転する車輪受け台とから
なる車両への車輪供給、及び取付補助装置である。又、
前記反転受渡し装置は、車輪を昇降させる昇降装置を備
え、更に、前記車輪受け台は、該受け台を昇降させるバ
ランスシリンダ等の昇降機構を備える車両への車輪供
給、及び取付補助装置である。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、既存の車両組立搬送ラ
インに容易に設備でき、省スペースが図れ、搬送されて
くる車両に効率的に車輪を供給することができ、作業者
は補助装置を車両に接近させてアクスルハブに車輪を合
せることにより、車輪の仮取付が行え、熟練を要するこ
となく、作業者に掛かる負担を大幅に軽減することがで
き、作業の効率化をはかることができる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明にかかる車両への車輪供
給、取付補助装置の概略を示す平面図、図２は図１の矢
視２方向の拡大説明図、図３は図１の矢視３方向の拡大
説明図、図４は反転受渡し装置と車輪受け台部分の拡大
平面図、図５は図４の矢視５方向の拡大図で、車輪受け
台の拡大側面図、図６は図５の矢視６方向の図で車輪受
け台の正面図、図７は図１の要部の拡大説明図で、走行
架台部分の一部の平面図、図８は図７の矢視８方向の拡
大説明図である。

【０００９】図１、図２、図３において、Ｌは車両の搬
送ラインで、ハンガーコンベヤ等からなり、図３ではレ
ールＬ１を、又図２ではハンガーＬ２の一部を示し、搬
送ラインＬで車両Ｗが組立工程に従って搬送され、車両
を順次組立てゆく。搬送ラインＬの一部に、図１に示す
ように車輪取付領域Ａが設けられ、車輪取付領域Ａの直
後の上流部には、搬送されてくる車両Ｗの搬送方向と直
交する車輪搬送コンベヤＣが搬送ラインＬ下方の床Ｆ上
に設けられ、コンベヤＣはローラコンベヤ等で構成され
る。

【００１０】上記した車輪取付領域Ａは、車体Ｗに近い
部位と、これと平行して車体から短い距離離間した二本
の平行した部材２，２からなるレール１が、搬送ライン
Ｌの一部と短い距離平行するように床Ｆ上に配設され
る。かかるレール１の外側の部材２―１の直後に、コン
ベヤＣが臨み、コンベヤＣの下流部Ｃ１は、外側レール
２―１の直後からこれの外側に延出し、下流部Ｃ１の車
両搬送方向には、搬送方向に短い長さの車輪受取り台３
が配設され、車輪受取り台３は、レールの外側部材２―
１の外側に平行するように設けられる。

【００１１】車輪受取り台３は、図３のように搬送方向
前方に下傾して短いローラコンベヤで構成され、コンベ
ヤＣの下流部Ｃ１が車輪受取り台３の上流端と近接して
設けられる。車輪受取り台３は、前後で高さの異なる脚
部４…、平面視矩形の枠体５、枠体５に横架された複数
のローラ６…等からなり、上流部に車輪Ｗ１…を１個づ
つ受け取る規制部７、下流部に車輪Ｗ１のストッパ８を
備え、車輪Ｗ１を１個づつ受け取り、下流に隣接して配
設した反転受渡し装置１０に受け渡す。

【００１２】車輪Ｗ１…は、傾斜等したローラコンベヤ
Ｃ上に供給されて、搬送ラインＬの下方を横断するよう
に流れ、下流部Ｃ１に至り、下流部でストッパ等で停止
し、車輪受け取り台３により、直交方向に供給される。
車輪Ｗ１は、車輪の取付状態で外側となるホイールディ
スク部が、上となるように、水平にコンベヤＣ、車輪受
け取り台３に載置され、搬送される。従って、車輪の外
側に膨出するホイールディスクセンター部の表面は、搬
送で傷つくことがない。

【００１３】レール外側部材２―１の直近外側で、上記
した車輪受け取り台３の接近した直後には、車輪Ｗ１の
反転受渡し装置１０を設ける。反転受渡し装置１０は、
図１、図２、図３、図４に示す如くで、床Ｆ上に所定高
さに設けられた薄い立方枠状の枠体１９を備える。枠体
１９は、床Ｆに固設した基台１１に、図２に示すように
逆Ｌ型のブラケット１２、これに支持された脚１３、脚
１３の高さ方向中間部に、水平に延設されたリフター１
４等で支持されている。

【００１４】枠体１９は、脚１３上に位置し、シリンダ
１５で昇降自在であり、シリンダ１５は下端をブラケッ
ト１２に枢着し、ロッド１５―１は脚１３のリフター１
４に枢着され、シリンダ１５の作動で枠体１９は昇降す
る。枠体１９のレール部材２―１側の端部には、アーム
２０を延設し、これにリフター１４の端部から起設した
スティ１６を枢着１７し、脚１３側に一端部を枢着した
反転シリンダ１８のロッド１８―１を枠体１９に枢着す
る。従って、シリンダ１８の伸縮動で、枠体１９はアー
ム２０とスティ１６の枢着部を支点として図２の想像線
ａのように、水平状態から９０°反転して起立するよう
に構成される。

【００１５】枠体１９にはローラ２３…を載置し、又枠
体１９の下方には、上記ロール６…の下流部をなすロー
ル２１…が配設されている。、枠体１９の平面は図４に
示すように矩形をなし、下流部に車輪Ｗ１のタイヤ端部
を受ける衝撃緩和用のストッパ２２が設けられている。

【００１６】以上において、車輪受け取り台３に達した
車輪Ｗ１は、ストッパ８でストックされ、ストッパ８の
降下等の規制解除動で、転って反転受渡し装置１０上部
のローラ２１…上に移載される。爾後、昇降シリンダ１
５の作動で図２の低位から移載高さまで上昇し、設定高
さに達すると反転シリンダ１８が作動し、水平な車輪Ｗ
１、これを支持するローラ２３…、枠体１９は、図２中
左方向（反時計方向）に回動し、９０°反転した状態で
直立し、レール外側部材２―１の内側に臨む車輪受け台
６０上に車輪を臨ませる。以上により、車輪Ｗ１は、水
平状態で反転受渡し装置１０に搬送供給され、ここで車
両Ｗへの供給、取付高さに調節され、且つ垂直な縦向き
となるように９０°反転され、車輪受け台６０上に配置
されることとなる。上記したように、これを図２の想像
線ａで示した。

【００１７】上記したレール１の左右のレール部材２，
２間には、走行架台３０が走行自在に架設される。走行
架台３０は、各レール部材２，２に係合、架設された車
両Ｗの搬送方向と直交する長い杆状の基体３１を備え、
基体３１の両端部にはレール部材２，２と係合する転輪
３２…を備え、レール部材２，２に沿って車両Ｗの搬送
方向に走行するように構成されている。

【００１８】内側レール２―２の上流端には、走行架台
３０の車両搬送方向への移動用モータ３３を設置し、モ
ータ３３は、例えばエアモータ等を用いる。モータ３３
の出力軸３４にはスプロケット３５を設け、スプロケッ
ト３５をチエン３６でクラッチ３７のスプロケット３９
に連結する。クラッチ３７の軸３８には、スプロケット
４１を設け、これにチエン４２を巻回し、チエン４２を
走行架台３０に連結する。これを図７で示した。モータ
３３の出力は、クラッチ３７のオン時に軸３８を介して
スプロケット４１に伝えられ、チエン４２を駆動する。
従って、走行架台３０を走行させる。

【００１９】以上においては、走行架台３０は、モータ
３３の駆動により、チエン、スプロケット機構により、
図１の始点ｂから車両Ｗの搬送に伴って、矢印ｄで示す
方向に走行し、終点ｅで上記したクラッチ３７をオンさ
せ、自動的に始点ｂ位置まで復帰させる。

【００２０】以上の走行架台３０の基体３１上には、こ
れと平行するレール４３を設け、レール４３は、走行架
台３０の略々長さ一杯に亘り設けられ、基体３１には始
点ａを設定するストッパ４４が側方に突設されている。
一方、レール部材２―２の車両Ｗ側には、規制部材４５
が設けられ、規制部材４５は、基台４６に支持されたシ
リンダ４７のロッド４８先端部に設けたリンク４９に連
結され、図７、及び図８は始点ｂ位置でストッパ４４が
規制部材に当接し、走行架台３０は規制されている状態
を示す。

【００２１】シリンダ４７のロッド４８を引き戻すこと
により、リンク４９は支点５０を中心として図７中右回
り（時計方向）に回動し、規制部材４５がレール部材２
―２の車両側に逃げ、ストッパ４４への規制が解除され
ることから、走行架台３０はレール部材２，２に案内さ
れて走行することとなる。

【００２２】以上の走行架台３０に車輪受け台６０が、
走行架台３０のレール４３に沿って走行自在に架設され
る。車輪受け台６０は基体６１を備え、基体６１の前後
には、上下にスティ６２…を延設し、スティ６２…には
転輪６３…を支持せしめ、転輪６３…は上下でレール４
３を挟持するように係合し、従って、レール４３は、上
下にガイド部を備え、前後、上下、都合４個の転輪６３
…で受け台６０をレール４３に片持ち支持する。

【００２３】かかる基体６１に車輪受け台６０の受け部
６４を設け、受け部６４は図５、図６に示す如くで、図
５のように側面視Ｌ型の車輪支持部６５を備える。車輪
支持部６５は正面視が前後に離間した矩形枠状をなし、
水平部６６に車輪の受け取り姿勢ではレール４３と平行
な車輪タイヤ外周を下辺部を受ける受けローラ６７…を
備え、起立部６８には、下向きに開くように左右に縦の
ローラ６９，６９を備え、起立部６８上端部には、把持
用グリップ７０，７０が起設されている。

【００２４】以上の車輪支持部６５の起立部６８側の下
面をスティ７１で支持し、スティ７１は直立する半回転
支軸７２で支持し、半回転支軸７２は垂下されて軸支持
部材７３で回転自在に支持され、下方に設けたロータリ
ーアクチュエータ７４とグリップ７０を把持したマニュ
アル操作で半回転せしめられる。かかるスティ７１に受
け部６４全体が支持され、ロータリーアクチュエータ７
４を含む軸支持部材７３は、外周の一部にブラケット７
５を突設し、ブラケット７５を平行するリンク部材７
６，７７からなる平行リンク機構７８の先端部に枢着７
９，７９し、基端部を基体６１端部に起設したブラケッ
ト８０に枢着８１，８１する。これを図６で示した。

【００２５】基体６１の端部には、ブラケット８２を垂
下し、ブラケット８２にはスティ８３を受け部６４方向
に突設し、スティ８３に車輪重量バランスシリンダ８４
下端部を枢着８５し、これのロッド８６上端部を平行リ
ンク機構７８の下方のリンク７７に枢着８７する。

【００２６】以上の車輪受け台６０の基体６１は、走行
架台３０の基体３１に固設したモータ８８、スプロケッ
ト８９、チエン９０、スプロケット９１、クラッチ９
２、スプロケット９３を介してチエン９４に連結され、
レール４３に案内されて走行架台３０の基体３１に沿っ
て往復動し、従って、車輪受け台６０全体が走行架台３
０の移動方向、即ち、車両Ｗの搬送方向とは直角の方向
に往復動する。

【００２７】かかる車輪受け台６０には、上記した反転
受渡し装置１０で起立させた車輪Ｗ１が車輪支持部６５
上に縦向きに載置され、車輪Ｗ１は、図６の想像線ｆの
ように受け渡され、この状態では、車輪のホイールディ
スク外面が上向きの状態下で車両Ｗに向き、即ち図５の
状態で、車輪Ｗ１の左側が車両側で、右側が反転受渡し
装置１０側である。従って、反転受渡し装置１０から反
転、起立せしめられた車輪Ｗ１は、車体Ｗ方向にホイー
ルディスク外面が向き、従って、車輪を１８０°回転、
即ち半転させる必要がある。

【００２８】そこで、上記したロータリーアクチュエー
タ７４によって、車輪Ｗの向きを半転させ、車輪Ｗ１の
取付側を車両Ｗ側にむける。これにより、車輪Ｗ１のホ
イールディスクは、車両のアクスルハブに組み付け得る
姿勢に変更されることとなり、そのまま、車両Ｗの方向
に移動させ、アクスルハブに取付可能な状態となる。

【００２９】爾後、基体６１を含む車輪Ｗ１を半転支持
した車輪受け台６０をレール４３にガイドさせて車体Ｗ
方向に移動させ、車輪Ｗ１を含む車輪受け台６０を車両
のアクスルハブに臨ませ、車輪Ｗ１をアクスルハブに仮
取り付けする。この場合、車輪受け台６０全体を支持す
る走行架台３０は、既述のように車両Ｗの搬送方向と平
行に図１のｂ点からｅ点まで走行可能で、車両Ｗと略々
同期して走行し、車輪の仮組み付けを行うことができ
る。又車輪取り付け時に、車輪重量バランスシリンダ８
４がアシストを行い、車輪Ｗ１が軽い荷重で上下し、車
輪取り付けをアシストし、車輪取り付けを容易化し、又
車種によって、車輪取付位置が上下しても、容易に追従
することができる。

【００３０】イ．以上で本発明にかかる装置の各部を説
明したが、次に装置による車輪組付を系統的に説明する
と、 ロ．上記したように、ローラコンベヤＣでホイールディ
スク部の表面を上向きにして水平に搬送されてきた車輪
Ｗ１は、車輪受け取り台Ｃ１で直角に方向転換して受け
取られる。 ハ．次に、反転受渡し装置１０上にそのままの姿勢で受
け渡され、受渡し後、装置１０の枠体１９は、シリンダ
１５で上昇し、続いてシリンダ１８で傾動、起立せしめ
られ、車輪受け台６０上に起立して載置、支持される。 ニ．上記した車輪受け台６０上に載置支持された状態で
は、車輪Ｗ１はホイールディスクの表面が取付側と反対
側を向いているので、ロータリーアクチュエータ７４で
１８０°半転させ、アクスルハブへ取付可能な姿勢に設
定する。 ホ．爾後、走行架台３０のレール４３に沿って車輪受け
台６０を車両Ｗ方向に移動させ、車両のアクスルハブに
車輪を臨ませる。車輪Ｗ１の取り付けは、バランスシリ
ンダ８４の作用で小さな力で上下動し、作業者に負担を
掛けることなく容易に行える。 ヘ．車両Ｗは、搬送ラインＬを走行してくるが、一方、
搬送方向と平行なレール１のレール部材２，２に案内さ
れて走行架台３０は、ｂ点からｅ点まで移動し、この間
に車輪Ｗ１の車両Ｗへの仮取付を完了する。 ト．完了後は、走行架台３０をｅ点からｂ点に自動的に
戻し、一方、モータ８８を逆転させることで、車輪受け
台６０は原位置に復帰する。

【００３１】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
車両の搬送ラインと平行に、車輪仮組み付けに必要な短
いレール等と、車体方向に往復動し、水平軸を中心とし
て半転する車輪受け台と、車輪を水平状態から直立して
供給する反転受渡し装置を設け、これに車輪を水平な状
態で供給すれば足り、従って、既存の車両組立搬送ライ
ンに容易に設備することができる。又各種機器は上記の
ごとくなので、スペースを取ることが少なく、車両の搬
送ラインに付設して省スペースが図れ、搬送されてくる
車両に効率的に車輪を供給することができ、作業者は車
輪受け台等の補助装置を車両に接近させてアクスルハブ
に車輪を合せることにより、バランスシリンダ等の作用
で車輪の仮取付が行え、熟練を要することなく、且つ、
作業者に掛かる負担を大幅に軽減することができ、作業
の効率化をはかることができる。

【００３２】又本発明は、以上を企図しつつ、車両の搬
送ラインと平行に、車輪仮組み付けに必要な短いレール
等と、車体方向に往復動し、水平軸を中心として半転す
る車輪受け台と、車輪を水平状態から直立して供給する
反転受渡し装置を設け、これに車輪を水平な状態で供給
する車輪搬送コンベヤを付設すれば足り、従って、装置
全体の構成も比較的簡素であり、自動化とマニュアル作
業を混在させつつ、移動、走行等を自動化して行わせ、
作業の効率化を簡素な設備で行える等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両への車輪供給、取付補助装
置の概略を示す平面図

【図２】上記図１の矢視２方向の拡大説明図

【図３】上記図１の矢視３方向の拡大説明図

【図４】反転受渡し装置と車輪受け台部分の拡大平面図

【図５】上記図４の矢視５方向の拡大図で、車輪受け台
の拡大側面図

【図６】上記図５の矢視６方向の図で車輪受け台の正面
図、

【図７】上記図１の要部の拡大説明図で、走行架台部分
の一部の平面図

【図８】上記図７の矢視８方向の拡大説明図

【符号の説明】

Ｌ…搬送ハンガー、 Ｗ…車両、 Ｗ１…車輪、 ３…
搬送路、 １０…反転受渡し装置、 ３０…走行架台、
６０…車輪受け台、 １５…昇降用シリンダ、 ８４
…バランスシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−94236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−164272（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−63904（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139477（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38639（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−181589（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ハンガーに支持され、搬送される車
   両に、車輪を供給し、供給されてきた車輪を、車両に取
   り付ける作業を補助する装置であって、 前記車両の搬送路と平行するように設けられ、該搬送路
   に沿って車輪を水平状態で搬送する搬送路と、 前記車輪搬送路で搬送されてきた車輪を受け取り、車輪
   を縦向きに反転させる反転受渡し装置と、 前記反転受渡し装置と、前記車両搬送路の車輪取付領域
   との間に、略々直交するように配設され、車両の搬送方
   向に往復動する走行架台と、 前記走行架台に担持され、前記反転受渡し装置と、前記
   車両搬送路の車輪取付領域との間を、往復走行し、及
   び、前記反転受渡し装置から受け取った車輪を、車輪取
   付姿勢に変換させるために水平方向に半回転する車輪受
   け台と、 からなることを特徴とする車両への車輪供給、及び取付
   補助装置。
2. 【請求項２】 前記反転受渡し装置は、車輪を昇降させ
   る昇降装置を備える請求項１の車両への車輪供給、及び
   取付補助装置。
3. 【請求項３】 前記車輪受け台は、該受け台を昇降させ
   るバランスシリンダ等の昇降機構を備える請求項１の車
   両への車輪供給、及び取付補助装置。