CN113649211A - 一种点胶针头自动擦胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及点胶针头自动擦胶机构技术领域,尤其为一种点胶针头自动擦胶机构,包括固定基板,所述固定基板的正面设置有放料转盘,所述放料转盘的右上侧设置有挡料滚轮一,所述挡料滚轮一的右侧并且位于固定基板上设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的右侧并且位于固定基板的正面设置有挡料滚轮二,所述夹爪气缸上设置有夹爪,本发明通过设计将点胶针头运动到夹爪中间,夹爪气缸将无尘布包住针头,直流减速电机带动无尘布卷运动,从而达到自动擦拭的目的,解决了点胶针头上的残胶需要产线操作员手动擦拭的问题,提高了生产效率,减轻了操作员劳动强度,避免了操作员手动擦拭针头的过程中碰歪针头而停线的风险。

Description

一种点胶针头自动擦胶机构
技术领域
本发明涉及点胶针头自动擦胶机构技术领域,具体为一种点胶针头自动擦胶机构。
背景技术
胶针头上的残胶通常为产线操作员手动擦拭从而增加了操作员劳动强度,同时不可避免了操作员手动擦拭针头的过程中碰歪针头而停线的风险。
综上所述,本发明通过设计一种点胶针头自动擦胶机构来解决存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种点胶针头自动擦胶机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种点胶针头自动擦胶机构,包括固定基板,所述固定基板的正面设置有放料转盘,所述放料转盘的右上侧设置有挡料滚轮一,所述挡料滚轮一的右侧并且位于固定基板上设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的右侧并且位于固定基板的正面设置有挡料滚轮二,所述夹爪气缸上设置有夹爪,所述夹爪内部相对的侧壁上设置有泡棉,所述挡料滚轮二的右下侧并且位于固定基板的端面上设置有收料转盘,所述固定基板的背面并且与收料转盘对应设置有直流减速电机,所述固定基板的正面并且位于放料转盘的右侧对应安装有光电传感器一,所述固定基板的正面并且位于挡料滚轮二的右侧对应安装有光电传感器二,所述放料转盘的内部缠绕有无尘布卷,所述无尘布卷的一端依次通过挡料滚轮一、挡料滚轮二并且缠绕在收料转盘上,所述固定基板的背面并且与放料转盘对应设置有阻尼器。
作为本发明优选的方案,所述挡料滚轮一和挡料滚轮二分别通过转轴连接在固定基板的正面,并且连接方式均为转动连接,所述放料转盘通过连接轴贯穿固定基板并且延伸至固定基板的另一侧固定连接在阻尼器上,所述放料转盘与连接轴的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案,所述放料转盘、挡料滚轮一和挡料滚轮二的侧壁分别与固定基板的正面配合方式为间隙配合。
作为本发明优选的方案,所述夹爪气缸为手指气缸,并且安装在固定基板上开设的槽内部,所述泡棉的端面高于夹爪的端面,并且距离为1-3cm。
作为本发明优选的方案,所述泡棉位于无尘布卷的正下方,并且泡棉的长度大于无尘布卷的宽度。
作为本发明优选的方案,所述挡料滚轮一、挡料滚轮二为结构相同,并且均为“工”字型导向滚轮,所述无尘布卷位于导向滚轮的内部,并且与导向滚轮的外表面连接方式为滑动连接。
作为本发明优选的方案,所述直流减速电机、光电传感器一、光电传感器二分别通过导线电性连接在PLC控制器上,并且连接方式为电性连接,其中PLC控制器上固定设置有警报器。
作为本发明优选的方案,所述直流减速电机的驱动轴贯穿固定基板,并且延伸至固定基板的另一侧连接在收料转盘的中心,所述收料转盘的侧壁与固定基板的配合方式为间隙配合,所述直流减速电机的驱动轴与固定基板的连接方式为转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设计将点胶针头运动到夹爪中间,夹爪气缸将无尘布包住针头,直流减速电机带动无尘布卷运动,从而达到自动擦拭的目的,解决了点胶针头上的残胶需要产线操作员手动擦拭的问题,提高了生产效率,减轻了操作员劳动强度,避免了操作员手动擦拭针头的过程中碰歪针头而停线的风险。
2、本发明中,通过带有光电传感器检测无尘布卷余量的功能,当无尘布卷将要消耗殆尽时,此时光电传感器发出信号,并且通过PLC控制器控制警报器,报警提醒操作员更换无尘布卷。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明图1背面结构示意图。
图中:1、固定基板;2、放料转盘;3、挡料滚轮一;4、夹爪气缸;5、挡料滚轮二;6、夹爪;7、泡棉;8、收料转盘;9、直流减速电机;10、光电传感器一;11、光电传感器二;12、无尘布卷;13、阻尼器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:
一种点胶针头自动擦胶机构,包括固定基板1,固定基板1的正面设置有放料转盘2,放料转盘2的右上侧设置有挡料滚轮一3,挡料滚轮一3的右侧并且位于固定基板1上设置有夹爪气缸4,夹爪气缸4的右侧并且位于固定基板1的正面设置有挡料滚轮二5,夹爪气缸4上设置有夹爪6,夹爪6内部相对的侧壁上设置有泡棉7,挡料滚轮二5的右下侧并且位于固定基板1的端面上设置有收料转盘8,固定基板1的背面并且与收料转盘8对应设置有直流减速电机9,固定基板1的正面并且位于放料转盘2的右侧对应安装有光电传感器一10,固定基板1的正面并且位于挡料滚轮二5的右侧对应安装有光电传感器二11,放料转盘2的内部缠绕有无尘布卷12,无尘布卷12的一端依次通过挡料滚轮一3、挡料滚轮二5并且缠绕在收料转盘8上,固定基板1的背面并且与放料转盘2对应设置有阻尼器13。
实施例,参考图1和图2,当点胶针头需要清理残胶时,将点胶针头移动至夹爪6上方的无尘布卷12上,此时依次在挡料滚轮一3和挡料滚轮二5分别通过转轴连接在固定基板1的正面,并且连接方式均为转动连接,放料转盘2通过连接轴贯穿固定基板1并且延伸至固定基板1的另一侧固定连接在阻尼器13上,放料转盘2与连接轴的连接方式为转动连接,放料转盘2、挡料滚轮一3和挡料滚轮二5的侧壁分别与固定基板1的正面配合方式为间隙配合的作用下,下压无尘布卷12,从带动放料转盘2对无尘布卷12进行放料,当点胶针头下压无尘布卷12至夹爪6的内部,此时控制夹爪气缸4对点胶针头进行夹紧,实现对点胶针头的包裹,与此同时,操作直流减速电机9旋转,此时在直流减速电机9的驱动轴贯穿固定基板1,并且延伸至固定基板1的另一侧连接在收料转盘8的中心,收料转盘8的侧壁与固定基板1的配合方式为间隙配合,直流减速电机9的驱动轴与固定基板1的连接方式为转动连接的作用下,带动收料转盘8对无尘布卷12进行卷收,从而带动夹爪6中无尘布卷12,从而从而达到自动擦拭的目的,其中夹爪气缸4为手指气缸,并且安装在固定基板1上开设的槽内部,泡棉7的端面高于夹爪6的端面,并且距离为1-3cm,其中泡棉7受到压力对点胶针头进行缓冲保护,泡棉7位于无尘布卷12的正下方,并且泡棉7的长度大于无尘布卷12的宽度,保证点胶针头完全的被包裹,挡料滚轮一3、挡料滚轮二5为结构相同,并且均为“工”字型导向滚轮,无尘布卷12位于导向滚轮的内部,并且与导向滚轮的外表面连接方式为滑动连接,其作用在于起到定位导向的作用。
实施例参考图1,直流减速电机9、光电传感器一10、光电传感器二11分别通过导线电性连接在PLC控制器上,并且连接方式为电性连接,其中PLC控制器上固定设置有警报器,通过带有光电传感器一10检测放料转盘2上的无尘布卷余量的功能,当无尘布卷将要消耗殆尽时,此时光电传感器一10发出信号,并且通过PLC控制器控制警报器,报警提醒操作员更换无尘布卷。
本发明工作流程:使用时,将本方案结构安装在点胶针头工作相对的位置处,此时在直流减速电机9、光电传感器一10、光电传感器二11分别通过导线电性连接在PLC控制器上,并且连接方式为电性连接,其中PLC控制器上固定设置有警报器的作用下,对设备通电,当点胶针头需要清理残胶时,将点胶针头移动至夹爪6上方的无尘布卷12上,此时依次在挡料滚轮一3和挡料滚轮二5分别通过转轴连接在固定基板1的正面,并且连接方式均为转动连接,放料转盘2通过连接轴贯穿固定基板1并且延伸至固定基板1的另一侧固定连接在阻尼器13上,放料转盘2与连接轴的连接方式为转动连接,放料转盘2、挡料滚轮一3和挡料滚轮二5的侧壁分别与固定基板1的正面配合方式为间隙配合的作用下,下压无尘布卷12,从带动放料转盘2对无尘布卷12进行放料,当点胶针头下压无尘布卷12至夹爪6的内部,此时控制夹爪气缸4对点胶针头进行夹紧,其中泡棉7受到压力对点胶针头进行缓冲保护,实现对点胶针头的包裹,与此同时,操作直流减速电机9旋转,此时在直流减速电机9的驱动轴贯穿固定基板1,并且延伸至固定基板1的另一侧连接在收料转盘8的中心,收料转盘8的侧壁与固定基板1的配合方式为间隙配合,直流减速电机9的驱动轴与固定基板1的连接方式为转动连接的作用下,带动收料转盘8对无尘布卷12进行卷收,从而带动夹爪6中无尘布卷12,从而从而达到自动擦拭的目的,此过程通过设计将点胶针头运动到夹爪中间,夹爪气缸将无尘布包住针头,直流减速电机带动无尘布卷运动,从而达到自动擦拭的目的,解决了点胶针头上的残胶需要产线操作员手动擦拭的问题,提高了生产效率,减轻了操作员劳动强度,避免了操作员手动擦拭针头的过程中碰歪针头而停线的风险,同时通过带有光电传感器一10检测放料转盘2上的无尘布卷余量的功能,当无尘布卷将要消耗殆尽时,此时光电传感器一10发出信号,并且通过PLC控制器控制警报器,报警提醒操作员更换无尘布卷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种点胶针头自动擦胶机构,包括固定基板(1),其特征在于:所述固定基板(1)的正面设置有放料转盘(2),所述放料转盘(2)的右上侧设置有挡料滚轮一(3),所述挡料滚轮一(3)的右侧并且位于固定基板(1)上设置有夹爪气缸(4),所述夹爪气缸(4)的右侧并且位于固定基板(1)的正面设置有挡料滚轮二(5),所述夹爪气缸(4)上设置有夹爪(6),所述夹爪(6)内部相对的侧壁上设置有泡棉(7),所述挡料滚轮二(5)的右下侧并且位于固定基板(1)的端面上设置有收料转盘(8),所述固定基板(1)的背面并且与收料转盘(8)对应设置有直流减速电机(9),所述固定基板(1)的正面并且位于放料转盘(2)的右侧对应安装有光电传感器一(10),所述固定基板(1)的正面并且位于挡料滚轮二(5)的右侧对应安装有光电传感器二(11),所述放料转盘(2)的内部缠绕有无尘布卷(12),所述无尘布卷(12)的一端依次通过挡料滚轮一(3)、挡料滚轮二(5)并且缠绕在收料转盘(8)上,所述固定基板(1)的背面并且与放料转盘(2)对应设置有阻尼器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述挡料滚轮一(3)和挡料滚轮二(5)分别通过转轴连接在固定基板(1)的正面,并且连接方式均为转动连接,所述放料转盘(2)通过连接轴贯穿固定基板(1)并且延伸至固定基板(1)的另一侧固定连接在阻尼器(13)上,所述放料转盘(2)与连接轴的连接方式为转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述放料转盘(2)、挡料滚轮一(3)和挡料滚轮二(5)的侧壁分别与固定基板(1)的正面配合方式为间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述夹爪气缸(4)为手指气缸,并且安装在固定基板(1)上开设的槽内部,所述泡棉(7)的端面高于夹爪(6)的端面,并且距离为1-3cm。
5.根据权利要求4所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述泡棉(7)位于无尘布卷(12)的正下方,并且泡棉(7)的长度大于无尘布卷(12)的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述挡料滚轮一(3)、挡料滚轮二(5)为结构相同,并且均为“工”字型导向滚轮,所述无尘布卷(12)位于导向滚轮的内部,并且与导向滚轮的外表面连接方式为滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述直流减速电机(9)、光电传感器一(10)、光电传感器二(11)分别通过导线电性连接在PLC控制器上,并且连接方式为电性连接吗,其中PLC控制器上固定设置有警报器。
8.根据权利要求7所述的一种点胶针头自动擦胶机构,其特征在于:所述直流减速电机(9)的驱动轴贯穿固定基板(1),并且延伸至固定基板(1)的另一侧连接在收料转盘(8)的中心,所述收料转盘(8)的侧壁与固定基板(1)的配合方式为间隙配合,所述直流减速电机(9)的驱动轴与固定基板(1)的连接方式为转动连接。
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