CN106238761B - 一种自定心卡盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹具技术领域，尤其是指一种自定心卡盘，包括卡盘架、旋转套、卡爪盘、驱动轮、至少两个卡爪及卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构包括驱动轴承、与驱动轴承的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承的内圈连接的第一齿条及与第一齿条啮合的齿轮，所述卡爪设置有第二齿条，第二齿条与对应的齿轮啮合。本发明巧妙的应用驱动轴承的内圈随旋转套转动，而直线驱动机构与驱动轴承的外圈连接，推动驱动轴承整体移动，而直线驱动机构固定，不随旋转套转动，有效的避免了直线驱动机构的线缆、气管或者油管等被卷绕、松脱及磨损等，使得卡爪夹持可靠，并且降低了本发明的维护成本，提高了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其是指一种自定心卡盘。
背景技术
目前，市面上的自定心卡盘，由于卡盘需要转动，导致夹紧部分的驱动机构随着卡盘旋转套旋转。若该驱动机构采用电动类的装置，会造成电线卷绕，可能会导致接线处脱落，存在用电风险；若该驱动机构采用气缸或者油缸等，同样会卷绕油管或气管，导致接头处漏气或者脱落，影响密封性能，气压不稳，加持力不稳定；也加大了油管或气管的磨损，使用寿命短，缺陷十分明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、空间利用率高、便于增加电子组件的安装、以满足不同电气特性功能需求的自定心卡盘。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自定心卡盘，包括卡盘架、可转动地设置于卡盘架的旋转套、与旋转套的一端连接的卡爪盘、安装于卡爪盘的驱动轮、至少两个相对设置于卡爪盘的卡爪及用于驱动卡爪夹料的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构包括安装于旋转套的驱动轴承、与驱动轴承的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承的内圈连接的第一齿条及与第一齿条啮合的齿轮，所述第一齿条和齿轮的数量均与卡爪的数量相对应，所述卡爪设置有第二齿条，第二齿条与对应的齿轮啮合。
优选的，所述卡爪设置有四个，其中两个卡爪为对物料横向夹紧的横向卡爪，另外两个卡爪为对物料纵向夹紧的纵向卡爪。
其中，所述驱动轴承包括第一轴承和第二轴承，所述横向卡爪对应的第一齿条与第一轴承的内圈连接，所述纵向卡爪对应的第一齿条与第二轴承的内圈连接。
其中，所述直线驱动机构包括分别用于驱动第一轴承和第二轴承沿着旋转套移动的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
其中，所述第一直线驱动机构包括设置于卡盘架的气缸及与气缸连接的推块，推块与第一轴承的外圈连接。
其中，所述齿轮包括安装于卡爪盘的齿轮轴、与第一齿条啮合的第一齿轮及与第二齿条啮合的第二齿轮。
其中，所述卡爪盘设置有卡爪座，卡爪座设置有滑槽，所述卡爪设置有活动安装于滑槽的移动块，移动块的底面设置有所述第二齿条，所述卡爪盘设有与移动块对应的避让槽。
其中，所述卡爪还包括与移动块连接的夹辊架及设置于夹辊架的夹辊。
其中，所述卡盘架设置有第一安装轴承和第二安装轴承，所述旋转套的两端分别安装于第一安装轴承和第二安装轴承。
其中，所述驱动轮为齿轮、链轮或者带轮。
本发明的有益效果：
在实际应用中，外部驱动机构带动驱动轮转动，该驱动轮带动卡爪盘和旋转套转动，使得装在旋转套上的驱动轴承的内圈、与内圈连接的第一齿条、以及设置卡爪盘上卡爪同时转动；直线驱动机构推动驱动轴承的外圈使驱动轴承沿着旋转套移动，第一齿条移动并带动齿轮转动，该齿轮带动第二齿条移动，从而实现卡爪的移动。本发明所述卡爪驱动机构采用全新的结构，通过第一齿条、齿轮及第二齿条来驱动多个卡爪移动，实现加紧和松开，其传动精密，加持精度高，加紧平稳牢靠。本发明巧妙的应用驱动轴承的内圈随旋转套转动，而直线驱动机构与驱动轴承的外圈连接，推动驱动轴承整体移动，而直线驱动机构固定，不随旋转套转动，有效的避免了直线驱动机构的线缆、气管或者油管等被卷绕、松脱及磨损等，使得多个卡爪夹持可靠，并且降低了本发明的维护成本，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明的立体结构分解示意图。
图4为本发明隐藏卡盘架及卡爪盘后的剖切结构示意图。
图5为本发明为第一直线驱动机构、第一轴承、以及其中一个第一齿条、第二齿条及卡爪的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，一种自定心卡盘，包括卡盘架1、可转动地设置于卡盘架1的旋转套2、与旋转套2的一端连接的卡爪盘3、安装于卡爪盘3的驱动轮4、至少两个相对设置于卡爪盘3的卡爪5及用于驱动卡爪5夹料的卡爪驱动机构6，所述卡爪驱动机构6包括安装于旋转套2的驱动轴承61、与驱动轴承61的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承61的内圈连接的第一齿条62及与第一齿条62啮合的齿轮63，所述第一齿条62和齿轮63的数量均与卡爪5的数量相对应，所述卡爪5设置有第二齿条51，第二齿条51与对应的齿轮63啮合。
在实际应用中，外部驱动机构带动驱动轮4转动，该驱动轮4带动卡爪盘3和旋转套2转动，使得装在旋转套2上的驱动轴承61的内圈、与内圈连接的第一齿条62、以及设置卡爪盘3上卡爪5同时转动；直线驱动机构推动驱动轴承61的外圈使驱动轴承61沿着旋转套2移动，第一齿条62移动并带动齿轮63转动，该齿轮63带动第二齿条51移动，从而实现卡爪5的移动。根据夹持不同形状物料的需求，所述卡爪5可以设置两个、三个、四个、五个等等，多个卡爪5的相对移动实现对物料夹紧和松开。所述直线驱动机构固定设置于卡盘架1上，该直线驱动机构可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现。
本发明所述卡爪驱动机构6采用全新的结构，通过第一齿条62、齿轮63及第二齿条51来驱动多个卡爪5移动，实现加紧和松开，其传动精密，加持精度高，加紧平稳牢靠。
本发明巧妙的应用驱动轴承61的内圈随旋转套2转动，而直线驱动机构与驱动轴承61的外圈连接，推动驱动轴承61整体移动，而直线驱动机构固定，不随旋转套2转动，有效的避免了直线驱动机构的线缆、气管或者油管等被卷绕、松脱及磨损等，使得多个卡爪5夹持可靠，并且降低了本发明的维护成本，提高了使用寿命。
优选的，所述卡爪5设置有四个，其中两个卡爪5为对物料横向夹紧的横向卡爪，另外两个卡爪5为对物料纵向夹紧的纵向卡爪。进一步的，所述驱动轴承61包括第一轴承611和第二轴承612，所述横向卡爪对应的第一齿条62与第一轴承611的内圈连接，所述纵向卡爪对应的第一齿条62与第二轴承612的内圈连接。所述直线驱动机构包括分别用于驱动第一轴承611和第二轴承612沿着旋转套2移动的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
本实施例中，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别驱动第一轴承611和第二轴承612移动，从而实现横向夹紧和纵向夹紧的分开控制，便于对形状不规则的物料进行夹紧，使得本发明适应性强，应用范围广。
优选的，所述第一直线驱动机构包括设置于卡盘架1的气缸10及与气缸10连接的推块20，推块20与第一轴承611的外圈连接。所述气缸10和推块20可以设置多个，使第一轴承611移动更加平稳，所述第二直线驱动与第一直线驱动机构结构和原理相同，故不赘述。
优选的，所述齿轮63包括安装于卡爪盘3的齿轮轴、与第一齿条62啮合的第一齿轮631及与第二齿条51啮合的第二齿轮632。具体的，可以采用将第一齿轮631和第二齿轮632安装于齿轮轴的结构，第一齿轮631、第二齿轮632和齿轮轴也可以采用一体成型结构。该齿轮63设有第一齿轮631和第二齿轮632，将第一齿条62和第二齿条51错开分布，有效的利用有限的空间。
本实施例中，所述卡爪盘3设置有卡爪座31，卡爪座31设置有滑槽，所述卡爪5设置有活动安装于滑槽的移动块52，移动块52的底面设置有所述第二齿条51，所述卡爪盘3设有与移动块52对应的避让槽32，让出齿轮63与第二齿条51啮合的空间。移动块52和第二齿条51可以是一体的结构，也可以是将第二齿条51安装在移动块52上的结构。进一步的，所述卡爪5还包括与移动块52连接的夹辊架53及设置于夹辊架53的夹辊54。使用时，多个移动块52移动，使多个夹辊54对物料进行夹紧和松开。
本实施例中，所述卡盘架1设置有第一安装轴承11和第二安装轴承12，所述旋转套2的两端分别安装于第一安装轴承11和第二安装轴承12，使得旋转套2转动平稳和顺畅。进一步的，所述驱动轮4为齿轮、链轮或者带轮。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自定心卡盘，包括卡盘架(1)、可转动地设置于卡盘架(1)的旋转套(2)、与旋转套(2)的一端连接的卡爪盘(3)、安装于卡爪盘(3)的驱动轮(4)、至少两个相对设置于卡爪盘(3)的卡爪(5)及用于驱动卡爪(5)夹料的卡爪驱动机构(6)，其特征在于：所述卡爪驱动机构(6)包括安装于旋转套(2)的驱动轴承(61)、与驱动轴承(61)的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承(61)的内圈连接的第一齿条(62)及与第一齿条(62)啮合的齿轮(63)，所述第一齿条(62)和齿轮(63)的数量均与卡爪(5)的数量相对应，所述卡爪(5)设置有第二齿条(51)，第二齿条(51)与对应的齿轮(63)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪(5)设置有四个，其中两个卡爪(5)为对物料横向夹紧的横向卡爪，另外两个卡爪(5)为对物料纵向夹紧的纵向卡爪。
3.根据权利要求2所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述驱动轴承(61)包括第一轴承(611)和第二轴承(612)，所述横向卡爪对应的第一齿条(62)与第一轴承(611)的内圈连接，所述纵向卡爪对应的第一齿条(62)与第二轴承(612)的内圈连接。
4.根据权利要求3所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述直线驱动机构包括分别用于驱动第一轴承(611)和第二轴承(612)沿着旋转套(2)移动的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括设置于卡盘架(1)的气缸(10)及与气缸(10)连接的推块(20)，推块(20)与第一轴承(611)的外圈连接。
6.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述齿轮(63)包括安装于卡爪盘(3)的齿轮轴、与第一齿条(62)啮合的第一齿轮(631)及与第二齿条(51)啮合的第二齿轮(632)。
7.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪盘(3)设置有卡爪座(31)，卡爪座(31)设置有滑槽，所述卡爪(5)设置有活动安装于滑槽的移动块(52)，移动块(52)的底面设置有所述第二齿条(51)，所述卡爪盘(3)设有与移动块(52)对应的避让槽(32)。
8.根据权利要求7所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪(5)还包括与移动块(52)连接的夹辊架(53)及设置于夹辊架(53)的夹辊(54)。
9.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡盘架(1)设置有第一安装轴承(11)和第二安装轴承(12)，所述旋转套(2)的两端分别安装于第一安装轴承(11)和第二安装轴承(12)。
10.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述驱动轮(4)为齿轮、链轮或者带轮。
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