CN208772880U - 齿轮轴压装对齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮轴装配技术领域，涉及一种齿轮轴压装对齿机构。它解决了现有技术中对齿机构复杂，效率低的技术问题。它包括基座，基座上可旋转连接装配台组件，装配台组件连接有驱动装配台组件旋转的驱动组件，基座上还固定连接有至少一个检测齿轮轴高度的位置检测装置，基座上可滑动或固定设置有两组限制齿轮和齿轮轴的限位组件。与现有的技术相比，本实用新型具有结构简单，对齿效率高的优点。

Description

齿轮轴压装对齿机构

技术领域

本实用新型属于齿轮轴装配技术领域，尤其是涉及一种齿轮轴压装对齿机构。

背景技术

齿轮传动广泛应用于工业中各行各业，尤其在变速箱内应用最为典型、广泛；其中部分齿轮轴要求其轮齿与其上齿轮轮齿成特定角度,而在传统工艺中，通常外用人工对齿的方式实现，大大影响了齿轮压装的生产效率，同时也消耗巨大的人力。研发高效全自动齿轮对齿压装夹具具有实际意义。例如中国专利文献公开了一种自动对齿工装卡具[CN201210560028.1],包括工装基板、对齿部分及浮动轴向定位部分，对齿部分包括齿轮轴对齿、齿轮对齿、齿轮支架、气缸及第一限位支架，气缸安装在工装基板上，气缸的输出端连接有第一限位支架，齿轮支架安装在第一限位支架上，由气缸驱动移动，在齿轮支架上分别设有齿轮轴对齿及齿轮对齿，分别与齿轮轴上的轮齿及齿轮上的轮齿相啮合；浮动轴向定位部分由轴向支撑座、浮动定位头通过内嵌弹簧穿入导向套中构成。

上述方案虽然能实现齿轮轴与齿轮对齿装配的技术要求，但是机构复杂，制作成本高，且对齿方式精度要求高，对齿效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种齿轮轴压装对齿机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本齿轮轴压装对齿机构，包括基座，所述的基座上可旋转连接装配台组件，所述的装配台组件连接有驱动装配台组件旋转的驱动组件，所述的基座上还固定连接有至少一个检测齿轮轴高度的位置检测装置，所述的基座上可滑动或固定设置有两组限制齿轮和齿轮轴的限位组件。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，装配台组件包括装配台本体，所述的装配台本体上表面设置有与大齿轮尺寸相对应的第一限位槽，下表面设置有与第一限位槽同轴设置的连接轴，所述的连接轴插设在基座中且与基座可旋转连接。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，连接轴与基座之间设置有滚动轴承，所述的装配台本体上设置有与连接轴同轴的贯穿装配台本体上下表面的通孔。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，驱动组件包括固定连接在装配台本体上的连接块，所述的连接块连接有连接块驱动器，所述的连接块驱动器固定连接或铰接在基座上。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，接块驱动器输出端与连接块之间设置有连接软轴，所述的连接软轴一端与连接块驱动器输出端连接，另一端与连接块固定连接。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，限位组件包括第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器上可滑动连接有滑块安装座，所述的滑块安装座上设置有夹持气爪，所述的夹持气爪看运动到第一限位槽的上方。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，滑块安装座上设置有可驱动夹持气爪沿第一限位槽周线往复运动的第二直线驱动器。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，第二直线驱动器的驱动端固定连接有安装板，所述的夹持气爪14固定连接在安装板上。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，位置检测装置为两个，所述的位置检测装置包括立杆，所述的立杆上可滑动连接有位置传感器，两个位置传感器高度不同。

在上述的齿轮轴压装对齿机构中，位置传感器与控制器相连，所述的连接块驱动器与控制器连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型主要由可旋转的装配台和保持齿轮与齿轮轴同轴的限位组件组成，结构简单，实用方便，对齿快速，生产效率高。

2.利用齿轮轴的重力在齿轮轴与齿轮完成对齿后实现齿轮轴与齿轮预装配，利用位置检测装置检测预装配过程中齿轮轴位移以判定齿轮轴与齿轮是否完成预装配，简单高效。

3.位置检测装置实时监测齿轮轴位置，并反馈控制器，控制器实时控制驱动组件，形成检测闭环，提高对齿有效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的剖视图。

图中，基座1、装配台组件2、驱动组件3、位置检测装置4、限位组件5、装配台本体6、第一限位槽7、连接轴8、连接块9、连接块驱动器10、连接软轴11、第一直线驱动器12、滑块安装座13、夹持气爪14、第二直线驱动器15、安装板16、立杆17、位置传感器18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本齿轮轴压装对齿机构，包括基座1，基座 1上可旋转连接装配台组件2，所述的装配台组件2连接有驱动装配台组件2旋转的驱动组件3，所述的基座1上还固定连接有至少一个检测齿轮轴高度的位置检测装置4，所述的基座1上可滑动或固定设置有两组限制齿轮和齿轮轴的限位组件5。当限位组件5分别将齿轮送至装配台组件2上方，将齿轮轴送至齿轮上方并使齿轮轴与齿轮同轴。驱动组件3驱动装配台组件2转动，带动齿轮相对于齿轮轴转动，齿轮轴与齿轮实现对齿。

位置检测装置4与控制电路电连接，当驱动组件2驱动装配台组件2转动时，位置检测装置4实时检测齿轮轴的轴线位移，当位置检测装置4检测到齿轮轴下降位移时，控制电路控制驱动组件3停止动作，完成齿轮轴与齿轮对齿要求。

具体的，装配台组件2包括装配台本体6，所述的装配台本体6上表面设置有与大齿轮尺寸相对应的第一限位槽7，下表面设置有与第一限位槽7同轴设置的连接轴8，所述的连接轴8插设在基座1中且与基座1可旋转连接。

限位组件5夹持齿轮放置到装配台本体6上的第一限位槽7 中，确定齿轮的轴线位置，同时限位组件5在对齿压配过程中，始终夹护在齿轮外侧，放置齿轮在对齿压配过程中受外力发生位移。驱动组件3驱动装配台本体6时，装配台本体6以连接轴8 轴线为旋转旋转轴旋转。

优选地，连接轴8与基座1之间设置有滚动轴承，保证装配台本体6旋转顺滑，所述的装配台本体6上设置有与连接轴8同轴的贯穿装配台本体6上下表面的通孔，使得齿轮轴在压配时具有足够空间发生位移，且不发生干涉。

优选地，驱动组件3包括固定连接在装配台本体6上的连接块9，所述的连接块9连接有连接块驱动器10，所述的连接块驱动器10固定连接或铰接在基座1上。连接块驱动器10动作驱动连接块9通过连接块9带动装配台本体6转动。

具体的，连接块驱动器10输出端与连接块9之间设置有连接软轴11，所述的连接软轴11一端与连接块驱动器10输出端连接，另一端与连接块9固定连接。本领域技术人员应该可以从本实施例中得到启示，连接块驱动器10与连接块9之间还可以通过滑杆滑槽等自由度满足驱动装配台本体6旋转的机械机构代替。连接块驱动器10可以是直线电机，也可以是其他诸如直线气缸的直线驱动器。

优选地，限位组件5包括第一直线驱动器12，所述的第一直线驱动器12上可滑动连接有滑块安装座13，所述的滑块安装座 13上设置有夹持气爪14，所述的夹持气爪14可运动到第一限位槽7的上方。滑块安装座13上设置有可驱动夹持气爪14沿第一限位槽7周线往复运动的第二直线驱动器15。第二直线驱动器15 的驱动端固定连接有安装板16，所述的夹持气爪14固定连接在安装板16上。两个夹持气爪14分别夹持齿轮和齿轮轴通过第一直线驱动器12运动到装配台本体6上方，夹持齿轮的夹持气爪 14通过第二直线驱动器15向下先将齿轮放置到第一限位槽7中，夹持齿轮轴的夹持气爪14再通过第二直线驱动器15向下将齿轮轴放置到齿轮上，使齿轮与齿轮轴轴线对齐。其中，本领域技术人员应当知晓第一直线驱动器12与第二直线驱动器可以直线电机，也可以是直线气缸等直线驱动器。

优选地，位置检测装置4为两个，分别检测齿轮轴对齿前高度和对齿下落后的高度。所述的位置检测装置4包括立杆17，所述的立杆17上可滑动连接有位置传感器18，两个位置传感器18 高度不同。其中位置检测装置4可以是光电检测器也可以是霍尔传感器。

位置传感器18与控制器相连，所述的连接块驱动器10与控制器连接。连接块驱动器10驱动装配台本体6转动，使齿轮与齿轮轴之间发生相对转动，实现对齿，当齿轮轴与齿轮完成对齿后，齿轮轴由于重力作用初步掉落进齿轮的装配孔中，通过外力挤压将齿轮轴完全压入齿轮的装配孔中。在对齿过程中，位置检测装置4实时监测齿轮轴高度，当位置检测装置4检测到齿轮轴发生向下位移时，控制电路向连接块驱动器10发出停止指令并向压配机构发出压配指令。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基座1、装配台组件2、驱动组件3、位置检测装置4、限位组件5、装配台本体6、第一限位槽7、连接轴8、连接块9、连接块驱动器10、连接软轴11、第一直线驱动器12、滑块安装座13、夹持气爪14、第二直线驱动器15、安装板16、立杆17、位置传感器18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种齿轮轴压装对齿机构，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上可旋转连接装配台组件(2)，所述的装配台组件(2)连接有驱动装配台组件(2)旋转的驱动组件(3)，所述的基座(1)上还固定连接有至少一个检测齿轮轴高度的位置检测装置(4)，所述的基座(1)上可滑动或固定设置有两组限制齿轮和齿轮轴的限位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的装配台组件(2)包括装配台本体(6)，所述的装配台本体(6)上表面设置有与大齿轮尺寸相对应的第一限位槽(7)，下表面设置有与第一限位槽(7)同轴设置的连接轴(8)，所述的连接轴(8)插设在基座(1)中且与基座(1)可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的连接轴(8)与基座(1)之间设置有滚动轴承，所述的装配台本体(6)上设置有与连接轴(8)同轴的贯穿装配台本体(6)上下表面的通孔。

4.根据权利要求3所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的驱动组件(3)包括固定连接在装配台本体(6)上的连接块(9)，所述的连接块(9)连接有连接块驱动器(10)，所述的连接块驱动器(10)固定连接或铰接在基座(1)上。

5.根据权利要求4所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的连接块驱动器(10)输出端与连接块(9)之间设置有连接软轴(11)，所述的连接软轴(11)一端与连接块驱动器(10)输出端连接，另一端与连接块(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，限位组件(5)包括第一直线驱动器(12)，所述的第一直线驱动器(12)上可滑动连接有滑块安装座(13)，所述的滑块安装座(13)上设置有夹持气爪(14)，所述的夹持气爪(14)可运动到第一限位槽(7)的上方。

7.根据权利要求6所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的滑块安装座(13)上设置有可驱动夹持气爪(14)沿第一限位槽(7)周线往复运动的第二直线驱动器(15)。

8.根据权利要求7所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的第二直线驱动器(15)的驱动端固定连接有安装板(16)，所述的夹持气爪(14)固定连接在安装板(16)上。

9.根据权利要求4所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，位置检测装置(4)为两个，所述的位置检测装置(4)包括立杆(17)，所述的立杆(17)上可滑动连接有位置传感器(18)，两个位置传感器(18)高度不同。

10.根据权利要求9所述的齿轮轴压装对齿机构，其特征在于，所述的位置传感器(18)与控制器相连，所述的连接块驱动器(10)与控制器连接。