CN114515950A - 一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其中举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，基座通过压力气缸驱动升降，基座中设有保护套和调驱管，且调驱管设于保护套下侧，保护套内部设有定心弹簧、外部设有调整弹簧，调驱管内部设有芯棒、上端外侧设有拨片连接部，定心弹簧上端与压力气缸缸杆端部相抵、下端与芯棒相抵，调整弹簧上端与基座相抵、下端与拨片连接部相抵，拨片连接部上设有通过气控组件驱动的拨片，基座滑台上设有限位装置，基座上设有限位组件。本发明可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配。

Description

一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统
技术领域
本发明涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统。
背景技术
近年来，我国自动化行业发展迅速，自动装配技术也不断面临着新的挑战，而小模数齿轮高精度的自动化装配是设备自动化装配的重要基础，但现有技术中，绝大多数小模数齿轮高精度装配仍是由人工借助工装辅具完成，操作人员工作强度大，而且由于工装辅具磨损等原因容易导致装配精度差，装配稳定性也很难保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配，齿轮装配精度高且装配稳定性好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，包括举升定位机构、压定气调机构和基座滑台，举升定位机构设于基座滑台下端，压定气调机构设于基座滑台上端，举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，其中压力气缸固装于基座滑台上端，基座通过所述压力气缸驱动升降，在所述基座中设有保护套和调驱管，且所述调驱管设于所述保护套下侧，所述保护套内部设有定心弹簧、外部设有调整弹簧，所述调驱管内部设有芯棒、上端外侧设有拨片连接部，所述定心弹簧上端与所述压力气缸缸杆端部相抵、下端与所述芯棒相抵，所述调整弹簧上端与所述基座上侧支板相抵、下端与所述拨片连接部相抵，所述拨片连接部上设有通过所述气控组件驱动转动的拨片，所述基座滑台上设有限定基座位移的限位装置，所述基座上设有限定调驱管位移的限位组件。
所述举升定位机构包括举升气缸、支架和夹定抓手，支架与所述基座滑台滑动连接，在支架上侧固设有限位块，在所述限位块上侧固设有抓手座，所述限位块内设有推杆，所述抓手座内设有限位弹簧和夹定抓手，所述推杆上端插入抓手座中与所述夹定抓手的驱动杆固连、下端与举升气缸缸杆上端对应，所述限位弹簧套设于所述夹定抓手的驱动杆上且下端所述推杆相抵。
所述基座滑台内侧设有升降滑轨，所述举升定位机构的支架上以及所述压定气调机构的基座上均设有与所述升降滑轨配合的滑块。
装配时所述基座通过所述压力气缸驱动下移直至被限位装置限位停止，此时定心弹簧和调整弹簧均处于被压缩状态，其中调驱管内的芯棒通过所述定心弹簧驱动下移压住夹定抓手中的第一齿轮中心轴，调驱管通过所述调整弹簧驱动下移直至被所述限位组件限位，此时调驱管下端与套设于第一齿轮中心轴上的第二齿轮接触并将第二齿轮表面调平，然后拨片通过气控组件驱动旋转并带动调驱管转动，调驱管带动第二齿轮转动直至第一齿轮与第二齿轮对齿成功，然后调驱管通过调整弹簧驱动自动下移将第二齿轮压装至第一齿轮中。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配，能够取代人工装配，装配效率大大提高，齿轮装配精度高且装配稳定性好。
2、本发明整体结构紧凑，不会占用过多空间，且稳定可靠，调整角度可通过气控组件的控制系统进行参数修正，节省了维护成本。
附图说明
图1为本发明的立体示意图，
图2为图1中的举升定位机构示意图，
图3为图2中的举升定位机构剖视图，
图4为图3中的A处放大图，
图5为图1中的压定气调机构示意图，
图6为图5中的压定气调机构剖视图，
图7为图6中的B处放大图，
图8为图7中的定心弹簧和调整弹簧放大示意图。
其中，1为举升定位机构，101为举升气缸，102为限位块，103为限位弹簧，104为夹定抓手，105为支架，106为推杆，107为抓手座；2为压定气调机构，201为压力气缸，202为气控组件，203为定心弹簧，204为调整弹簧，205为拨片，206为芯棒，207为调驱管，208为限位传感器，209为拨片连接部，210为基座，211为保护套，212为传感器支架；3为基座滑台，4为限位装置，5为升降滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～7所示，本发明包括举升定位机构1、压定气调机构2和基座滑台3，所述举升定位机构1设于基座滑台3下端，所述压定气调机构2设于基座滑台3上端，如图2～4所示，所述举升定位机构1设有用于定心定位夹持齿轮的夹定抓手104，如图5～7所示，所述压定气调机构2包括基座210、压力气缸201、保护套211、定心弹簧203、调整弹簧204、芯棒206、调驱管207、拨片205和气控组件202，其中压力气缸201固装于所述基座滑台3上端，基座210与所述基座滑台3滑动连接，且所述基座210通过所述压力气缸201驱动升降，在所述基座210中设有保护套211和调驱管207，且所述保护套211上端固装于所述基座210上侧支板上，调驱管207设于所述保护套211下侧，所述保护套211内部设有定心弹簧203、外部设有调整弹簧204，所述调驱管207内部设有芯棒206、上端外侧设有拨片连接部209，所述定心弹簧203上端与所述压力气缸201缸杆端部相抵、下端与所述芯棒206相抵，所述调整弹簧204上端与所述基座210上侧支板相抵、下端与所述拨片连接部209相抵，所述拨片连接部209上设有通过所述气控组件202驱动转动的拨片205，所述基座滑台3内侧设有限定所述基座210位移的限位装置4，所述基座210一侧设有限定所述调驱管207位移的限位组件。
如图2～3所示，所述举升定位机构1包括举升气缸101、支架105和夹定抓手104，所述支架105与所述基座滑台3滑动连接，举升气缸101设于所述基座滑台3底端且驱动所述支架105升降。如图4所示，所述支架105上侧固设有限位块102，所述限位块102上侧固设有抓手座107，所述限位块102内设有推杆106，所述抓手座107内设有限位弹簧103和夹定抓手104，所述推杆106上端插入所述抓手座107中与所述夹定抓手104的驱动杆固连、下端与举升气缸101缸杆上端对应，所述限位弹簧103套设于所述夹定抓手104的驱动杆上并且下端所述推杆106相抵。机构工作时，举升气缸101缸杆伸出驱动推杆106上升使所述夹定抓手104张开同时也压缩所述限位弹簧103，并且举升气缸101通过所述推杆106带动所述限位块102、抓手座107和支架105一起滑动上升至指定位置被限位装置4限位停止，然后将第一齿轮放入张开的夹定抓手104中，待啮合的第二齿轮需浮设于第一齿轮上方中心轴上不可被夹持，然后举升气缸101缩回设定距离，此时推杆106受压缩的限位弹簧103作用下移，从而使所述夹定抓手104闭合夹持所述第一齿轮。所述夹定抓手104为本领域公知技术且为市购产品，其通过一个驱动杆伸缩驱动前端的多个夹爪同步张合实现夹持。
如图1所示，在所述基座滑台3内侧设有升降滑轨5，所述举升定位机构的支架105上以及所述压定气调机构2的基座210上均设有与所述升降滑轨5配合的滑块。
如图7所示，本实施例中，所述压定气调机构2中的限位组件包括传感器支架212和限位传感器208，所述限位传感器208感应所述调驱管207上端的拨片连接部209实现限位。另外如图1所示，在所述基座滑台3内侧设有一个安装支板，所述限位装置4固装于所述安装支板上，本实施例中，所述限位装置4也可以采用限位传感器。所述限位传感器为本领域公知技术且为市购产品。
所述气控组件202可根据需要选择合适装置，比如利用一个气控微型气缸驱动拨片205转动。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，所述举升定位机构1中的夹定抓手104实现将齿轮轴上的第一齿轮的定心定位夹持，然后压定气调机构2中的压力气缸201驱动基座210下移，当运动至限位装置4时所述基座210停止下移，此时定心弹簧203和调整弹簧204均处于被压缩状态，其中保护套211内的定心弹簧203驱动调驱管207内的芯棒206下端头部压在被夹定抓手104夹持的第一齿轮中心轴轴头上，保护套211外的调整弹簧204驱动调驱管207下移直至与所述限位组件接触被限位，此时调驱管207下端与套设于第一齿轮中心轴上的第二齿轮接触并将第二齿轮表面调平，从而实现第一齿轮与第二齿轮同轴，然后气控组件202受气动控制对调驱管207上端的拨片205进行驱动，使得拨片205带动调驱管207通过摩擦力驱动第二齿轮进行小角度的旋转，直至第一齿轮与第二齿轮对齿成功，此时压缩的调整弹簧204驱动调驱管207自动下移将第二齿轮压装至第一齿轮中。

Claims (4)

1.一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：包括举升定位机构(1)、压定气调机构(2)和基座滑台(3)，举升定位机构(1)设于基座滑台(3)下端，压定气调机构(2)设于基座滑台(3)上端，举升定位机构(1)设有夹定抓手(104)，压定气调机构(2)包括基座(210)、压力气缸(201)、保护套(211)、定心弹簧(203)、调整弹簧(204)、芯棒(206)、调驱管(207)、拨片(205)和气控组件(202)，其中压力气缸(201)固装于基座滑台(3)上端，基座(210)通过所述压力气缸(201)驱动升降，在所述基座(210)中设有保护套(211)和调驱管(207)，且所述调驱管(207)设于所述保护套(211)下侧，所述保护套(211)内部设有定心弹簧(203)、外部设有调整弹簧(204)，所述调驱管(207)内部设有芯棒(206)、上端外侧设有拨片连接部(209)，所述定心弹簧(203)上端与所述压力气缸(201)缸杆端部相抵、下端与所述芯棒(206)相抵，所述调整弹簧(204)上端与所述基座(210)上侧支板相抵、下端与所述拨片连接部(209)相抵，所述拨片连接部(209)上设有通过所述气控组件(202)驱动转动的拨片(205)，所述基座滑台(3)上设有限定基座(210)位移的限位装置(4)，所述基座(210)上设有限定调驱管(207)位移的限位组件。
2.根据权利要求1所述的内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：所述举升定位机构(1)包括举升气缸(101)、支架(105)和夹定抓手(104)，支架(105)与所述基座滑台(3)滑动连接，在支架(105)上侧固设有限位块(102)，在所述限位块(102)上侧固设有抓手座(107)，所述限位块(102)内设有推杆(106)，所述抓手座(107)内设有限位弹簧(103)和夹定抓手(104)，所述推杆(106)上端插入抓手座(107)中与所述夹定抓手(104)的驱动杆固连、下端与举升气缸(101)缸杆上端对应，所述限位弹簧(103)套设于所述夹定抓手(104)的驱动杆上且下端所述推杆(106)相抵。
3.根据权利要求2所述的内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：所述基座滑台(3)内侧设有升降滑轨(5)，所述举升定位机构的支架(105)上以及所述压定气调机构(2)的基座(210)上均设有与所述升降滑轨(5)配合的滑块。
4.根据权利要求1所述的内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：装配时所述基座(210)通过所述压力气缸(201)驱动下移直至被限位装置(4)限位停止，此时定心弹簧(203)和调整弹簧(204)均处于被压缩状态，其中调驱管(207)内的芯棒(206)通过所述定心弹簧(203)驱动下移压住夹定抓手(104)中的第一齿轮中心轴，调驱管(207)通过所述调整弹簧(204)驱动下移直至被所述限位组件限位，此时调驱管(207)下端与套设于第一齿轮中心轴上的第二齿轮接触并将第二齿轮表面调平，然后拨片(205)通过气控组件(202)驱动旋转并带动调驱管(207)转动，调驱管(207)带动第二齿轮转动直至第一齿轮与第二齿轮对齿成功，然后调驱管(207)通过调整弹簧(204)驱动自动下移将第二齿轮压装至第一齿轮中。
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