JPH0653033U

JPH0653033U - 歯車挿入装置

Info

Publication number: JPH0653033U
Application number: JP9366792U
Authority: JP
Inventors: 重弥千村
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】【目的】歯車を損傷させず、噛合される被組立対象物
側の歯車を回転させずに組み付けする。【構成】第２の歯車５２を吸着保持する先端部材２７
を備えた吸着筒１９は、軸３およびモータ４により、上
下動および回転可能である。センサ３４は、リング２４
により吸着筒１９の上下位置を検出する。第１の歯車に
第２の歯車を上から挿入した際、吸着筒１９が所定位置
まで下降し、挿入完了したことをセンサ３４で確認す
る。一方、挿入不良のときは、吸着筒１９が下降でき
ず、これをセンサ３４で検出した場合、一旦吸着筒１９
を上昇させて、微小角度回転させた後、再度下降させて
挿入を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯車機構における歯車同士を自動で組み付けする歯車挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、水平状態にある第１の歯車に対して、これと噛合する第２の歯車を上方から噛み合わせて自動組み付けを行う歯車挿入装置として、例えば特開昭６４− ５１２３６号公報に開示されるものがある。

【０００３】この歯車挿入装置は、図６に示すようなもので、既に取り付けられている第１の歯車６１は水平状態に配置され、これと噛合する第２の歯車６２は、吸着筒６３に吸着保持される。吸着筒６３は、吸着筒保持部材６４に回転可能に支持され、この吸着筒保持部材６４に取り付けられたモータ６５により歯車６６，６７を介して正逆方向に回転される。また、吸着筒保持部材６４は、案内板６８に案内されながら、シリンダ６９により上下動可能に設けられている。この装置では、第１の歯車６１に対し、第２の歯車６２をシリンダ６９の駆動により上方から接近（下降）させるとともに、第２の歯車６２を回転させながら、仮想線６２ａで示すように軸７０に挿入させ、第１および第２の歯車６１，６２の噛み合わせを行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の歯車挿入装置では、第２の歯車６２を回転させながら、第１の歯車６１に上から押し付けて行くため、モールド成形された歯車６１に上から押し付けて行くため、モールド成形された歯車などでは歯車６１，６２の歯が欠けてしまったり、つぶれてしまうことがあった。また、噛み合わせの際に、第２の歯車６２の回転力が第１の歯車６１に伝わり、第１の歯車６１を有する被組立対象物に回転力が伝わって何らかの動作をさせてしまうことがあり、後の組立工程に影響を及ぼし、組み立てを中断せざるを得なくなることもあった。

【０００５】本考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、歯車を損傷させることなく、また噛合される被組立対象物側の第１の歯車を回転させずに組み付けすることができる歯車挿入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、第１の歯車を水平状態とし、これと噛合する第２の歯車を下端にて吸着保持可能でかつ上下動および回転可能な吸着部材を設け、第１の歯車に対して第２の歯車を上方から噛み合わせて自動組み付けを行う歯車挿入装置において、前記吸着部材の上下方向位置を検出する検出部材を備えることとした。

【０００７】

【作用】

上記構成の本考案の歯車挿入装置においては、第１の歯車に第２の歯車を上から挿入した際、噛み合わせが完全に行えたことを検出部材にて確認する。噛み合わせが行えた場合には、第２の歯車を吸着保持する吸着部材が所定位置まで下降するため、検出部材により吸着部材の上下方向位置を確認すればよい。一方、噛み合わせが行えなかった場合には、吸着部材が所定位置まで下降できず、これを検出部材にて検出した場合、一旦吸着部材を上昇させて、微小角度回転させた後、再度下降させて挿入を行う。

【０００８】このようにすれば、歯車を損傷させることなく、また歯車に回転力を伝えることなく、挿入作業を行うことができる。

【０００９】

【実施例１】図１は本考案の一実施例を示すもので、上下動可能な軸３の下端には、連結板２を介してＬ板１が固設されている。そして、このＬ板１の一端には、取付けボルト５によりモータ４が取り付けられている。モータ４の軸はプーリー６に連結され、Ｌ板１の上面には、プーリー６とベルト７とプーリー１２とからなる巻掛け伝動機構が設けられている。プーリー１２は、鉛直方向に延在する回転軸８に連結されており、この回転軸８は、Ｌ板１の下面に取り付けられたケーシング１１にベアリング９，１０を介して回転可能に保持され、モータ４の駆動により間欠的に回転されるようになっている。１３は、ベアリング９を回転軸８に保持するためのＥリングである。

【００１０】また、回転軸８の下端には、ビス１５，１６により連結用軸１４を介して吸着筒保持部材１７が取り付けられている。この吸着筒保持部材１７の下端にある吸着部Ａの拡大図を図２に示す。吸着筒保持部材１７の下端には、吸着筒１９の上部が摺動自在に挿入保持されており、この吸着筒１９と連結用軸１４との間にはばね１８が弾装されている。吸着筒１９の下部外周にはベアリング２２，２５を介してリング２４が取り付けられている。そして、リング２４には、継手２３を介して図示を省略した真空発生装置のエアホース３６が連通接続されている。２６は、ベアリング２２，２５を吸着筒１９に取り付けるためのＥリングである。なお、リング２４は、吸着筒１９が回転しても、ベアリング２２，２５があるために一定の位置で常に静止していることが可能である。

【００１１】さらに、吸着筒１９の下端には、先端部材２７が固着されており、この先端部材２７の下端で第２の歯車５２を真空吸着できるようになっている。また、先端部材２７および吸着筒１９の軸心には、第２の歯車５２をピックアップする際にガイドとなり、第２の歯車５２の軸穴に挿入されるピン２８が設けられている。ピン２８の上端には、吸着筒１９の内面を摺動自在なピン座２１が一体に取り付けられ、ピン２８の下端は先端部材２７の下端部に嵌合されている。そして、ピン座２１の上部と連結用軸１４との間には、ピン座２１を下方に押圧するばね２０が介挿されている。

【００１２】一方、前記ケーシング１１には、センサ板３１が取り付けられており、このセンサ板３１の下端にはホルダ３２が取り付けられている。そして、ホルダ３２には、吸着筒１９の上下動（上下位置）を検出するためのセンサ３４がビス３３により固設されている。センサ３４は棒状であり、検知部は下端側方に設けられている。

【００１３】このような構成の歯車挿入装置により、第１の歯車５１に対し、第２の歯車５２が正しく噛み合ってい挿入された場合の状態を図３に示す。また、この時の歯車挿入装置の状態が図２に示す状態である。第１の歯車５１に対し、第２の歯車５２が正しく噛み合って挿入されると、センサ３４の光軸３４ａとリング２４のエッヂ２４ａとが一致し、センサ３４が反応し、この装置の制御部は挿入完了と判断する。

【００１４】これに対し、図５に示すように、第２の歯車５２の挿入を試みても第１の歯車５１と第２の歯車５２とが噛み合わない場合が生じる。この時の歯車挿入装置の状態が図４に示す状態である。第１の歯車５１と第２の歯車５２とが噛み合っていないため、吸着筒１９が押し上げられる。すると、リング２４のエッヂ２４ａは、センサ３４の光軸３４ａからはずれる。したがって、センサ３４は反応せず、この装置の制御部は挿入不良と判断する。ここで、連結用軸１４と吸着筒１９との間に弾装されたばね１８は、ごく弱い力で吸着筒１９を下方に押し付けているため、歯車の歯が僅かでも重なっていれば挿入不良と判断し、無理に第２の歯車５２を押し込んでしまうことがない。

【００１５】挿入不良と判断した後、軸３の作用により装置全体が上昇する。その後、モータ４の駆動により回転軸８および吸着筒１９等を微小角度回転させる。これにより、第２の歯車５２も微小角度回転し、第１および第２の歯車５１，５２の状態は図３に示すようになる。この状態で、再度噛み合い挿入を試みると挿入が可能となる。

【００１６】上記２度目の挿入で両歯車５１，５２が噛み合わない場合でも、上記動作を数回行うことによって挿入が可能となる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案の歯車挿入装置によれば、噛み合わせを行う両歯車を損傷させることなく、また回転させながら組み付けるのではないため、被組立対象物を作動させずに歯車を挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の歯車挿入装置の一実施例を示す一部を
破断した正面図である。

【図２】図１に示す装置の挿入完了状態の要部縦断面図
である。

【図３】歯車の噛み合い完了状態を示す平面図である。

【図４】図１に示す装置の挿入不良状態の要部縦断面図
である。

【図５】歯車の噛み合い不良状態を示す平面図である。

【図６】従来の歯車挿入装置を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１Ｌ板３軸４モータ８回転軸１１ケーシング１４連結用軸１７吸着筒保持部材１９吸着筒２３継手２４リング２７先端部材２８ピン３１センサ板３２ホルダ３４センサ５１，６１第１の歯車５２，６２第２の歯車

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】第１の歯車を水平状態とし、これと噛合
する第２の歯車を下端にて吸着保持可能でかつ上下動お
よび回転可能な吸着部材を設け、第１の歯車に対して第
２の歯車を上方から噛み合わせて自動組み付けを行う歯
車挿入装置において、前記吸着部材の上下方向位置を検
出する検出部材を備えたことを特徴とする歯車挿入装
置。