JP3273072B2 - 組合せワークの圧入装置 - Google Patents
組合せワークの圧入装置Info
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- JP3273072B2 JP3273072B2 JP02614693A JP2614693A JP3273072B2 JP 3273072 B2 JP3273072 B2 JP 3273072B2 JP 02614693 A JP02614693 A JP 02614693A JP 2614693 A JP2614693 A JP 2614693A JP 3273072 B2 JP3273072 B2 JP 3273072B2
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- press
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両の変速機の
カウンタシャフトに、ローギア、ブロッキングリング、
ハブ等の仮組みした部品を組み付けるための圧入装置に
関する。
カウンタシャフトに、ローギア、ブロッキングリング、
ハブ等の仮組みした部品を組み付けるための圧入装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の変速機の構成部品であるカ
ウンタシャフトには、各種変速ギアとかシンクロナイザ
リング等の部品が組み付けられているが、このような部
品の組付け方法として部品をシャフトに１つずつ組み付
けてゆく方法と、予め所定個数の部品を仮組みしてシャ
フトに組み付ける方法がある。そして、例えばカウンタ
シャフトにローギア、ブロッキングリング、シンクロナ
イザハブ等の部品を組み付ける場合は、例えばローギア
に圧入されるダンパリングの凸部とブロッキングリング
に設けられた凹部を合せ、且つブロッキングリングとシ
ンクロナイザハブ間の位相を合せる等、各部品同士の位
相関係を維持しながら組み付ける必要があり、更にこれ
ら各部品をシャフトに組み付ける際は、シャフトのセレ
ーションと部品のセレーションを合せながら圧入する必
要もあることから、通常の手順では単品ずつ組み込んで
いく方法が一般的である。
ウンタシャフトには、各種変速ギアとかシンクロナイザ
リング等の部品が組み付けられているが、このような部
品の組付け方法として部品をシャフトに１つずつ組み付
けてゆく方法と、予め所定個数の部品を仮組みしてシャ
フトに組み付ける方法がある。そして、例えばカウンタ
シャフトにローギア、ブロッキングリング、シンクロナ
イザハブ等の部品を組み付ける場合は、例えばローギア
に圧入されるダンパリングの凸部とブロッキングリング
に設けられた凹部を合せ、且つブロッキングリングとシ
ンクロナイザハブ間の位相を合せる等、各部品同士の位
相関係を維持しながら組み付ける必要があり、更にこれ
ら各部品をシャフトに組み付ける際は、シャフトのセレ
ーションと部品のセレーションを合せながら圧入する必
要もあることから、通常の手順では単品ずつ組み込んで
いく方法が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように単品ずつ組み込む手順では手間がかかり作業性が
悪いという問題があるのみならず、各組付け工程毎に作
業場を必要とするためスペース的にも問題があり、しか
も多数の装置を必要とするという不具合があった。
ように単品ずつ組み込む手順では手間がかかり作業性が
悪いという問題があるのみならず、各組付け工程毎に作
業場を必要とするためスペース的にも問題があり、しか
も多数の装置を必要とするという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はシャフトを回転自在に支持するシャフト受
台と、組合せ部品を保持して下降する保持手段と、組合
せ部品をシャフトに圧入すると共に組合せ部品とシャフ
トとの相対位置を維持するシャフトのセンタ出し機構を
設けた圧入手段と、組合せ部品とシャフトの位相を合せ
るためにシャフトを回転させる回転手段と、シャフトに
圧入された組合せ部品間の位相を合せる位相合せ手段を
備えた。
め、本発明はシャフトを回転自在に支持するシャフト受
台と、組合せ部品を保持して下降する保持手段と、組合
せ部品をシャフトに圧入すると共に組合せ部品とシャフ
トとの相対位置を維持するシャフトのセンタ出し機構を
設けた圧入手段と、組合せ部品とシャフトの位相を合せ
るためにシャフトを回転させる回転手段と、シャフトに
圧入された組合せ部品間の位相を合せる位相合せ手段を
備えた。
【０００５】
【作用】予め位相合せを必要とする部品同士を仮組み
し、この仮組みした組合せ部品を一体にシャフトに圧入
する。この際、組合せ部品とシャフトのセレーション等
の位相合せは回転手段によってシャフト側を回転させる
ことで行い、又、圧入した後は位相合せ手段によって各
部品間の位相合せを行う。又、圧入手段にシャフトのセ
ンタ出し機構を設けることで、組合せ部品とシャフトの
相対位置が正確に維持され圧入が確実に行える。
し、この仮組みした組合せ部品を一体にシャフトに圧入
する。この際、組合せ部品とシャフトのセレーション等
の位相合せは回転手段によってシャフト側を回転させる
ことで行い、又、圧入した後は位相合せ手段によって各
部品間の位相合せを行う。又、圧入手段にシャフトのセ
ンタ出し機構を設けることで、組合せ部品とシャフトの
相対位置が正確に維持され圧入が確実に行える。
【０００６】
【実施例】本発明の組合せワークの圧入装置の実施例に
ついて添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の
圧入装置の正面図、図２は図１のＸ視の側面図である。
ついて添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の
圧入装置の正面図、図２は図１のＸ視の側面図である。
【０００７】本発明のワークの圧入装置は１は、図１に
示すように、車両の変速機のカウンタシャフトＳにロー
ギアＧ、ブロッキングリングＲ、シンクロナイザハブＨ
等を仮組みしてなる組合せ部品としてのサブアッシーＷ
を圧入する装置として構成され、基台２の昇降パレット
３上に設けられたシャフト受台４と、このシャフト受台
４に縦向きに載置したカウンタシャフトＳを垂直軸廻り
に回転させるシャフト回転機構５と、サブアッシーＷを
保持する保持機構６と、サブアッシーＷをシャフトＳに
圧入する圧入機構７と、圧入されたサブアッシーＷの位
相を合せる位相合せ機構８を備えている。
示すように、車両の変速機のカウンタシャフトＳにロー
ギアＧ、ブロッキングリングＲ、シンクロナイザハブＨ
等を仮組みしてなる組合せ部品としてのサブアッシーＷ
を圧入する装置として構成され、基台２の昇降パレット
３上に設けられたシャフト受台４と、このシャフト受台
４に縦向きに載置したカウンタシャフトＳを垂直軸廻り
に回転させるシャフト回転機構５と、サブアッシーＷを
保持する保持機構６と、サブアッシーＷをシャフトＳに
圧入する圧入機構７と、圧入されたサブアッシーＷの位
相を合せる位相合せ機構８を備えている。
【０００８】つまり、シャフト受台４はカウンターシャ
フトＳの一端側を支持し該シャフト受台４に対して回転
自在な円盤状の回転台９を備え、この回転台９の外周に
はギア歯部が形成されている。
フトＳの一端側を支持し該シャフト受台４に対して回転
自在な円盤状の回転台９を備え、この回転台９の外周に
はギア歯部が形成されている。
【０００９】又、カウンタシャフトＳの所定部にはセレ
ーション部が形成され、且つシャフト受台４に支持され
た状態で上端側の端面には凹部ｃが設けられている。
ーション部が形成され、且つシャフト受台４に支持され
た状態で上端側の端面には凹部ｃが設けられている。
【００１０】シャフト回転機構５は、図１のＡ―Ａ線断
面図である図３にも示すように、基台２に取り付けられ
たシリンダユニット１０と、このシリンダユニット１０
に連結されるスライド板１１を備え、このスライド板１
１が基台２側のレール１２に沿って進退自在とされてい
る。
面図である図３にも示すように、基台２に取り付けられ
たシリンダユニット１０と、このシリンダユニット１０
に連結されるスライド板１１を備え、このスライド板１
１が基台２側のレール１２に沿って進退自在とされてい
る。
【００１１】そして、このスライド板１１には駆動モー
タ１３（図１）が取り付けられるとともに、ギアヘッド
１４を介して延出する出力軸には駆動ギア１５が設けら
れ、アイドルギア１６を介して被動ギア１７が噛合して
いる。そして、この被動ギア１７が前記回転台９のギア
歯部に対して噛合可能とされている。
タ１３（図１）が取り付けられるとともに、ギアヘッド
１４を介して延出する出力軸には駆動ギア１５が設けら
れ、アイドルギア１６を介して被動ギア１７が噛合して
いる。そして、この被動ギア１７が前記回転台９のギア
歯部に対して噛合可能とされている。
【００１２】従って、シリンダユニット１０の作動によ
ってスライド板１１が前進し、被動ギア１７が回転台９
外周の歯部に噛合した状態で駆動モータ１３が回転する
と、シャフトＳは垂直軸廻りに回転する。
ってスライド板１１が前進し、被動ギア１７が回転台９
外周の歯部に噛合した状態で駆動モータ１３が回転する
と、シャフトＳは垂直軸廻りに回転する。
【００１３】次に保持機構６について、図１のＢ―Ｂ線
断面図である図４をも参照しつつ説明する。
断面図である図４をも参照しつつ説明する。
【００１４】保持機構６は、図１に示すように、基台２
に取り付けられた昇降シリンダユニット２０と、このシ
リンダユニット２０に取り付けられた昇降体２１を備
え、この昇降体２１は基台２側のレール２２に沿って昇
降自在とされている。
に取り付けられた昇降シリンダユニット２０と、このシ
リンダユニット２０に取り付けられた昇降体２１を備
え、この昇降体２１は基台２側のレール２２に沿って昇
降自在とされている。
【００１５】そして、この昇降体２１の下端側先端部に
は、図４に示すように各クランプシリンダユニット２
３、２３によって水平方向に開閉自在な一対の保持部材
２４、２４が設けられ、ガイドバー２５、２５に沿って
摺動自在とされている。
は、図４に示すように各クランプシリンダユニット２
３、２３によって水平方向に開閉自在な一対の保持部材
２４、２４が設けられ、ガイドバー２５、２５に沿って
摺動自在とされている。
【００１６】又、この保持部材２４は、図２に示すよう
に前記組み合わされたサブアッシーＷの各構成部品を確
実に把持しうるよう、内面側が凹凸の張出し形状をして
おり、最下端部の張出部でサブアッシーＷの下面を支持
出来るようにされている。
に前記組み合わされたサブアッシーＷの各構成部品を確
実に把持しうるよう、内面側が凹凸の張出し形状をして
おり、最下端部の張出部でサブアッシーＷの下面を支持
出来るようにされている。
【００１７】圧入機構７は、圧入部３０とセンタ出し部
３１からなる。
３１からなる。
【００１８】圧入部３０は、基台に取り付けられた圧入
用シリンダユニット３２と、このロッド先端に取り付け
られる圧入筒３３を備え、この圧入筒３３と一体に構成
された左右の垂直ガイドバー３４が各ガイド部材３５に
沿って摺動自在とされている。
用シリンダユニット３２と、このロッド先端に取り付け
られる圧入筒３３を備え、この圧入筒３３と一体に構成
された左右の垂直ガイドバー３４が各ガイド部材３５に
沿って摺動自在とされている。
【００１９】又、この圧入筒３３の前面側には縦向きの
スリット孔３３ａが設けられ、図２に示すように、この
スリット孔３３ａを介して外部から圧入筒３３の内部に
向けて延出アーム３６が延出している。
スリット孔３３ａが設けられ、図２に示すように、この
スリット孔３３ａを介して外部から圧入筒３３の内部に
向けて延出アーム３６が延出している。
【００２０】すなわち、この延出アーム３６の筒内の延
出端部にはセンタ出し部材３７が設けられるとともに、
筒外の基端側は上下動シリンダユニット３８に連結され
ている。又、センタ出し部材３７の下端側は先細りとな
り、前記シャフトＳの上端面の凹部ｃに入り込むことが
出来るようにされている。
出端部にはセンタ出し部材３７が設けられるとともに、
筒外の基端側は上下動シリンダユニット３８に連結され
ている。又、センタ出し部材３７の下端側は先細りとな
り、前記シャフトＳの上端面の凹部ｃに入り込むことが
出来るようにされている。
【００２１】従って、センタ出し部材３７が降下して先
端部をシャフトＳの凹部ｃに入り込ませることによって
シャフトＳのセンタ出しが行われる。又、スリット孔３
３ａによって、圧入筒３３はその後更に降下を続けるこ
とが出来る。又、圧入筒３３の下端面はサブアッシーＷ
の上面を押圧可能とされている。
端部をシャフトＳの凹部ｃに入り込ませることによって
シャフトＳのセンタ出しが行われる。又、スリット孔３
３ａによって、圧入筒３３はその後更に降下を続けるこ
とが出来る。又、圧入筒３３の下端面はサブアッシーＷ
の上面を押圧可能とされている。
【００２２】次に位相合せ機構８について、図１のＣ―
Ｃ線断面図である図５、及び図１のＤ視図である図６を
も参照しながら説明する。
Ｃ線断面図である図５、及び図１のＤ視図である図６を
も参照しながら説明する。
【００２３】位相合せ機構８は基台２に取り付けられた
シリンダユニット４０と、このシリンダユニット４０に
連結されるスライド体４１を備え、このスライド体４１
は基台２側のレール４２に沿って進退動自在とされてい
る。
シリンダユニット４０と、このシリンダユニット４０に
連結されるスライド体４１を備え、このスライド体４１
は基台２側のレール４２に沿って進退動自在とされてい
る。
【００２４】そして、このスライド体４１の先端にはロ
ータリーアクチュエータ４３が設けられ、このロータリ
ーアクチュエータ４３の出力軸には位相合せギア４４が
設けられている。
ータリーアクチュエータ４３が設けられ、このロータリ
ーアクチュエータ４３の出力軸には位相合せギア４４が
設けられている。
【００２５】又、この位相合せギア４４には、図６に示
すようにスプリング４５が取り付けられ、このスプリン
グ４５の他端側はスライド体４１側に取り付けられてい
る。更に、この位相合せギア４４には、半径方向に張出
す係合部材４６が設けられており、この係合部材４６は
スライド体４１に設けられたストッパ部材４７に当接可
能にしている。
すようにスプリング４５が取り付けられ、このスプリン
グ４５の他端側はスライド体４１側に取り付けられてい
る。更に、この位相合せギア４４には、半径方向に張出
す係合部材４６が設けられており、この係合部材４６は
スライド体４１に設けられたストッパ部材４７に当接可
能にしている。
【００２６】又、ロータリーアクチュエーター４３の上
部には、回転角を検出するマイクロフォトセンサ４８を
設け、所定の角度範囲内でのみ駆動力を伝達するように
している。
部には、回転角を検出するマイクロフォトセンサ４８を
設け、所定の角度範囲内でのみ駆動力を伝達するように
している。
【００２７】従って、ロータリーアクチュエータ４３に
よって位相合せギア４４は所定角回転すると、駆動力の
伝達が解かれてギア４４はストッパ部材４７に当接する
までスプリング４５によって反転し、これを繰り返す。
つまり、正回転と逆回転を小周期で繰り返す。
よって位相合せギア４４は所定角回転すると、駆動力の
伝達が解かれてギア４４はストッパ部材４７に当接する
までスプリング４５によって反転し、これを繰り返す。
つまり、正回転と逆回転を小周期で繰り返す。
【００２８】そして、この位相合せギア４４は、例えば
サブアッシーＷのうちローギアＧに噛合可能となり、ロ
ーギアＧとブロッキングリングＲの間の位相合せを行
う。つまり、例えばローギアＧ側に圧入されるダンパリ
ングに形成されている複数箇所の凸部を、ブロッキング
リングＲの対応する複数の凹部に填め込めて位相合せす
るためである。
サブアッシーＷのうちローギアＧに噛合可能となり、ロ
ーギアＧとブロッキングリングＲの間の位相合せを行
う。つまり、例えばローギアＧ側に圧入されるダンパリ
ングに形成されている複数箇所の凸部を、ブロッキング
リングＲの対応する複数の凹部に填め込めて位相合せす
るためである。
【００２９】以上のような組合せワークの圧入装置の実
施例について添付した図面に基づき説明する。
施例について添付した図面に基づき説明する。
【００３０】シャフト受台４の回転台９にカウンタシャ
フトＳを位置決めし、昇降パレット３を持ち上げて所定
位置にセットする。一方、各構成部品を組合せたサブア
ッシーＷを保持機構６の保持部材２４で保持する。
フトＳを位置決めし、昇降パレット３を持ち上げて所定
位置にセットする。一方、各構成部品を組合せたサブア
ッシーＷを保持機構６の保持部材２４で保持する。
【００３１】次いでシャフト回転機構５の駆動モータ１
３によって被動ギア１７を回転させながらシリンダユニ
ット１０の作動によってスライド板１１を前進させ回転
台９の外周の歯部に噛合させるとともに、前記圧入機構
７の圧入筒３３とセンタ出し部材３７、並びに保持部材
２４を降下させる。
３によって被動ギア１７を回転させながらシリンダユニ
ット１０の作動によってスライド板１１を前進させ回転
台９の外周の歯部に噛合させるとともに、前記圧入機構
７の圧入筒３３とセンタ出し部材３７、並びに保持部材
２４を降下させる。
【００３２】このため、シャフトＳはセンタ出し部材３
７と回転台９によって両端支持されるとともに垂直軸廻
りに回転し、シャフトＳ外面のセレーション部とサブア
ッシーＷのセレーション部が合致して、嵌合可能な状態
となる。
７と回転台９によって両端支持されるとともに垂直軸廻
りに回転し、シャフトＳ外面のセレーション部とサブア
ッシーＷのセレーション部が合致して、嵌合可能な状態
となる。
【００３３】そして圧入筒３３がサブアッシーＷを圧入
しながら降下し、圧入が終えると再び上昇する。又、前
記シャフト回転機構５もセレーション合せが終えた時点
で原位置に復帰している。
しながら降下し、圧入が終えると再び上昇する。又、前
記シャフト回転機構５もセレーション合せが終えた時点
で原位置に復帰している。
【００３４】次に今度は位相合せ機構８が前進し、位相
合せギア４４がサブアッシーＷの構成部品の１つである
ローギアＧに噛合する。
合せギア４４がサブアッシーＷの構成部品の１つである
ローギアＧに噛合する。
【００３５】そして、前記要領で位相合せギア４４を交
互に正・逆回転させることで、サブアッシーＷ内の構成
部品間の位相を合せる。そして、それが終えると位相合
せギア４４は後退し、一連の圧入作業が終了する。
互に正・逆回転させることで、サブアッシーＷ内の構成
部品間の位相を合せる。そして、それが終えると位相合
せギア４４は後退し、一連の圧入作業が終了する。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明の圧入装置は、シャ
フトに対して組合せワークを圧入するようにし、その
際、シャフトを回転させる回転手段を設けるようにした
ため、例えばセレーションを合せながら圧入するような
際も円滑に組み付けることが出来る。又、その後位相合
せ手段によって組合せワークの位相も合せるようにして
いるため、確実な組付けが可能となる。そして、圧入手
段にセンタ出し機構を設けることで圧入作業は一層容易
となる。
フトに対して組合せワークを圧入するようにし、その
際、シャフトを回転させる回転手段を設けるようにした
ため、例えばセレーションを合せながら圧入するような
際も円滑に組み付けることが出来る。又、その後位相合
せ手段によって組合せワークの位相も合せるようにして
いるため、確実な組付けが可能となる。そして、圧入手
段にセンタ出し機構を設けることで圧入作業は一層容易
となる。
【図１】本発明の圧入装置の正面図
【図２】図１のＸ視の側面図
【図３】図１のＡ―Ａ線断面図
【図４】図１のＢ―Ｂ線断面図
【図５】図１のＣ―Ｃ線断面図
【図６】図１のＤ視図
１ 圧入装置 ４ シャフト受台 ５ シャフト回転機構 ６ 保持機構 ７ 圧入機構 ８ 位相合せ機構 ３１ センタ出し部 Ｓ カウンタシャフト Ｗ サブアッシー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木次 利弘 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研 工業株式会社 鈴鹿製作所内 (72)発明者 秋永 芳彦 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研 工業株式会社 鈴鹿製作所内 (56)参考文献 特開 平２−116433（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76644（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−164863（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−82630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134385（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−196331（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322922（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−162029（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−32727（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 F16H 55/17
Claims (1)
- 【請求項１】 位相合せを必要とする部品を予め仮組み
し、この仮組みした組合せ部品を一体でシャフトに組み
付けるための圧入装置であって、シャフトを回転自在に
支持するシャフト受台と、組合せ部品を保持して下降す
る保持手段と、組合せ部品をシャフトに圧入すると共に
組合せ部品とシャフトとの相対位置を維持するシャフト
のセンタ出し機構を設けた圧入手段と、組合せ部品とシ
ャフトの位相を合せるためにシャフトを回転させる回転
手段と、シャフトに圧入された組合せ部品間の位相を合
せる位相合せ手段を備えたことを特徴とする組合せワー
クの圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02614693A JP3273072B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 組合せワークの圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02614693A JP3273072B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 組合せワークの圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218635A JPH06218635A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3273072B2 true JP3273072B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=12185410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02614693A Expired - Fee Related JP3273072B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 組合せワークの圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273072B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6291349B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2018-03-14 | ジヤトコ株式会社 | 圧入装置 |
| KR101598561B1 (ko) * | 2014-06-20 | 2016-03-15 | (주)디케이텍인더스트리 | 드리븐세트의 자동 치 맞춤장치 |
| CN104227377B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-06-08 | 苏州工业园区巴士麦普科技有限公司 | 轴杆总成压合旋转回位装置 |
| CN105149909B (zh) * | 2015-07-29 | 2017-08-08 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 汽车车灯压隔热片装置 |
| CN108927650A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-04 | 江苏上汽汽车变速器有限公司 | 一种汽车同步器滑块压装工装及装置 |
| CN110039286B (zh) * | 2019-05-15 | 2020-06-23 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种cvt变速箱带轮密封圈防切边装配装置 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP02614693A patent/JP3273072B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06218635A (ja) | 1994-08-09 |
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