CN219901919U - 一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装 - Google Patents

Abstract

一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，包括壳体锁紧机构、壳体旋转机构和装配工装传动机构。装配工装传动机构用以将安装了装配件的装配工装推进到壳体的待装配位置从而实现装配件和壳体的自动压装装配。壳体锁紧机构用以定位壳体及锁紧壳体，从而使壳体固定在待装配位置。并且，该壳体锁紧机构包括用以定位待装配壳体的壳体定位结构。壳体旋转机构用以旋转壳体从而露出其待装配位置。壳体旋转机构包括皮带转向结构。皮带转向结构设置于壳体锁紧机构的下方，能够带动壳体锁紧机构上的壳体转动。本实用新型能够在简化设备结构的同时，避免高昂设备投资、人力和时间成本，且在降低成本的同时进一步地提高生产效率。

Description

一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的生产，尤其涉及汽车点火线圈的自动装配设备或生产线。

背景技术

汽车制造领域的自动装配设备或生产线，在装配两个不同的零部件时，零部件之间的安装方向和角度大多数情况下是有确定要求的。

从生产线设计的角度来看，现有技术中有多种方法可以实现各个零部件的定位，一般有以下方案：方案1，采取振动盘或机器人配合视觉系统等方法，将完全无序的零部件按照某种确定的方向运送到取件工位，供后续工序装配。方案2，操作工手动将完全无序的零部件，精准的码放到托盘或转运工装里，实现精准定位以方便后续装配。方案3，操作工将零部件码放至半有序的状态，之后设备再进行二次精准定位，并进行之后的装配功能。

方案3与方案1和2相比，采取了更为折中的方法，既避免了方案1带来的高昂的设备投资，又降低了方案2纯手工操作带来的人力成本。但是，方案3带来的弊端是设备还是相对复杂，并需要设计二次精准定位工装和装配工装两个部件，仍不是最优方案。

为此，亟需一种工装来解决上述问题，能够在简化设备结构的同时，避免高昂设备投资和人力成本，提高生产效率且降低成本。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，能够在简化设备结构的同时，避免高昂设备投资、人力和时间成本，且在降低成本的同时进一步地提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，包括壳体锁紧机构、壳体旋转机构和装配工装传动机构。装配工装传动机构用以将安装了装配件的装配工装推进到壳体的待装配位置从而实现装配件和壳体的自动压装装配。壳体锁紧机构用以定位壳体及锁紧壳体，从而使壳体固定在待装配位置。并且，该壳体锁紧机构包括用以定位待装配壳体的壳体定位结构。该壳体定位结构包括工装底座：工装底座固定在装配工作台上。壳体旋转机构用以旋转壳体从而露出其待装配位置。壳体旋转机构包括皮带转向结构。皮带转向结构设置于壳体锁紧机构的下方，能够带动壳体锁紧机构上的壳体转动。并且，皮带转向结构包括主动皮带轮、皮带和从动皮带轮。间隔设置的主动皮带轮和从动皮带轮构成壳体旋转路径。该壳体旋转路径为外壳顺时针或逆时针转向的路径。主动皮带轮和从动皮带轮的外侧均套有沿壳体旋转路径铺设的皮带，皮带通过摩擦力来实现外壳的转向。

作为优选方式，主动皮带轮和从动皮带轮的转轴壳的一端均固定于工装底座上，该转轴壳通孔均为垂直方向的通孔，主动皮带轮和从动皮带轮的转轴分别位于各自转轴壳通孔内且能在水平面方向上顺时针或逆时针自由旋转，以带动皮带在水平面方向上顺时针或逆时针转动。

作为优选方式，壳体旋转机构还包括伺服电机和转动轴承，伺服电机的转轴连接转动轴承，转动轴承对皮带施加在水平面方向上顺时针或逆时针主动旋转的转向力，以使皮带带动主动皮带轮转动，进而使得主动皮带轮带动从动皮带轮转动，从而使得皮带在相应的主动皮带轮带动或从动皮带轮上沿相应路径滑行，从而实现皮带带动外壳的转向。

作为优选方式，壳体定位结构用以定位待装配壳体，还包括壳体定位套，用于带动壳体相对于底座旋转；壳体定位套通过转动轴承可旋转地固定在底座上，且壳体定位套与相应壳体的外轮廓相匹配。

作为优选方式，壳体锁紧机构还包括壳体锁紧结构，并且，壳体锁紧结构用以锁紧待装配壳体，其包括壳体顶杆和壳体压杆；壳体顶杆用以定位和放置壳体，该壳体顶杆上设置有与壳体凹槽相匹配的凸起结构；壳体压杆为可伸缩杆，其具有弹性结构，能将壳体压向壳体顶杆，从而实现壳体的锁紧。

作为优选方式，壳体锁紧机构还包括壳体检测传感器，壳体检测传感器设置在壳体锁紧机构的周围，用以检测相应壳体是否存在。

作为优选方式，装配工装传动机构包括升降机构和装配件定位工装，其中，升降机构用以带动装配工装压向壳体从而实现装配，装配件定位工装用以安装相应装配件。

作为优选方式，升降机构为立柱轴承升降结构、螺旋升降结构、顶杆升降结构或齿轮升降结构。

作为优选方式，立柱轴承升降结构包括工装定位轴和直线轴承，工装底座上分别设置有相应的直线轴承通孔和工装定位轴通孔，并且，直线轴承为沿垂直方向设置的轴承，该轴承设置在直线轴承通孔内；工装底座能在垂直方向上沿直线轴承升降；工装底座通过间隔设置的工装定位轴通孔内的工装定位轴保持升降中上方的壳体定位结构不发生偏移，其中，工装定位轴为沿垂直方向设置的轴。

作为优选方式，装配件定位结构通过凹凸拼插或螺栓来定位相应装配件，从而使装配件不发生偏移。

与现有技术相比，本实用新型能够在简化设备结构的同时，避免高昂设备投资、人力和时间成本，且在降低成本的同时进一步地提高生产效率。

具体而言，和现有技术的工装相比，本实用新型具备如下改进：

1、从方案设计上，将Z方向定位和轴向定位这两处简单的操作交由操作工来处理(虽然这里是由机器人直接放到工装上的，但是在机器人的取件位置是由人工码放，因此这里还是人工操作确定的Z方向定位和轴向定位)，而将相对难操作的角度旋转交由本实用新型的相应设备自动执行，极大程度的平衡了设备运行和人员操作的合理性。既顾及了人员操作的不便，降低了操作的难度，也没有一味的追加投资，导致设备投资的巨大投入，用最合理的方法解决了问题。

2、转动定位部分设计巧妙，合理利用了产品上的凸点，用最简单的设计对产品的转动角度进行精确定位。伺服电机及皮带轮的使用，保证了壳体定位套的旋转角度，伺服电机的选用，也保证了控制系统的闭环，保证了电机旋转角度的确认。如图3所示，转动轴承的使用，使底座装和壳体定位套之间可以顺畅的转动，避免了旋转部位卡滞的问题。壳体定位套顶丝的设计，使得我们在正常使用过程中，能够更方便调整，并且这部分作为易损件也可以方便拆卸和更换。多处传感器的添加，既能够检测产品是否存在又能够保证挡杆结构处于正确的位置，避免了异常情况发生确未能被人感知，最终导致恶性碰撞的后果。

3、压装部分设计采用直线轴承和工装定位轴的配合，既能保证压装结构在Z方向的浮动，以避免压装到最终位置压死导致零件损伤的问题，也能够保证X和Y方向的定位精度,避免工装压偏导致卡死不能顺畅运动的问题。

4转动定位部分和压装部分设计的一体集成，而不是采用两个单独的工装，极大程度的节省了设备的空间，也节约了工装加工和制作费用。同时，在备件方面，也避免了太多备件导致了费用的增加。

本实用新型较现有技术具备以下优势：

1、方案设计的优势：兼顾了操作难度和设备投资，用最合理的方法解决了问题。

2、转动定位部分的优势：

1)、通过巧妙的设计，实现了转动角度的精准定位，保证了产品质量。

2)、伺服电机的选取，保证了转动角度的闭环控制，保证了产品质量。

3)、转动结构的设计，保证了转动顺畅，并且易损件更小，并且更换更简单，提升了生产效率，减小了备件支出。

4)、多处传感器的设计，防止设备碰撞，是对生产效率和产品质量的双重保障。

3、压装部分的优势：

1)、直线轴承的设计，提高了工装的位置精度，从而保证了产品质量

2)、垂直方向滑动结构的设计，解决了可能发生的工装顶死的情况，既减少了设备停机，又保证了产品质量。

4、转动定位部分和压装部分一体化的优势：

1)、一体化和复合型的设计，使工装可以完成多项功能，提高了便捷性。

2)、这种设计方式，大大节省了设备空间，并且减小了工件在工位间的移动，也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的壳体锁紧机构和装配工装传动机构运动方向示意图。

图3为本实用新型的壳体旋转机构的转动轴承示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装的实施方式。

在此记载的实施方式为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施方式外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括对在此记载的实施方式做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。

在该实施方式中，图1示出了本实用新型的立体结构。如图1所示，本实用新型提供了一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，包括壳体锁紧机构12、壳体旋转机构和装配工装传动机构。从定位方案方面来看，人工定位零部件的Z方向(垂直于水平面方向)和中心是比较容易做到的，只要将零部件丢入桶状的工装即可。而旋转角度通过人工来定位是有难度并需要花费时间的，因此本实用新型将旋转角度定位的工作交给工装相应结构来自动完成。工装将零部件旋转到位之后，可以在工装内直接完成壳体和零部件的装配，这样不需要在旋转后将零部件转移到另一个装配工装进行装配。

装配工装传动机构用以将安装了装配件的装配工装推进到壳体的待装配位置从而实现装配件和壳体的自动压装装配。

图2示出了本实用新型的壳体锁紧机构12的结构和运动方向。如图2所示，壳体锁紧机构12用以定位壳体及锁紧壳体，从而使壳体固定在待装配位置。并且，该壳体锁紧机构12包括用以定位待装配壳体的壳体定位结构。该壳体定位结构包括工装底座9：工装底座9固定在装配工作台上。

壳体旋转机构用以旋转壳体从而露出其待装配位置。壳体旋转机构包括皮带3转向结构。皮带3转向结构设置于壳体锁紧机构12的下方，能够带动壳体锁紧机构12上的壳体转动。并且，皮带3转向结构包括主动皮带轮2、皮带3和从动皮带轮8。主动皮带轮2用以将伺服电机1的转动动力传动到皮带3上。传送皮带3用以将转动动力从主动皮带轮2传递到从动皮带轮8上。从动皮带轮8与壳体定位套6连接，带动壳体定位套6的转动，进而带动可拆卸地固定在壳体定位套6上的壳体旋转。间隔设置的主动皮带轮2和从动皮带轮8构成壳体旋转路径。该壳体旋转路径为外壳顺时针或逆时针转向的路径。主动皮带轮2和从动皮带轮8的外侧均套有沿壳体旋转路径铺设的皮带3，皮带3通过摩擦力来实现外壳的转向。

本实施例进一步优选地，主动皮带轮2和从动皮带轮8的转轴壳的一端均固定于工装底座9上。该转轴壳通孔均为垂直方向的通孔。主动皮带轮2和从动皮带轮8的转轴分别位于各自转轴壳通孔内且能在水平面方向上顺时针或逆时针自由旋转，以带动皮带3在水平面方向上顺时针或逆时针转动。

本实施例进一步优选地，壳体旋转机构还包括伺服电机1和转动轴承14。伺服电机1用于为工装转动提供Z方向运动和壳体旋转的动力，并保证壳体旋转角度。例如可以使用一个伺服电机1的转轴电连接转动轴承14，使用另一伺服电机1的轴承来控制Z方向的轴承转动。Z方向的轴承可以为直线轴承5。图3示出了本实用新型的壳体旋转机构的转动轴承14的结构和运动方向。如图3所示，转动轴承14对皮带3施加在水平面方向上顺时针或逆时针主动旋转的转向力，以使皮带3带动主动皮带轮2转动，进而使得主动皮带轮2带动从动皮带轮8转动，从而使得皮带3在相应的主动皮带轮2带动或从动皮带轮8上沿相应路径滑行，从而实现皮带3带动外壳的转向。转动轴承14保证了壳体定位套6和工装底座9相互之间可以顺畅运动。

本实施例进一步优选地，壳体定位结构用以定位待装配壳体，还包括壳体定位套6，用于带动壳体相对于底座旋转。壳体定位套6用于壳体零部件在工装上的定位。壳体定位套6通过转动轴承14可旋转地固定在底座上，且壳体定位套6与相应壳体的外轮廓相匹配。

更具体地，壳体定位结构还包括壳体档杆和壳体档杆位置传感器。壳体挡杆10用于在壳体转动时挡住壳体，进而保证壳体转动到确定位置；以及保证取放壳体时打开，保证不会碰撞。壳体挡杆位置传感器11用以检测壳体挡杆10的位置，保证档杆的位置正确。壳体定位结构还可以包括穿过壳体定位套6的套体的壳体定位套顶丝7。通过该壳体定位套顶丝7的调整，能够切实保证壳体零部件在壳体定位套6中的定位松紧。

本实施例进一步优选地，壳体锁紧机构12还包括壳体锁紧结构。并且，壳体锁紧结构用以锁紧待装配壳体，进而保证在执行装配动作时，壳体及待装配零件发生不会晃动。壳体锁紧结构包括壳体顶杆121和壳体压杆122。壳体顶杆121用以定位和放置壳体，该壳体顶杆121上设置有与壳体凹槽相匹配的凸起结构。壳体压杆122为可伸缩杆，其具有弹性结构，能将壳体压向壳体顶杆121，从而实现壳体的锁紧。

本实施例进一步优选地，壳体锁紧机构12还包括壳体检测传感器13。壳体检测传感器13设置在壳体锁紧机构12的周围，用以检测相应壳体是否存在，进而保证无异常产生。

本实施例进一步优选地，装配工装传动机构包括升降机构和装配件定位工装，其中，升降机构用以带动装配工装压向壳体从而实现装配。装配件定位工装用以安装相应装配件。

本实施例进一步优选地，升降机构为立柱轴承升降结构、螺旋升降结构、顶杆升降结构或齿轮升降结构。

本实施例进一步优选地，图2示出了本实用新型的立柱轴承升降结构和工装的运动方向。如图2所示，立柱轴承升降结构包括工装定位轴4和直线轴承5。工装定位轴4用以与直线轴承5与其精准配合，保证整个工装可以在Z方向垂直移动不发生偏移。直线轴承5用以保证整个工装在Z方向的垂直精确移动。工装底座9上分别设置有相应的直线轴承5通孔和工装定位轴4通孔。并且，直线轴承5为沿垂直方向设置的轴承，该轴承设置在直线轴承5通孔内。直线轴承5穿过工装底座9底部的通孔，可以在Z方向垂直运动，但不可转动。具体而言，工装底座9能在垂直方向上沿直线轴承5进行升降。工装底座9通过间隔设置的工装定位轴4通孔内的工装定位轴4保持升降中上方的壳体定位结构不发生偏移，其中，工装定位轴4为沿垂直方向设置的轴。

本实施例进一步优选地，装配件定位结构通过凹凸拼插或螺栓来定位相应装配件，从而使装配件不发生偏移。

本实用新型的壳体旋转和壳体装配步骤如下：

步骤1：壳体定位套6处准备接收新的待装配壳体。

步骤2：由机械手或机器人取壳体，装入壳体定位套6中，这时壳体只有Z方向和轴向约束。

步骤3：壳体检测传感器13检测壳体是否存在，如果存在，则将壳体挡杆10顶紧；反之程序报警，提示人为处理。

步骤4：壳体挡杆位置传感器11检测无信号，如果有信号，说明壳体锁紧机构12错误，报警提示人为处理。

步骤5：伺服电机1带动主动皮带轮2、皮带3、及从动皮带轮8，最终带动壳体定位套6转动400度，这里超过360度是为了防止壳体定位套顶丝7处打滑的问题。转动结束后，壳体挡杆10应该已经挡住了壳体凸起位置。

步骤6：壳体锁紧机构12顶紧，将壳体锁定，将其他零件装配到壳体中。在装配即将达到底部的位置时，整个工装底座9顺着工装定位轴4滑动，保证压装到最终位置不会压死。

步骤7：装配完成后，壳体锁紧机构12松开，机械手或机器人运动到壳体位置准备取件。

步骤8：将壳体挡杆10打开，并由壳体挡杆位置传感器11检测是否有信号，如果有信号，则认为打开；反之程序报警，提示人为处理。

步骤9：机械手或机器人将壳体装配完零件取走，检测壳体是否取走，如果取走，则表示一个循环结束，准备接收下一个零件；反之程序报警，提示人为处理。

与现有技术相比，本实用新型能够在简化设备结构的同时，避免高昂设备投资、人力和时间成本，且在降低成本的同时进一步地提高生产效率。

具体而言，和现有技术的工装相比，本实用新型具备如下改进：

1、从方案设计上，将Z方向定位和轴向定位这两处简单的操作交由操作工来处理(虽然这里是由机器人直接放到工装上的，但是在机器人的取件位置是由人工码放，因此这里还是人工操作确定的Z方向定位和轴向定位)，而将相对难操作的角度旋转交由本实用新型的相应设备自动执行，极大程度的平衡了设备运行和人员操作的合理性。既顾及了人员操作的不便，降低了操作的难度，也没有一味的追加投资，导致设备投资的巨大投入，用最合理的方法解决了问题。

2、转动定位部分设计巧妙，合理利用了产品上的凸点，用最简单的设计对产品的转动角度进行精确定位。伺服电机1及皮带轮的使用，保证了壳体定位套6的旋转角度，伺服电机1的选用，也保证了控制系统的闭环，保证了电机旋转角度的确认。如图3所示，转动轴承14的使用，使底座装和壳体定位套6之间可以顺畅的转动，避免了旋转部位卡滞的问题。壳体定位套顶丝7的设计，使得我们在正常使用过程中，能够更方便调整，并且这部分作为易损件也可以方便拆卸和更换。多处传感器的添加，既能够检测产品是否存在又能够保证挡杆结构处于正确的位置，避免了异常情况发生确未能被人感知，最终导致恶性碰撞的后果。

3、压装部分设计采用直线轴承5和工装定位轴4的配合，既能保证压装结构在Z方向的浮动，以避免压装到最终位置压死导致零件损伤的问题，也能够保证X和Y方向的定位精度,避免工装压偏导致卡死不能顺畅运动的问题。

4转动定位部分和压装部分设计的一体集成，而不是采用两个单独的工装，极大程度的节省了设备的空间，也节约了工装加工和制作费用。同时，在备件方面，也避免了太多备件导致了费用的增加。

本实用新型较现有技术具备以下优势：

1、方案设计的优势：兼顾了操作难度和设备投资，用最合理的方法解决了问题。

2、转动定位部分的优势：

1)、通过巧妙的设计，实现了转动角度的精准定位，保证了产品质量。

2)、伺服电机1的选取，保证了转动角度的闭环控制，保证了产品质量。

3)、转动结构的设计，保证了转动顺畅，并且易损件更小，并且更换更简单，提升了生产效率，减小了备件支出。

4)、多处传感器的设计，防止设备碰撞，是对生产效率和产品质量的双重保障。

3、压装部分的优势：

1)、直线轴承5的设计，提高了工装的位置精度，从而保证了产品质量

2)、垂直方向滑动结构的设计，解决了可能发生的工装顶死的情况，既减少了设备停机，又保证了产品质量。

4、转动定位部分和压装部分一体化的优势：

1)、一体化和复合型的设计，使工装可以完成多项功能，提高了便捷性。

2)、这种设计方式，大大节省了设备空间，并且减小了工件在工位间的移动，也提高了生产效率。

以上对本实用新型的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装的实施方式进行了说明，其目的在于解释本实用新型之精神。请注意，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神的情况下对上述各实施方式的特征进行修改和组合，因此，本实用新型并不限于上述各实施方式。对于本实用新型的具体特征如形状、尺寸和位置可以上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (10)

1.一种适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，包括壳体锁紧机构、壳体旋转机构和装配工装传动机构；其中，

所述装配工装传动机构用以将安装了装配件的装配工装推进到壳体的待装配位置从而实现装配件和壳体的自动压装装配；

所述壳体锁紧机构用以定位壳体及锁紧壳体，从而使壳体固定在待装配位置；并且，该壳体锁紧机构包括用以定位待装配壳体的壳体定位结构；其中，该壳体定位结构包括工装底座：所述工装底座固定在装配工作台上；

所述壳体旋转机构用以旋转壳体从而露出其待装配位置；所述壳体旋转机构包括皮带转向结构；其中，

所述皮带转向结构设置于所述壳体锁紧机构的下方，能够带动所述壳体锁紧机构上的壳体转动；并且，所述皮带转向结构包括主动皮带轮、皮带和从动皮带轮；

间隔设置的所述主动皮带轮和从动皮带轮构成壳体旋转路径；该壳体旋转路径为外壳顺时针或逆时针转向的路径；所述主动皮带轮和从动皮带轮的外侧均套有沿壳体旋转路径铺设的所述皮带，所述皮带通过摩擦力来实现外壳的转向。

2.根据权利要求1所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，

所述主动皮带轮和从动皮带轮的转轴壳的一端均固定于所述工装底座上；该转轴壳通孔均为垂直方向的通孔；所述主动皮带轮和从动皮带轮的转轴分别位于各自转轴壳通孔内且能在水平面方向上顺时针或逆时针自由旋转，以带动所述皮带在水平面方向上顺时针或逆时针转动。

3.根据权利要求2所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，所述壳体旋转机构还包括伺服电机和转动轴承；其中，

所述伺服电机的转轴连接所述转动轴承，所述转动轴承对所述皮带施加在水平面方向上顺时针或逆时针主动旋转的转向力，以使皮带带动所述主动皮带轮转动，进而使得所述主动皮带轮带动所述从动皮带轮转动，从而使得所述皮带在相应的主动皮带轮带动或从动皮带轮上沿相应路径滑行，从而实现所述皮带带动外壳的转向。

4.根据权利要求3所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，

所述壳体定位结构用以定位待装配壳体，还包括壳体定位套，用于带动壳体相对于底座旋转；其中，

所述壳体定位套通过所述转动轴承可旋转地固定在所述底座上，且所述壳体定位套与相应壳体的外轮廓相匹配。

5.根据权利要求4所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，所述壳体锁紧机构还包括壳体锁紧结构；并且，

所述壳体锁紧结构用以锁紧待装配壳体，其包括壳体顶杆和壳体压杆；其中，所述壳体顶杆用以定位和放置壳体，该壳体顶杆上设置有与壳体凹槽相匹配的凸起结构；

所述壳体压杆为可伸缩杆，其具有弹性结构，能将壳体压向壳体顶杆，从而实现壳体的锁紧。

6.根据权利要求5所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，所述壳体锁紧机构还包括壳体检测传感器；其中，

所述壳体检测传感器设置在所述壳体锁紧机构的周围，用以检测相应壳体是否存在。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，

所述装配工装传动机构包括升降机构和装配件定位工装，其中，

所述升降机构用以带动装配工装压向壳体从而实现装配；

所述装配件定位工装用以安装相应装配件。

8.根据权利要求7所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，所述升降机构为立柱轴承升降结构、螺旋升降结构、顶杆升降结构或齿轮升降结构。

9.根据权利要求8所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，

所述立柱轴承升降结构包括工装定位轴和直线轴承；其中，

所述工装底座上分别设置有相应的直线轴承通孔和工装定位轴通孔；并且，所述直线轴承为沿垂直方向设置的轴承，该轴承设置在直线轴承通孔内；工装底座能在垂直方向上沿直线轴承升降；

所述工装底座通过间隔设置的工装定位轴通孔内的所述工装定位轴保持升降中上方的壳体定位结构不发生偏移，其中，工装定位轴为沿垂直方向设置的轴。

10.根据权利要求7所述的适用于旋转定位及垂直装配的多功能复合型工装，其特征在于，

所述装配件定位结构通过凹凸拼插或螺栓来定位相应装配件，从而使装配件不发生偏移。