CN215393402U - 旋转定位机构和防爆片焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种旋转定位机构和防爆片焊接系统，包括基座、转盘、定位盘、第一定位单元和第二定位单元；转盘上设置有第一定位孔以及用于夹持电池盖的夹具，转盘与基座可转动地连接，以带动夹具依次经过点焊机构和满焊机构；定位盘上设置有在转盘的周向上间隔排布的第二定位孔和第三定位孔，定位盘与基座固定连接；第一定位单元包括第一伸缩器和第一定位柱，第一伸缩器与基座连接，第一定位柱与第一伸缩器连接，第一伸缩器用于带动第一定位柱升降；第二定位单元包括第二伸缩器和第二定位柱，第二伸缩器与基座连接，第二定位柱与第二伸缩器连接，第二伸缩器用于带动第二定位柱升降。焊接质量高，良品率高，成本低。

Description

旋转定位机构和防爆片焊接系统

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，具体而言，涉及一种旋转定位机构和防爆片焊接系统。

背景技术

防爆片是确保动力电池安全性的关键部件，电池内压力增大超过安全阈值时防爆片能否及时泄压非常重要，所以防爆片爆破值的稳定是确保电池安全的关键因素。近年来，在电池装配生产过程中，需要将防爆片焊接在电池盖上，实现电池的防爆与密封的功能，但是，由于防爆片重量较轻，在防爆片与电池盖焊接的过程中，容易出现防爆片相对于电池盖偏移的情况，导致防爆片与电池盖装配不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转定位机构和防爆片焊接系统，其能够提高防爆片与电池盖焊接质量，二者的配合准确可靠，产品的合格率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种旋转定位机构，包括：

基座、转盘、定位盘、第一定位单元和第二定位单元；所述转盘上设置有第一定位孔以及用于夹持电池盖的夹具，所述转盘与所述基座可转动地连接，以带动所述夹具依次经过点焊机构和满焊机构；所述定位盘上设置有在所述转盘的周向上间隔排布的第二定位孔和第三定位孔，所述定位盘与所述基座固定连接；所述第一定位单元包括第一伸缩器和第一定位柱，所述第一伸缩器与所述基座连接，所述第一定位柱与所述第一伸缩器连接，所述第一伸缩器用于带动所述第一定位柱升降；所述第二定位单元包括第二伸缩器和第二定位柱，所述第二伸缩器与所述基座连接，所述第二定位柱与所述第二伸缩器连接，所述第二伸缩器用于带动所述第二定位柱升降；

当所述夹具转动至与所述点焊机构对应时，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通，且所述第一定位柱能在所述第一伸缩器的带动下插入所述第二定位孔和所述第一定位孔，以限制所述夹具转动；当所述夹具转动至与所述满焊机构对应时，所述第一定位孔与所述第三定位孔连通，且所述第二定位柱能在所述第二伸缩器的带动下插入所述第三定位孔和所述第一定位孔，以限制所述夹具转动。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩器或所述第二伸缩器设置为气缸或液压缸。

在可选的实施方式中，所述第一定位柱具有相对的第一连接端和第一插接端，所述第一连接端与所述第一伸缩器连接，所述第一插接端用于插入所述第一定位孔，所述第一插接端设置有倒角。

在可选的实施方式中，所述第二定位柱具有相对的第二连接端和第二插接端，所述第二连接端与所述第二伸缩器连接，所述第二插接端用于插入所述第二定位孔，所述第二插接端设置有倒角。

在可选的实施方式中，所述基座上设置有第一限位台，所述第一伸缩器包括第一固定件和第一滑动件，所述第一固定件与所述基座连接，所述第一滑动件与所述第一固定件可滑动地配合；所述第一限位台用于与所述第一滑动件抵持，以限制所述第一伸缩器伸长的长度，从而限制所述第一定位柱的插接深度。

在可选的实施方式中，所述基座上设置有第二限位台，所述第二伸缩器包括第二固定件和第二滑动件，所述第二固定件与所述基座连接，所述第二滑动件与所述第二固定件可滑动地配合；所述第二限位台用于与所述第二滑动件抵持，以限制所述第二伸缩器伸长的长度，从而限制所述第二定位柱的插接深度。

在可选的实施方式中，所述定位盘包括中心环以及两个定位臂，所述中心环与所述基座固定连接，且所述中心环的轴线与所述转盘的轴线共线；所述两个定位臂均与所述中心环连接且在所述中心环的周向上间隔排布；所述第二定位孔和所述第三定位孔分别设于所述两个定位臂上。

在可选的实施方式中，所述基座上设置有定位台，所述中心环与所述定位台的顶部固定连接；所述转盘套接于所述定位台外且位于所述基座和所述中心环之间，所述转盘与所述定位台可转动地配合。

在可选的实施方式中，所述基座上设有电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述转盘连接，用于带动所述转盘相对于所述基座转动。

第二方面，本实用新型提供一种防爆片焊接系统，所述防爆片焊接系统包括：

前述实施方式中任一项所述的旋转定位机构。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的旋转定位机构，在防爆片定位于电池盖上后，转盘带动电池盖和防爆片运动至点焊机构所在位置，利用点焊机构先进行防爆片和电池盖的点焊。在此过程中，利用第一伸缩器带动第一定位柱从第二定位孔插入并最终插入到第一定位孔中，如此，由于定位盘与基座固定，第一定位柱起到限制转盘和定位盘相对转动的作用，使得转盘与基座保持相对固定，在焊接过程中，不易因为转盘的晃动导致焊接质量下降，降低事故率。同时，在点焊完成后，第一伸缩器带动第一定位柱上升，第一伸缩器使第一定位柱离开第一定位孔和第二定位孔，第一定位柱失去对转盘的转动限制，转盘可以继续从点焊机构转动至满焊机构所在位置，同理，在满焊前，第二伸缩器驱动第二定位柱从第三定位孔插入并进入到第一定位孔中，转盘通过第二定位柱实现与基座的相对固定。焊接过程中，转盘的位置相对固定，电池盖和防爆片不易因为转盘的晃动而移位，焊接质量高。

同时，通过第一定位柱和第二定位柱定位转盘和基座，实现了转盘与点焊机构和满焊机构的定位，电池盖和防爆片相对于点焊机构和满焊机构的位置更加稳定，不易移位，进而提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的防爆片焊机系统的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转定位机构的结构示意图。

图标:

001-点焊机构；002-满焊机构；100-基座；200-转盘；210-第一定位孔；220-夹具；300-定位盘；310-中心环；320-定位臂；321-第二定位孔；322-第三定位孔；400-第一定位单元；410-第一伸缩器；411-第一环形凸部；420-第一定位柱；500-第二定位单元；510-第二伸缩器；511-第二环形凸部；520-第二定位柱；600-第一限位台；700-第二限位台；800-定位台；900-电机；910-传动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，防爆片与电池盖配合后，需要利用焊接机构进行焊接，电池盖一般承载在底板上，防爆片嵌入电池盖中，底板为转动结构，需要在不同工位之间转动切换。而在焊接过程中，由于底板稳定性差，导致防爆片和电池盖与焊接机构的位置不稳固，影响焊接质量。

请参阅图1-图3，鉴于此，设计者设计了一种旋转定位机构，在焊接时防爆片与电池盖与焊接机构的相对位置稳定可靠，焊接质量高。

本实施例中，旋转定位机构包括基座100、转盘200、定位盘300、第一定位单元400和第二定位单元500；转盘200上设置有第一定位孔210以及用于夹持电池盖的夹具220，转盘200与基座100可转动地连接，以带动夹具220依次经过点焊机构001和满焊机构002；定位盘300上设置有在转盘200的周向上间隔排布的第二定位孔321和第三定位孔322，定位盘300与基座100固定连接；第一定位单元400包括第一伸缩器410和第一定位柱420，第一伸缩器410与基座100连接，第一定位柱420与第一伸缩器410连接，第一伸缩器410用于带动第一定位柱420升降；第二定位单元500包括第二伸缩器510和第二定位柱520，第二伸缩器510与基座100连接，第二定位柱520与第二伸缩器510连接，第二伸缩器510用于带动第二定位柱520升降；

当夹具220转动至与点焊机构001对应时，第一定位孔210与第二定位孔321连通，且第一定位柱420能在第一伸缩器410的带动下插入第二定位孔321和第一定位孔210，以限制夹具220转动；当夹具220转动至与满焊机构002对应时，第一定位孔210与第三定位孔322连通，且第二定位柱520能在第二伸缩器510的带动下插入第三定位孔322和第一定位孔210，以限制夹具220转动。

本实施例提供的旋转定位机构，在防爆片定位于电池盖上后，转盘200带动电池盖和防爆片运动至点焊机构001所在位置，利用点焊机构001先进行防爆片和电池盖的点焊。在此过程中，利用第一伸缩器410带动第一定位柱420从第二定位孔321插入并最终插入到第一定位孔210中，如此，由于定位盘300与基座100固定，第一定位柱420起到限制转盘200和定位盘300相对转动的作用，使得转盘200与基座100保持相对固定，在焊接过程中，不易因为转盘200的晃动导致焊接质量下降，降低事故率。同时，在点焊完成后，第一伸缩器410带动第一定位柱420上升，第一伸缩器410使第一定位柱420离开第一定位孔210和第二定位孔321，第一定位柱420失去对转盘200的转动限制，转盘200可以继续从点焊机构001转动至满焊机构002所在位置，同理，在满焊前，第二伸缩器510驱动第二定位柱520从第三定位孔322插入并进入到第一定位孔210中，转盘200通过第二定位柱520实现与基座100的相对固定。焊接过程中，转盘200的位置相对固定，电池盖和防爆片不易因为转盘200的晃动而移位，焊接质量高。

同时，通过第一定位柱420和第二定位柱520定位转盘200和基座100，实现了转盘200与点焊机构001和满焊机构002的定位，电池盖和防爆片相对于点焊机构001和满焊机构002的位置更加稳定，不易移位，进而提高焊接质量。

本实施例中，可选的，第一伸缩器410或第二伸缩器510设置为气缸、液压缸、电动推杆或丝杠螺母结构等。需要说明的是，第一伸缩器410和第二伸缩器510的结构可以设置为相同，例如，二者均为气缸。

本实施例中，可选的，第一定位柱420具有相对的第一连接端和第一插接端，第一连接端与第一伸缩器410连接，第一插接端用于插入第一定位孔210，第一插接端设置有倒角。倒角可以为倒圆角或倒斜角，通过设置倒角，第一定位柱420具有倒角的端部便于插入到第一定位孔210和第二定位孔321中，不易出现干涉，设备工作更加顺畅。

同理，第二定位柱520具有相对的第二连接端和第二插接端，第二连接端与第二伸缩器510连接，第二插接端用于插入第二定位孔321，第二插接端设置有倒角。利用第二定位柱520的具有倒角的端部插入第三定位孔322和第一定位孔210中，插接便捷，不易出现卡死的情况，故障率低。应当理解，倒角可以为倒圆角或倒斜角。此外，倒角的角度按需设置，本实施例中不进行具体限定。

本实施例中，可选的，基座100上设置有第一限位台600和第二限位台700。第一限位台600和第二限位台700均为套筒结构。第一伸缩器410包括第一固定件和第一滑动件，第一固定件与基座100连接，第一滑动件与第一固定件可滑动地配合；第一滑动件插接于第一限位台600中，且第一滑动件上设置有用于与第一限位台600抵持的第一环形凸部411，当第一伸缩器410带动第一定位柱420穿过第二定位孔321并插接在第一定位孔210中时，第一限位台600与第一环形凸部411抵持，如此，限制第一伸缩器410伸长的长度，从而限制第一定位柱420插入第一定位孔210中的插接深度，避免第一定位柱420施力于转盘200上，影响转盘200的使用寿命。

同理，第二伸缩器510包括第二固定件和第二滑动件，第二固定件与基座100连接，第二滑动件与第二固定件可滑动地配合；第二滑动件插接于第二限位台700中，且第二滑动件上设置有用于与第二限位台700抵持的第二环形凸部511，当第二伸缩器510带动第二定位柱520穿过第三定位孔322并插接在第一定位孔210中时，第二限位台700与第二环形凸部511抵持，如此，限制第二伸缩器510伸长的长度，从而限制第二定位柱520插入第一定位孔210中的插接深度，避免第二定位柱520施力于转盘200上，影响转盘200的使用寿命。

本实施例中，可选的，定位盘300包括中心环310以及两个定位臂320，中心环310与基座100固定连接，且中心环310的轴线与转盘200的轴线共线；两个定位臂320均与中心环310连接且在中心环310的周向上间隔排布；第二定位孔321和第三定位孔322分别设于两个定位臂320上。如此，定位盘300的结构简单，用料少，降低成本。定位盘300为框架式结构，重量轻，便于收纳盒输送，也便于装配。

本实施例中，可选的，基座100上设置有定位台800，中心环310与定位台的顶部固定连接；转盘200套接于定位台外且位于基座100和中心环310之间，转盘200与定位台可转动地配合。

进一步的，基座100上设有电机900和传动组件910，电机900通过传动组件910与转盘200连接，用于带动转盘200相对于基座100转动。电机900固定在基座100上，传动组件910可以设置为齿轮传动结构或带传动结构。例如，传动组件910包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮套接在电机900的输出轴外，从动齿轮套接在定位台外且与转盘200固定连接，电机900通过主动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动转盘200转动，转盘200能够在第一位置和第二位置之间切换。

本实施例中，应当理解，电机900可以为伺服电动机。并且电机900可以通过减速机与转盘200连接。

本实施例提供的旋转定位机构，在焊接时，转盘200与焊接机构的位置相对固定，且不易变动，焊接质量高。

本实施例还提供了一种防爆片焊接系统，包括上述实施例提到的旋转定位机构，焊接时转盘200与焊接机构的位置稳定可靠，焊接质量高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转定位机构，其特征在于，包括：

基座、转盘、定位盘、第一定位单元和第二定位单元；所述转盘上设置有第一定位孔以及用于夹持电池盖的夹具，所述转盘与所述基座可转动地连接，以带动所述夹具依次经过点焊机构和满焊机构；所述定位盘上设置有在所述转盘的周向上间隔排布的第二定位孔和第三定位孔，所述定位盘与所述基座固定连接；所述第一定位单元包括第一伸缩器和第一定位柱，所述第一伸缩器与所述基座连接，所述第一定位柱与所述第一伸缩器连接，所述第一伸缩器用于带动所述第一定位柱升降；所述第二定位单元包括第二伸缩器和第二定位柱，所述第二伸缩器与所述基座连接，所述第二定位柱与所述第二伸缩器连接，所述第二伸缩器用于带动所述第二定位柱升降；

当所述夹具转动至与所述点焊机构对应时，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通，且所述第一定位柱能在所述第一伸缩器的带动下插入所述第二定位孔和所述第一定位孔，以限制所述夹具转动；当所述夹具转动至与所述满焊机构对应时，所述第一定位孔与所述第三定位孔连通，且所述第二定位柱能在所述第二伸缩器的带动下插入所述第三定位孔和所述第一定位孔，以限制所述夹具转动。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述第一伸缩器或所述第二伸缩器设置为气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述第一定位柱具有相对的第一连接端和第一插接端，所述第一连接端与所述第一伸缩器连接，所述第一插接端用于插入所述第一定位孔，所述第一插接端设置有倒角。

4.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述第二定位柱具有相对的第二连接端和第二插接端，所述第二连接端与所述第二伸缩器连接，所述第二插接端用于插入所述第二定位孔，所述第二插接端设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述基座上设置有第一限位台，所述第一伸缩器包括第一固定件和第一滑动件，所述第一固定件与所述基座连接，所述第一滑动件与所述第一固定件可滑动地配合；所述第一限位台用于与所述第一滑动件抵持，以限制所述第一伸缩器伸长的长度，从而限制所述第一定位柱的插接深度。

6.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述基座上设置有第二限位台，所述第二伸缩器包括第二固定件和第二滑动件，所述第二固定件与所述基座连接，所述第二滑动件与所述第二固定件可滑动地配合；所述第二限位台用于与所述第二滑动件抵持，以限制所述第二伸缩器伸长的长度，从而限制所述第二定位柱的插接深度。

7.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述定位盘包括中心环以及两个定位臂，所述中心环与所述基座固定连接，且所述中心环的轴线与所述转盘的轴线共线；所述两个定位臂均与所述中心环连接且在所述中心环的周向上间隔排布；所述第二定位孔和所述第三定位孔分别设于所述两个定位臂上。

8.根据权利要求7所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述基座上设置有定位台，所述中心环与所述定位台的顶部固定连接；所述转盘套接于所述定位台外且位于所述基座和所述中心环之间，所述转盘与所述定位台可转动地配合。

9.根据权利要求8所述的旋转定位机构，其特征在于：

所述基座上设有电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述转盘连接，用于带动所述转盘相对于所述基座转动。

10.一种防爆片焊接系统，其特征在于，所述防爆片焊接系统包括：

权利要求1-9中任一项所述的旋转定位机构。

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