CN220765792U - 移动组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种移动组件，涉及物料移动设备技术领域。该移动组件包括底座、第一旋转件、第二旋转件和移动部件。第一旋转件转动连接于底座，第二旋转件转动连接于底座，第一旋转件和第二旋转件沿第一方向排布，第一旋转件和第二旋转件的旋转轴心平行，第一旋转件和第二旋转件被配置为同步旋转。移动部件，包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部连接于第一旋转件，第二支撑部连接于第二旋转件，第三支撑部转动连接于第一支撑部和第二支撑部的同一侧，第三支撑部在第一支撑部的旋转中心至第一支撑部的旋转中心的距离为L，第三支撑部在第二支撑部的旋转中心至第二支撑部的旋转中心的距离为M，满足，L＝M。

Description

移动组件

技术领域

本申请涉及物料移动设备技术领域，尤其涉及一种移动组件。

背景技术

随着工业技术的发展，生产线越来越偏向于自动化，自动化生产线包括了较多的自动化设备以及机器人等智能设备，使得生产过程更为高效。

发明人发现，在自动化生产线中，有许多生产场景需要直线移动机构以实现平移操作，例如，在移动物料时，需要上下移动物料或者平移物料，再例如，在使用检测设备检测物料时，检测设备需要在检测时向物料移动，检测完毕后反向移动复位。

常见的技术方案为通过机器人或者机械臂完成上述流程，例如，对比文件CN110153988A便公开了一种可以在直角坐标内平移的机械臂，通过旋转其机械大臂和机械小臂，实现平移的操作，然而机器人或者机械臂一方面空间占用大，另一方面是成本高昂。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：提供一种移动组件，能够平移操作。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种移动组件，包括底座、第一旋转件、第二旋转件和移动部件。第一旋转件转动连接于底座，第二旋转件转动连接于底座，第一旋转件和第二旋转件沿第一方向排布，第一旋转件和第二旋转件的旋转轴心平行，第一旋转件和第二旋转件被配置为同步旋转。移动部件，包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部连接于第一旋转件，第一支撑部的旋转轴心和第一旋转件的旋转轴心共线，第二支撑部连接于第二旋转件，第二支撑部的旋转轴心和第二旋转件的旋转轴心共线，第三支撑部转动连接于第一支撑部和第二支撑部的同一侧，第三支撑部在第一支撑部的旋转中心至第一支撑部的旋转中心的距离为L，第三支撑部在第二支撑部的旋转中心至第二支撑部的旋转中心的距离为M，满足，L＝M。

在一些实施例中，第一旋转件包括第一带轮，第二旋转件包括第二带轮，移动组件还包括传动带，传动带绕设于第一带轮和第二带轮的外缘，第一带轮和第二带轮的轮径相同。

在一些实施例中，第一带轮和所第二动带轮为同步带轮。

在一些实施例中，第一旋转件包括第一齿轮，第二旋转件包括第二齿轮，底座转动设置有第三齿轮，第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮依次啮合，第一齿轮和第二齿轮相同。

在一些实施例中，移动部件还包括吸盘，吸盘设置于第三支撑部。

在一些实施例中，移动部件还包括安装座，安装座连接于第三支撑部，安装座包括沿第二方向延伸的延伸部，吸盘连接于延伸部，第二方向垂直于第一方向。

在一些实施例中，第一支撑部通过连接部连接于第一旋转件。

在一些实施例中，沿第一支撑部的延伸方向，连接部间隔设置多个。

在一些实施例中，第一旋转件设置有安装孔，连接部插设于安装孔。

在一些实施例中，第一旋转件包括背向第一支撑部的第一面，安装孔沿第一旋转件的旋转轴心贯穿第一旋转件，安装孔在第一面的端口设置有沉孔。

通过上述技术方案，第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部形成类似平行四边形的结构，使得当第一旋转件和第二旋转件时，第三支撑部能够沿第一方向移动，将生产装置连接于第三支撑部，便能够实现平移生产装置的目的，本申请实施例的移动组件具有结构简单、空间占用小以及制造成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的移动组件(第一旋转件为第一带轮)的立体结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的移动组件(第一旋转件为第一带轮)的正视结构示意图；

图3为本申请另一些实施例提供的移动组件(第一旋转件为第一齿轮)的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的连接部和第一旋转件的配合示意图；

图5为本申请另一些实施例提供的连接部和第一旋转件的配合示意图；

图6为本申请又一些实施例提供的连接部和第一旋转件的配合示意图；

图7为本申请再一些实施例提供的连接部和第一旋转件的配合示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、第一旋转件；21、第一带轮；22、第一齿轮；23、沉孔；24、安装孔；3、第二旋转件；31、第二带轮；32、第二齿轮；4、移动部件；41、第一支撑部；42、第二支撑部；43、第三支撑部；44、安装座；45、延伸部；5、吸盘；6、传动带；7、电机；8、第三齿轮；9、连接部；91、限位凸台；10、固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参见图1和图2，本申请实施例提供了一种移动组件，包括底座1、第一旋转件2、第二旋转件3和移动部件4。第一旋转件2转动连接于底座1，第二旋转件3转动连接于底座1，第一旋转件2和第二旋转件3沿第一方向排布，第一旋转件2和第二旋转件3的旋转轴心平行，第一旋转件2和第二旋转件3被配置为同步旋转。移动部件4，包括第一支撑部41、第二支撑部42和第三支撑部43，第一支撑部41连接于第一旋转件2，第一支撑部41的旋转轴心和第一旋转件2的旋转轴心共线，第二支撑部42连接于第二旋转件3，第二支撑部42的旋转轴心和第二旋转件3的旋转轴心共线，第三支撑部43转动连接于第一支撑部41和第二支撑部42的同一侧，第三支撑部43在第一支撑部41的旋转中心至第一支撑部41的旋转中心的距离为L，第三支撑部43在第二支撑部42的旋转中心至第二支撑部42的旋转中心的距离为M，满足，L＝M。

第一方向可以是图中Z轴所示的方向，第一方向还可以是竖直方向或者水平方向。

第一旋转件2和第二旋转件3被配置为同步旋转是指，第一旋转件2和第二旋转件3的旋转速度和旋转方向相同，并且当第一旋转件2旋转时，第二旋转件3也开始旋转。

第一支撑部41用于将第一旋转件2的转矩传递至第三支撑部43，第二支撑部42用于将第二旋转件3的转矩传递至第三支撑部43。

由于第三支撑部43在第一支撑部41的旋转中心至第一支撑部41的旋转中心的距离L等于第三支撑部43在第二支撑部42的旋转中心至第二支撑部42的旋转中心的距离M，使得第一支撑部41、第二支撑部42和第三支撑部43形成类似平行四边形的结构，使得当第一旋转件2和第二旋转件3时，第三支撑部43能够沿第一方向移动，将生产装置连接于第三支撑部43，便能够实现平移生产装置的目的。举例而言，可以将用于夹持物料的夹具连接于第三支撑部43，使得夹具能够沿第一方向移动。

相比于传统的机械臂或者机械人完成平行操作，本申请实施例的移动组件一方面结构简单，成本低廉，另一方面空间占用小，因而适应性更好。

本申请实施例的移动组件还可以与其他移动设备组合使用，例如，底座1可以设置滑轨之上，使得底座1的位置可以根据需要调整。

参见图2，在一些实施例中，第一旋转件2包括第一带轮21，第二旋转件3包括第二带轮31，移动组件还包括传动带6，传动带6绕设于第一带轮21和第二带轮31的外缘，第一带轮21和第二带轮31的轮径相同。

第一带轮21和第二带轮31中的一者为主动轮，另一者为从动轮。

第一带轮21和第二带轮31的轮径相同，使得第一带轮21的转速和第二带轮31的转速可以保持一致。

在传动带6的传动作用下，当第一带轮21旋转时，第二带轮31同步旋转，实现第一带轮21和第二带轮31同步旋转的目的。

在一些实施例中，第一带轮21和所第二动带轮为同步带轮。

本实施例中，传动带对应地可以为同步传动带。

同步带轮具有传动比精准，与同步带啮合时难以发生相对滑动的优点，降低了第一带轮21和第二带轮31的旋转不一致的风险。

参见图3，在一些实施例中，第一旋转件2包括第一齿轮22，第二旋转件3包括第二齿轮32，底座1转动设置有第三齿轮8，第一齿轮22、第三齿轮8和第二齿轮32依次啮合，第一齿轮22和第二齿轮32相同。

本实施例中，第一齿轮22、第二齿轮32和第三齿轮8中的一者为主动齿轮，其余二者为从动齿轮。

第一齿轮22和第二齿轮32相同，使得第一齿轮22和第二齿轮32能够同步旋转。

第三齿轮8可以和第一齿轮22相同，也可以不同，例如，第三齿轮8为主动齿轮，第三齿轮8的齿径可以小于第一齿轮22，使得第三齿轮8可以更易驱动第一齿轮22旋转，或者，第三齿轮8的齿径可以大于第一齿轮22，使得第三齿轮8能够更快地驱动第一齿轮22旋转。

在第三齿轮8的传动作用下，实现第一齿轮22和第二齿轮32同步旋转的目的。

参见图1，在一些实施例中，移动组件还可以包括电机7，电机7传动连接于第一旋转件2和第二旋转件3中的一者，用于驱动其旋转，电机7可以为伺服电机7，便于通过控制设备对电机7进行控制。

参见图1，在一些实施例中，移动部件4还包括吸盘5，吸盘5设置于第三支撑部43。

吸盘5用于固定物料，使得物料能够沿第三支撑部43移动。

吸盘5可以和真空设备连接，当吸盘5盖设于物料的表面，真空设备在吸盘5内形成真空，使得吸盘5能够吸附于物料。真空设备的具体结构为本领域技术人员所公知的内容，此处不再赘述。

通过吸盘5吸附物料，一方面，使得本申请实施例的移动组件可以用于移动多种物料，另一方面，降低了移动物料时对物料表面形成损伤的风险。

参见图1，在一些实施例中，移动部件4还包括安装座44，安装座44连接于第三支撑部43，安装座44包括沿第二方向延伸的延伸部45，吸盘5连接于延伸部45，第二方向垂直于第一方向。

第二方向可以是图中的X轴所示的方向，当第一方向为竖直方向时，第二方向可以为水平方向，当第一方向为水平方向时，第二方向可以是竖直方向。

安装座44可以和第三支撑部43可拆卸地连接，例如，第三支撑部43和安装座44上可以分别设置有连接孔，通过螺栓穿过连接孔后与螺母连接，使得安装座44能够被固定于第三支撑部43。

吸盘5可以和延伸部45可拆卸地连接。

延伸部45沿第二方向延伸，增加了吸盘5和延伸部45的配合面积，使得吸盘5能够被更稳定地固定于延伸部45。

参见图1，在一些实施例中，第一支撑部41通过连接部9连接于第一旋转件2。

连接部9可以一体成型于第一旋转件2，或者，连接部9连接于第一旋转件2。

第一支撑部41可以和连接部9可拆卸地连接，例如，第一支撑部41可以通过螺栓连接于连接部9。

第一支撑部41通过连接部9连接于第一旋转件2，便于调整第一支撑部41相对于第一旋转件2的位置。

参见图1，在一些实施例中，沿第一支撑部41的延伸方向，连接部9间隔设置多个。

第一支撑部41和多个连接部9配合，降低了第一支撑部41相对于第一旋转件2发生旋转的风险，增加了第一支撑部41和第一旋转件2的连接可靠性。

参见图4，在一些实施例中，第一旋转件2设置有安装孔24，连接部9插设于安装孔24。

连接部9插设于安装孔24，使得连接部9能够可拆卸地连接于安装孔24，举例而言，连接部9的周壁面和安装孔24的内壁面可以设置有螺纹，使得连接部9可以和安装孔24螺纹连接，同时，通过调整连接部9插设入安装孔24的长度，能够调整第一支撑部41相对于第一旋转件2的位置。

参见图4，在一些实施例中，第一旋转件2包括背向第一支撑部41的第一面，安装孔24沿第一旋转件2的旋转轴心贯穿第一旋转件2，安装孔24在第一面的端口设置有沉孔23。

沉孔23用于容纳连接部9，由于第一面面向底座1设置，连接部9容纳于沉孔23，降低了连接部9凸出于第一面并抵靠于底座1，使得第一旋转件2难以旋转的风险。

举例而言，连接部9靠近第一面的一侧可以设置有限位凸台91，限位凸台91容纳于沉孔23之中，限位凸台91和沉孔23配合，一方面限制了连接部9在安装孔24之中的位置，另一方面降低了限位凸台91凸出于第一面的风险。

参见图5，在一些实施例中，连接部9靠近第一面的一侧设置限位凸台91，远离第一面的一侧可以螺纹连接有固定螺母10，限位凸台91容纳于沉孔23之中，旋转固定螺母10，使得第一旋转件2部分地夹持于固定螺母10和限位凸台91之间，实现将连接部9固定于第一旋转件2的目的，本实施例中，第一旋转件2远离第一面的表面也可以设置有沉孔23，用于容纳固定螺母10。

参见图6，在一些实施例中，连接部9上可以螺纹连接有两个固定螺母10，第一旋转件2部分地夹持于两个固定螺母10之间，使得连接部9能够被固定于第一旋转件2，同样的，本实施例中，第一旋转件2远离第一面的表面也可以设置有沉孔23，用于容纳固定螺母10。

参见图7，在一些实施例中，多个连接部9可以相连，例如，多个连接部9可以一体成型或者通过连接件间接，多个连接部9相连，提高了多个连接部9和第一旋转件2的连接强度。

本申请实施例中的第二支撑部42和第二旋转件3的连接方式可以和第一支撑部41和第一旋转件2的连接方式一致。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种移动组件，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一旋转件(2)，转动连接于所述底座(1)；

第二旋转件(3)，转动连接于所述底座(1)，所述第一旋转件(2)和所述第二旋转件(3)沿第一方向排布，所述第一旋转件(2)和所述第二旋转件(3)的旋转轴心平行，所述第一旋转件(2)和所述第二旋转件(3)被配置为同步旋转；

移动部件(4)，包括第一支撑部(41)、第二支撑部(42)和第三支撑部(43)，所述第一支撑部(41)连接于所述第一旋转件(2)，所述第一支撑部(41)的旋转轴心和所述第一旋转件(2)的旋转轴心共线，所述第二支撑部(42)连接于所述第二旋转件(3)，所述第二支撑部(42)的旋转轴心和所述第二旋转件(3)的旋转轴心共线，所述第三支撑部(43)转动连接于所述第一支撑部(41)和所述第二支撑部(42)的同一侧，所述第三支撑部(43)在所述第一支撑部(41)的旋转中心至所述第一支撑部(41)的旋转中心的距离为L，所述第三支撑部(43)在所述第二支撑部(42)的旋转中心至所述第二支撑部(42)的旋转中心的距离为M，满足，L＝M。

2.根据权利要求1所述的移动组件，其特征在于，所述第一旋转件(2)包括第一带轮(21)，所述第二旋转件(3)包括第二带轮(31)，所述移动组件还包括传动带(6)，所述传动带(6)绕设于所述第一带轮(21)和所述第二带轮(31)的外缘，所述第一带轮(21)和所述第二带轮(31)的轮径相同。

3.根据权利要求2所述的移动组件，其特征在于，所述第一带轮(21)和所第二动带轮为同步带轮。

4.根据权利要求1所述的移动组件，其特征在于，所述第一旋转件(2)包括第一齿轮(22)，所述第二旋转件(3)包括第二齿轮(32)，所述底座(1)转动设置有第三齿轮(8)，所述第一齿轮(22)、所述第三齿轮(8)和所述第二齿轮(32)依次啮合，所述第一齿轮(22)和所述第二齿轮(32)相同。

5.根据权利要求1-3任一项所述的移动组件，其特征在于，所述移动部件(4)还包括吸盘(5)，所述吸盘(5)设置于所述第三支撑部(43)。

6.根据权利要求5所述的移动组件，其特征在于，所述移动部件(4)还包括安装座(44)，所述安装座(44)连接于所述第三支撑部(43)，所述安装座(44)包括沿第二方向延伸的延伸部(45)，所述吸盘(5)连接于所述延伸部(45)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1-3任一项所述的移动组件，其特征在于，所述第一支撑部(41)通过连接部(9)连接于所述第一旋转件(2)。

8.根据权利要求7所述的移动组件，其特征在于，沿所述第一支撑部(41)的延伸方向，所述连接部(9)间隔设置多个。

9.根据权利要求7所述的移动组件，其特征在于，所述第一旋转件(2)设置有安装孔(24)，所述连接部(9)插设于所述安装孔(24)。

10.根据权利要求9所述的移动组件，其特征在于，所述第一旋转件(2)包括背向所述第一支撑部(41)的第一面，所述安装孔(24)沿所述第一旋转件(2)的旋转轴心贯穿所述第一旋转件(2)，所述安装孔(24)在所述第一面的端口设置有沉孔(23)。