CN220428382U - 夹持装置和夹持设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了夹持装置和夹持设备，其中，所述夹持装置包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)包括转轴(110)和多个夹爪(120)，所述转轴(110)的一端设置有第一伞齿轮(130)，所述夹爪(120)包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮(130)啮合的第二伞齿轮(121)，所述丝杠螺母组件包括爪部(122)并设置为通过所述第二伞齿轮(121)驱动而使所述爪部(122)线性移动，从而使多个所述爪部(122)同时相互靠近或远离。本申请可以通过转动转轴，使得第一伞齿轮带动各第二伞齿轮和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持装置能够方便、快速地完成调节。

Description

夹持装置和夹持设备

技术领域

本申请涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种夹持装置和夹持设备。

背景技术

在机械加工领域，通常需要对工件进行夹持定位，以在稳固定位的情况下进行机加工、装配、测量等处理。具体的，通常使用具有夹爪的夹持装置来夹持工件定位。

为便于适应不同规格的工件提供夹持定位，夹爪需要能够彼此靠近或远离。现有技术中，通常需要采用人工操作来完成调节，且不易实现各夹爪的同步移动，导致调节费时费力且降低了生产效率。

因此，如何快速、方便地调节夹爪以适应不同规格的工件夹持成为本申请需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种夹持装置，以能够方便、快捷地根据所需夹持的工件进行调节。

一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括转轴和多个夹爪，所述转轴的一端设置有第一伞齿轮，所述夹爪包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述丝杠螺母组件包括爪部并设置为通过所述第二伞齿轮驱动而使所述爪部线性移动，从而使多个所述爪部同时相互靠近或远离。

可选地，所述丝杠螺母组件包括与所述第二伞齿轮连接的丝杠部、与所述丝杠部配合的螺母部和连接于所述螺母部的滑块，所述爪部固定于所述滑块。

可选地，所述滑块的延伸长度大于所述螺母部，所述滑块可转动地套设于所述丝杠部。

可选地，多个所述夹爪的第二伞齿轮沿周向均布设置；和/或，所述夹持装置包括用于驱动所述转轴的第一驱动部。

可选地，所述夹持装置包括角度变位机构，所述角度变位机构传动连接于所述夹持机构，以使所述夹持机构能够整体转动。

可选地，所述夹持机构和所述角度变位机构分别包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述角度变位机构包括用于驱动所述第二齿轮的第二驱动部，所述第一齿轮的轴线与所述转轴平行或重合，所述第一齿轮带动所述夹爪转动。

可选地，所述第一齿轮可转动地套设于所述转轴。

可选地，所述夹爪包括可转动地支撑所述丝杠螺母组件的支撑块，所述支撑块固定于所述第一齿轮。

本申请还提供一种夹持设备，其中，所述夹持设备包括本申请的夹持装置。

可选地，所述夹持设备包括彼此相对的两个所述夹持装置。

根据本申请的技术方案，可以通过转动转轴，使得第一伞齿轮带动各第二伞齿轮和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持装置能够方便、快速地完成调节。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的夹持设备的局部立体图；

图2为图1中夹持装置处的立体图；

图3为图2的夹持装置的主体部分的立体图；

图4为图3的剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

本申请提供一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括夹持机构100，所述夹持机构100包括转轴110和多个夹爪120，所述转轴110的一端设置有第一伞齿轮130，所述夹爪120包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮130啮合的第二伞齿轮121，所述丝杠螺母组件包括爪部122并设置为通过所述第二伞齿轮121驱动而使所述爪部122线性移动，从而使多个所述爪部122同时相互靠近或远离。

本申请的夹持装置中，可以通过转动转轴110，使得第一伞齿轮130带动各第二伞齿轮121和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部122同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件P所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持装置能够方便、快速地完成调节。

其中，丝杠螺母组件可以设置相应的部件，以通过第二伞齿轮121驱动而使爪部122线性移动。例如，在图2所示的实施方式中，所述丝杠螺母组件可以包括与所述第二伞齿轮121连接的丝杠部123、与所述丝杠部123配合的螺母部124和连接于所述螺母部124的滑块125，所述爪部122固定于所述滑块125。

其中，通过设置滑块125，可以更稳固地承载爪部122。另外，为提高承载的稳定性，所述滑块125的延伸长度大于所述螺母部124。为确保滑块125的安装、移动稳定，优选地，所述滑块125可转动地套设于所述丝杠部123。具体的，滑块125可以通过轴承S安装于丝杠部123。

为提供均衡的夹持效果，优选地，多个夹爪120沿周向均布。具体的，多个所述夹爪120的第二伞齿轮121沿周向均布设置。根据需要，可以合理设置夹爪120的数量，为兼顾效率与成本，优选地，可以设置三个夹爪120，三个第二伞齿轮121可以呈120°沿周向均布。

如上所述，当需要调节爪部122相互靠近或远离时，可以通过驱动转轴110来实现。例如，可以将转轴110连接到外部的驱动装置。优选地，所述夹持装置可以包括用于驱动所述转轴110的第一驱动部140。可以理解的，为实现爪部122的相互靠近或远离，第一驱动部140应设置为能够驱动转轴110正反转动，例如，第一驱动部140可以包括伺服电机。

另外，为便于调整夹持机构100的角度位置，优选地，如图1至图4所示，所述夹持装置可以包括角度变位机构200，所述角度变位机构200传动连接于所述夹持机构100，以使所述夹持机构100能够整体转动。通过角度变位机构200可以驱动夹持机构100进行整体转动，从而带动爪部122改变角度位置，以夹持不同方向摆放的工件。

其中，角度变位机构200和夹持机构100可以通过适当方式传动连接，以使夹持机构100整体转动。优选地，如图3和图4所示，所述夹持机构100和所述角度变位机构200分别包括彼此啮合的第一齿轮150和第二齿轮210，所述角度变位机构200包括用于驱动所述第二齿轮210的第二驱动部220，所述第一齿轮150的轴线与所述转轴110平行或重合，所述第一齿轮150带动所述夹爪120转动。由此，当需要调整爪部122的角度时，可以驱动第二齿轮210，以带动第一齿轮150和夹爪120转动。角度变位机构200的第二齿轮210可以通过适当方式驱动，例如，第二驱动部220可以包括伺服电机。

其中，第一齿轮150的轴线可以与转轴110平行，以使夹持机构100绕偏离夹持中心(即转轴110的轴线)的轴线摆动的方式调整角度。当然，更多的需求是使夹持机构100绕夹持中心转动来调整角度，也就是第一齿轮150的轴线与转轴110重合。为此，可以使所述第一齿轮150可转动地套设于所述转轴110。

为便于带动夹爪120转动，所述夹爪120可以包括可转动地支撑所述丝杠螺母组件的支撑块126，所述支撑块126固定于所述第一齿轮150，从而可以通过第一齿轮150带动承载丝杠螺母组件的支撑块126一起转动。另外，为便于通过第一齿轮150带动夹持机构100的稳定转动，可以将夹持机构100的其他部分构件与第一齿轮150固定连接，以提高传动的稳定性。例如，在图4所示的实施方式中，夹持机构100包括安装座160，转轴110可转动地安装于安装座160，第一齿轮150可以与安装座160固定。

根据本申请的另一方面，提供一种夹持设备，其中，所述夹持设备包括本申请的夹持装置。

本申请的夹持设备中，可以通过转动转轴110，使得第一伞齿轮130带动各第二伞齿轮121和相应的丝杠螺母组件，从而使不同爪部122同时线性移动而相互靠近或远离，以便调节到夹持工件所需的间距。因此，根据所需情况，本申请的夹持设备能够方便、快速地完成调节。

其中，为夹持长度较大的工件，如图1所示，所述夹持设备可以包括彼此相对的两个所述夹持装置，以分别通过两个夹持装置夹持工件的两端，从而达到稳定夹持的效果。

另外，本申请的夹持设备可以包括安装机构300，夹持机构100可以通过适当方式安装于安装机构300，例如安装座160可转动地安装于第一固定座170并通过第一固定座170安装于安装机构300。在设置有角度变位机构200的情况下，角度变位机构200可以通过适当方式可转动地安装到安装机构300。例如，如图2所示，第二齿轮210和第一齿轮150可以可转动地安装于齿轮箱400内，齿轮箱400固定于安装机构300，第二驱动部220可以通过轴承安装于第二固定座230并通过第二固定座230安装于安装机构300。

此外，为适于夹持不同长度的工件，安装机构300可以设置为能够调节两个夹持装置之间的距离。具体的，安装机构300可以包括滑台，滑台包括滑轨310和沿滑轨310移动的两个滑动部320，两个夹持装置分别安装于两个滑动部320。

本申请的夹持设备可以用于适当的工件处理系统，例如可以用于机加工系统、装配系统、检测系统等。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机构(100)，所述夹持机构(100)包括转轴(110)和多个夹爪(120)，所述转轴(110)的一端设置有第一伞齿轮(130)，所述夹爪(120)包括丝杠螺母组件和用于与所述第一伞齿轮(130)啮合的第二伞齿轮(121)，所述丝杠螺母组件包括爪部(122)并设置为通过所述第二伞齿轮(121)驱动而使所述爪部(122)线性移动，从而使多个所述爪部(122)同时相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括与所述第二伞齿轮(121)连接的丝杠部(123)、与所述丝杠部(123)配合的螺母部(124)和连接于所述螺母部(124)的滑块(125)，所述爪部(122)固定于所述滑块(125)。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(125)的延伸长度大于所述螺母部(124)，所述滑块(125)可转动地套设于所述丝杠部(123)。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，多个所述夹爪(120)的第二伞齿轮(121)沿周向均布设置；和/或，所述夹持装置包括用于驱动所述转轴(110)的第一驱动部(140)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括角度变位机构(200)，所述角度变位机构(200)传动连接于所述夹持机构(100)，以使所述夹持机构(100)能够整体转动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(100)和所述角度变位机构(200)分别包括彼此啮合的第一齿轮(150)和第二齿轮(210)，所述角度变位机构(200)包括用于驱动所述第二齿轮(210)的第二驱动部(220)，所述第一齿轮(150)的轴线与所述转轴(110)平行或重合，所述第一齿轮(150)带动所述夹爪(120)转动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮(150)可转动地套设于所述转轴(110)。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(120)包括可转动地支撑所述丝杠螺母组件的支撑块(126)，所述支撑块(126)固定于所述第一齿轮(150)。

9.一种夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括权利要求1-8中任意一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括彼此相对的两个所述夹持装置。