CN201645167U - 卧式精密数控转台 - Google Patents
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Abstract
卧式精密数控转台，属于机床的主要精密部件。为解决目前存在的其传动间隙无法消除，定位精度和重复定位精度不高，不适宜加工要求精度高的不完整异形零件，依赖于进口其价格昂贵等技术问题而设计的。它主要由转台主体、力矩电机驱动装置、编码器定位装置、气囊夹紧装置以及摇篮回转装置组成，在所述转台主体内还配有水冷机构、液压油路机构和气动机构。驱动部分采用了大扭矩力矩电机直接驱动的工作原理，并采用了气动刹车装置，在绝对值角度编码器的信号控制下，转台在旋转中实现了多点制动、角度任意分度、没有反向间隙的特性，达到了较高的定位精度和重复定位精度。它在参考国外同类产品的同时，经优化设计已达到国外同类产品的相应标准，具有世界领先水平。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种回转工作台，尤其涉及一种卧式精密数控转台。具体说，是一种带有加工不完整异形零件专用液压夹具的回转工作台，属于数控铣床、复合磨床、数控滚齿机、数控镗床、卧式加工中心、五轴立式加工中心等数控机床的关键精密部件之一，也可作为半自动精密铣床、镗床或其它机床的主要附件。
背景技术：
目前的数控回转工作台，主要存在传动间隙无法消除，定位精度和重复定位精度不高，对于不完整异形零件加工，我国对于这种设备主要依赖于进口，其价格昂贵等不足。
发明内容：
本实用新型为解决目前使用的数控回转工作台，其传动间隙无法消除，定位精度和重复定位精度不高，不适宜加工要求精度高的不完整异形零件，依赖于进口其价格昂贵等技术问题，提供了适宜加工不完整异形零件的卧式精密数控转台，它主要包括转台主体、力矩电机驱动装置、编码器定位装置、气囊夹紧装置以及摇篮回转装置，在所述转台主体内还配有水冷机构、液压油路机构和气动机构；其中：
转台主体的左支座和右支座分立于连接底板的两侧，在所述左支座上，主轴II套装在定位法兰套上，通过支撑套连接定位，另一端固定连接在立板I上；在主轴II的外环上装有主轴轴承和主轴II外环；在所述右支座上，主轴I套装在编码器轴上，另一端固定连接在立板II上；所述主轴I的外环上装有YRT轴承和主轴I外环；并通过盖板I、防护盖I、防护盖II、循环水套、挡板I、挡板II及盖板II使整个转台主体内部处于密闭状态；
力矩电机驱动装置的输出轴通过主轴I上的YRT轴承及主轴I外环旋转连接，再经摇篮回转装置与主轴II旋转连接；
编码器定位装置通过编码器连接板将绝对值编码器连接在作为主轴I芯轴的编码器轴上；
与气动机构连接的气囊夹紧装置中的左右两夹紧气囊，通过主轴I外环和主轴II外环与主轴II及主轴I控制连接；
摇篮回转装置位于左支座和右支座之间，其两侧的立板I和立板II通过摇篮连接板连接固定，两滑动轴经摇篮连接板分立于立板I和立板II的内侧，液压缸置于两滑动轴之间位于摇篮连接板下方，通过杠杆、弹簧紧固螺母、调整弹簧与摇篮连接板定位连接，导套I和导套II分别套装在位于摇篮连接板上方的滑动轴上、通过压紧杠杆、压紧螺母定位连接。
本实用新型的特点：本实用新型参考了国外同类产品，经优化设计已达到国外同类产品的相应标准，该转台主体具有可靠的防护措施，避免了数控回转工作台整体在机床内部雾状的工作条件下能够长时间的正常工作，且能保证力矩电机驱动旋转时主体两端同步旋转的高精度。该工作台与单坐标数控系统配套，可完成一个或两个回转坐标的任意角度定位和连续分度工作，与机床的直线轴联动可完成各种复杂零件的曲线加工，从而大大提高了机床的适用范围。其液压夹具是针对不完整异形零件的加工，具有较高的定位精度和重复定位精度，可完成一个或两个回转坐标的任意角度定位和连续分度工作，与机床的直线轴联动可完成各种复杂零件的曲线加工，是各种数控机床和加工中心的关键精密部件。
图1是本实用新型的整体结构剖面示意图。
图2是图1的外部结构俯视图。
图3是转台主体、电机驱动、编码器定位装配剖面图。
图4是摇篮回转装置剖面图。
具体实施方式：
参看图1-图2，卧式精密数控转台，它主要包括转台主体、力矩电机驱动装置、编码器定位装置、气囊夹紧装置以及摇篮回转装置，在所述转台主体内还配有水冷机构、液压油路机构和气动机构；其中：
转台主体具有可靠的防护措施，避免数控回转工作台整体在机床内部雾状的工作条件下能够长时间的正常工作，且能保证力矩电机24驱动旋转时主体两端同步旋转的高精度。它包括以下主要组件：盖板I、支撑套、定位法兰套、主轴II外环、防护盖I、主轴II、挡板I、立板I、左支座、连接底板、右支座、立板II、编码器轴、主轴I、主轴I外环、防护盖II、编码器安装板、循环水套、挡板II、盖板II及过渡连接板。所述转台主体的左支座9和右支座11分立于连接底板10的两侧，在所述左支座9上，主轴II 6套装在定位法兰套3上，通过支撑套2连接定位，另一端固定连接在立板I 8上；在主轴II 6的外环上装有主轴轴承26和主轴II外环4；在所述右支座11上，主轴I 14套装在编码器轴13上，另一端固定连接在立板II 12上；所述主轴I14的外环上装有YRT轴承23和主轴I外环15；并通过盖板I 1、防护盖I 5、防护盖II 16、循环水套18、挡板I 7、挡板II 19及盖板II 20使整个转台主体内部处于密闭状态；
力矩电机驱动装置，通过电机输出外环与主轴I 14、主轴I外环15、编码器轴13、YRT轴承23里环、立板II 12旋转连接，再经摇篮回转装置与主轴II 6旋转连接；力矩电机驱动装置主要是由力矩电机24驱动，带动主轴I、摇篮回转装置整体、主轴II和编码器连接板完成动作，电机的最大旋转力矩459Nm，回转体绕主轴旋转角度＜270°
编码器定位装置主要是由绝对值编码器25和编码器轴13组成，通过编码器连接板17将绝对值编码器25连接在作为主轴I 14芯轴的编码器轴13上；在旋转工作过程中系统精度≤±15”；重复定位精度≤±5”。
气囊夹紧装置中的左右两夹紧气囊22，通过主轴I外环15和主轴II外环4与主轴II 6及主轴I 14控制连接；夹紧气囊22在闭气的状态下完成对主轴I外环15和主轴II外环4的锁紧，通气时，主轴II 6及主轴I 14正常旋转工作，转台刹车扭矩为2040×2Nm。
摇篮回转装置主要是由液压缸、杠杆、弹簧紧固螺母、调整弹簧、摇篮连接板、导套I、滑动轴、压紧杠杆、压紧螺母及导套II组成。摇篮回转装置位于左支座9和右支座11之间，其两侧的立板I 8和立板II 12通过摇篮连接板34连接固定，两滑动轴36经摇篮连接板34分立于立板I 8和立板II 12的内侧，液压缸10置于两滑动轴36之间位于摇篮连接板34下方，通过杠杆31、弹簧紧固螺母32、调整弹簧33与摇篮连接板34定位连接，导套I 35和导套II 39分别套装在位于摇篮连接板34上方的滑动轴36上、通过压紧杠杆37、压紧螺母38定位连接。
参看图3，在力矩电机驱动装置的作用下，右支座中电机外环、主轴I、主轴I外环、编码器轴13、YRT轴承23里环、立板II主动旋转；左支座中锁紧螺母、主轴轴承26内环、支撑套2、主轴II外环4、主轴II 6、挡板I 7、立板I 8随之同步旋转。
参看图4，摇篮连接板34及上面被连接的油缸、夹具等摇篮主体作为连接左、右支座中的旋转组件在运动过程中也存在同步。
在摇篮回转装置中，由压紧杠杆37将被加工件27夹紧在V形块上，由弹簧紧固螺母32、调整弹簧33来调节夹具对被加工件27的夹紧力度，滑动轴36可以在导套I 35和导套II 39中滑动，来调整压紧杠杆37与被加工件27的夹紧位置。
在力矩电机24的驱动下，终将实现摇篮连接板34及整个摇篮回转装置和被加工件27在规定角度范围内任意旋转，由编码器定位装置保证整体旋转的定位和重复定位精度。摇篮回转装置及相应旋转负载的重量约为360Kg，整体旋转负载的转动惯量为17Kg*m2，整体转速＞50rpm/min，最高转速为199rpm/min，整体加速/减速时间t≤0.2s。回转体绕主轴旋转角度＜270°，在旋转工作过程中系统精度≤±15”；重复定位精度≤±5”。
本实用新型所涉及的夹具虽然同时具有水冷机构、液压油路机构和气动机构，除油缸部位有较短油管外漏，其余全部管路均埋伏在左、右支座装配体和连接底板10的空腔内，所有管接头均通过管路最终连接到过渡连接板21上面附有相应油管、气管、水管标识，其余部位没有管路外露。按同样工作原理设计的夹具，可广泛适用于不同规格形状的异形加工零件。
Claims (3)
1.卧式精密数控转台，它主要包括转台主体、力矩电机驱动装置、编码器定位装置、气囊夹紧装置以及摇篮回转装置，在所述转台主体内还配有水冷机构、液压油路机构和气动机构；其特征在于：
所述转台主体的左支座(9)和右支座(11)分立于底板(10)的两侧，在所述左支座(9)上，主轴II(6)套装在定位法兰套(3)上，通过支撑套(2)连接定位，另一端固定连接在立板I(8)上；在主轴II(6)的外环上装有主轴轴承26和主轴II外环(4)；在所述右支座(11)上，主轴I(14)套装在编码器轴(13)上，另一端固定连接在立板II(12)上；所述主轴I(14)的外环上装有YRT轴承(23)和主轴I外环(15)；并通过盖板I(1)、防护盖I(5)、防护盖II(16)、循环水套(18)、挡板I(7)、挡板II(19)及盖板II(20)使整个转台主体内部处于密闭状态；
力矩电机驱动装置的电机输出外环与通过主轴I(14)上的YRT轴承(23)及主轴I外环(15)旋转连接，再经摇篮回转装置与主轴II(6)旋转连接；
编码器定位装置通过编码器连接板(17)将绝对值编码器(25)连接在作为主轴I(14)芯轴的编码器轴(13)上；
气囊夹紧装置中的左右两夹紧气囊(22)，通过主轴I外环(15)和主轴II外环(4)与主轴II(6)及主轴I(14)控制连接；
摇篮回转装置位于左支座(9)和右支座(11)之间，其两侧的立板I(8)和立板II(12)通过摇篮连接板(34)连接固定，两滑动轴(36)经摇篮连接板(34)分立于立板I(8)和立板II(12)的内侧，液压缸(10)置于两滑动轴(36)之间位于摇篮连接板(34)下方，通过杠杆(31)、弹簧紧固螺母(32)、调整弹簧(33)与摇篮连接板(34)定位连接，导套I(35)和导套II(39)分别套装在位于摇篮连接板(34)上方的滑动轴(36)上、通过压紧杠杆(37)、压紧螺母(38)定位连接。
2.根据权利要求1所述的卧式精密数控转台，其特征在于：所述水冷机构、液压油路机构和气动机构，除油缸部位有较短油管外漏，其余全部管路均埋伏在左、右支座(9)(11)装配体和连接底板(10)的空腔内，所有管接头均通过管路最终连接到过渡连接板(21)上面。
3.根据权利要求1所述的卧式精密数控转台，其特征在于：所述过渡连接板(21)上面附有相应油管、气管、水管标识。
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