CN106862945A - 一种摇篮式双回转工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摇篮式双回转工作台，它涉及机床设计领域，轴上安装有第二轴承，第二轴承外圈安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上，第六同步带轮与第二减速器输入端固定连接，第五同步带轮与第六同步带轮之间安装有第三同步带和一组涨紧机构，第三同步带上设置有挡边轴承，摇篮的一侧设置有第一轴承，第一轴承安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上。它可以承受一般的载荷以外，还提高了回转台的刚度、承载能力和稳定性，相比蜗轮蜗杆、滚齿凸轮、DD马达等减速器，精密摆线针轮减速器体积更小，承载能力可以获得更大的传动比，通过数控系统编程完成对工件的自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种摇篮式双回转工作台
技术领域：
本发明涉及一种摇篮式双回转工作台，属于机床设计技术领域。
背景技术：
随着我国制造业的发展，现如今双回转工作台作为一种高端的数控加工设备，加工中心的需求也在增加，回转工作台是五轴数控机床的基础部件，理论上来说数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位，采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，理论上为数控机床的改造提供依据，提高了加工精度和加工效率。
但是现有的回转台采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度，需要消耗大量的时间，因此，生产效率较低。
有鉴于上述的缺陷，以期创设一种摇篮式双回转工作台，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种摇篮式双回转工作台。
本发明的一种摇篮式双回转工作台，它包含固定底座、第一摇篮座、第二摇篮座、摇篮、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一减速器、第二减速器、挡边轴承、第一轴承、第二轴承、轴、轴承座，第一摇篮座与第二摇篮座安装在固定底座上，第一伺服电机安装在第一摇篮座上，第一同步带轮安装在第一伺服电机输出轴上，第一减速器安装在第一摇篮座上，第二同步带轮安装在第一减速器的输入轴上，第一同步带轮和第二同步带轮之间安装有第一同步带和一组涨紧机构，摇篮与第一减速器的输出端法兰固定连接，第二减速器的法兰面与摇篮固定连接，工作台与第二减速器输出端固定连接，第二伺服电机安装在第二摇篮座上，第三同步带轮安装在第二伺服电机输出轴上，第三同步带轮与第四同步带轮之间安装有第二同步带和一组涨紧机构，第二同步带轮安装在轴的一端，第五同步带轮安装在轴的另一端，轴上安装有第二轴承，第二轴承外圈安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上，第六同步带轮与第二减速器输入端固定连接，第五同步带轮与第六同步带轮之间安装有第三同步带和一组涨紧机构，第三同步带上设置有挡边轴承，摇篮的一侧设置有第一轴承，第一轴承安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上。
作为优选，所述的固定底座、第一摇篮座、第二摇篮座、摇篮、工作台、第一伺服电机和第二伺服电机组成的封闭对称结构，不仅提高了承载能力，刚度高，而且稳定性好。
作为优选，所述的第一减速器和第二减速器均为精密减速器。
作为优选，所述的挡边轴承可将第三同步带的传动方向扭转90度。
作为优选，所述的轴承座和第二轴承对摇篮和第二摇篮座之间的连接起到支撑作用。
本发明的有益效果：它结构设计合理，安装简易，使用方便，通过将轴承座安装在第二摇篮座上，轴承座与第一轴承对摇篮与第二摇篮座之间的连接起到支撑作用，这样的结构除了可以承受一般的载荷以外，还提高了回转台的刚度、承载能力和稳定性，相比蜗轮蜗杆、滚齿凸轮、DD马达等减速器，精密摆线针轮减速器体积更小，承载能力可以获得更大的传动比，通过数控系统编程完成对工件的自动化生产，提高了生产效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的剖视图；
图5为本发明中传动机构结构示意图。
1-固定底座；2-第一摇篮座；3-第二摇篮座；4-摇篮；5-工作台；6-第一伺服电机；7-第二伺服电机；8-第一同步带轮；9-第二同步带轮；10-第三同步带轮；11-第四同步带轮；12-第五同步带轮；13-第六同步带轮；14-第一同步带；15-第二同步带；16-第三同步带；17-第一减速器；18-第二减速器；19-挡边轴承；20-第一轴承；21-第二轴承；22-轴；23-轴承座。
具体实施方式：
如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含固定底座1、第一摇篮座2、第二摇篮座3、摇篮4、工作台5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、第一同步带轮8、第二同步带轮9、第三同步带轮10、第四同步带轮11、第五同步带轮12、第六同步带轮13、第一同步带14、第二同步带15、第三同步带16、第一减速器17、第二减速器18、挡边轴承19、第一轴承20、第二轴承21、轴22、轴承座23，第一摇篮座2与第二摇篮座3安装在固定底座1上，第一伺服电机6安装在第一摇篮座2上，第一同步带轮8安装在第一伺服电机6输出轴上，第一减速器17安装在第一摇篮座2上，第二同步带轮9安装在第一减速器17的输入轴上，第一同步带轮8和第二同步带轮9之间安装有第一同步带14和一组涨紧机构，摇篮4与第一减速器17的输出端法兰固定连接，第二减速器18的法兰面与摇篮4固定连接，工作台5与第二减速器18输出端固定连接，第二伺服电机7安装在第二摇篮座3上，第三同步带轮10安装在第二伺服电机7输出轴上，第三同步带轮10与第四同步带轮11之间安装有第二同步带15和一组涨紧机构，第二同步带轮9安装在轴22的一端，第五同步带轮12安装在轴22的另一端，轴22上安装有第二轴承21，第二轴承21外圈安装在轴承座23上，轴承座23安装在第二摇篮座3上，第六同步带轮13与第二减速器17输入端固定连接，第五同步带轮12与第六同步带轮13之间安装有第三同步带16和一组涨紧机构，第三同步带16上设置有挡边轴承19，摇篮4的一侧设置有第一轴承20，第一轴承20安装在轴承座23上，轴承座23安装在第二摇篮座3上。
其中，所述的固定底座1、第一摇篮座2、第二摇篮座3、摇篮4、工作台5、第一伺服电机6和第二伺服电机7组成的封闭对称结构，不仅提高了承载能力，刚度高，而且稳定性好；所述的第一减速器17和第二减速器18均为精密减速器；所述的挡边轴承19可将第三同步带16的传动方向扭转90度；所述的轴承座23和第二轴承21对摇篮4和第二摇篮座3之间的连接起到支撑作用。
本具体实施方式的工作原理：第一伺服电机6带动第一同步带轮8回转，第一同步带轮8经过第一同步带14带动第二同步带轮9进行回转，第二同步带轮9带动第一减速器17回转，摇篮4一侧与第一减速器17的输出法兰固定连接，摇篮4另一侧由第一轴承20支撑，第一轴承20安装在轴承座23上，轴承座23安装在第二摇篮座3上，从而由第一减速器17得回转带动摇篮4摆动，第二伺服电机7带动第三同步带轮10回转，第三同步带轮10经过第二同步带15带动第四同步带轮11进行回转，第四同步带轮11与第五同步带轮12都安装在轴22上进行同步回转，第五同步带轮12带动第三同步带16经过挡边轴承19的扭转涨紧带动第六同步带轮13回转，第六同步带轮13带动第二减速器18回转，第二减速器18带动工作台5回转。
本具体实施方式结构设计合理，安装简易，使用方便，通过将轴承座安装在第二摇篮座上，轴承座与第一轴承对摇篮与第二摇篮座之间的连接起到支撑作用，这样的结构除了可以承受一般的载荷以外，还提高了回转台的刚度、承载能力和稳定性，相比蜗轮蜗杆、滚齿凸轮、DD马达等减速器，精密摆线针轮减速器体积更小，承载能力可以获得更大的传动比，通过数控系统编程完成对工件的自动化生产，提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：它包含固定底座(1)、第一摇篮座(2)、第二摇篮座(3)、摇篮(4)、工作台(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、第一同步带轮(8)、第二同步带轮(9)、第三同步带轮(10)、第四同步带轮(11)、第五同步带轮(12)、第六同步带轮(13)、第一同步带(14)、第二同步带(15)、第三同步带(16)、第一减速器(17)、第二减速器(18)、挡边轴承(19)、第一轴承(20)、第二轴承(21)、轴(22)、轴承座(23)，第一摇篮座(2)与第二摇篮座(3)安装在固定底座(1)上，第一伺服电机(6)安装在第一摇篮座(2)上，第一同步带轮(8)安装在第一伺服电机(6)输出轴上，第一减速器(17)安装在第一摇篮座(2)上，第二同步带轮(9)安装在第一减速器(17)的输入轴上，第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)之间安装有第一同步带(14)和一组涨紧机构，摇篮(4)与第一减速器(17)的输出端法兰固定连接，第二减速器(18)的法兰面与摇篮(4)固定连接，工作台(5)与第二减速器(18)输出端固定连接，第二伺服电机(7)安装在第二摇篮座(3)上，第三同步带轮(10)安装在第二伺服电机(7)输出轴上，第三同步带轮(10)与第四同步带轮(11)之间安装有第二同步带(15)和一组涨紧机构，第二同步带轮(9)安装在轴(22)的一端，第五同步带轮(12)安装在轴(22)的另一端，轴(22)上安装有第二轴承(21)，第二轴承(21)外圈安装在轴承座(23)上，轴承座(23)安装在第二摇篮座(3)上，第六同步带轮(13)与第二减速器(17)输入端固定连接，第五同步带轮(12)与第六同步带轮(13)之间安装有第三同步带(16)和一组涨紧机构，第三同步带(16)上设置有挡边轴承(19)，摇篮(4)的一侧设置有第一轴承(20)，第一轴承(20)安装在轴承座(23)上，轴承座(23)安装在第二摇篮座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：所述的固定底座(1)、第一摇篮座(2)、第二摇篮座(3)、摇篮(4)、工作台(5)、第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)组成的封闭对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：所述的第一减速器(17)和第二减速器(18)均为精密减速器。
4.根据权利要求1所述的一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：所述的挡边轴承(19)可将第三同步带(16)的传动方向扭转90度。
5.根据权利要求1所述的一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：它的工作原理：第一伺服电机(6)带动第一同步带轮(8)回转，第一同步带轮(8)经过第一同步带(14)带动第二同步带轮(9)进行回转，第二同步带轮(9)带动第一减速器(17)回转，摇篮(4)一侧与第一减速器(17)的输出法兰固定连接，摇篮(4)另一侧由第一轴承(20)支撑，第一轴承(20)安装在轴承座(23)上，轴承座(23)安装在第二摇篮座(3)上，从而由第一减速器(17)得回转带动摇篮(4)摆动，第二伺服电机(7)带动第三同步带轮(10)回转，第三同步带轮(10)经过第二同步带(15)带动第四同步带轮(11)进行回转，第四同步带轮(11)与第五同步带轮(12)都安装在轴(22)上进行同步回转，第五同步带轮(12)带动第三同步带(16)经过挡边轴承(19)的扭转涨紧带动第六同步带轮(13)回转，第六同步带轮(13)带动第二减速器(18)回转，第二减速器(18)带动工作台(5)回转。
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