CN108747438B - 直线驱动回转工作台 - Google Patents

直线驱动回转工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN108747438B
CN108747438B CN201810804085.7A CN201810804085A CN108747438B CN 108747438 B CN108747438 B CN 108747438B CN 201810804085 A CN201810804085 A CN 201810804085A CN 108747438 B CN108747438 B CN 108747438B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
pivot
fixed connection
slide
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810804085.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108747438A (zh
Inventor
陈虎
刘廷辉
侯延星
李秀敏
张传思
范春宏
赵立新
时冬梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Original Assignee
Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Kede Numerical Control Co Ltd filed Critical Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Priority to CN201810804085.7A priority Critical patent/CN108747438B/zh
Publication of CN108747438A publication Critical patent/CN108747438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108747438B publication Critical patent/CN108747438B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直线驱动回转工作台，包括：伺服电机、丝杠、第一导轨、丝母座、第一转轴、第一滑块、第二滑块、滑板、第二导轨、转臂以及第二转轴；伺服电机转轴通过皮带驱动所述丝杠回转，丝母座通过第一滑块在所述第一导轨上运动，所述丝母座通过所述第一转轴与所述滑板活动连接，所述第一转轴与所述滑板固定连接，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨设置于所述转臂的一侧，所述滑板通过所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述转臂与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴另一端与转台固定连接。本发明实现了调速范围大，结构紧凑。减小了体积、减轻了重量、低速平稳运行、快速响应、调速方便、大扭矩。

Description

直线驱动回转工作台
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种直线驱动回转工作台。
背景技术
数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。高精度复合加工一直是数控机床加工的发展趋势。
但是，现有的数控机床的转台占用空间大、运行不够平稳。
发明内容
本发明提供一种直线驱动回转工作台，以克服上述技术问题。
本发明直线驱动回转工作台，包括：
伺服电机、丝杠、第一导轨、丝母座、第一转轴、第一滑块、第二滑块、滑板、第二导轨、转臂以及第二转轴；
伺服电机转轴通过皮带驱动所述丝杠回转，丝母座通过第一滑块在所述第一导轨上运动，所述丝母座通过所述第一转轴与所述滑板活动连接，所述第一转轴与所述滑板固定连接，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨设置于所述转臂的一侧，所述滑板通过所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述转臂与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴另一端与转台固定连接。
进一步地，所述伺服电机与丝杠的传动比为1：2。
进一步地，所述皮带为同步齿形皮带。
本发明将直线驱动转换为转台的回转运动，实现了调速范围大，结构紧凑。减小了体积、减轻了重量、低速平稳运行、快速响应、调速方便、大扭矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明直线驱动回转工作台结构示意图；
图2为本发明直线驱动回转工作台剖面图。
附图标号说明：
1-转台座；2-第一导轨；3-第一滑块；4-丝母座；5-第一转轴；6-滑板；7-第二滑块；8-第二导轨；9-转臂；10-第二转轴；11-转台；12-回转支撑座；13-小同步齿形带轮；14-大同步齿形带轮；15-变速箱；16-伺服电机；17-丝杠。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明直线驱动回转工作台结构示意图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
伺服电机、丝杠、第一导轨、丝母座、第一转轴、第一滑块、第二滑块、滑板、第二导轨、转臂以及第二转轴；
伺服电机转轴通过皮带驱动所述丝杠回转，丝母座通过第一滑块在所述第一导轨上运动，所述丝母座通过所述第一转轴与所述滑板活动连接，所述第一转轴与所述滑板固定连接，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨设置于所述转臂的一侧，所述滑板通过所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述转臂与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴另一端与转台固定连接。
具体而言，本实施例直线驱动单元均设置于转台座的一端，在转台座的右端装有变速箱，在变速箱的上部安装伺服电机，下部安装丝杠用角接触轴承支承丝杠，在伺服电机轴端装有小同步齿形带轮，在丝杠轴端装有大同步齿形带轮。该伺服电机通电工作，通过皮带驱动下方的丝杠回转，丝杠两侧设置第一导轨，该第一导轨上方设置丝母座，该丝母座的四个顶角处设置第一滑块，该丝母座通过第一滑块在第一导轨上运动，丝母座靠近转台一侧设置丝母耳，该丝母耳内设置轴承，该轴承内设置第一转轴。该第一转轴与滑板固定连接。滑板的另一侧四个顶角设置第二滑块，转臂与滑板之间设置第二导轨，该滑板通过第二滑块在第二导轨上运动，转臂与第二转轴固定连接，该第二转轴的另一端与转台固定连接。转台通过第二转轴及轴承支撑在左右两个回转支撑座上，回转支撑座固定在转台座上。其中，与第二转轴固定连接的为翻转动力输入端，另一端为辅助支撑。转台的翻转运动是转臂的摆动驱动的。
如图2所示，丝母座在电机的驱动下做直线运动时，滑板随该丝母座一同运动，该滑板通过第二滑块以及第二导轨带动转臂以转台为中心做摆动，与转臂固定连接的第二转轴带动转台转动，使得转台获得了回转转矩。其中，滑板与第二滑块相对于转臂之间的直线导轨副间的滑动位移是用于补偿丝母座上的丝母耳中心与转台回转中心之间的距离变化。在转台负载固定的状态下，伺服电机的负载相对于转台旋转中心的力臂是恒定的，保证了伺服电机的负载是恒定的。
进一步地，所述伺服电机与丝杠的传动比为1：2。
具体而言，本实施例的伺服电机与丝杠的传动比节省了驱动部分占用的空间，同时，还进一步减小了对伺服电机的功率需求。
进一步地，所述皮带为同步齿形皮带。
具体而言，本实施例采用同步齿形带将伺服电机的动力传给丝杠，实现了降速及增大转矩作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种直线驱动回转工作台，其特征在于，包括：
伺服电机、丝杠、第一导轨、丝母座、第一转轴、第一滑块、第二滑块、滑板、第二导轨、转臂以及第二转轴；
伺服电机转轴通过皮带驱动所述丝杠回转，丝母座通过第一滑块在所述第一导轨上运动，所述丝母座通过所述第一转轴与所述滑板活动连接，所述第一转轴与所述滑板固定连接，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨设置于所述转臂的一侧，所述滑板通过所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述转臂与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴另一端与转台固定连接。
2.根据权利要求1所述的直线驱动回转工作台，其特征在于，所述伺服电机与丝杠的传动比为1：2。
3.根据权利要求1所述的直线驱动回转工作台，其特征在于，所述皮带为同步齿形皮带。
CN201810804085.7A 2018-07-20 2018-07-20 直线驱动回转工作台 Active CN108747438B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810804085.7A CN108747438B (zh) 2018-07-20 2018-07-20 直线驱动回转工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810804085.7A CN108747438B (zh) 2018-07-20 2018-07-20 直线驱动回转工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108747438A CN108747438A (zh) 2018-11-06
CN108747438B true CN108747438B (zh) 2020-09-22

Family

ID=63970629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810804085.7A Active CN108747438B (zh) 2018-07-20 2018-07-20 直线驱动回转工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108747438B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112719940A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 枣庄北航机床创新研究院有限公司 一种滑块连杆式精密数控转台
CN113478000B (zh) * 2021-06-30 2022-07-12 意特利（上海）科技有限公司 翻转机构及具有该翻转机构的翻板铣床
CN114211285A (zh) * 2021-11-26 2022-03-22 浙江工业大学 用于发电机大轴进行激光熔覆后机械加工的现场修复机床

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6408526B1 (en) * 1999-04-12 2002-06-25 The Regents Of The University Of California Ultra-precision positioning assembly
CN201227747Y (zh) * 2008-07-16 2009-04-29 北京航空航天大学 非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件
CN205008870U (zh) * 2015-10-09 2016-02-03 同向（佛山）精密机械有限公司 一种简易双轴回转工作台
WO2017080760A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit einseitig angetriebenem werkstückträger
CN106862945A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 王心成 一种摇篮式双回转工作台
CN207189183U (zh) * 2017-08-07 2018-04-06 深圳市博视科技有限公司 数控设备及其四轴驱动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6408526B1 (en) * 1999-04-12 2002-06-25 The Regents Of The University Of California Ultra-precision positioning assembly
CN201227747Y (zh) * 2008-07-16 2009-04-29 北京航空航天大学 非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件
CN205008870U (zh) * 2015-10-09 2016-02-03 同向（佛山）精密机械有限公司 一种简易双轴回转工作台
WO2017080760A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit einseitig angetriebenem werkstückträger
CN106862945A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 王心成 一种摇篮式双回转工作台
CN207189183U (zh) * 2017-08-07 2018-04-06 深圳市博视科技有限公司 数控设备及其四轴驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108747438A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108747438B (zh) 直线驱动回转工作台
JP5774360B2 (ja) 工作機械のテーブルユニット
CN106862945B (zh) 一种摇篮式双回转工作台
CN108188765A (zh) 一种龙门式cnc加工中心用移动装置
CN217832151U (zh) 一种用于制造螺旋伞齿轮的角磨机
CN207344349U (zh) 联动抛光设备
CN204621712U (zh) 多自由度板材表面的打磨装置
CN100402215C (zh) 齿轮加工装置
CN201871820U (zh) 两轴数控倒角机
CN204545528U (zh) 数控铣床
CN201544034U (zh) 新型磨齿机工作台回转机构
CN116409595A (zh) 一种次摆线齿条啮合滚轮多工位循环模组及其循环工作方法
CN211222801U (zh) 一种单臂雕刻机
CN210877259U (zh) 一种钢筋折弯设备
CN102423819A (zh) 一种面齿轮数控磨削加工机床
CN217019562U (zh) 一种用于数控精密加工的旋转装置
CN107863864B (zh) 用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台
CN111421350A (zh) 一种车身饰条cnc五轴加工装置
CN107052882B (zh) 用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构
CN110722368A (zh) 一种龙门铣床主轴变速机构
CN205237549U (zh) 面齿轮传动的精密数控回转工作台
CN217002824U (zh) 一种基于回转轴承的720度机械限位机构
CN215035754U (zh) 一种新型鞍座传动机构
CN215747736U (zh) 一种数控机床导轨及丝杆调节装置
CN218926262U (zh) 一种能够等级变速的数控机床主轴输出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant