CN216938689U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械加工技术领域，提出一种夹具，包括基板、工作台、支撑架以及铰接于所述支撑架的连接板；所述支撑架滑动连接于所述基板，所述工作台转动连接于所述连接板，所述工作台上设有若干固定件；本申请针对在先技术中夹具无法实现多角度切割导致生产效率低下的问题作出改进，设置了多自由度的夹具，其包括沿水平方向的进给、180°的摆动和360°的水平旋转，满足了多角度切割的实际需求，节省了频繁更换夹具和频繁操作切割刀具的工序，大大提高了生产效率，实用性强。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

切割机一般用于对工件的特定部位进行切割，操作为将工件固定在夹具上，再将夹具移动至切割机的切刀上，切刀会对工件的特定部分进行切割处理。

通常，当工件上需要切割的特定部位为多个时，则需要多个夹具来对工件进行夹持，以使切割机能分别对工件的多个特定部位进行切割，操作时，需要分别将工件依次地设置在相应的夹具上，依次对多个特定部分进行切割，操作繁琐，生产效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种夹具，至少解决了在先技术中夹具无法实现多角度切割导致生产效率低下的问题。

本申请实施例提供一种夹具，包括基板、工作台、支撑架以及铰接于所述支撑架的连接板；

所述支撑架滑动连接于所述基板，所述工作台转动连接于所述连接板，所述工作台上设有若干用于固定工件的固定件。

本实施例提供了一种具有多自由度的夹具，其分别具有180°摆动功能、360°旋转功能和朝向刀具方向的进给功能，能够调节工件距刀具的距离以及工件朝向刀具的位置，以便于刀具对工件进行多角度切割加工。

在一实施例中，所述连接板上固定连接有回转驱动件，所述工作台固定连接于所述回转驱动件的一端且可随所述回转驱动件转动。

本实施例提供了一种控制工作台旋转的具体方式，利用能够实现工作台的360°旋转，同时也能够将工作台稳定控制在所需的位置，降低抖动并保证切割过程中的稳定，且便于控制，成本较低。

在一实施例中，所述工作台和所述连接板之间通过轴承转动连接。

本实施例在工作台和连接板之间设置轴承，降低工作台和连接板之间的摩擦，同时也降低回转驱动件的负荷，延长了工件的使用寿命。

在一实施例中，所述支撑架上固定连接有轴座和驱动装置；

所述连接板上固定连接有转动连接于所述轴座内的转轴，所述驱动装置和所述转轴相连。

本实施例提供了一种连接板和支撑架铰接的具体结构，利用轴座和转轴，使得连接板能够在支撑架上自由的摆动，同时设置驱动装置，能够对连接板的摆动角度进行控制，并在达到摆动角度后将连接板固定。

在一实施例中，所述驱动装置包括同轴固定连接于所述转轴的齿轮、滑动连接于所述支撑架的齿条和固定连接于所述支撑架的第一伸缩缸；

所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条的一端固定连接于所述支撑架的一端。

本实施例中采用齿轮、齿条配合第一伸缩缸实现对转轴的驱动，结构稳定，使用寿命较长，且采用第一伸缩缸驱动齿条使结构整体具有良好的自锁能力，利用第一伸缩缸限制齿条的位移，从而避免连接板在工件切割过程中发生摆动不稳定的情况发生。

本实施例提供了一种驱动装置的具体结构，能够稳定的带动连接板摆动，同时能够在工件加工过程中保证连接板的稳定。

在一实施例中，所述支撑架包括固定连接于所述支撑架的导轨，所述齿条滑动连接于所述导轨。

在一实施例中，所述驱动装置还包括套设于所述齿轮、所述齿条和所述导轨外的保护壳，所述保护壳可拆卸地连接于所述支撑架。

本实施例提供了一种驱动装置的保护壳，能够有效的防止外界杂物影响驱动装置的正常工作，同时也能防止使用者身体进入驱动装置而受伤，保证了安全性。

在一实施例中，所述基板上固定连接有第二伸缩缸，所述支撑架固定连接于所述第二伸缩缸的一端。

在一实施例中，所述固定件包括多组设于工作台上的夹爪组件。

在一实施例中，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪均铰接于所述工作台。

本实施例提供了一种固定件的具体结构，利用夹爪实现对工件的固定，以便于将工件更好的固定，同时还能适应各种大小不同的工件。

本申请针对在先技术中夹具无法实现多角度切割导致生产效率低下的问题作出改进，设置了多自由度的夹具，其包括沿水平方向的进给、180°的摆动和360°的水平旋转，满足了多角度切割的实际需求，节省了频繁更换夹具和频繁操作切割刀具的工序，大大提高了生产效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供夹具的立体示意图一。

图2为图1所示的夹具的立体示意图二。

图3为图1所示的夹具的立体示意图三。

图4为图1所示的夹具的侧视示意图。

图中标记的含义为：

1、基板；11、第二伸缩缸；

2、工作台；21、固定件；22、夹爪组件；221、夹爪；

3、支撑架；31、轴座；32、驱动装置；321、齿轮；322、齿条；323、第一伸缩缸；33、导轨；34、保护壳；

4、连接板；41、回转驱动件；42、转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请实施例提供一种夹具，用于夹持工件，夹具可用于工件的切割工序，但不限于此，例如，夹具也可用于打磨工序等其他加工工序。

参考图1至图3，夹具包括基板1、工作台2、支撑架3以及连接板4。

基板1用于为后续结构提供固定基础，基板1可通过螺栓或焊接连接于工作面、底面或加工机具上。

支撑架3滑动连接于基板1，支撑架3可在基板1上滑动，支撑架3的滑动方向为朝向加工机具方向或远离加工机具方向，以便于调节工作台2距加工机具的距离，同时支撑架3还为后续结构提供固定基础。

支撑架3的滑动连接方式可以是在支撑架3上设置滑动键，并在基板1上开设用于容纳滑动键的滑槽，从而使支撑架3沿滑槽运动。

支撑架3的滑动连接方式也可以是其他类型的滑动连接方式。

连接板4转动连接于支撑架3上，连接板4可随支撑架3同步移动，同时连接板4可在支撑架3上的摆动，连接板4可在支撑架3上180°摆动，以便于对工件的各个位置进行加工。

工作台2转动连接于连接板4，工作台2可在连接板4上360°旋转，从而便于刀具切割工件的任意位置，工作台2上设有若干固定件21，固定件21用于固定待加工的工件。

固定件21可以是夹爪221、卡扣式、磁吸式或其他类型的工件固定件。

可以理解，支撑架3的滑动控制可通过常见的进程控制结构实现，例如丝杠、液压缸等；连接板4的摆动控制可通过常见的摆动控制结构实现，例如回转缸、传动轮等；工作台2的转动控制可通过常见的转动控制结构实现，例如电机配合减速机、回转缸等。

在工作台2和连接板4的共同调节下，工件的任意位置均能朝向刀具，而支撑架3能够调节工作台2和刀具之间的距离，以便于调节刀具和更换工件。

可选的，支撑架3的滑动方向和连接板4摆动的转轴轴向垂直。

本实施例提供了一种具有多自由度的夹具，其分别具有180°摆动功能、360°旋转功能和朝向刀具方向的进给功能，能够调节工件距刀具的距离以及工件朝向刀具的位置，以便于刀具对工件进行多角度切割加工。

参考图1、图2，在一实施例中，固定件21包括多组设于工作台2上的夹爪组件22，多组夹爪组件22沿工作台2长边并排间隔设置，以便于固定工作台2上的工件，多组夹爪组件22的设置使得本装置能够固定不同大小的工件。

可选的，夹爪组件22包括两个相对设置的夹爪221，夹爪221铰接于工作台2上，夹爪221的摆动可通过回转气缸或其他回转驱动装置控制，每组夹爪组件22的两个夹爪221同步运动，以便于将工件夹紧。

可选的，夹爪组件22包括两个相对设置的夹爪221，夹爪221铰接于工作台2上，夹爪221和工作台2的铰接轴上设置有扭簧，扭簧的复位可带动夹爪221向工作台2内部摆动，从而将工件夹紧在工作台2上。

本实施例提供了一种固定件21的具体结构，利用夹爪221实现对工件的固定，以便于将工件更好的固定，同时还能适应各种大小不同的工件。

参考图2、图3，在一实施例中，连接板4上固定连接有转轴42，支撑架3上固定连接有轴座31和驱动装置32。

轴座31内设有轴承，转轴42转动连接于轴座31，转轴42转动可带动连接板4绕转轴42同步摆动，驱动装置32和转轴42相连并用于带动转轴42转动。

驱动装置32可以是各种回转驱动装置，例如电机、回转气缸、回转液压缸；驱动装置32也可以是各种直线驱动装置，并通过变向机构带动转轴42转动，例如伸缩缸配合曲柄滑块。

参考图3、图4，可选的，驱动装置32包括齿轮321、齿条322和第一伸缩缸323。

齿轮321同轴固定连接于转轴42，齿轮321转动可带动转轴42同步转动。

齿条322和齿轮321相啮合，齿条322滑动连接于支撑架3，齿条322滑动可带动齿轮321转动，从而带动转轴42转动。

第一伸缩缸323固定连接于支撑架3，第一伸缩缸323的一端固定连接于齿条322的一端，第一伸缩缸323伸缩可带动齿条322同步运动，从而通过齿轮321带动转轴42摆动；第一伸缩缸323可以是气缸、液压缸或电动伸缩缸。

可选的，支撑架3上固定连接有导轨33，齿条322可沿着导轨33滑动，导轨33的设置限制了齿条322的运动轨迹，以便于第一伸缩缸323更好的控制齿条322的运动。

可选的，齿轮321、齿条322和第一伸缩缸323均有两个，两个齿轮321分别固定连接于转轴42两端，两个齿条322分别位于相应齿轮321的一侧且和相应齿轮321啮合，两个第一伸缩缸323分别位于相应齿条322旁侧且和相应齿条322固定连接，两个第一伸缩缸323同步伸缩，以便于控制连接板4平衡的摆动。

两组齿轮321、齿条322和第一伸缩缸323的设置能够保证驱动装置32能够更平衡稳定的带动连接板4摆动，并在工件加工过程中更好的保证连接板4稳定。

可选的，相邻的齿轮321、齿条322和相应导轨33外设置有保护壳34，保护壳34可固定连接于支撑架3，保护壳34将齿轮321、齿条322和导轨33完全笼罩，从而防止外界杂物落入影响齿轮321齿条322的传动，同时也能防止工作人员失误将身体部位伸入齿轮321齿条322之间或伸入导轨33内，保证了生产安全。

本实施例中采用齿轮321、齿条322配合第一伸缩缸323实现对转轴42的驱动，结构稳定，使用寿命较长，且采用第一伸缩缸323驱动齿条322使结构整体具有良好的自锁能力，利用第一伸缩缸323限制齿条322的位移，从而避免连接板4在工件切割过程中发生摆动不稳定的情况发生。

本实施例在工作台2和连接板4之间设置轴承，降低工作台2和连接板4之间的摩擦，同时也降低回转驱动件41的负荷，延长了工件的使用寿命。

本实施例提供了一种连接板4和支撑架3铰接的具体结构，利用轴座31和转轴42，使得连接板4能够在支撑架3上自由的摆动，同时设置驱动装置32，能够对连接板4的摆动角度进行控制，并在达到摆动角度后将连接板固定。

本实施例能够稳定的带动连接板4摆动，同时能够在工件加工过程中保证连接板4的稳定。

参考图3，在一实施例中，连接板4上固定连接有回转驱动件41，工作台2固定连接于回转驱动件41的一端且可随回转驱动件41转动，回转驱动件41一端固定连接于连接板4，工作台2固定连接于回转驱动件41的转轴42，回转驱动件41工作可带动工作台2在连接板4上旋转。

回转驱动件41可以是电机或回转缸，也可以是其他类型的回转驱动装置，回转缸回转较易控制，且具备自锁能力，同时成本较低，故本实施例中选用回转缸作为回转驱动件41控制工作台2的旋转，而不选用电机配合减速机控制旋转。

可选的，工作台2和连接板4之间设置有轴承，用于降低工作台2和连接板4之间的转动摩擦。

本实施例提供了一种控制工作台2旋转的具体方式，能够实现工作台2的360°旋转，同时便于控制且成本较低。

参考图2、图3，在一实施例中，基板1上固定连接有第二伸缩缸11，支撑架3固定连接于第二伸缩缸11的一端，第二伸缩缸11伸缩可带动支撑架3在基板1上同步移动，第二伸缩缸11可以是气缸、液压缸或电动伸缩缸。

本申请的有益效果在于：针对在先技术中夹具无法实现多角度切割导致生产效率低下的问题作出改进，设置了多自由度的夹具，其包括沿水平方向的进给、180°的摆动和360°的水平旋转，满足了多角度切割的实际需求，节省了频繁更换夹具和频繁操作切割刀具的工序，大大提高了生产效率，实用性强。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括基板(1)、工作台(2)、支撑架(3)以及转动连接于所述支撑架(3)的连接板(4)；

所述支撑架(3)滑动连接于所述基板(1)，所述工作台(2)转动连接于所述连接板(4)，所述工作台(2)上设有若干用于固定工件的固定件(21)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接板(4)上固定连接有回转驱动件(41)，所述工作台(2)固定连接于所述回转驱动件(41)的一端且可随所述回转驱动件(41)转动。

3.根据权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述工作台(2)和所述连接板(4)之间通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑架(3)上固定连接有轴座(31)和驱动装置(32)；

所述连接板(4)上固定连接有转动连接于所述轴座(31)内的转轴(42)，所述驱动装置(32)和所述转轴(42)相连。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述驱动装置(32)包括同轴固定连接于所述转轴(42)的齿轮(321)、滑动连接于所述支撑架(3)的齿条(322)和固定连接于所述支撑架(3)的第一伸缩缸(323)；

所述齿轮(321)和所述齿条(322)相啮合，所述齿条(322)的一端固定连接于所述支撑架(3)的一端。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述支撑架(3)包括固定连接于所述支撑架(3)的导轨(33)，所述齿条(322)滑动连接于所述导轨(33)。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述驱动装置(32)还包括套设于所述齿轮(321)、所述齿条(322)和所述导轨(33)外的保护壳(34)，所述保护壳(34)可拆卸地连接于所述支撑架(3)。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基板(1)上固定连接有第二伸缩缸(11)，所述支撑架(3)固定连接于所述第二伸缩缸(11)的一端。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述固定件(21)包括多组设于工作台(2)上的夹爪组件(22)。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹爪组件(22)包括两个相对设置的夹爪(221)，两个所述夹爪(221)均铰接于所述工作台(2)。

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