CN212886265U

CN212886265U - 一种转向器支架壳体加工夹具

Info

Publication number: CN212886265U
Application number: CN202021963039.0U
Authority: CN
Inventors: 彭新勇; 刘明智
Original assignee: Chongqing Qunli Auto Parts Co ltd
Current assignee: Chongqing Qunli Auto Parts Co ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-09-09

Abstract

一种转向器支架壳体加工夹具，包括机架、转动轴、安装架、第一夹具、第二夹具、转向器壳体和夹紧机构；第一夹具和第二夹具均滑动设置在安装架上，第一夹具和第二夹具上均设置有装夹槽，转向器壳体位于装夹槽内；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上，且与安装架连接；安装架上设置有滑动槽；安装台设置在滑动槽内；丝杆转动设置在安装台上，丝杆为双螺纹丝杆；安装架上设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构。本实用新型通过第一夹具和第二夹具配合快速对转向器壳体进行定位装夹，当转向器壳体上一个装夹工位的孔加工完成后，转动安装架，安装架带动第一夹具和第二夹具改变转向器壳体的位置，从而对其他工位的孔进行加工。

Description

一种转向器支架壳体加工夹具

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其涉及一种转向器支架壳体加工夹具。

背景技术

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器俗称方向机、转向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

转向器壳体在加工时，每一道加工工序需要准备不同的夹具，且转向器壳体每次装夹均需要调整和校准，多次装夹转向器壳体累积误差，影响专线器壳体的加工精度；且每次转向器壳体的装夹费时，降低了转向器壳体的加工效率，转向器壳体上需要加工多个孔，且每个孔的位置不同，需要进行不同的装夹，装夹次数多，工序复杂，加工效率低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种转向器支架壳体加工夹具，通过第一夹具和第二夹具配合快速对转向器壳体进行定位装夹，当转向器壳体上一个装夹工位的孔加工完成后，转动安装架，安装架带动第一夹具和第二夹具改变转向器壳体的位置，从而对其他工位的孔进行加工。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种转向器支架壳体加工夹具，包括机架、转动轴、安装架、第一夹具、第二夹具、转向器壳体和夹紧机构；

转动轴设置有两个，两个转动轴均转动设置在机架上；安装架的两边分别与两个转动轴连接；第一夹具和第二夹具均滑动设置在安装架上，第一夹具和第二夹具上均设置有装夹槽，转向器壳体位于装夹槽内；机架上设置有用于驱动安装架转动的翻转机构；翻转机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮；第一电机设置在机架上，第一电机的输出端穿过机架与主动齿轮驱动连接；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上，且与安装架连接；夹紧机构包括丝杆、丝杆螺母和安装台；安装架上设置有滑动槽；安装台设置在滑动槽内；丝杆转动设置在安装台上，丝杆为双螺纹丝杆；丝杆螺母设置有两个，两个丝杆螺母分别设置在第一夹具和第二夹具上，两个丝杆螺母滑动设置在滑动槽内，且均与丝杆螺纹连接；安装架上设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构。

优选的，滑动槽和夹紧机构均设置有两组，两组夹紧机构的结构相同，驱动机构的输出端与两个丝杆均驱动连接。

优选的，安装架上设置有安装架；驱动机构包括第二电机、主动带轮、传送带和从动带轮；第二电机设置在安装架上；第二电机的输出端与主动带轮驱动连接；主动带轮和从动带轮分别设置在两个丝杆上，主动带轮和从动带轮通过传送带驱动连接。

优选的，机架上设置有限位机构；限位机构包括限位板、卡块和气缸；限位板和气缸均设置在机架上，且位于从动齿轮的下方；气缸的输出端与卡块连接；卡块与机架滑动连接，且与从动齿轮卡接。

优选的，第一夹具和第二夹具上的装夹槽为成型槽结构，并与转向器壳体的外轮廓贴合。

优选的，主动齿轮和从动齿轮配合为减速传动。

优选的，第一电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，利用驱动机构驱动丝杆转动，丝杆驱动两个丝杆螺母相反方向移动，两个丝杆螺母带动第一夹具和第二夹具分离，将转向器壳体放入到装夹槽内；驱动机构反向驱动丝杆转动，使丝杆螺母向相对方向移动，丝杆螺母带动第一夹具和第二夹具移动将转向器壳体夹紧；夹紧后即可对转向器壳体进行钻孔和镗孔等加工，当加工一个工位后，需要对其他位置进行钻孔时，启动第一电机，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动和安装架转动，安装架带动第一夹具和第二夹具转动；从而对其他位置进行加工。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种转向器支架壳体加工夹具的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种转向器支架壳体加工夹具的结构剖视图。

图3为图2中A处的放大图。

附图标记：1、机架；101、转动轴；2、安装架；201、安装板；202、滑动槽；31、第一夹具；32、第二夹具；301、装夹槽；4、转向器壳体；5、翻转机构；501、第一电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；6、驱动机构；601、第二电机；602、主动带轮；603、传送带；604、从动带轮；7、夹紧机构；701、丝杆；702、丝杆螺母；8、限位机构；801、限位板；802、卡块；803、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种转向器支架壳体加工夹具，包括机架1、转动轴101、安装架2、第一夹具31、第二夹具32、转向器壳体4和夹紧机构7；

转动轴101设置有两个，两个转动轴101均转动设置在机架1上；安装架2的两边分别与两个转动轴101连接；第一夹具31和第二夹具32均滑动设置在安装架2上，第一夹具31和第二夹具32上均设置有装夹槽301，转向器壳体4位于装夹槽301内；机架1上设置有用于驱动安装架2转动的翻转机构5；翻转机构5包括第一电机501、主动齿轮502和从动齿轮503；第一电机501设置在机架1上，第一电机501的输出端穿过机架1与主动齿轮502驱动连接；主动齿轮502与从动齿轮503啮合连接；从动齿轮503设置在转动轴101上，且与安装架2连接；夹紧机构7包括丝杆701、丝杆螺母702和安装台；安装架2上设置有滑动槽202；安装台设置在滑动槽202内；丝杆701转动设置在安装台上，丝杆701为双螺纹丝杆；丝杆螺母702设置有两个，两个丝杆螺母702分别设置在第一夹具31和第二夹具32上，两个丝杆螺母702滑动设置在滑动槽202内，且均与丝杆701螺纹连接；安装架2上设置有用于驱动丝杆701转动的驱动机构6。

在一个可选的实施例中，滑动槽202和夹紧机构7均设置有两组，两组夹紧机构7的结构相同，驱动机构6的输出端与两个丝杆701均驱动连接。

需要说明的是，两组夹紧机构7能够使第一夹具31和第二夹具32运动的更加平稳，且能够使装夹的更加牢靠。

在一个可选的实施例中，安装架2上设置有安装架2；驱动机构6包括第二电机601、主动带轮602、传送带603和从动带轮604；第二电机601设置在安装架2上；第二电机601的输出端与主动带轮602驱动连接；主动带轮602和从动带轮604分别设置在两个丝杆701上，主动带轮602和从动带轮604通过传送带603驱动连接。

需要说明的是，第二电机601驱动主动带轮602转动，主动带轮602通过传送带603带动从动带轮604转动，主动带轮602和从动带轮604分别驱动两个丝杆701转动，从而使丝杆701驱动丝杆螺母702移动，丝杆螺母702带动第一夹具31和第二夹具32移动；使用驱动机构6同时带动两个丝杆701转动，使两组丝杆螺母702带动第一夹具31和第二夹具32同步运动，使装夹的更加可靠。

在一个可选的实施例中，机架1上设置有限位机构8；限位机构8包括限位板801、卡块802和气缸803；限位板801和气缸803均设置在机架1上，且位于从动齿轮503的下方；气缸803的输出端与卡块802连接；卡块802与机架1滑动连接，且与从动齿轮503卡接。

需要说明的是，当安装架2转动到合适位置后，启动气缸803，气缸803推动卡块802移动，使卡块802与从动齿轮503接触，对从动齿轮503进行限位，防止在加工时，安装架2受到力的作用带动从动齿轮503转动，从而提高加工时的稳定性，提高加工精度。

在一个可选的实施例中，第一夹具31和第二夹具32上的装夹槽301为成型槽结构，并与转向器壳体4的外轮廓贴合。

需要说明的是，使用成型槽结构能够方便装夹转向器壳体4，且能够进行快速定位。

在一个可选的实施例中，主动齿轮502和从动齿轮503配合为减速传动。

需要说明的是，减速传动能够使安装架2运动的更加缓慢，从而方便其能够准确的转动到预设位置。

在一个可选的实施例中，第一电机501为伺服电机。

需要说明的是，使用伺服电机能够更加精准的控制安装架2转动的角度，从而减小加工误差。

本实用新型中，利用驱动机构6驱动丝杆701转动，丝杆701驱动两个丝杆螺母702相反方向移动，两个丝杆螺母702带动第一夹具31和第二夹具32分离，将转向器壳体4放入到装夹槽301内；驱动机构6反向驱动丝杆701转动，使丝杆螺母702向相对方向移动，丝杆螺母702带动第一夹具31和第二夹具32移动将转向器壳体4夹紧；夹紧后即可对转向器壳体4进行钻孔和镗孔等加工，当加工一个工位后，需要对其他位置进行钻孔时，启动第一电机501，第一电机501驱动主动齿轮502转动，主动齿轮502驱动从动齿轮503转动，从动齿轮503带动转动轴101转动和安装架2转动，安装架2带动第一夹具31和第二夹具32转动；从而对其他位置进行加工。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，包括机架（1）、转动轴（101）、安装架（2）、第一夹具（31）、第二夹具（32）、转向器壳体（4）和夹紧机构（7）；

转动轴（101）设置有两个，两个转动轴（101）均转动设置在机架（1）上；安装架（2）的两边分别与两个转动轴（101）连接；第一夹具（31）和第二夹具（32）均滑动设置在安装架（2）上，第一夹具（31）和第二夹具（32）上均设置有装夹槽（301），转向器壳体（4）位于装夹槽（301）内；机架（1）上设置有用于驱动安装架（2）转动的翻转机构（5）；翻转机构（5）包括第一电机（501）、主动齿轮（502）和从动齿轮（503）；第一电机（501）设置在机架（1）上，第一电机（501）的输出端穿过机架（1）与主动齿轮（502）驱动连接；主动齿轮（502）与从动齿轮（503）啮合连接；从动齿轮（503）设置在转动轴（101）上，且与安装架（2）连接；夹紧机构（7）包括丝杆（701）、丝杆螺母（702）和安装台；安装架（2）上设置有滑动槽（202）；安装台设置在滑动槽（202）内；丝杆（701）转动设置在安装台上，丝杆（701）为双螺纹丝杆；丝杆螺母（702）设置有两个，两个丝杆螺母（702）分别设置在第一夹具（31）和第二夹具（32）上，两个丝杆螺母（702）滑动设置在滑动槽（202）内，且均与丝杆（701）螺纹连接；安装架（2）上设置有用于驱动丝杆（701）转动的驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，滑动槽（202）和夹紧机构（7）均设置有两组，两组夹紧机构（7）的结构相同，驱动机构（6）的输出端与两个丝杆（701）均驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，安装架（2）上设置有安装架（2）；驱动机构（6）包括第二电机（601）、主动带轮（602）、传送带（603）和从动带轮（604）；第二电机（601）设置在安装架（2）上；第二电机（601）的输出端与主动带轮（602）驱动连接；主动带轮（602）和从动带轮（604）分别设置在两个丝杆（701）上，主动带轮（602）和从动带轮（604）通过传送带（603）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，机架（1）上设置有限位机构（8）；限位机构（8）包括限位板（801）、卡块（802）和气缸（803）；限位板（801）和气缸（803）均设置在机架（1）上，且位于从动齿轮（503）的下方；气缸（803）的输出端与卡块（802）连接；卡块（802）与机架（1）滑动连接，且与从动齿轮（503）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，第一夹具（31）和第二夹具（32）上的装夹槽（301）为成型槽结构，并与转向器壳体（4）的外轮廓贴合。

6.根据权利要求1所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，主动齿轮（502）和从动齿轮（503）配合为减速传动。

7.根据权利要求1所述的一种转向器支架壳体加工夹具，其特征在于，第一电机（501）为伺服电机。