CN219573104U - 一种零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体是一种零件检测装置，一种零件检测装置，包括工作台，还包括：龙门式机械手，所述龙门式机械手安装在工作台上；检测器，所述检测器安装在龙门式机械手的作用端上，所述检测器用于检测零件；夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台上，所述夹紧机构用于夹紧零件，本实用新型通过将零件放置在两个移动板一或两个移动板二之间，转动双螺纹杆一或双螺纹杆二进行转动，使一对移动板一上的接触板或一对移动板二上的接触板将零件夹紧，然后转动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，由此可以通过转动转动轴的方式，调节零件检测位置，由此可知，本检测装置可以对零件进行全方位检测。

Description

一种零件检测装置

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体是一种零件检测装置。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、游戏机、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。

公开号CN213859143U中国本实用新型公开了一种电子产品设计用零件检测装置，涉及检测装置技术领域。包括第一固定板，第一固定板上开设有环形滑轨，第一固定板通过环形滑轨滑动连接有若干固定杆，若干固定杆远离第一固定板一端固定连接有第二固定板，第二固定板水平开设有条形贯穿槽，第一固定板远离蜗杆一端固定连接有第一夹持块，第二固定板远离第一夹持块一端固定连接有第二电机，第二电机输出轴贯穿第二固定板且与第二固定板转动连接，第二电机输出端固定连接有双螺纹杆，双螺纹杆水平置于贯穿槽内，双螺纹杆远离第二电机一端转动连接第二固定板，双螺纹杆上螺纹连接有连接杆，连接杆远离双螺纹杆一端固定连接有第二夹持块，第二夹持块与第一夹持块位于同一水平线。

其中存在一定的缺陷：

上述装置虽然可以对零件进行固定后，但是零件不易翻面，不能进行全方位检测，需要重新固定后，才对零件的其他面进行检测，从而影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种零件检测装置，包括工作台，还包括：

龙门式机械手，所述龙门式机械手安装在工作台上；

检测器，所述检测器安装在龙门式机械手的作用端上，所述检测器用于检测零件；

夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台上，所述夹紧机构用于夹紧零件。

优选的，所述夹紧机构包括安装板、双螺纹杆一、双螺纹杆二、两个移动板一和两个移动板二，所述安装板固定在工作台上，所述安装板顶部的两侧位置处均开设有移动口一，所述安装板顶部的两端位置处均开设有移动口二，所述双螺纹杆一贯穿两个移动口一，且所述双螺纹杆一与安装板形成转动配合，所述双螺纹杆二贯穿两个移动口二，且所述双螺纹杆二与安装板形成转动配合，两个所述移动板一分别位于两个移动口一内，两个所述移动板二分别位于两个移动口二内，所述移动板一与移动口一内壁接触，所述移动板二与移动口二内壁接触。

优选的，所述双螺纹杆一的两端和双螺纹杆二的两端均设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述移动板一均套设在双螺纹杆一上，所述双螺纹杆一分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板一连接，所述两个所述移动板二均套设在双螺纹杆二上，所述双螺纹杆二分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板二连接。

优选的，两个所述移动板一相对的两侧外壁以及两个所述移动板二相对的两侧外壁均开设有转动孔，所述转动孔内通过轴承转动安装有转动轴，相对齐两个所述转动轴相对一端均固定有接触板。

优选的，其中一个所述移动板一上的转动轴以及其中一个所述移动板二上的转动轴均安装有用于使转动轴进行转动的转动组件。

优选的，所述转动组件包括蜗轮、蜗杆以及一对固定块，一对所述固定块包括两个固定块，两个所述固定块相对的两侧外壁均开设有圆孔，所述蜗杆的两端分别转动安装在圆孔内，所述蜗轮与转动轴的一端同轴固定，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆的一端固定有与其同轴设置的旋钮一，两个所述固定块分别固定在其中一个所述移动板一上以及其中一个所述移动板二上。

本实用新型通过改进在此提供一种零件检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型通过将零件放置在两个移动板一或两个移动板二之间，转动双螺纹杆一或双螺纹杆二进行转动，使一对移动板一上的接触板或一对移动板二上的接触板将零件夹紧，然后转动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，由此可以通过转动转动轴的方式，调节零件检测位置，由此可知，本检测装置可以对零件进行全方位检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧机构立体结构示意图；

图3是图2的A处放大立体结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧机构俯视的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、龙门式机械手；3、检测器；4、夹紧机构；41、安装板；42、转动组件；421、蜗轮；422、蜗杆；423、固定块；424、旋钮一；43、转动轴；44、接触板；45、移动板一；46、移动板二；47、双螺纹杆一；48、双螺纹杆二。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种零件检测装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种零件检测装置，包括工作台1，还包括：

龙门式机械手2，龙门式机械手2安装在工作台1上，这里进行补充说明，龙门式机械手2为现有技术，这里对其具体构造不进行详细的阐述，主要控制自身的工作端沿着X轴、Y轴以及Z轴进行直线移动；

检测器3，检测器3安装在龙门式机械手2的作用端上，检测器3用于检测零件，检测器3为现有技术，这里对其具体构造不进行详细的阐述，检测器3可为平整度检测器、超声波探伤仪等，主要根据检测类型进行选取，本实用对检测类型不进行限定；

夹紧机构4，夹紧机构4安装在工作台1上，夹紧机构4用于夹紧零件。

由上述连接关系可知，待检测的零件通过夹紧机构4进行夹紧，然后龙门式机械手2控制检测器3进行移动，检测夹紧机构4上的零件。

如图2和图4所示，夹紧机构4包括安装板41、双螺纹杆一47、双螺纹杆二48、两个移动板一45和两个移动板二46，安装板41固定在工作台1上，安装板41顶部的两侧位置处均开设有移动口一，安装板41顶部的两端位置处均开设有移动口二，双螺纹杆一47贯穿两个移动口一，且双螺纹杆一47与安装板41形成转动配合，双螺纹杆二48贯穿两个移动口二，且双螺纹杆二48与安装板41形成转动配合，两个移动板一45分别位于两个移动口一内，两个移动板二46分别位于两个移动口二内，移动板一45与移动口一内壁接触，移动板二46与移动口二内壁接触，这里进行补充说明，双螺纹杆一47的一端和双螺纹杆二48的一端分别固定与其同轴设置的旋钮二和旋钮三，由上述连接关系可知，移动板一45可以沿着移动口一进行直线移动，移动板二46可以沿着移动口二进行直线移动。

如图2和图4所示，双螺纹杆一47的两端和双螺纹杆二48的两端均设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个移动板一45均套设在双螺纹杆一47上，双螺纹杆一47分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板一45连接，两个移动板二46均套设在双螺纹杆二48上，双螺纹杆二48分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板二46连接，由上述连接关系可知，双螺纹杆一47进行转动的时候，双螺纹杆一47可以通过左旋螺纹和右旋螺纹带动两个移动板一45进行相互靠近或远离的直线移动，同理，双螺纹杆二48可以通过左旋螺纹和右旋螺纹带动两个移动板二46进行相互靠近或远离的直线移动。

如图2、图3和图4所示，两个移动板一45相对的两侧外壁以及两个移动板二46相对的两侧外壁均开设有转动孔，转动孔内通过轴承转动安装有转动轴43，相对齐两个转动轴43相对一端均固定有接触板44，这里接触板44可以替换为万能夹具，这样可以夹持不规则的零件。

优选的，其中一个移动板一45上的转动轴43以及其中一个移动板二46上的转动轴43均安装有用于使转动轴43进行转动的转动组件42，转动组件42包括蜗轮421、蜗杆422以及一对固定块423，一对固定块423包括两个固定块423，两个固定块423相对的两侧外壁均开设有圆孔，蜗杆422的两端分别转动安装在圆孔内，蜗轮421与转动轴43的一端同轴固定，蜗杆422与蜗轮421相啮合，蜗杆422的一端固定有与其同轴设置的旋钮一424，两个固定块423分别固定在其中一个移动板一45上以及其中一个移动板二46上，由上述连接关系可知，通过旋钮一424带动蜗杆422进行转动，蜗杆422带动蜗轮421进行转动，蜗轮421带动转动轴43进行转动。

综上可知：将零件放置在两个移动板一45或两个移动板二46之间，转动双螺纹杆一47或双螺纹杆二48进行转动，使一对移动板一45上的接触板44或一对移动板二46上的接触板44将零件夹紧，龙门式机械手2控制检测器3移动，从而使检测器3检测零件各个位置，当检测完成后，然后转动蜗杆422进行转动，蜗杆422带动蜗轮421进行转动，由此可以通过转动转动轴43的方式，调节零件检测位置(进行换面或将零件其他需要检测移动至龙门式机械手2的上方)，如果需要对零件的前侧或后侧监测，使一对移动板一45上的接触板44将零件夹紧，移动板二46上的接触板44远离零件，然后转动零件即可，由此可知，本检测装置可以对零件进行全方位检测。

Claims (6)

1.一种零件检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

龙门式机械手(2)，所述龙门式机械手(2)安装在工作台(1)上；

检测器(3)，所述检测器(3)安装在龙门式机械手(2)的作用端上，所述检测器(3)用于检测零件；

夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)安装在工作台(1)上，所述夹紧机构(4)用于夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的一种零件检测装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括安装板(41)、双螺纹杆一(47)、双螺纹杆二(48)、两个移动板一(45)和两个移动板二(46)，所述安装板(41)固定在工作台(1)上，所述安装板(41)顶部的两侧位置处均开设有移动口一，所述安装板(41)顶部的两端位置处均开设有移动口二，所述双螺纹杆一(47)贯穿两个移动口一，且所述双螺纹杆一(47)与安装板(41)形成转动配合，所述双螺纹杆二(48)贯穿两个移动口二，且所述双螺纹杆二(48)与安装板(41)形成转动配合，两个所述移动板一(45)分别位于两个移动口一内，两个所述移动板二(46)分别位于两个移动口二内，所述移动板一(45)与移动口一内壁接触，所述移动板二(46)与移动口二内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种零件检测装置，其特征在于：所述双螺纹杆一(47)的两端和双螺纹杆二(48)的两端均设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述移动板一(45)均套设在双螺纹杆一(47)上，所述双螺纹杆一(47)分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板一(45)连接，所述两个所述移动板二(46)均套设在双螺纹杆二(48)上，所述双螺纹杆二(48)分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与两个移动板二(46)连接。

4.根据权利要求2所述的一种零件检测装置，其特征在于：两个所述移动板一(45)相对的两侧外壁以及两个所述移动板二(46)相对的两侧外壁均开设有转动孔，所述转动孔内通过轴承转动安装有转动轴(43)，相对齐两个所述转动轴(43)相对一端均固定有接触板(44)。

5.根据权利要求4所述的一种零件检测装置，其特征在于：其中一个所述移动板一(45)上的转动轴(43)以及其中一个所述移动板二(46)上的转动轴(43)均安装有用于使转动轴(43)进行转动的转动组件(42)。

6.根据权利要求5所述的一种零件检测装置，其特征在于：所述转动组件(42)包括蜗轮(421)、蜗杆(422)以及一对固定块(423)，一对所述固定块(423)包括两个固定块(423)，两个所述固定块(423)相对的两侧外壁均开设有圆孔，所述蜗杆(422)的两端分别转动安装在圆孔内，所述蜗轮(421)与转动轴(43)的一端同轴固定，所述蜗杆(422)与蜗轮(421)相啮合，所述蜗杆(422)的一端固定有与其同轴设置的旋钮一(424)，两个所述固定块(423)分别固定在其中一个所述移动板一(45)上以及其中一个所述移动板二(46)上。