CN114894128B - 一种丝杠滚道表面波纹度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道表面波纹度检测设备。本发明使用大理石床身作为承载基体，将头、尾架通过V面配合装备在床身上，从而支撑起被测丝杠。头架装备拨盘，鸡心夹头锁紧被测丝杠；头架通过鸡心夹头和被测丝杠配合，再使用头架伺服电机通过皮带驱动头架转动，从而实现被测丝杠旋转。散射光传感器和传感器水平角度微调机构装备在十字线性模组上，通过十字线性模组实现X和Z轴方向的水平移动。散射光传感器通过传感器水平角度微调机构实现绕B轴转动。工控机通过控制系统，使传感器通过十字线性模组实现在丝杠转动的同时进行直线移动。本发明的设备具有高精度、高自动化程度、连续测量等特点，适用于丝杠滚道表面波纹度检测。
Description
技术领域
本发明属于表面形貌检测技术领域，特别是一种丝杠滚道表面波纹度检测设备。
背景技术
丝杠滚道表面波纹度是影响滚珠丝杠副振动噪声的重要因素之一，因此对丝杠滚道表面的检测很有必要。
在滚珠丝杠副滚道表面波纹度的检测装置研究领域，现有丝杠滚道表面波纹度检测主要采取接触式，这种方法采用金刚石检测针，容易对高精度丝杆表面造成刮伤；非接触散射光传感器进行检测有精度高、检测无损伤等优点，但还没有专门对丝杠滚道波纹度进行检测的设备，现有设备又存在着刮伤、人工选取检测点等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种丝杠滚道表面波纹度检测设备。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种丝杠滚道表面波纹度检测设备，该设备包括大理石床身、尾架、被测丝杠、散射光传感器、十字线性模组，鸡心夹头、头架、头架伺服电机机械传动系统、工控机和传感器水平角度微调机构；沿大理石床身的长度方向，所述头架固定于大理石床身上表面的一侧，尾架位于大理石床身上表面的另一侧，且尾架根据被测丝杠的长度可进行可调性定位，头、尾架配合以支撑被测丝杠；所述散射光传感器、十字线性模组和传感器水平角度微调机构配合用于对被测丝杠进行滚道表面波纹度检测，其中所述散射光传感器位于传感器水平角度微调机构之上，传感器水平角度微调机构位于十字线性模组之上，十字线性模组位于大理石床身之上；所述十字线性模组运动可带动散射光传感器和传感器水平角度微调机构进行X轴和Z轴的移动，所述传感器水平角度微调机构用于在传感器水平位置固定后对其进行水平角度转动调整；所述鸡心夹头、头架伺服电机机械传动系统和头架配合用于驱动被测丝杠转动，所述被测丝杠被尾架和头架顶尖支撑，鸡心夹头锁紧在被测丝杠一端且鸡心夹头尾部搭在头架的拨盘上；所述头架伺服电机机械传动系统安装在大理石床身右侧端面，并通过皮带联接头架，实现头架伺服电机机械传动系统驱动头架进而驱动被测丝杠转动；所述工控机用于控制整个丝杠表面波纹度检测设备运行。
进一步地，所述尾架包括尾架壳体以及装备在尾架壳体上的主轴顶尖、摇杆大头、偏心止紧栓、偏心轴和摇杆，所述尾架壳体作为尾架基体，与大理石床身上的槽配合，可沿槽滑动；所述摇杆驱动摇杆大头带动偏心轴进行转动，在偏心轴的转动驱使下，偏心止紧栓在竖直方向上移动，实现尾架在床身上的移动和锁紧；所述主轴顶尖与被测丝杠端面接触，实现对被测丝杠的支撑。
进一步地，所述十字线性模组包括长线性模组、短线性模组和连接板；
所述长线性模组包括模组电机、模组电机座、模组底座、横向滑台、滑块、导轨、横向滑台连接板、螺母、模组丝杠和限位开关；所述长线性模组通过模组底座固定在大理石床身上；所述模组电机通过模组电机座固定在模组底座上，并通过联轴器与模组丝杠同轴配合；所述横向滑台通过螺母与模组丝杠配合；模组底座上设有导轨槽用于固定导轨，导轨上装备有滑块，滑块固定在横向滑台下方，通过模组丝杠转动，螺母带动横向滑台沿轴向方向不受径向力移动；所述模组底座侧面上设有安装孔，用于安装限位开关；所述横向滑台连接板固定在滑台上表面，且横向滑台连接板上表面装备短线性模组；
所述长线性模组与短线性模组结构一致，区别在于，长线性模组模组底座、导轨和模组丝杠部件的尺寸大于短线性模组各部件的尺寸。
进一步地，所述头架包括头架壳体、拨盘、定位螺栓、头架皮带轮和主轴顶尖；所述头架壳体与大理石床身上的槽配合，头架壳体通过定位螺栓将头架锁紧定位；所述拨盘与主轴顶尖、头架皮带轮共轴心，所述主轴顶尖与被测丝杠端面接触，实现对被测丝杠的支撑。
进一步地，所述头架伺服电机机械传动系统包括伺服电机、安装板、定位螺栓、皮带、电机皮带轮；所述伺服电机通过安装板装备在头架安装侧的正下方，并通过定位螺栓进行位置调整后锁紧；所述电机皮带轮和头架皮带轮竖直方向上下对齐，并通过皮带联接；所述伺服电机通过皮带驱动主轴顶尖和拨盘转动。
进一步地，所述传感器水平角度微调机构包括微调旋钮、机构壳体、蜗杆、涡轮；所述机构壳体水平装备在短线性模组连接板上，并在上面装备散射光传感器，所述涡轮与散射光传感器同轴联接；所述微调旋钮与蜗杆同轴装备在机构壳体中，所述微调旋钮通过手动驱动使蜗杆同轴旋转，通过涡轮蜗杆配合驱动涡轮旋转，进而带动散射光传感器水平转动。
进一步地，所述尾架主轴顶尖和头架主轴顶尖所在轴线对中对齐，尾架V型面和头架V型面装备在床身同一V型槽上。
进一步地，所述工控机包括对散射光传感器、十字线性模组、头架伺服电机机械传动系统的电器控制软硬件，并且提供操作台。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1）本发明的丝杠滚道表面波纹度检测设备精度高、效率高、自动化程度高，适用于丝杠滚道波纹度检测。
2）本发明的设备避免了接触式检测对丝杠滚道刮伤。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为一个实施例中丝杠滚道表面波纹度检测设备总体结构示意图；其中图（a）为检测设备整体俯视图，图（b）为工控机俯视图，图（c）为检测设备右视图，图（d）为检测设备左视图。
图2为一个实施例中检测设备整体主视图。
图3为一个实施例中工控机主视图。
图4为一个检测设备尾架示意图；其中图（a）为尾架a-a剖面图，图（b）为尾架左视图。
图5为一个检测设备长线性模组示意图；其中图（a）为线性模组A-A剖面右视图，图（b）为线性模组主视图，图（c）为线性模组A-A剖面右视图放大图，图（d）为线性模组俯视图。
图6为一个检测设备头架示意图；其中图（a）为头架仰视图，图（b）为头架右视图，图（c）为头架主视图。
图7为一个检测设备头架伺服电机机械传动系统示意图；其中图（a）为检测台右视图，图（b）为检测台主视图，图（c）为检测台A-A剖面左视图放大图，图（d）为检测台A-A剖面左视图。
图8为一个检测设备传感器水平角度微调机构示意图；其中图（a）为机构右视图，图（b）为机构内部俯视图，图（c）为机构A-A剖面右视图，图（d）为机构仰视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在一个实施例中，结合图1至图3，提供了一种丝杠滚道表面波纹度检测设备，该设备包括大理石床身1、尾架2、被测丝杠3、散射光传感器4、十字线性模组5，鸡心夹头6、头架7、头架伺服电机机械传动系统8、工控机9和传感器水平角度微调机构10；沿大理石床身1的长度方向，所述头架7固定于大理石床身1上表面的一侧，尾架2位于大理石床身1上表面的另一侧，且尾架2根据被测丝杠3的长度可进行可调性定位，头、尾架配合以支撑被测丝杠3；所述散射光传感器4、十字线性模组5和传感器水平角度微调机构10配合用于对被测丝杠3进行滚道表面波纹度检测，其中所述散射光传感器4位于传感器水平角度微调机构10之上，传感器水平角度微调机构10位于十字线性模组5之上，十字线性模组5位于大理石床身1之上；所述十字线性模组5运动可带动散射光传感器4和传感器水平角度微调机构10进行X轴和Z轴的移动，所述传感器水平角度微调机构10用于在传感器4水平位置固定后对其进行水平角度转动调整；所述鸡心夹头6、头架伺服电机机械传动系统8和头架7配合用于驱动被测丝杠3转动，所述被测丝杠3被尾架2和头架7顶尖支撑，鸡心夹头6锁紧在被测丝杠3一端且鸡心夹头6尾部搭在头架7的拨盘上；所述头架伺服电机机械传动系统8安装在大理石床身右侧端面，并通过皮带联接头架7，实现头架伺服电机机械传动系统8驱动头架7进而驱动被测丝杠3转动；所述工控机9用于控制整个丝杠表面波纹度检测设备运行。
这里，各个部分的固定连接可以是通过螺栓连接。
进一步地，在其中一个实施例中，结合图4，所述尾架2包括尾架壳体2-1以及装备在尾架壳体2-1上的主轴顶尖2-2、摇杆大头2-3、偏心止紧栓2-4、偏心轴2-5和摇杆2-6，所述尾架壳体2-1作为尾架2基体，与大理石床身1上的槽配合，可沿槽滑动；所述摇杆2-6驱动摇杆大头2-3带动偏心轴2-5进行转动，在偏心轴2-5的转动驱使下，偏心止紧栓2-4在竖直方向上移动，实现尾架2在床身上的移动和锁紧；所述主轴顶尖2-2与被测丝杠3端面接触，实现对被测丝杠3的支撑。
进一步地，在其中一个实施例中，结合图5，所述十字线性模组5包括长线性模组、短线性模组和连接板；
所述长线性模组包括模组电机5-1、模组电机座5-2、模组底座5-3、横向滑台5-4、滑块5-5、导轨5-6、横向滑台连接板5-7、螺母5-8、模组丝杠5-9和限位开关5-10；所述长线性模组通过模组底座5-3固定在大理石床身1上；所述模组电机5-1通过模组电机座5-2固定在模组底座5-3上，并通过联轴器5-11与模组丝杠5-9同轴配合；所述横向滑台5-4通过螺母5-8与模组丝杠5-9配合；模组底座5-3上设有导轨槽用于固定导轨5-6，导轨5-6上装备有滑块5-5，滑块5-5固定在横向滑台5-4下方，通过模组丝杠5-9转动，螺母5-8带动横向滑台5-4沿轴向方向不受径向力移动；所述模组底座5-3侧面上设有安装孔，用于安装限位开关5-10；所述横向滑台连接板5-7固定在滑台5-4上表面，且横向滑台连接板5-7上表面装备短线性模组；
所述长线性模组与短线性模组结构一致，区别在于，长线性模组模组底座、导轨和模组丝杠部件的尺寸大于短线性模组各部件的尺寸。
进一步地，在其中一个实施例中，结合图6，所述头架7包括头架壳体7-1、拨盘7-2、定位螺栓7-3、头架皮带轮7-4和主轴顶尖7-5；所述头架壳体7-1与大理石床身1上的槽配合，头架壳体7-1通过定位螺栓7-3将头架7锁紧定位；所述拨盘7-2与主轴顶尖7-5、头架皮带轮7-4共轴心，所述主轴顶尖7-5与被测丝杠3端面接触，实现对被测丝杠3的支撑。
进一步地，在其中一个实施例中，结合图7，所述头架伺服电机机械传动系统8包括伺服电机8-1、安装板8-2、定位螺栓8-3、皮带8-4、电机皮带轮8-5；所述伺服电机8-1通过安装板8-2装备在头架7安装侧的正下方，并通过定位螺栓8-3进行位置调整后锁紧；所述电机皮带轮8-5和头架皮带轮7-4竖直方向上下对齐，并通过皮带8-4联接；所述伺服电机8-1通过皮带8-4驱动主轴顶尖7-5和拨盘7-2转动。
进一步地，在其中一个实施例中，结合图8，所述传感器水平角度微调机构10包括微调旋钮10-1、机构壳体10-2、蜗杆10-3、涡轮10-4；所述机构壳体10-2水平装备在短线性模组连接板上，并在上面装备散射光传感器4，所述涡轮10-4与散射光传感器4同轴联接；所述微调旋钮10-1与蜗杆10-3同轴装备在机构壳体10-2中，所述微调旋钮10-1通过手动驱动使蜗杆10-3同轴旋转，通过涡轮蜗杆配合驱动涡轮10-4旋转，进而带动散射光传感器4水平转动。
进一步地，在其中一个实施例中，所述尾架主轴顶尖2-2和头架主轴顶尖7-5所在轴线对中对齐，尾架2V型面和头架7V型面装备在床身1同一V型槽上。
进一步地，在其中一个实施例中，所述工控机9包括对散射光传感器4、十字线性模组5、头架伺服电机机械传动系统8的电器控制软硬件，并且提供操作台。
基于上述实施例，本发明丝杠滚道表面波纹度检测设备工作时，具体检测过程为：
步骤1，头架和尾架通过自身壳体V型面与大理石机床的V槽配合，从而实现头架和尾架的顶尖处于同轴，被测丝杠被尾架2和头架7顶尖支撑起来；
步骤2，在被测丝杠一端装备鸡心夹头并通过螺栓锁紧；
步骤3，将被测丝杠的两端用头尾架顶尖支撑起来，将鸡心夹头尾部搭在头架拨盘上，慢调整尾架使尾架顶尖顶紧被测丝杠，锁紧尾架，完成被测丝杠的夹持；
步骤4，打开工控机开关，通过控制程序控制十字线性模组电机转动分别调整传感器X轴、Z轴初始位置，再通过传感器水平角度微调机构调整散射光传感器以确定工作位置；并设置长线性模组限位开关位置；
步骤5，打开工控机头架电机控制系统，使头架电机-皮带-头架的主轴转动，通过鸡心夹头驱动被测丝杠转动，同时控制长线性模组的电机同步运动，实现被测丝杠转动和传感器Z轴直线同步移动；
步骤6，散射光传感器碰触到限位开关区域，检测结束；工控机进行数据处理，输出波纹度测量值，并存储、记录和打印波纹度测量数据表，完成被测丝杠表面波纹度的检测；
步骤7，检测结束，工控机控制传感器回到安全位置，关闭工控机控制系统，关闭设备电源，移动尾架取下被测丝杠，将尾架、鸡心夹头和被测丝杠均放回原位置。
本发明的设备具有检测精度高、检测无损伤和自动化连续检测等优点，解决了现有波纹度检测设备易损伤表面，人工取检测点等问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，该设备包括大理石床身（1）、尾架（2）、被测丝杠（3）、散射光传感器（4）、十字线性模组（5），鸡心夹头（6）、头架（7）、头架伺服电机机械传动系统（8）、工控机（9）和传感器水平角度微调机构（10）；沿大理石床身（1）的长度方向，所述头架（7）固定于大理石床身（1）上表面的一侧，尾架（2）位于大理石床身（1）上表面的另一侧，且尾架（2）根据被测丝杠（3）的长度可进行可调性定位，头、尾架配合以支撑被测丝杠（3）；所述散射光传感器（4）、十字线性模组（5）和传感器水平角度微调机构（10）配合用于对被测丝杠（3）进行滚道表面波纹度检测，其中所述散射光传感器（4）位于传感器水平角度微调机构（10）之上，传感器水平角度微调机构（10）位于十字线性模组（5）之上，十字线性模组（5）位于大理石床身（1）之上；所述十字线性模组（5）运动可带动散射光传感器（4）和传感器水平角度微调机构（10）进行X轴和Z轴的移动，所述传感器水平角度微调机构（10）用于在传感器（4）水平位置固定后对其进行水平角度转动调整；所述鸡心夹头（6）、头架伺服电机机械传动系统（8）和头架（7）配合用于驱动被测丝杠（3）转动，所述被测丝杠（3）被尾架（2）和头架（7）顶尖支撑，鸡心夹头（6）锁紧在被测丝杠（3）一端且鸡心夹头（6）尾部搭在头架（7）的拨盘上；所述头架伺服电机机械传动系统（8）安装在大理石床身右侧端面，并通过皮带联接头架（7），实现头架伺服电机机械传动系统（8）驱动头架（7）进而驱动被测丝杠（3）转动；所述工控机（9）用于控制整个丝杠表面波纹度检测设备运行。
2.根据权利要求1所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述尾架（2）包括尾架壳体（2-1）以及装备在尾架壳体（2-1）上的主轴顶尖（2-2）、摇杆大头（2-3）、偏心止紧栓（2-4）、偏心轴（2-5）和摇杆（2-6），所述尾架壳体（2-1）作为尾架（2）基体，与大理石床身（1）上的槽配合，可沿槽滑动；所述摇杆（2-6）驱动摇杆大头（2-3）带动偏心轴（2-5）进行转动，在偏心轴（2-5）的转动驱使下，偏心止紧栓（2-4）在竖直方向上移动，实现尾架（2）在床身上的移动和锁紧；所述主轴顶尖（2-2）与被测丝杠（3）端面接触，实现对被测丝杠（3）的支撑。
3.根据权利要求2所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述十字线性模组（5）包括长线性模组、短线性模组和连接板；
所述长线性模组包括模组电机（5-1）、模组电机座（5-2）、模组底座（5-3）、横向滑台（5-4）、滑块（5-5）、导轨（5-6）、横向滑台连接板（5-7）、螺母（5-8）、模组丝杠（5-9）和限位开关（5-10）；所述长线性模组通过模组底座（5-3）固定在大理石床身（1）上；所述模组电机（5-1）通过模组电机座（5-2）固定在模组底座（5-3）上，并通过联轴器（5-11）与模组丝杠（5-9）同轴配合；所述横向滑台（5-4）通过螺母（5-8）与模组丝杠（5-9）配合；模组底座（5-3）上设有导轨槽用于固定导轨（5-6），导轨（5-6）上装备有滑块（5-5），滑块（5-5）固定在横向滑台（5-4）下方，通过模组丝杠（5-9）转动，螺母（5-8）带动横向滑台（5-4）沿轴向方向不受径向力移动；所述模组底座（5-3）侧面上设有安装孔，用于安装限位开关（5-10）；所述横向滑台连接板（5-7）固定在滑台（5-4）上表面，且横向滑台连接板（5-7）上表面装备短线性模组；
所述长线性模组与短线性模组结构一致，区别在于，长线性模组模组底座、导轨和模组丝杠部件的尺寸大于短线性模组各部件的尺寸。
4.根据权利要求3所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述头架（7）包括头架壳体（7-1）、拨盘（7-2）、定位螺栓（7-3）、头架皮带轮（7-4）和主轴顶尖（7-5）；所述头架壳体（7-1）与大理石床身（1）上的槽配合，头架壳体（7-1）通过定位螺栓（7-3）将头架（7）锁紧定位；所述拨盘（7-2）与主轴顶尖（7-5）、头架皮带轮（7-4）共轴心，所述主轴顶尖（7-5）与被测丝杠（3）端面接触，实现对被测丝杠（3）的支撑。
5.根据权利要求4所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述头架伺服电机机械传动系统（8）包括伺服电机（8-1）、安装板（8-2）、定位螺栓（8-3）、皮带（8-4）、电机皮带轮（8-5）；所述伺服电机（8-1）通过安装板（8-2）装备在头架（7）安装侧的正下方，并通过定位螺栓（8-3）进行位置调整后锁紧；所述电机皮带轮（8-5）和头架皮带轮（7-4）竖直方向上下对齐，并通过皮带（8-4）联接；所述伺服电机（8-1）通过皮带（8-4）驱动主轴顶尖（7-5）和拨盘（7-2）转动。
6.根据权利要求3所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述传感器水平角度微调机构（10）包括微调旋钮（10-1）、机构壳体（10-2）、蜗杆（10-3）、涡轮（10-4）；所述机构壳体（10-2）水平装备在短线性模组连接板上，并在上面装备散射光传感器（4），所述涡轮（10-4）与散射光传感器（4）同轴联接；所述微调旋钮（10-1）与蜗杆（10-3）同轴装备在机构壳体（10-2）中，所述微调旋钮（10-1）通过手动驱动使蜗杆（10-3）同轴旋转，通过涡轮蜗杆配合驱动涡轮（10-4）旋转，进而带动散射光传感器（4）水平转动。
7.根据权利要求5所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述尾架主轴顶尖（2-2）和头架主轴顶尖(7-5)所在轴线对中对齐，尾架（2）V型面和头架（7）V型面装备在床身（1）同一V型槽上。
8.根据权利要求6所述的丝杠滚道表面波纹度检测设备，其特征在于，所述工控机（9）包括对散射光传感器（4）、十字线性模组（5）、头架伺服电机机械传动系统（8）的电器控制软硬件，并且提供操作台。
9.基于权利要求1至8任意一项所述设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1，在被测丝杠一端装备鸡心夹头并通过螺栓锁紧；
步骤2，将被测丝杠的两端用头尾架顶尖支撑起来，将鸡心夹头尾部搭在头架拨盘上，慢调整尾架使尾架顶尖顶紧被测丝杠，锁紧尾架，完成被测丝杠的夹持；
步骤3，打开工控机开关，通过控制程序控制十字线性模组电机转动分别调整传感器X轴、Z轴初始位置，再通过传感器水平角度微调机构调整散射光传感器以确定工作位置；并设置长线性模组限位开关位置；
步骤4，打开工控机头架电机控制系统，使头架电机-皮带-头架的主轴转动，通过鸡心夹头驱动被测丝杠转动，同时控制长线性模组的电机同步运动，实现被测丝杠转动和传感器Z轴直线同步移动；
步骤5，散射光传感器碰触到限位开关区域，检测结束；工控机进行数据处理，输出波纹度测量值，并存储、记录和打印波纹度测量数据表，完成被测丝杠表面波纹度的检测；
步骤6，检测结束，工控机控制传感器回到安全位置，关闭工控机控制系统，关闭设备电源，移动尾架取下被测丝杠，将尾架、鸡心夹头和被测丝杠均放回原位置。
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