CN113601146B - 一种手表连接扣组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的手表连接扣组装设备,包括工作台,工作台上连接有用于组装内壳体的第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构和第四组装结构,第三组装结构设置在第一组装结构和第二组装结构之间,第二组装结构和第四组装结构之间设置有将中间组件从第二组装输送至第四组装结构的输送结构,工作台内设置有控制柜,第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和输送结构分别与控制柜连接,通过控制柜控制第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构和第四组装结构对手表连接扣的不同组件进行自动组装,能够提高组装效率,降低人力投入。

Description

一种手表连接扣组装设备
技术领域
本发明涉及了手表连接扣生产技术领域,具体的是一种手表连接扣组装设备。
背景技术
手表连接扣包括内壳体、连接扣本体以及连接在连接扣本体上的转轴,手表连接扣的组装目前均为人工组装,1.人力成本非常大;2.品质一致性差;3.人为因素导致组装出的手表连接扣的不良品产生较多,需要频繁进行返工;4.效率低。由于手表连接扣的装配步骤多,现有技术中缺乏能够对手表连接扣进行快速组装的一体化组装设备。
发明内容
为了克服现有技术中的一个或多个缺陷,本发明提供了一种手表连接扣组装设备,结构简单,使用方便,能够改善手表连接扣的组装效率和组装质量。
本申请实施例公开了:一种手表连接扣组装设备,用于手表连接扣的组装,所述手表连接扣包括内壳体、连接扣本体、大弹簧、小弹簧、橡胶按键、按键扣以及连接在所述连接扣本体上的转轴,所述手表连接扣组装设备包括工作台,所述工作台上连接有用于将大弹簧和小弹簧组装至所述内壳体的第一组装结构、用于将橡胶按键和按键扣组装至所述连接扣本体的第二组装结构、用于将所述内壳体卡接在所述连接扣本体上形成中间组件的第三组装结构以及用于将转轴连接在所述中间组件上形成手表连接扣的第四组装结构,所述第三组装结构设置在所述第一组装结构和所述第二组装结构之间,所述第二组装结构和所述第四组装结构之间设置有将所述中间组件从第二组装结构输送至所述第四组装结构的输送结构,所述工作台内设置有控制柜,所述第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和所述输送结构分别与所述工作台信号连接;
所述第一组装结构包括内壳体上料组件、大弹簧组装组件、小弹簧组装组件、第一视觉检测结构和第一转盘,所述内壳体上料组件、所述大弹簧组装组件、所述小弹簧组装组件和第一视觉检测结构依次设置在所述第一转盘的外圆周上,在所述第一转盘上呈环形阵列式设置有6个用于容纳所述内壳体的第一组装治具;
所述第二组装结构包括连接扣本体上料结构、橡胶组装结构、按键扣组装结构、第二视觉检测结构和第二转盘,所述连接扣本体上料结构、所述橡胶组装结构、所述按键扣组装结构和所述第二视觉检测结构依次设置在所述第二转盘的外圆周上,所述第二转盘上呈阵列式设置有7个用于容纳所述连接扣本体的第二组装治具;
所述第三组装结构包括支撑架、移动滑块和组装夹爪,所述支撑架连接在所述工作台上,所述移动滑块可移动的连接在所述支撑架上,所述组装夹爪通过升降结构连接在所述移动滑块上;
所述第四组装结构包括第一转轴上料组件、第二转轴上料组件、螺栓组装组件、成品下料组件和第三转盘,所述第一转轴上料组件、所述第二转轴上料组件、所述第一螺栓组装组件、所述第二螺栓组装组件和所述成品下料组件依次设置在所述第三转盘的外圆周上,工作台内设置有控制柜,第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和输送结构分别与控制柜信号连接。
进一步地,所述内壳体上料组件包括内壳体托盘上料结构和循环上下料结构,所述内壳体托盘上料结构上设置有放置内壳体的托盘,所述循环上下料结构包括连接在所述工作台上的循环转动结构和连接在所述循环转动结构上的循环夹爪,所述循环夹爪用于将放置在托盘中的内壳体移动至第一转盘上的第一组装治具中。
进一步地,所述输送结构包括从所述循环上下料结构上抓取所述中间组件的第一输送组件和从所述第一输送组件上抓取所述中间组件的第二输送组件;
所述第一输送组件包括用于抓取和移动所述中间组件的丝杆夹爪、用于连接所述丝杆夹爪的丝杆滑块、可转动的连接在所述丝杆滑块上的丝杆以及用于支撑所述丝杆的丝杆支撑座,所述丝杆支撑座上开设有对所述丝杆滑块进行导向的丝杆滑轨以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆驱动装置;
所述第二输送组件包括用于抓取所述中间组件的上料夹爪和连接在所述上料夹爪上的上料滑轨,所述上料夹爪沿所述上料滑轨移动,所述上料滑轨连接在所述支撑架上。
进一步地,所述大弹簧组装组件包括大弹簧振动上料装置、两个连通所述大弹簧振动上料装置的大弹簧导料轨道以及两个大弹簧组装装置,所述大弹簧组装装置与所述大弹簧导料轨道一一对应,所述大弹簧组装装置具有将大弹簧夹取并放置在内壳体内的大弹簧安装夹爪和驱动所述大弹簧安装夹爪转动的大弹簧转动结构,所述大弹簧安装夹爪在大弹簧转动结构的驱动下旋转。
进一步地,所述小弹簧组装组件包括小弹簧振动上料装置、两个连通所述小弹簧振动上料装置的小弹簧导料轨道以及两个小弹簧组装装置,所述小弹簧组装装置与所述小弹簧导料轨道一一对应,所述小弹簧组装装置具有将小弹簧夹取并放置在内壳体内的小弹簧安装夹爪和驱动所述小弹簧安装夹爪转动的小弹簧转动结构,所述小弹簧安装夹爪在小弹簧转动结构的驱动下旋转。
进一步地,所述连接扣本体上料组件包括连接扣托盘上料结构、连接扣上料导轨和将连接扣上料导轨上的连接扣本体夹持并放置在所述第二转盘上的连接扣上料夹爪。连接扣托盘上料结构、连接扣上料导轨和连接扣上料夹爪均连接在工作台上。连接扣托盘上料结构包括用于放置连接扣本体的托盘、用于将托盘上的连接扣本体转移到连接扣上料导轨上的连接扣输送装置。
进一步地,所述橡胶按键组装组件包括橡胶按键振动上料装置、橡胶按键导料轨道和两个橡胶按键上料夹爪,所述橡胶按键振动上料装置、橡胶按键导料轨道和橡胶按键上料夹爪均连接在所述工作台上,所述橡胶按键导料轨道包括两个橡胶按键输送轨,每个所述橡胶按键输送轨对应一个所述橡胶按键上料夹爪。
进一步地,所述第一转轴上料组件包括第一转轴托盘上料结构、第一转轴旋转结构和连接在所述第一转轴旋转结构上的第一转轴上料夹爪,所述第一转轴托盘上料结构和所述第一转轴旋转结构均连接在工作台上。
进一步地,第二转轴上料组件包括第二转轴托盘上料结构、第二转轴旋转结构和连接在所述第二转轴旋转结构上的第二转轴上料夹爪,所述第二转轴托盘上料结构和所述第二转轴旋转结构均连接在工作台上。
进一步地,螺栓组装组件包括第一螺栓组装结构和第二螺栓组装结构,所述支撑架上设置有第二导轨,所述第一螺栓组装结构和所述第二螺栓组装结构均可移动连接在所述第二导轨上。
本发明的有益效果如下,本发明涉及的手表连接扣组装设备,包括工作台,工作台上连接有用于组装内壳体的第一组装结构、用于组装连接扣本体的第二组装结构、用于将内壳体卡接在连接扣本体上的第三组装结构和用于将转轴连接在连接扣本体上形成中间组件的第二组装结构,第三组装结构设置在第一组装结构和第二组装结构之间,第二组装结构和第四组装结构之间设置有将中间组件从第二组装结构输送至第四组装结构的输送结构,工作台内设置有控制柜,第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和输送结构分别与控制柜信号连接,通过控制柜控制第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构和第四组装结构对手表连接扣的不同组件进行自动组装,能够提高组装效率,降低人力投入;
另外,第一组装结构包括第一视觉检测结构,第二组装结构包括第二视觉检测结构,通过第一视觉检测结构对组装完成的内壳体进行检测,在检测到内壳体组装不合格时,将内壳体剔除,通过第二视觉检测结构对组装完成的连接扣本体进行检测,在检测到连接扣本体组装不合格时,将连接扣本体剔除,从而提高手表连接扣的组装质量。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是手表连接扣的结构示意图。
图2是手表连接扣组装设备的整体结构示意图。
图3是手表连接扣组装设备的后侧结构示意图。
图4是图2中第一组装结构的结构示意图。
图5是图2中第二组装结构的结构示意图。
图6为输送结构的局部放大示意图。
1、手表连接扣;11、内壳体;12、连接扣本体;13、大弹簧;14、小弹簧;15、橡胶按键;16、按键扣;
2、工作台;
3、第一组装结构;31、内壳体上料组件;311、托盘上料结构;312、循环上下料结构;3121、循环转动结构;3122、循环夹爪;32、大弹簧组装组件;321、大弹簧振动上料装置;322、大弹簧导料轨道;323、大弹簧组装装置;33、小弹簧组装组件;331、小弹簧振动上料装置;332、小弹簧导料轨道;333、小弹簧组装装置;34、第一视觉检测结构;35、第一转盘;351、第一组装治具;
4、第二组装结构;41、连接扣本体上料组件;411、连接扣托盘上料结构;4111、连接扣输送装置;412、连接扣上料导轨;413、连接扣上料夹爪;42、橡胶按键组装组件;421、橡胶按键振动上料装置;422、橡胶按键导料轨道;4221、橡胶按键输送轨;423、橡胶按键上料夹爪;43、按键扣组装组件;44、第二视觉组装组件;45、第二转盘;451、第二组装治具;
5、第三组装结构;51、支撑架;511、第二导轨、52、移动滑块;53、组装夹爪;6、第四组装结构;61、第一转轴上料组件;611、第一转轴托盘上料结构;612、第一转轴旋转结构;613、第一转轴上料夹爪;62、第二转轴上料组件;621、第二转轴托盘上料结构;622、第二转轴旋转结构;623、第二转轴上料夹爪;63、螺栓组装组件;631、第一螺栓组装结构;632、第二螺栓组装结构;64、成品下料组件;65、第三转盘;651、第三组装治具;
7、输送结构;71、第一输送组件;711、丝杆夹爪;712、丝杆滑块;713、丝杆;714、丝杆支撑座;7141、丝杆滑轨;7142、丝杆驱动装置;72、第二输送组件;721、上料夹爪;722、上料滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3、图4和图5,在本发明一较佳实施例中的一种手表连接扣组装设备,用于手表连接扣1的组装,所述手表连接扣1包括内壳体11、连接扣本体12、大弹簧13、小弹簧14、橡胶按键15、按键扣16以及连接在所述连接扣本体12上的转轴(未图示),所述手表连接扣组装设备包括工作台2,所述工作台2上连接有用于将大弹簧13和小弹簧14组装至所述内壳体的第一组装结构3、用于将橡胶按键15和按键扣16组装所述连接扣本体12的第二组装结构4、用于将所述内壳体11卡接在所述连接扣本体12上形成中间组件的第三组装结构5和用于将转轴连接在所述中间组件上形成手表连接扣的第四组装结构6,中间组件指将内壳体11和连接扣本体12组装形成的组装件,所述第三组装结构5设置在所述第一组装结构3和所述第二组装结构4之间,所述第二组装结构4和所述第四组装结构6之间设置有将所述中间组件从第二组装结构4输送至所述第四组装结构6的输送结构7;
所述第一组装结构3包括内壳体上料组件31、大弹簧组装组件32、小弹簧组装组件33、第一视觉检测结构34和可转动的第一转盘35,所述内壳体上料组件31、所述大弹簧组装组件32、所述小弹簧组装组件33和第一视觉检测结构34依次设置在所述第一转盘35的外圆周上,在所述第一转盘35上呈环形阵列式设置有6个用于容纳所述内壳体11的第一组装治具351;
所述第二组装结构4包括连接扣本体上料组件41、橡胶按键组装组件42、按键扣组装组件43、第二视觉组装组件44和可转动的第二转盘45,所述连接扣本体上料组件41、所述橡胶按键组装组件42、所述按键扣组装组件43和所述第二视觉组装组件44依次设置在所述第二转盘45的外圆周上,所述第二转盘45上呈阵列式设置有7个用于容纳所述连接扣本体12的第二组装治具451;
所述第三组装结构5包括支撑架51、移动滑块52和组装夹爪53,所述支撑架51连接在所述工作台2上,所述移动滑块52可移动的连接在所述支撑架51上,所述组装夹爪53通过升降结构连接在所述移动滑块52上,所述支撑架51连接在所述工作台2上;
所述第四组装结构6包括第一转轴上料组件61、第二转轴上料组件62、螺栓组装组件63、成品下料组件64和可转动的第三转盘65,所述第一转轴上料组件61、所述第二转轴上料组件62、所述螺栓组装组件63和所述成品下料组件64依次设置在所述第三转盘65的外圆周上,所述第三转盘65上呈阵列式设置有6个用于容纳所述套管的第三组装治具651,工作台2内设置有控制柜,第一组装结构3、第二组装结构4、第三组装结构5、第四组装结构6和输送结构7分别与控制柜信号连接。
参照图2和图4,在上述实施例中,所述内壳体上料组件31包括内壳体托盘上料结构311和循环上下料结构312,所述内壳体托盘上料结构311上设置有放置内壳体的托盘,所述循环上下料结构312包括连接在所述工作台2上的循环转动结构3121和连接在所述循环转动结构3121上的循环夹爪3122,所述循环夹爪3122用于将放置在托盘中的内壳体11移动至第一转盘35上。
参照图6,在上述实施例中,所述输送结构7包括从所述循环上下料结构312上抓取所述中间组件的第一输送组件71和从所述第一输送组件71上抓取所述中间组件的第二输送组件72;
所述第一输送组件71包括用于抓取和移动所述中间组件的丝杆夹爪711、用于连接所述丝杆夹爪711的丝杆滑块712、可转动的连接在所述丝杆滑块712上的丝杆713以及用于支撑所述丝杆713的丝杆支撑座714,所述丝杆支撑座714上开设有对所述丝杆滑块712进行导向的丝杆滑轨7141以及用于驱动所述丝杆713转动的丝杆驱动装置7142;
所述第二输送组件72包括用于抓取所述中间组件的上料夹爪721和连接在所述上料夹爪721上的上料滑轨722,所述上料夹爪721沿所述上料滑轨722移动,所述上料滑轨722连接在所述支撑架51上。
参照图2和图3,在上述实施例中,所述大弹簧组装组件32包括大弹簧振动上料装置321、两个连通所述大弹簧振动上料装置321的大弹簧导料轨道322以及两个大弹簧组装装置323,所述大弹簧组装装置323与所述大弹簧导料轨道322一一对应,所述大弹簧组装装置323具有将大弹簧夹取并放置在内壳体11内的大弹簧安装夹爪3231和驱动所述大弹簧安装夹爪3231转动的大弹簧转动结构3232,所述大弹簧安装夹爪3231在大弹簧转动结构3232的驱动下旋转。
参照图2和图3,在上述实施例中,所述小弹簧组装组件33包括小弹簧振动上料装置331、两个连通所述小弹簧振动上料装置331的小弹簧导料轨道332以及两个小弹簧组装装置333,所述小弹簧组装装置333与所述小弹簧导料轨道332一一对应,所述小弹簧组装装置333具有将小弹簧夹取并放置在内壳体11内的小弹簧安装夹爪3331和驱动所述小弹簧安装夹爪3331转动的小弹簧转动结构3332,所述小弹簧安装夹爪3331在小弹簧转动结构3332的驱动下旋转。
参照图5,在上述实施例中,所述连接扣本体上料组件41包括连接扣托盘上料结构411、连接扣上料导轨412和将连接扣上料导轨412上的连接扣本体夹持并放置在所述第二转盘45上的连接扣上料夹爪413。连接扣托盘上料结构411、连接扣上料导轨412和连接扣上料夹爪413均连接在工作台2上。连接扣托盘上料结构411包括用于放置连接扣本体的托盘、用于将托盘上的连接扣本体转移到连接扣上料导轨412上的连接扣输送装置4111。
参照图2和图4,在上述实施例中,所述橡胶按键组装组件42包括橡胶按键振动上料装置421、橡胶按键导料轨道422和两个橡胶按键上料夹爪423,所述橡胶按键振动上料装置421、橡胶按键导料轨道422和橡胶按键上料夹爪423均连接在所述工作台2上,所述橡胶按键导料轨道422包括两个橡胶按键输送轨4221,每个所述橡胶按键输送轨4221对应一个所述橡胶按键上料夹爪423。
参照图2和图3,在上述实施例中,第一转轴上料组件61包括第一转轴托盘上料结构611、第一转轴旋转结构612和连接在所述第一转轴旋转结构612上的第一转轴上料夹爪613,所述第一转轴托盘上料结构611和所述第一转轴旋转结构612均连接在工作台2上。在具体工作中,通过第一转轴上料夹爪613抓取放置在托盘上的第一转轴,然后第一转轴旋转结构612转动使得第一转轴上料夹爪613旋转到第三转盘65上的第三组装治具651上方,然后将第一转轴放置在第三组装治具651内。
参照图2和图3,在上述实施例中,第二转轴上料组件62包括第二转轴托盘上料结构621、第二转轴旋转结构622和连接在所述第二转轴旋转结构622上的第二转轴上料夹爪623,所述第二转轴托盘上料结构621和所述第二转轴旋转结构622均连接在工作台2上。在具体工作中,通过第二转轴上料夹爪623抓取放置在托盘上的第二转轴,然后第二转轴旋转结构622转动使得第二转轴上料夹爪623旋转到第三转盘65上的第三组装治具651上方,然后将第二转轴放置在第三组装治具651上。
参照图2和图3,在上述实施例中,螺栓组装组件63包括第一螺栓组装结构631和第二螺栓组装结构632,所述支撑架51上设置有第二导轨511,所述第一螺栓组装结构631和所述第二螺栓组装结构632均可移动连接在所述第二导轨511上。第一螺栓组装结构631和第二螺栓组装结构632均为自动拧螺丝机。在具体工作中,第三转盘65转动至螺栓组件下方,然后通过第一螺栓组装结构631将第一转轴固定在连接扣本体12上预设的开孔中,之后通过第二螺栓组装结构632将第二转轴固定在连接扣本体12上预设的开孔中。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种手表连接扣组装设备,用于手表连接扣的组装,所述手表连接扣包括内壳体、连接扣本体、大弹簧、小弹簧、橡胶按键、按键扣以及连接在所述连接扣本体上的转轴,其特征在于,所述手表连接扣组装设备包括工作台,所述工作台上连接有用于将所述大弹簧和所述小弹簧组装至所述内壳体的第一组装结构、用于将所述橡胶按键和所述按键扣组装至所述连接扣本体的第二组装结构、用于将所述内壳体卡接在所述连接扣本体上形成中间组件的第三组装结构和用于将转轴连接在所述中间组件上形成手表连接扣的第四组装结构,所述第三组装结构设置在所述第一组装结构和所述第二组装结构之间,所述第二组装结构和所述第四组装结构之间设置有将所述中间组件从第二组装结构输送至所述第四组装结构的输送结构,所述工作台内设置有控制柜,所述第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和所述输送结构分别与所述控制柜信号连接;
所述第一组装结构包括内壳体上料组件、大弹簧组装组件、小弹簧组装组件、第一视觉检测结构和第一转盘,所述内壳体上料组件、所述大弹簧组装组件、所述小弹簧组装组件和第一视觉检测结构依次设置在所述第一转盘的外圆周上,在所述第一转盘上呈环形阵列式设置有6个用于容纳所述内壳体的第一组装治具;
所述第二组装结构包括连接扣本体上料结构、橡胶按键组装结构、按键扣组装结构、第二视觉检测结构和第二转盘,所述连接扣本体上料结构、所述橡胶按键组装结构、所述按键扣组装结构和所述第二视觉检测结构依次设置在所述第二转盘的外圆周上,所述第二转盘上呈阵列式设置有7个用于容纳所述连接扣本体的第二组装治具;
所述第三组装结构包括支撑架、移动滑块和组装夹爪,所述支撑架连接在所述工作台上,所述移动滑块可移动的连接在所述支撑架上,所述组装夹爪通过升降结构连接在所述移动滑块上;
所述第四组装结构包括第一转轴上料组件、第二转轴上料组件、螺栓组装组件、成品下料组件和第三转盘,所述第一转轴上料组件、所述第二转轴上料组件、所述螺栓组装组件和所述成品下料组件依次设置在所述第三转盘的外圆周上。
2.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述内壳体上料组件包括内壳体托盘上料结构和循环上下料结构,所述内壳体托盘上料结构上设置有放置内壳体的托盘,所述循环上下料结构包括连接在所述工作台上的循环转动结构和连接在所述循环转动结构上的循环夹爪,所述循环夹爪用于将放置在托盘中的内壳体移动至第一转盘上的第一组装治具中。
3.根据权利要求2所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述输送结构包括从所述循环上下料结构上抓取所述中间组件的第一输送组件和从所述第一输送组件上抓取所述中间组件的第二输送组件;
所述第一输送组件包括用于抓取和移动所述中间组件的丝杆夹爪、用于连接所述丝杆夹爪的丝杆滑块、可转动的连接在所述丝杆滑块上的丝杆以及用于支撑所述丝杆的丝杆支撑座,所述丝杆支撑座上开设有对所述丝杆滑块进行导向的丝杆滑轨以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆驱动装置;
所述第二输送组件包括用于抓取所述中间组件的上料夹爪和连接在所述上料夹爪上的上料滑轨,所述上料夹爪沿所述上料滑轨移动,所述上料滑轨连接在所述支撑架上。
4.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述大弹簧组装组件包括大弹簧振动上料装置、两个连通所述大弹簧振动上料装置的大弹簧导料轨道以及两个大弹簧组装装置,所述大弹簧组装装置与所述大弹簧导料轨道一一对应,所述大弹簧组装装置具有将大弹簧夹取并放置在内壳体内的大弹簧安装夹爪和驱动所述大弹簧安装夹爪转动的大弹簧转动结构,所述大弹簧安装夹爪在大弹簧转动结构的驱动下旋转。
5.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述小弹簧组装组件包括小弹簧振动上料装置、两个连通所述小弹簧振动上料装置的小弹簧导料轨道以及两个小弹簧组装装置,所述小弹簧组装装置与所述小弹簧导料轨道一一对应,所述小弹簧组装装置具有将小弹簧夹取并放置在内壳体内的小弹簧安装夹爪和驱动所述小弹簧安装夹爪转动的小弹簧转动结构,所述小弹簧安装夹爪在小弹簧转动结构的驱动下旋转。
6.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述连接扣本体上料结构包括连接扣托盘上料结构、连接扣上料导轨和将连接扣上料导轨上的连接扣本体夹持并放置在所述第二转盘上的连接扣上料夹爪,所述连接扣托盘上料结构、所述连接扣上料导轨和所述连接扣上料夹爪均连接在工作台上,所述连接扣托盘上料结构包括用于放置连接扣本体的托盘、用于将托盘上的连接扣本体转移到连接扣上料导轨上的连接扣输送装置。
7.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述橡胶按键组装结构包括橡胶按键振动上料装置、橡胶按键导料轨道和两个橡胶按键上料夹爪,所述橡胶按键振动上料装置、橡胶按键导料轨道和橡胶按键上料夹爪均连接在所述工作台上,所述橡胶按键导料轨道包括两个橡胶按键输送轨,每个所述橡胶按键输送轨对应一个所述橡胶按键上料夹爪。
8.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述第一转轴上料组件包括第一转轴托盘上料结构、第一转轴旋转结构和连接在所述第一转轴旋转结构上的第一转轴上料夹爪,所述第一转轴托盘上料结构和所述第一转轴旋转结构均连接在工作台上。
9.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述第二转轴上料组件包括第二转轴托盘上料结构、第二转轴旋转结构和连接在所述第二转轴旋转结构上的第二转轴上料夹爪,所述第二转轴托盘上料结构和所述第二转轴旋转结构均连接在工作台上。
10.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备,其特征在于:所述螺栓组装组件包括第一螺栓组装结构和第二螺栓组装结构,所述支撑架上设置有第二导轨,所述第一螺栓组装结构和所述第二螺栓组装结构均可移动连接在所述第二导轨上。
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