CN113427254B - 一种手表卡簧自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种手表卡簧自动装配机，包括工作台，位于工作台上的上料模组、移料模组、装配模组和固定模组，所述上料模组用于上料和储料，所述移料模组将物料从上料模组移动至装配模组上，所述上料模组包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述取料装置架设于排序装置的上方，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序。本发明可实现手表卡簧装配的自动化生产，极大提高生产效率和生产质量；由排序装置将物料有序、整齐的传送至下一模组中，有效提高物料位置的一致性和精准性；通过设置高精度的移料模组可精准的将物料进行传送；通过设置多工位的固定模组可满足生产线上高效、快速的生产需求。

Description

一种手表卡簧自动装配机

技术领域

本发明涉及手表加工装置技术领域，具体是一种手表卡簧自动装配机。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，一般装配在机器、设备的轴槽或孔槽中。在手表表盘的装配过程中需要将卡簧精准的装配至表盘内，目前市面上的卡簧装配方式大部分通过手动的方式进行装配，由于装配的效率低、装配精准度不高，从而难以保证卡簧装配的质量一致。

发明内容

本发明的目的在于提供一种符合使用要求、能进行高效自动装配和装配效果好的手表卡簧自动装配机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手表卡簧自动装配机，包括工作台，位于工作台上的上料模组、移料模组、装配模组和固定模组，所述上料模组用于上料和储料，所述移料模组将物料从上料模组移动至装配模组上，所述固定模组用于放置待装配的手表表盘，所述装配模组用于将物料装配至表盘内，所述上料模组包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述震动盘用于存放物料，所述排序装置位于震动盘的侧端，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第二固定架、第二旋转驱动装置和第二旋转台，所述第二固定架与工作台固定连接，所述第二旋转驱动装置与第二固定架固定连接，所述第二旋转驱动装置驱动第二旋转台进行转动，所述第二旋转台上均匀排列有若干料槽用于存储物料，所述推料装置包括第二X轴驱动装置、第一固定块和落料块，所述第一固定块与第二固定架固定连接，所述第二旋转台在第一固定块内转动，所述第一固定块的侧端固定连接有调位驱动机构，所述调位驱动机构沿Y轴方向设置，所述调位驱动机构的输出端驱动连接有整位杆用于将物料摆放整齐，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽位于落料块下方，所述落料块位于第二旋转台的侧端并与第一固定块固定连接，所述落料块上设有第一料口，所述第二X轴驱动装置沿X轴设置并与第二固定架固定连接，所述第二X轴驱动装置的输出端驱动连接有推料杆，所述第二X轴驱动装置驱动推料杆将落料块内的物料沿滑槽推入至第二旋转台。

进一步的，所述取料装置包括第三固定架、第二Y轴驱动装置、第二固定块、第二Z轴驱动装置、调节电机、旋转块和取料吸头，所述第三固定架架设于排序装置的上方并与工作台固定连接，所述第二Y轴驱动装置驱动第二固定块在第三固定架上沿Y轴方向往复运动，所述第二Z轴驱动装置与第二固定块固定连接，所述第二Z轴驱动装置的输出端与调节电机驱动连接，所述第二Z轴驱动装置驱动调节电机沿Z轴方向往复运动，所述调节电机驱动旋转块进行角度调整，所述旋转块的侧端与取料吸头固定连接，所述第三固定架上活动连接有第一定位镜头和第二定位镜头，所述第一定位镜头位于排序模组上方，所述第二定位镜头位于装配模组上方。

进一步的，所述移料模组包括第一固定架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和移料吸头，所述第一固定架架设与固定模组上方并与工作台固定连接，所述第一固定架的侧端活动连接第一光圈，所述第一光圈位于装配模组上方，所述第一固定架与第一X轴驱动装置固定连接，所述第一X轴驱动装置通过第一连接板驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向进行往复运动，所述第一Y轴驱动装置通过第二连接板驱动第一Z轴驱动装置沿Y轴方向进行往复运动，所述第一Z轴驱动装置驱动移料吸头沿Z轴方向进行往复运动。

进一步的，所述固定模组包括第一旋转驱动装置和第一旋转台，所述第一旋转驱动装置与工作台固定连接，所述第一旋转驱动装置驱动第一旋转台进行旋转运动，所述第一旋转台通过第三连接板连接有若干卡块，所述卡块的外侧设有若干定位孔，所述卡块上转动连接有活动压块，所述活动压块上设有与表壳相匹配的第一卡槽。

进一步的，所述装配模组包括第四固定架、第三Y轴驱动装置和装配台，所述第四固定架位于固定模组侧端并与工作台固定连接，所述第三Y轴驱动装置与第四固定架固定连接，所述第三Y轴驱动装置的输出端通过第四连接板与装配台驱动连接，所述第三Y轴驱动装置驱动装配台将物料装配至固定模组内。

进一步的，所述装配台包括第五连接板、第四Z轴驱动装置和装配件，所述第五连接板与第四连接板固定连接，所述第五连接板上固定连接有若干与定位孔相匹配的定位柱，所述第四Z轴驱动装置与第四连接板固定连接，所述第四Z轴驱动装置驱动装配件沿Z轴方向进行移动，所述装配件上设有与物料相匹配的第二卡槽。

进一步的，所述工作台上还设有可调式定位模组，所述可调式定位模组位于移料模组下方，所述可调式定位模组包括第一定位驱动装置、第三镜头、第二定位驱动装置和第二光圈，所述第一定位驱动装置和第二定位驱动装置均沿Z轴方向设置并与工作台固定连接，所述第一定位驱动装置与第三镜头驱动连接，所述第二定位驱动装置于第二光圈驱动连接，所述第三镜头位于第二光圈的下方。

进一步的，所述第一固定块上螺接有盖板，所述盖板位于第二旋转台上方，所述盖板上设有第二料口和第三料口分别用于入料和出料。

与现有技术相比，本发明可实现手表卡簧装配的自动化生产，极大提高生产效率和生产质量；通过在上料模组中设置震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，由排序装置将物料有序、整齐的传送至下一模组中，有效提高物料位置的一致性和精准性；通过设置高精度的移料模组可精准的将物料进行传送；通过设置多工位的固定模组可满足生产线上高效、快速的生产需求。

附图说明

图1：本发明的立体图；

图2：本发明中上料模组的结构示意图；

图3：本发明中排序装置的结构示意图；

图4：本发明中排序装置内A的局部结构示意图；

图5：本发明中调节电机的结构示意图；

图6：本发明中盖板的结构示意图；

图7：本发明中移位模组的结构示意图；

图8：本发明中固定模组的结构示意图；

图9：本发明中装配模组的结构示意图；

图10：本发明中可调式定位模组的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；

2、上料模组；

21、震动盘；

22、取料装置；221、第三固定架；222、第二Y轴驱动装置；223、第二固定块；224、第二Z轴驱动装置；225、调节电机；226、旋转块；227、取料吸头；228、第一定位镜头；229、第二定位镜头；

23、推料装置；231、第二X轴驱动装置；231-1、推料杆；232、第一固定块；232-1、滑槽；233、落料块；233-1、第一料口；234、调位驱动机构；235、整位杆；

24、排序装置；241、第二固定架；242、第二旋转驱动装置；243、第二旋转台；243-1、料槽；

3、移料模组；31、第一固定架；32、第一X轴驱动装置；321、第一连接板；33、第一Y轴驱动装置；331、第二连接板；34、第一Z轴驱动装置；35、移料吸头；36、第一光圈；

4、装配模组；41、第四固定架；411、第三Y轴驱动装置；411-1、第四连接板；412、装配台；412-1、第五连接板；412-2、第四Z轴驱动装置；412-3、装配件；412-4、定位柱；412-5、第二卡槽；

5、固定模组；51、第一旋转驱动装置；52、第一旋转台；521、第三连接板；53、卡块；54、定位孔；55、活动压块；551、第一卡槽；

6、可调式定位模组；61、第一定位驱动装置；62、第三镜头；63、第二定位驱动装置；64、第二光圈；

7、盖板；71、第二料口；72、第三料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1，本发明实施例中， 一种手表卡簧自动装配机，包括工作台1，位于工作台1上的上料模组2、移料模组3、装配模组4和固定模组5，所述上料模组2用于上料和储料，所述移料模组3将物料从上料模组2移动至装配模组4上，所述固定模组5用于放置待装配的手表表盘，所述装配模组4用于将物料装配至表盘内，所述上料模组2包括震动盘21、取料装置22、推料装置23和排序装置24，所述震动盘21用于存放物料，所述排序装置24位于震动盘21的侧端，所述取料装置22架设于排序装置24的上方并用于将物料从震动盘21传送至推料装置23内，所述推料装置23将物料推向排序装置24进行排序。

参阅图2-图5，所述取料装置22包括第三固定架221、第二Y轴驱动装置222、第二固定块223、第二Z轴驱动装置224、调节电机225、旋转块226和取料吸头227，所述第三固定架221架设于排序装置24的上方并与工作台1固定连接，所述第二Y轴驱动装置222驱动第二固定块223在第三固定架221上沿Y轴方向往复运动，所述第二Z轴驱动装置224与第二固定块223固定连接，所述第二Z轴驱动装置224的输出端与调节电机225驱动连接，所述第二Z轴驱动装置224驱动调节电机225沿Z轴方向往复运动，所述调节电机225驱动旋转块226进行角度调整，所述旋转块226的侧端与取料吸头227固定连接，从而实现对吸头的角度调整。

所述排序装置24包括第二固定架241、第二旋转驱动装置242和第二旋转台243，所述第二固定架241与工作台1固定连接，所述第二旋转驱动装置242与第二固定架241固定连接，所述第二旋转驱动装置242驱动第二旋转台243进行转动，所述第二旋转台243上均匀排列有若干料槽243-1用于存储物料。

所述推料装置23包括第二X轴驱动装置231、第一固定块232和落料块233，所述第一固定块232与第二固定架241固定连接，所述第二旋转台243在第一固定块232内转动，所述第一固定块232上设有滑槽232-1，所述滑槽232-1位于落料块233下方，所述落料块233位于第二旋转台243的侧端并与第一固定块232固定连接，所述落料块233上设有第一料口233-1，所述第二X轴驱动装置231沿X轴设置并与第二固定架241固定连接，所述第二X轴驱动装置231的输出端驱动连接有推料杆231-1，所述第二X轴驱动装置231驱动推料杆231-1将落料块233内的物料沿滑槽232-1推入至第二旋转台243，所述第一固定块232的侧端固定连接有调位驱动机构234，所述调位驱动机构234沿Y轴方向设置，所述调位驱动机构234的输出端驱动连接有整位杆235用于将物料摆放整齐，防止卡簧在第二旋转台243转动的过程中发生掉落、歪斜等情况发生，为下一工序的操作提供高精度物料。所述第三固定架221上活动连接有第一定位镜头228，所述第一定位镜头228位于调位驱动机构234的上方，为下一工位进行移料提供精准定位。

参阅图6，所述第一固定块232上螺接有盖板7，所述盖板7位于第二旋转台243上方，所述盖板7上设有第二料口71和第三料口72分别用于入料和出料，通过设置盖板7可以确保物料在第二旋转台243转动过程中不被外界物质干扰导致掉落、歪斜等意外情况的发生。

参阅图7和图10，所述移料模组3包括第一固定架31、第一X轴驱动装置32、第一Y轴驱动装置；33、第一Z轴驱动装置34和移料吸头35，所述第一固定架31架设与固定模组5上方并与工作台1固定连接，所述第一固定架31与第一X轴驱动装置32固定连接，所述第一X轴驱动装置32通过第一连接板321驱动第一Y轴驱动装置；33沿X轴方向进行往复运动，所述第一Y轴驱动装置；33通过第二连接板331驱动第一Z轴驱动装置34沿Y轴方向进行往复运动，所述第一Z轴驱动装置34驱动移料吸头35沿Z轴方向进行往复运动。

所述工作台1上还设有可调式定位模组6，所述可调式定位模组6位于移料模组3下方，所述可调式定位模组6与第一定位镜头228的位置相对齐，所述可调式定位模组6包括第一定位驱动装置61、第三镜头62、第二定位驱动装置63和第二光圈64，所述第一定位驱动装置61和第二定位驱动装置63均沿Z轴方向设置并与工作台1固定连接，所述第一定位驱动装置61与第三镜头62驱动连接，所述第二定位驱动装置63与第二光圈64驱动连接，所述第三镜头62位于第二光圈64的下方，所述第二光圈64用于为第三镜头62提供充足的光源，避免因外界环境昏暗导致定位不精确等问题，有效提高定位精度，在移料模组3对物料进行传送的过程中，通过第三镜头62对传送中的位置进行定位，提高物料在传送过程中位置的精准度。同时，通过设置可调节位置的第三镜头62和第二光圈64为短程定位提供更准确的数据。

参阅图9，所述装配模组4包括第四固定架41、第三Y轴驱动装置411和装配台412，所述第四固定架41位于固定模组5侧端并与工作台1固定连接，所述第三Y轴驱动装置411与第四固定架41固定连接，所述第三Y轴驱动装置411的输出端通过第四连接板411-1与装配台412驱动连接，所述第三Y轴驱动装置411驱动装配台412将物料装配至固定模组5内。

所述装配台412包括第五连接板412-1、第四Z轴驱动装置412-2和装配件412-3，所述第五连接板412-1与第四连接板411-1固定连接，所述第五连接板412-1上固定连接有若干定位柱412-4，所述第四Z轴驱动装置412-2与第四连接板411-1固定连接，所述第四Z轴驱动装置412-2驱动装配件412-3沿Z轴方向进行移动，所述装配件412-3上设有与物料相匹配的第二卡槽412-5。

所述第三固定架221上活动连接有第二定位镜头229，所述第二定位镜头229位于装配模组4上方，所述第一固定架31的侧端转动连接第一光圈36，工作过程中所述第一光圈36位于装配模组4上方用于为第二定位镜头229提供充分光源，所述第二定位镜头229通过对装配组件中装配件412-3的位置进行精准定位，为移料模组3传送物料提供更精确的位置数据，进一步提高装置中物料传送的精确度。

参阅图8，所述固定模组5包括第一旋转驱动装置51和第一旋转台52，所述第一旋转驱动装置51与工作台1固定连接，所述第一旋转驱动装置51驱动第一旋转台52进行旋转运动，所述第一旋转台52通过第三连接板521连接有若干卡块53，所述卡块53的外侧设有若干定位孔54，所述定位孔54与定位柱412-4相匹配用于提高装配过程中的定位精准度，所述卡块53上转动连接有活动压块55，所述活动压块55上设有与表壳相匹配的第一卡槽551，可通过转动压块对第一卡槽551的位置进行调整，便于安装和拆卸表壳。

工作流程：装置启动后，通过第二Y轴驱动装置驱动取料吸头将震动盘上的物料传送至排序装置上方，利用调节电机对取料吸头位置进行角度调整，更准确的将物料传送至落料块上，此时物料经第一料口落入到第一固定块的滑槽上，通过第二X轴驱动装置驱动推料杆将物料推入至第二旋转台的料槽内，当物料转动至出料位置时，通过调位驱动机构驱动整位杆将物料摆放整齐，进一步保证物料的整齐放置。通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置的协同运动驱动移料吸头从排序装置处将物料转移至装配模组中，通过第三Y轴驱动装置驱动装配台向固定模组一端移动，从而实现将卡簧装配至表壳内。

与现有技术相比，本发明可实现手表卡簧装配的自动化生产，极大提高生产效率和生产质量；通过在上料模组中设置震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，由排序装置将物料有序、整齐的传送至下一模组中，有效提高物料位置的一致性和精准性；通过设置高精度的移料模组可精准的将物料进行传送；通过设置多工位的固定模组可满足生产线上高效、快速的生产需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：包括工作台，位于工作台上的上料模组、移料模组、装配模组和固定模组，所述上料模组用于上料和储料，所述移料模组将物料从上料模组移动至装配模组上，所述固定模组用于放置待装配的手表表盘，所述装配模组用于将物料装配至表盘内，所述上料模组包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述震动盘用于存放物料，所述排序装置位于震动盘的侧端，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第二固定架、第二旋转驱动装置和第二旋转台，所述第二固定架与工作台固定连接，所述第二旋转驱动装置与第二固定架固定连接，所述第二旋转驱动装置驱动第二旋转台进行转动，所述第二旋转台上均匀排列有若干料槽用于存储物料，所述推料装置包括第二X轴驱动装置、第一固定块和落料块，所述第一固定块与第二固定架固定连接，所述第二旋转台在第一固定块内转动，所述第一固定块的侧端固定连接有调位驱动机构，所述调位驱动机构沿Y轴方向设置，所述调位驱动机构的输出端驱动连接有整位杆用于将物料摆放整齐，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽位于落料块下方，所述落料块位于第二旋转台的侧端并与第一固定块固定连接，所述落料块上设有第一料口，所述第二X轴驱动装置沿X轴设置并与第二固定架固定连接，所述第二X轴驱动装置的输出端驱动连接有推料杆，所述第二X轴驱动装置驱动推料杆将落料块内的物料沿滑槽推入至第二旋转台。

2.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述取料装置包括第三固定架、第二Y轴驱动装置、第二固定块、第二Z轴驱动装置、调节电机、旋转块和取料吸头，所述第三固定架架设于排序装置的上方并与工作台固定连接，所述第二Y轴驱动装置驱动第二固定块在第三固定架上沿Y轴方向往复运动，所述第二Z轴驱动装置与第二固定块固定连接，所述第二Z轴驱动装置的输出端与调节电机驱动连接，所述第二Z轴驱动装置驱动调节电机沿Z轴方向往复运动，所述调节电机驱动旋转块进行角度调整，所述旋转块的侧端与取料吸头固定连接，所述第三固定架上活动连接有第一定位镜头和第二定位镜头，所述第一定位镜头位于排序模组上方，所述第二定位镜头位于装配模组上方。

3.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述移料模组包括第一固定架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和移料吸头，所述第一固定架架设与固定模组上方并与工作台固定连接，所述第一固定架的侧端活动连接第一光圈，所述第一光圈位于装配模组上方，所述第一固定架与第一X轴驱动装置固定连接，所述第一X轴驱动装置通过第一连接板驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向进行往复运动，所述第一Y轴驱动装置通过第二连接板驱动第一Z轴驱动装置沿Y轴方向进行往复运动，所述第一Z轴驱动装置驱动移料吸头沿Z轴方向进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述固定模组包括第一旋转驱动装置和第一旋转台，所述第一旋转驱动装置与工作台固定连接，所述第一旋转驱动装置驱动第一旋转台进行旋转运动，所述第一旋转台通过第三连接板连接有若干卡块，所述卡块的外侧设有若干定位孔，所述卡块上转动连接有活动压块，所述活动压块上设有与表壳相匹配的第一卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述装配模组包括第四固定架、第三Y轴驱动装置和装配台，所述第四固定架位于固定模组侧端并与工作台固定连接，所述第三Y轴驱动装置与第四固定架固定连接，所述第三Y轴驱动装置的输出端通过第四连接板与装配台驱动连接，所述第三Y轴驱动装置驱动装配台将物料装配至固定模组内。

6.根据权利要求5所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述装配台包括第五连接板、第四Z轴驱动装置和装配件，所述第五连接板与第四连接板固定连接，所述第五连接板上固定连接有若干与定位孔相匹配的定位柱，所述第四Z轴驱动装置与第四连接板固定连接，所述第四Z轴驱动装置驱动装配件沿Z轴方向进行移动，所述装配件上设有与物料相匹配的第二卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述工作台上还设有可调式定位模组，所述可调式定位模组位于移料模组下方，所述可调式定位模组包括第一定位驱动装置、第三镜头、第二定位驱动装置和第二光圈，所述第一定位驱动装置和第二定位驱动装置均沿Z轴方向设置并与工作台固定连接，所述第一定位驱动装置与第三镜头驱动连接，所述第二定位驱动装置于第二光圈驱动连接，所述第三镜头位于第二光圈的下方。

8.根据权利要求1所述的一种手表卡簧自动装配机，其特征在于：所述第一固定块上螺接有盖板，所述盖板位于第二旋转台上方，所述盖板上设有第二料口和第三料口分别用于入料和出料。

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