CN206643591U - 一种汽车遮阳板卡簧自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧自动装配机包括卡簧零件筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述自动送料机构、自动装配机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设有CCD检测机构、滑槽；所述卡簧零件筛选机构包括卡簧垫筛选机构、卡簧筛选机构、卡簧座筛选机构；所述自动送料机构包括卡簧垫错料机构、卡簧错料机构、卡簧座错料机构、卡簧抓取机构、卡簧座抓取机构、卡簧总成抓取机构；所述自动装配机构包括分度盘机构、卡簧装配机构、卡簧垫抓取及装配机构；所述检测机构包括控制面板机构、报警器、CCD检测机构和光电传感器。本实用新型操作简单，能减少工人劳动强度，提高工作效率，节约生产成本。

Description

一种汽车遮阳板卡簧自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种卡簧自动装配机，特别是公开一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，应用于汽车遮阳板装配流水生产线，实现汽车遮阳板卡簧的自动装配。

背景技术

目前，多数生产型企业仍处于人工模式，随着汽车行业的不断发展，客户对遮阳板的需求也日益更新，同时需求量也不断提升，纯人工生产模式已无法满足新型产品需求及技术要求，不能确保品质要求的稳定性，因此，新型生产工艺技术急需引进，替代旧的生产模式，以满足新时代需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的缺陷，设计一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，减少工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型是这样实现的：一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧自动装配机包括卡簧零件筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述自动送料机构、自动装配机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设有CCD检测机构、滑槽；所述卡簧零件筛选机构包括卡簧垫筛选机构、卡簧筛选机构、卡簧座筛选机构；所述自动送料机构包括与所述卡簧垫筛选机构连接的卡簧垫错料机构、与所述卡簧筛选机构连接的卡簧错料机构、与所述卡簧座筛选机构连接的卡簧座错料机构、卡簧抓取机构、卡簧座抓取机构、卡簧总成抓取机构，所述卡簧抓取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方，所述卡簧座抓取机构位于所述卡簧座错料机构的端口上方，所述卡簧总成抓取机构位于所述滑槽入口上方；所述自动装配机构包括分度盘机构、卡簧装配机构、卡簧垫抓取及装配机构，所述卡簧垫抓取及装配机构位于所述卡簧垫错料机构的端口上方，所述分度盘机构设置在所述工作平台的中心位置处；所述检测机构包括固定于所述卡簧自动装配机外框架上的活动臂上的控制面板机构、固定于所述卡簧自动装配机外框架上的报警器、CCD检测机构、固定于所述分度盘机构上的光电传感器。

所述工作平台的四面各设有一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位与第三工位相对，所述第二工位与第四工位相对，所述第一工位上设有所述卡簧座错料机构、卡簧座抓取机构，所述第二工位上设有所述卡簧错料机构、卡簧抓取机构，所述第三工位上设有所述卡簧垫错料机构、卡簧垫抓取及装配机构、卡簧装配机构，所述第四工位上设有所述卡簧总成抓取机构、CCD检测机构、滑槽。

所述卡簧垫筛选机构包括卡簧垫料筒、与卡簧垫料筒连接的卡簧垫圆振机构、通过卡簧垫送料槽与卡簧垫圆振机构连接的卡簧垫直振机构，所述卡簧垫直振机构通过卡簧垫送料槽与所述卡簧垫错料机构连接，所述卡簧垫料筒一次装入卡簧垫的量为2000～2400个；所述卡簧筛选机构包括卡簧料筒、与卡簧料筒连接的卡簧圆振机构、通过卡簧送料槽与卡簧圆振机构连接的卡簧直振机构，所述卡簧直振机构通过卡簧送料槽与所述卡簧错料机构连接，所述卡簧料筒一次装入卡簧的量为1000～1200个；所述卡簧座筛选机构包括卡簧座料筒、与卡簧座料筒连接的卡簧座圆振机构、通过卡簧座送料槽与卡簧座圆振机构连接的卡簧座直振机构，所述卡簧座直振机构通过卡簧座送料槽与所述卡簧座错料机构连接，所述卡簧座料筒一次装入卡簧座的量为500～800个。

所述卡簧抓取机构包括卡簧移料气缸、卡簧吸取机构、卡簧取料气缸，所述卡簧取料气缸连接所述卡簧吸取机构，所述卡簧移料气缸设置在所述卡簧取料气缸侧面，所述卡簧吸取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方；所述卡簧座抓取机构包括卡簧座移料气缸、卡簧座夹取气缸、卡簧座取料气缸，所述卡簧座取料气缸连接所述卡簧座夹取气缸，所述卡簧座移料气缸设置在所述卡簧座取料气缸侧面，所述卡簧座夹取气缸位于所述卡簧座错料机构的端口上方；所述卡簧总成抓取机构包括卡簧总成移料气缸、卡簧总成夹取气缸、卡簧总成取料气缸，所述卡簧总成取料气缸连接所述卡簧总成夹取气缸，所述卡簧总成移料气缸设置在所述卡簧总成取料气缸侧面，所述卡簧总成夹取气缸位于所述滑槽入口上方。

所述分度盘机构包括旋转平台、与旋转平台连接的减速电机、设置在旋转平台上的四个夹具，所述四个夹具的两边均设有光电传感器，所述四个夹具上均设有卡簧槽和卡簧座槽，相邻的两个夹具相互垂直，所述四个夹具分别为第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，所述第一夹具设置在所述卡簧座错料机构前方，所述第二夹具设置在所述滑槽入口前方，所述第三夹具设置在所述卡簧垫错料机构前方，所述第四夹具设置在所述卡簧错料机构前方。

所述卡簧装配机构包括卡簧装配移料气缸、卡簧装配取料气缸、卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配取料气缸连接所述卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配移料气缸设置在所述卡簧装配取料气缸侧面，所述卡簧装配吸取机构设置在所述卡簧垫错料机构前方的夹具的卡簧槽上方。

所述卡簧垫抓取及装配机构包括卡簧垫移料气缸和依次连接的卡簧垫取料气缸、卡簧垫吸取机构、卡簧垫装配机构，所述卡簧垫移料气缸设置在所述卡簧垫取料气缸侧面，所述卡簧垫装配机构位于所述卡簧垫错料机构的端口上方，所述卡簧垫装配机构包括弹簧及卡簧垫外形夹具。

所述滑槽侧面设有不合格卡簧总成分料槽，所述滑槽还设有滑槽分料气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，可替代人工来完成汽车遮阳板卡簧的装配工艺程序，并确保产品品质及生产技术要求，不仅从根本上节省了人力成本，同时缓解了新形势下用工荒的问题。本实用新型还可通过更换夹具及筛选机构送料槽的流道尺寸，应用于其他类似遮阳板的卡簧装配，扩大应用范围，提高生产效率、节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型整体工位示意图。

图3是本实用新型工作平台的结构示意图。

图4是本实用新型卡簧筛选机构及卡簧错料机构的结构示意图。

图5是本实用新型卡簧垫筛选机构及卡簧垫错料机构的结构示意图。

图6是本实用新型卡簧座筛选机构及卡簧座错料机构的结构示意图。

图7是本实用新型分度盘机构的结构示意图。

图8是本实用新型卡簧总成抓取机构的结构示意图。

图9是本实用新型卡簧垫抓取及装配机构的结构示意图。

图10是本实用新型卡簧抓取机构的结构示意图。

图11是本实用新型卡簧座抓取机构的结构示意图。

图12是本实用新型卡簧装配机构的结构示意图。

图中：1、报警器； 2、活动臂； 3、控制面板机构； 5、卡簧垫筛选机构； 6、卡簧筛选机构； 7、卡簧垫抓取及装配机构； 8、卡簧抓取机构； 9、卡簧装配机构； 10、卡簧座抓取机构； 11、卡簧总成抓取机构； 12、卡簧座筛选机构； 13、分度盘机构； 14、工作平台； 15、卡簧圆振机构； 16、卡簧料筒； 17、卡簧错料机构； 18、卡簧直振机构； 19、卡簧垫圆振机构；20、卡簧垫料筒； 21、卡簧垫错料机构； 22、卡簧垫直振机构； 23、卡簧座圆振机构； 24、卡簧座料筒； 25、卡簧座直振机构； 26、卡簧座错料机构； 271、第一夹具； 272、第二夹具；273、第三夹具； 274、第四夹具； 28、旋转平台； 29、减速电机； 30、卡簧总成移料气缸；31、卡簧总成取料气缸； 32、卡簧总成夹取气缸； 33、卡簧垫移料气缸； 34、卡簧垫取料气缸； 35、卡簧垫装配机构； 36、卡簧垫吸取机构； 37、卡簧移料气缸； 38、卡簧吸取机构；39、卡簧取料气缸； 40、卡簧座取料气缸； 41、卡簧座移料气缸； 42、卡簧座夹取气缸； 43、卡簧装配移料气缸； 44、卡簧装配取料气缸； 45、卡簧装配吸取机构； 46、CCD检测机构；47、滑槽； 48、卡簧垫送料槽； 49、卡簧送料槽； 50、卡簧座送料槽； 51、卡簧槽； 52、卡簧座槽； 53、光电传感器。

具体实施方式

根据附图1～附图12，本实用新型一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，包括卡簧零件筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述自动送料机构、自动装配机构设置在工作平台14上，所述工作平台14上还设有CCD检测机构46、滑槽47；所述卡簧零件筛选机构包括卡簧垫筛选机构5、卡簧筛选机构6、卡簧座筛选机构12；所述自动送料机构包括与所述卡簧垫筛选机构5连接的卡簧垫错料机构21、与所述卡簧筛选机构6连接的卡簧错料机构17、与所述卡簧座筛选机构12连接的卡簧座错料机构26、卡簧抓取机构8、卡簧座抓取机构10、卡簧总成抓取机构11，所述卡簧抓取机构8位于所述卡簧错料机构17的端口上方，所述卡簧座抓取机构10位于所述卡簧座错料机构26的端口上方，所述卡簧总成抓取机构11位于所述滑槽47入口上方；所述自动装配机构包括分度盘机构13、卡簧装配机构9、卡簧垫抓取及装配机构7，所述卡簧垫抓取及装配机构7位于所述卡簧垫错料机构21的端口上方，所述分度盘机构13设置在所述工作平台14的中心位置处；所述检测机构包括固定于所述卡簧自动装配机外框架上的活动臂2上的控制面板机构3、固定于所述卡簧自动装配机外框架上的报警器1、CCD检测机构46、固定于所述分度盘机构13上的光电传感器53。

所述工作平台14的四面各设有一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位与第三工位相对，所述第二工位与第四工位相对，所述第一工位上设有所述卡簧座错料机构26、卡簧座抓取机构10，所述第二工位上设有所述卡簧错料机构17、卡簧抓取机构8，所述第三工位上设有所述卡簧垫错料机构21、卡簧垫抓取及装配机构7、卡簧装配机构9，所述第四工位上设有所述卡簧总成抓取机构11、CCD检测机构46、滑槽47。

所述卡簧垫筛选机构5包括卡簧垫料筒20、与卡簧垫料筒20连接的卡簧垫圆振机构19、通过卡簧垫送料槽48与卡簧垫圆振机构19连接的卡簧垫直振机构22，所述卡簧垫直振机构22通过卡簧垫送料槽48与所述卡簧垫错料机构21连接，所述卡簧垫料筒20一次装入卡簧垫的量为2000～2400个；所述卡簧筛选机构6包括卡簧料筒16、与卡簧料筒16连接的卡簧圆振机构15、通过卡簧送料槽49与卡簧圆振机构15连接的卡簧直振机构18，所述卡簧直振机构18通过卡簧送料槽49与所述卡簧错料机构17连接，所述卡簧料筒16一次装入卡簧的量为1000～1200个；所述卡簧座筛选机构12包括卡簧座料筒24、与卡簧座料筒24连接的卡簧座圆振机构23、通过卡簧座送料槽50与卡簧座圆振机构23连接的卡簧座直振机构25，所述卡簧座直振机构25通过卡簧座送料槽50与所述卡簧座错料机构26连接，所述卡簧座料筒24一次装入卡簧座的量为500～800个。

所述卡簧抓取机构8包括卡簧移料气缸37、卡簧吸取机构38、卡簧取料气缸39，所述卡簧取料气缸39连接所述卡簧吸取机构38，所述卡簧移料气缸37设置在所述卡簧取料气缸39侧面，所述卡簧吸取机构38位于所述卡簧错料机构17的端口上方；所述卡簧座抓取机构10包括卡簧座移料气缸41、卡簧座夹取气缸42、卡簧座取料气缸40，所述卡簧座取料气缸40连接所述卡簧座夹取气缸42，所述卡簧座移料气缸41设置在所述卡簧座取料气缸40侧面，所述卡簧座夹取气缸42位于所述卡簧座错料机构26的端口上方；所述卡簧总成抓取机构11包括卡簧总成移料气缸30、卡簧总成夹取气缸32、卡簧总成取料气缸31，所述卡簧总成取料气缸31连接所述卡簧总成夹取气缸32，所述卡簧总成移料气缸30设置在所述卡簧总成取料气缸31侧面，所述卡簧总成夹取气缸32位于所述滑槽47入口上方。

所述分度盘机构13包括旋转平台28、与旋转平台28连接的减速电机29、设置在旋转平台28上的四个夹具，所述四个夹具的两边均设有光电传感器53，所述四个夹具上均设有卡簧槽51和卡簧座槽52，相邻的两个夹具相互垂直，所述四个夹具分别为第一夹具271、第二夹具272、第三夹具273、第四夹具274，所述第一夹具271设置在所述卡簧座错料机构26前方，所述第二夹具272设置在所述滑槽47入口前方，所述第三夹具273设置在所述卡簧垫错料机构21前方，所述第四夹具274设置在所述卡簧错料机构17前方。

所述卡簧装配机构9包括卡簧装配移料气缸43、卡簧装配取料气缸44、卡簧装配吸取机构45，所述卡簧装配取料气缸44连接所述卡簧装配吸取机构45，所述卡簧装配移料气缸43设置在所述卡簧装配取料气缸44侧面，所述卡簧装配吸取机构45设置在所述卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧槽51上方。

所述卡簧垫抓取及装配机构7包括卡簧垫移料气缸33和依次连接的卡簧垫取料气缸34、卡簧垫吸取机构36、卡簧垫装配机构35，所述卡簧垫移料气缸33设置在所述卡簧垫取料气缸34侧面，所述卡簧垫装配机构35位于所述卡簧垫错料机构21的端口上方，所述卡簧垫装配机构35包括弹簧及卡簧垫外形夹具。

所述滑槽47侧面设有不合格卡簧总成分料槽，所述滑槽47还设有滑槽分料气缸。

所述卡簧座通过所述卡簧座圆振机构23进行排序，并将卡簧座挨个排列于卡簧座圆振机构23的导向槽上，然后通过卡簧座送料槽50移动至卡簧座直振机构25，卡簧座直振机构25将卡簧座依次输送至所述卡簧座错料机构26的端口。

所述卡簧通过所述卡簧圆振机构15进行排序，并将卡簧挨个排列于卡簧圆振机构15的导向槽上，然后通过卡簧送料槽49移动至卡簧直振机构18，卡簧直振机构18将卡簧依次输送至所述卡簧错料机构17的端口。

所述卡簧垫通过所述卡簧垫圆振机构19进行排序，并将卡簧垫挨个排列于卡簧垫圆振机构19的导向槽上，然后通过卡簧垫送料槽48移动至卡簧垫直振机构22，卡簧垫直振机构22将卡簧垫依次输送至所述卡簧垫错料机构21的端口。

所述卡簧座抓取机构10的工作过程如下：所述卡簧座抓取机构10首先控制卡簧座取料气缸40下移到卡簧座错料机构26的端口位置，然后卡簧座夹取气缸42工作将卡簧座夹紧，卡簧座取料气缸40上升，卡簧座取料气缸40回程到位后卡簧座移料气缸41将其推进至卡簧座错料机构26前方的夹具的卡簧座槽52上方，卡簧座取料气缸40下降，卡簧座夹取气缸42松开，将卡簧座放入到夹具的卡簧座槽52中，然后卡簧座取料气缸40回程，卡簧座移料气缸41回程。

所述卡簧抓取机构8的工作过程如下：所述卡簧抓取机构8首先控制卡簧取料气缸39下移到卡簧错料机构17的端口位置，然后卡簧吸取机构38将其吸嘴与卡簧之间的空气抽干通过真空吸力将卡簧吸取锁定在其吸嘴上，卡簧取料气缸39上升，卡簧取料气缸39回程到位后卡簧移料气缸37将其推进至卡簧错料机构17前方的夹具的卡簧槽51上方，卡簧取料气缸39下降，卡簧吸取机构38的吸嘴通气，将卡簧落入到夹具的卡簧槽51中，然后卡簧取料气缸39回程，卡簧移料气缸37回程。

所述卡簧装配机构9的工作过程如下：所述卡簧装配机构9首先控制卡簧装配取料气缸44下移到卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧槽51位置处，然后卡簧装配吸取机构45将其吸嘴与卡簧之间的空气抽干通过真空吸力将卡簧吸取锁定在其吸嘴上，卡簧装配取料气缸44上升，卡簧装配取料气缸44回程到位后卡簧装配移料气缸43将其推进至卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧座槽52上方，卡簧装配取料气缸44下降，卡簧装配吸取机构45的吸嘴通气，将卡簧落入到卡簧座中，然后卡簧装配取料气缸44回程，卡簧装配移料气缸43回程。

所述卡簧垫抓取及装配机构7的工作过程如下：所述卡簧垫抓取及装配机构7首先控制卡簧垫取料气缸34下移到卡簧垫错料机构21的端口位置，然后卡簧垫吸取机构36将其吸嘴与卡簧垫之间的空气抽干通过真空吸力将卡簧垫吸取锁定在其吸嘴上，卡簧垫取料气缸34上升，卡簧垫取料气缸34回程到位后卡簧垫移料气缸33将其推进至卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧座槽52上方，卡簧垫取料气缸34下降，卡簧垫吸取机构36的吸嘴通气，将卡簧垫落入到卡簧座中，并通过卡簧垫装配机构35将卡簧垫、卡簧和卡簧座装配在一起形成卡簧总成，然后卡簧垫取料气缸34回程，卡簧垫移料气缸33回程。

所述卡簧总成抓取机构11的工作过程如下：所述卡簧总成抓取机构11首先控制卡簧总成移料气缸30将卡簧总成取料气缸31推进至滑槽47入口前方的夹具的卡簧座槽52上方，卡簧总成取料气缸31下降，然后卡簧总成夹取气缸32工作将卡簧总成夹紧，卡簧总成取料气缸31上升，卡簧总成取料气缸31回程到位后卡簧总成移料气缸30回程，此时卡簧总成取料气缸31位于所述滑槽47入口上方，然后卡簧总成取料气缸31下降，卡簧总成夹取气缸32松开，将卡簧总成落入到滑槽47中，然后卡簧总成取料气缸31回程。

在进行卡簧自动装配时，所述分度盘机构13通过减速电机29运转旋转平台28，使夹具从上一个工位移至下一工位继续进行装配。所述光电传感器53用于检测卡簧座和卡簧是否放置到位，以及卡簧总成是否装配到位。如果有位于第一工位的夹具在卡簧座抓取机构10运转前有卡簧座或在卡簧座抓取机构10完成工作后无卡簧座，所述CCD检测机构46通过自身的固定安装位置，感应到与其设置的信息不符就将信号传输给所述控制面板机构3，在控制面板机构3的触摸屏面板上显示第一工位已经有料或者无料画面，同时报警器1发出警报声音，提示操作员做出相应处理。如果卡簧垫装配不到位，所述CCD检测机构46通过自身的固定安装位置，感应到与其设置的信息不符就将信号传输给所述控制面板机构3，控制面板机构3控制滑槽分料气缸运转将不合格卡簧总成通过不合格卡簧总成分料槽流入到不合格产品箱中。

本实用新型卡簧自动装配机的卡簧自动装配路径如下：

所述的卡簧座通过所述卡簧座筛选机构12的卡簧座圆振机构23及卡簧座直振机构25带动卡簧座料筒24进行圆振及直振进行筛选，并整齐排列后送至所述卡簧座错料机构26的端口；所述的卡簧通过所述卡簧筛选机构6的卡簧圆振机构15及卡簧直振机构18带动卡簧料筒16进行圆振及直振进行筛选，并整齐排列后送至所述卡簧错料机构17的端口；所述的卡簧垫通过所述卡簧垫筛选机构5的卡簧垫圆振机构19及卡簧垫直振机构22带动卡簧垫料筒20进行圆振及直振进行筛选，并整齐排列后送至所述卡簧垫错料机构21的端口。所述卡簧座错料机构26收到控制系统发出的装配信号，通过卡簧座错料机构26设置的气缸推动卡簧座错料板将卡簧座推出至指定位置，然后通过卡簧座抓取机构10将卡簧座夹取，将卡簧座移至卡簧座错料机构26前方的夹具的卡簧座槽52上方，将卡簧座放入到卡簧座槽52中，然后减速电机29运转将旋转平台28旋转90度，夹具到达第二工位，同时卡簧座取料气缸40回到卡簧座错料机构26的端口上方。然后所述卡簧错料机构17收到控制系统发出的装配信号，通过卡簧错料机构17设置的气缸推动卡簧错料板将卡簧推出至指定位置，然后通过卡簧抓取机构8将卡簧吸取，将卡簧移至卡簧错料机构17前方的夹具的卡簧槽51上方，将卡簧放入到卡簧槽51中，然后减速电机29运转将旋转平台28旋转90度，夹具到达第三工位，同时卡簧取料气缸39回到卡簧错料机构17的端口上方。然后所述卡簧装配机构9收到控制系统发出的装配信号，通过卡簧装配吸取机构45将卡簧吸取，将卡簧移至卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧座槽52上方，将卡簧放入到卡簧座中，然后卡簧装配取料气缸44回到卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧槽51上方。然后所述卡簧垫错料机构21收到控制系统发出的装配信号，通过卡簧垫错料机构21设置的气缸推动卡簧垫错料板将卡簧垫推出至指定位置，然后通过卡簧垫抓取及装配机构7将卡簧垫吸取，将卡簧垫移至卡簧垫错料机构21前方的夹具的卡簧座槽52上方，将卡簧垫放入到卡簧座中，并通过卡簧垫装配机构35将卡簧垫、卡簧和卡簧座装配在一起形成卡簧总成，然后减速电机29运转将旋转平台28旋转90度，夹具到达第四工位，同时卡簧垫取料气缸34回到卡簧垫错料机构21的端口上方。然后所述卡簧总成抓取机构11收到控制系统发出的装配信号，控制卡簧总成移料气缸30将卡簧总成取料气缸31推进至滑槽47入口前方的夹具的卡簧座槽52上方，通过卡簧总成夹取气缸32将卡簧总成夹取，将卡簧总成移至滑槽47入口上方，卡簧总成取料气缸31下降，将卡簧总成放入到滑槽47中，然后卡簧总成取料气缸31上升，同时减速电机29运转将旋转平台28旋转90度，夹具到达第一工位，卡簧总成通过滑槽47流入物料箱中。所述光电传感器53用于检测卡簧座和卡簧是否放置到位，以及卡簧总成是否装配到位，如果卡簧座或卡簧没有放置到位，光电传感器53通过控制面板机构3的触摸屏面板显示相应信息，同时报警器1发出警报声音，提示操作员做出相应处理；如果卡簧总成没有装配到位，光电传感器53通过控制面板机构3的触摸屏面板显示相应信息，同时报警器1发出警报声音，提示操作员做出相应处理。如果有位于第一工位的夹具在卡簧座抓取机构10运转前有卡簧座或在卡簧座抓取机构10完成工作后无卡簧座，所述CCD检测机构46通过自身的固定安装位置，感应到与其设置的信息不符就将信号传输给所述控制面板机构3，在控制面板机构3的触摸屏面板上显示第一工位已经有料或者无料画面，同时报警器1发出警报声音，提示操作员做出相应处理。如果卡簧垫装配不到位，所述CCD检测机构46通过自身的固定安装位置，感应到与其设置的信息不符就将信号传输给所述控制面板机构3，控制面板机构3控制滑槽分料气缸运转将不合格卡簧总成通过不合格卡簧总成分料槽流入到不合格产品箱中。

本实用新型的自动装配具体操作流程如下：

操作员将卡簧自动装配机的电源开关开启接通后，先将混乱的卡簧座、卡簧、卡簧垫分别倒入卡簧座料筒24（可倒入500～800个卡簧座）、卡簧料筒16（可倒入1000～1200个卡簧）、卡簧垫料筒20（可倒入2000～2400个卡簧垫），卡簧座圆振机构23通过自身的圆性振动，将卡簧座按照振动轨迹顺序输送出来，并将卡簧座挨个排列于卡簧座圆振机构23的导向槽上，然后通过卡簧座送料槽50移动至卡簧座直振机构25，卡簧座直振机构25通过振动将卡簧座依次输送至所述卡簧座错料机构26的端口，卡簧座错料机构26等待控制系统发出卡簧座装配信号后进行送料工作；卡簧圆振机构15通过自身的圆性振动，将卡簧按照振动轨迹顺序输送出来，并将卡簧挨个排列于卡簧圆振机构15的导向槽上，然后通过卡簧送料槽49移动至卡簧直振机构18，卡簧直振机构18通过振动将卡簧依次输送至所述卡簧错料机构17的端口，卡簧错料机构17等待控制系统发出卡簧装配信号后进行送料工作；卡簧垫圆振机构19通过自身的圆性振动，将卡簧垫按照振动轨迹顺序输送出来，并将卡簧垫挨个排列于卡簧垫圆振机构19的导向槽上，然后通过卡簧垫送料槽48移动至卡簧垫直振机构22，卡簧垫直振机构22通过振动将卡簧垫依次输送至所述卡簧垫错料机构21的端口，卡簧垫错料机构21等待控制系统发出卡簧垫装配信号后进行送料工作。

操作员在三个错料机构端口感应器感应到有产品后，即可启动自动装配按钮。首先设备自动将卡簧座放入到第一夹具271中，分度盘机构13旋转90度，将第一夹具271运转至第二工位，设备自动将卡簧放入到第一夹具271中，同时在第一工位上，设备将卡簧座放入到第二夹具272中，分度盘机构13旋转90度，将第一夹具271运转至第三工位，设备自动将第一夹具271上的卡簧放入卡簧座，将卡簧垫放入卡簧座，并将卡簧垫、卡簧和卡簧座装配在一起形成卡簧总成，同时在第二工位上，设备将卡簧放入到第二夹具272中，在第一工位上，设备将卡簧座放入到第三夹具273中，在第一工位、第二工位、第三工位都完成动作后，分度盘机构13旋转90度，将第一夹具271运转至第四工位，设备自动将卡簧总成取出放入物料箱中，同时在第三工位上，设备自动将第二夹具272上的卡簧放入卡簧座，将卡簧垫放入卡簧座，并将卡簧垫、卡簧和卡簧座装配在一起形成卡簧总成，同时在第二工位上，设备将卡簧放入到第三夹具273中，在第一工位上，设备将卡簧座放入到第四夹具274中，在四个工位都完成动作后，分度盘机构13旋转90度，将第一夹具271运转至第一工位继续进行装配，四个工位同时工作，即可实现卡簧的自动装配。如设备在运转中出现异常情况，则通过控制面板中出现的具体情况然后进行处理，处理完成后再启动自动装配按钮，即可继续自动装配卡簧。如果卡簧垫装配不到位，所述CCD检测机构46通过自身的固定安装位置，感应到与其设置的信息不符就将信号传输给所述控制面板机构3，控制面板机构3控制滑槽分料气缸运转将不合格卡簧总成通过不合格卡簧总成分料槽流入到不合格产品箱中。

本实用新型操作简单，可替代人工来完成汽车遮阳板卡簧的装配工艺程序，并确保产品品质及生产技术要求，不仅从根本上节省了人力成本，同时缓解了新形势下用工荒的问题。本实用新型还可通过更换夹具及筛选机构送料槽的流道尺寸，应用于其他类似遮阳板的卡簧装配，扩大应用范围，提高生产效率、节约生产成本。

Claims (8)

1.一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧自动装配机包括卡簧零件筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述自动送料机构、自动装配机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设有CCD检测机构、滑槽；所述卡簧零件筛选机构包括卡簧垫筛选机构、卡簧筛选机构、卡簧座筛选机构；所述自动送料机构包括与所述卡簧垫筛选机构连接的卡簧垫错料机构、与所述卡簧筛选机构连接的卡簧错料机构、与所述卡簧座筛选机构连接的卡簧座错料机构、卡簧抓取机构、卡簧座抓取机构、卡簧总成抓取机构，所述卡簧抓取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方，所述卡簧座抓取机构位于所述卡簧座错料机构的端口上方，所述卡簧总成抓取机构位于所述滑槽入口上方；所述自动装配机构包括分度盘机构、卡簧装配机构、卡簧垫抓取及装配机构，所述卡簧垫抓取及装配机构位于所述卡簧垫错料机构的端口上方，所述分度盘机构设置在所述工作平台的中心位置处；所述检测机构包括固定于所述卡簧自动装配机外框架上的活动臂上的控制面板机构、固定于所述卡簧自动装配机外框架上的报警器、CCD检测机构、固定于所述分度盘机构上的光电传感器。

2.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述工作平台的四面各设有一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位与第三工位相对，所述第二工位与第四工位相对，所述第一工位上设有所述卡簧座错料机构、卡簧座抓取机构，所述第二工位上设有所述卡簧错料机构、卡簧抓取机构，所述第三工位上设有所述卡簧垫错料机构、卡簧垫抓取及装配机构、卡簧装配机构，所述第四工位上设有所述卡簧总成抓取机构、CCD检测机构、滑槽。

3.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧垫筛选机构包括卡簧垫料筒、与卡簧垫料筒连接的卡簧垫圆振机构、通过卡簧垫送料槽与卡簧垫圆振机构连接的卡簧垫直振机构，所述卡簧垫直振机构通过卡簧垫送料槽与所述卡簧垫错料机构连接，所述卡簧垫料筒一次装入卡簧垫的量为2000～2400个；所述卡簧筛选机构包括卡簧料筒、与卡簧料筒连接的卡簧圆振机构、通过卡簧送料槽与卡簧圆振机构连接的卡簧直振机构，所述卡簧直振机构通过卡簧送料槽与所述卡簧错料机构连接，所述卡簧料筒一次装入卡簧的量为1000～1200个；所述卡簧座筛选机构包括卡簧座料筒、与卡簧座料筒连接的卡簧座圆振机构、通过卡簧座送料槽与卡簧座圆振机构连接的卡簧座直振机构，所述卡簧座直振机构通过卡簧座送料槽与所述卡簧座错料机构连接，所述卡簧座料筒一次装入卡簧座的量为500～800个。

4.根据权利要求 1或2 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧抓取机构包括卡簧移料气缸、卡簧吸取机构、卡簧取料气缸，所述卡簧取料气缸连接所述卡簧吸取机构，所述卡簧移料气缸设置在所述卡簧取料气缸侧面，所述卡簧吸取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方；所述卡簧座抓取机构包括卡簧座移料气缸、卡簧座夹取气缸、卡簧座取料气缸，所述卡簧座取料气缸连接所述卡簧座夹取气缸，所述卡簧座移料气缸设置在所述卡簧座取料气缸侧面，所述卡簧座夹取气缸位于所述卡簧座错料机构的端口上方；所述卡簧总成抓取机构包括卡簧总成移料气缸、卡簧总成夹取气缸、卡簧总成取料气缸，所述卡簧总成取料气缸连接所述卡簧总成夹取气缸，所述卡簧总成移料气缸设置在所述卡簧总成取料气缸侧面，所述卡簧总成夹取气缸位于所述滑槽入口上方。

5.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述分度盘机构包括旋转平台、与旋转平台连接的减速电机、设置在旋转平台上的四个夹具，所述四个夹具的两边均设有光电传感器，所述四个夹具上均设有卡簧槽和卡簧座槽，相邻的两个夹具相互垂直，所述四个夹具分别为第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，所述第一夹具设置在所述卡簧座错料机构前方，所述第二夹具设置在所述滑槽入口前方，所述第三夹具设置在所述卡簧垫错料机构前方，所述第四夹具设置在所述卡簧错料机构前方。

6.根据权利要求 1或2所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧装配机构包括卡簧装配移料气缸、卡簧装配取料气缸、卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配取料气缸连接所述卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配移料气缸设置在所述卡簧装配取料气缸侧面，所述卡簧装配吸取机构设置在所述卡簧垫错料机构前方的夹具的卡簧槽上方。

7.根据权利要求 1或2 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧垫抓取及装配机构包括卡簧垫移料气缸和依次连接的卡簧垫取料气缸、卡簧垫吸取机构、卡簧垫装配机构，所述卡簧垫移料气缸设置在所述卡簧垫取料气缸侧面，所述卡簧垫装配机构位于所述卡簧垫错料机构的端口上方，所述卡簧垫装配机构包括弹簧及卡簧垫外形夹具。

8.根据权利要求 1或2 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述滑槽侧面设有不合格卡簧总成分料槽，所述滑槽还设有滑槽分料气缸。