CN106391904A - 工具机以及用于提取工件部分的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于冲压加工和/或成型加工板状的工件(2)、特别是板材的工具机(1)，其包括：用于使工件(2)在第一方向(X)上运动的第一运动装置(3)；用于支承工件(2)的两个工件支承面(4a，4b)，在所述工件支承面之间形成沿着优选与所述第一方向垂直的第二方向(Y)延伸的间隙(7)；用于使一冲压工具(9)在第二方向(Y)上运动的第二运动装置(8)，其中，冲压工具(9)具有两个工具部件(9a，9b)，所述工具部件能够沿着升降方向(Z)相对彼此运动，以便在所述间隙(7)中冲压加工和/或成型加工所述工件(2)；以及在第二方向(Y)上在间隙(7)中能移动的接收装置(12，12a)，所述接收装置用于放置至少一个在冲压加工和/或成型加工所述工件(2)时形成的工件部分。本发明也涉及一种对应的方法。

Description

工具机以及用于提取工件部分的方法

技术领域

本发明涉及一种用于冲压加工和/或成型加工板状的工件、特别是板材的工具机，以及一种用于从这种工具机中提取工件部分的方法。

背景技术

在EP 2 527 058 A1中描述了以压床形式的用于加工工件、特别是板材的工具机。在此所述的工具机具有行程驱动装置，借助于所述行程驱动装置能够使冲压工具沿着行程轴线运动。行程驱动装置能够自身沿着垂直于行程轴线延伸的定位轴线被定位。

在所述的工具机中，在加工板状的工件期间典型地产生不同形状的工件部分。因为外部的分拣装置具有大的面积需要量，有利的是，不同成型的工件部分在工件在工具机中被加工期间被分拣。

由EP 0 945 196 A2公知了一种用于在用于切割加工工件的板材冲压机上分拣工件部分的装置。分拣装置具有至少一个能控制的导向元件。工件部分的不同的输送方向对应于导向元件的不同的控制状态。所述装置安装在板材冲压机的位置固定的切割站上。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工具机以及一种用于提取工件部分的方法，其简化了在工件在工具机上被加工期间对工件部分的分拣。

该目的根据本发明通过开头所述类型的工具机实现，其包括：用于使工件在第一方向上(受控制地)运动的第一运动装置；用于支承工件的两个工件支承面，在所述支承面之间形成沿着优选与第一方向垂直的第二方向延伸的间隙；用于使冲压工具在第二方向上(受控制地)运动的第二运动装置，其中，所述冲压工具具有两个工具部件，所述工具部件能够沿着升降方向相对彼此运动，以便在所述间隙中冲压加工和/或成型加工工件；以及(至少一个)在第二方向上在所述间隙中或者沿着所述间隙(受控制地)能移动的接收装置，所述接收装置用于放置至少一个在冲压加工和/或成型加工所述工件期间形成的工件部分。

在此所述的工具机是具有混合式运动引导装置的工具机，在所述运动引导装置中，工件在第一方向(X方向)上运动，并且冲压工具在第二方向(Y方向)上运动。在升降方向(Z方向)上处于上部的例如以冲压阳膜形式的第一工具部件和在升降方向上处于下部的以冲压阴模形式的第二工具部件可以在Y方向上在间隙内受控制地同步地运动或者必要时也彼此独立地运动。在两个工具部件沿着升降方向相对运动以加工工件时，下部的第二工具部件可以例如沿着升降方向保持位置固定，而上部的第一工具部件在升降方向上运动到第二工具部件上，或者反之亦然。在相对运动时，也可以使两个工具部件都沿着升降方向运动，以便加工所述工件。

根据本发明提出，在工件支承面之间的间隙或间隔中设置沿着所述间隙能移动的接收装置，冲压工具在所述间隙或间隔中运动，所述接收装置用于放置在加工工件时形成的工件部分。放置在接收装置中的工件部分特别是可以具有一致的几何形状。接收装置可以与冲压工具或必要时所述工具部件中的一个工具部件一起在间隙中移动，然而也可能的是，接收装置安装在滑座上，所述滑座能够独立于冲压工具或冲压工具的工具部件在第二方向上在所述间隙中运动。在最简单的情况中，被支承在接收装置中的工件部分可以自动地或手动地从接收装置中取出，例如当所述接收装置移动到所述间隙的两个外边缘中的一个外边缘处时。接收装置在所述间隙中受控制的可移动性使得被接收在接收装置中的工件部分能够沿着所述间隙定位在不同的提取位置处，在所述提取位置处，工件部分可以被提取到例如不同的收集容器或类似的装置中。

在本申请的意义上，工件支承面理解为适用于平面地支撑板状工件的工件支座。所述的工件支承面不必形成连续的面，而是所述工件在多个(至少三个、通常明显更多个)部位上通过支承元件(必要时仅仅逐点地)支撑就足够了，以便将工件支承在支承平面中，也就是说，工件支承面在所述情况中由支承元件的上侧形成。工件支承面能够例如以刷式台或滚珠台的形式构造，在所述工件支承面之间形成间隙。在所述情况中，待加工的工件在加工期间通过多个布置在台面上或者台面中的、呈刷子或(能转动的)滚珠形式的支承元件来支撑，所述支承元件共同形成工件支承面。替代地，平行于间隙布置的能转动的滚轮可以设置为用于形成工件支承面的支承元件，所述滚轮的旋转轴线平行于间隙延伸。此外可能的是，工件支承面构造为环绕的支承带。

在一个实施方式中，接收装置安装在所述冲压工具的工具部件中的一个工具部件上并且能够与工具部件一起在所述间隙中移动。在所述情况中，接收装置典型地安装在升降方向上的下部工具部件、例如冲压阴模上，并且接收装置典型地至少部分地、通常完全地布置在工件平面下方，所述工件平面通过两个工件支承面的上侧限定。在所述情况中，接收装置典型地在所述间隙中在第二方向(Y方向)上侧向地相邻于第二工具部件布置或布置在第二工具部件的下方，也就是说，所述间隙不会通过接收装置沿着第一方向(X方向)扩宽。在所述情况中，接收装置典型地布置为与工具部件相距仅仅这样远，以使得从所述工件完全分离的工件部分可以通过重力的作用到达接收装置。例如呈滑槽或诸如此类的形式的导向装置可以用于将工件部分从工具部件输送到接收装置。

例如呈冲压阴模形式的第二工具部件可以具有贯通的开口，呈冲压阳模形式的第一工具部件在沿着升降方向运动时典型地部分地伸入到所述开口中，以便使工件部分从(剩余的)工件分离。穿过冲压阴模中的开口，呈冲压余料(废料)形式的小的工件部分以及必要时合格件可以通过所谓的切屑管向下掉落，所述切屑管连接到所述开口上并且在冲压支架中形成。接收装置可以布置在冲压阴模的下方、例如布置在冲压支架上，以便穿过冲压阴模中的开口在重力作用下接收向下掉落的工件部分(废料或必要时合格件)。

在一个另外的实施方式中，接收装置具有用于放置至少一个工件部分、优选多个工件部分的零件容器。在最简单的情况中，零件容器向上敞开并且用于放置多个工件部分，所述工件部分在加工时在工件上形成。工件部分被收集在所述零件容器中并且可以必要时手动地或自动地从所述零件容器中取出。零件容器的横截面优选在Z方向上从工件支承面的平面到零件容器的底部区域连续地扩大，以便阻止卡住工件部分。出于所述目的，零件容器可以具有朝向容器底部锥形地扩展的基本形状。

在一个另外的实施方式中，接收装置具有可控制的提取装置，所述提取装置用于提取被放置在接收装置中的工件部分。提取装置典型地具有至少两个控制状态，其中，在第一控制状态中，工件部分保留在提取装置，并且在第二控制状态中，例如经过开口从提取装置中提取工件部分。提取装置除了第二控制状态以外还可以具有第三、第四、...控制状态，在所述控制状态中，分别在不同的提取方向上从提取装置中提取工件部分。通常从提取装置中共同提取所有放置在提取装置中的工件部分。

在一个另外的实施方式中，工具机具有控制装置，所述控制装置用于使接收装置沿着所述间隙运动到不同的提取位置以及用于控制用于沿着所述间隙在不同的提取位置处提取工件部分的提取装置。控制装置用于数字地控制工具机、例如第一运动装置和第二运动装置以及行程驱动装置。如果接收装置安装在冲压工具的工具部件上，则控制装置作用于第二运动装置，以便接收装置沿着间隙移动到相应的提取位置上。如果接收装置能够借助于自身的运动装置或自身的驱动装置在所述间隙中移动，则控制装置作用于该运动装置或驱动装置，以便将接收装置定位在沿着所述间隙预定的提取位置上。如果接收装置能够与工具部件无关地沿着所述间隙运动，则该工具部件可以在用于提取工件部分的相应提取位置和相邻于工具部件的位置之间移动，接收装置在该位置上接收在工具部件上形成的工件部分。

提取位置典型地是沿着所述间隙在第二方向(Y方向)上预定的位置。例如收集容器或类似装置可以布置在相应的提取位置上，以便通过提取装置来收集从接收装置中提取的工件部分。收集容器可以例如成一排地沿着第二方向侧向地布置在所述间隙旁边，以便收集或者分拣所述工件部分。特别是可以设置两排收集容器，所述收集容器在相应的工件支承面的下方侧向地布置在所述间隙旁边。附加地或替代地可以将一排收集容器布置在所述间隙中，例如以便向下提取穿过第二工具部件中的开口掉落的工件部分，所述工件部分由布置在第二工具部件下方的接收装置接收。收集容器能够成一排、两排或必要时多排例如布置在手推车上，所述手推车定位在间隙或机器框架的旁边或者下方并且必要时借助于定位辅助装置相对于机器或间隙对准。

在一个扩展方案中，可控制的提取装置具有至少一个能枢转的翻板，所述翻板具有第一枢转位置和第二枢转位置，所述第一枢转位置用于支承被放置在接收装置中的工件部分，所述述第二枢转位置用于从接收装置提取工件部分。提取装置的第一工作位置在此相应于能枢转的翻板的第一枢转位置，并且提取装置的第二工作位置在此相应于能枢转的翻板的第二枢转位置。在翻板的第一枢转位置中，所述翻板在其上侧形成用于工件部分的支承面。出于所述目的，翻板在第一枢转位置中典型地与由工件支承面形成的工件支承平面(几乎)水平地或者(几乎)平行地延伸。在第二枢转位置中，翻板相对于水平面或者相对于工件支承平面以较大的角度(向下)定向，从而所述工件部分在第二枢转位置中沿着翻板的上侧滑动并且以所述方式从所述接收装置中被提取。

在一个进一步方案中，能枢转的翻板的枢转轴线平行于或垂直于第二方向定向。在第一种情况中，通过使翻板从第一枢转位置枢转到第二枢转位置中，所述工件部分侧向地、即横向于所述间隙朝向这两个工件支承面中的一个工件支承面的方向被提取，在这两个工件支承面之间形成间隙。如上文描述的那样，可以在所述间隙的一侧或者必要时在其两侧布置多个收集容器，工件部分被提取到所述收集容器中。在第二种情况中，工件部分通过使翻板从第一枢转位置枢转到第二枢转位置中而被提取到工件支承面之间的间隙中，并且例如在布置在那里的收集容器中被收集和分拣。

在一个另外的实施方式中，所述翻板具有第三枢转位置，所述第三枢转位置用于从接收装置中提取工件部分，其中，在第二枢转位置中的提取方向与在第三枢转位置中的提取方向不同。通过使翻板枢转到第二枢转位置或第三枢转位置中，工件部分可以沿着不同的提取方向被提取并且例如接收在不同的收集容器中。翻板可以例如从典型地基本上水平的第一位置向右转动到第二枢转位置中并且向左转动到第三枢转位置中，或者反之亦然。如果枢转轴线在所述情况中平行于第二方向(Y方向)延伸，那么工件部分沿着第一提取方向侧向地在间隙的第一侧被提取并且沿着第二提取方向侧向地在所述间隙的第二侧被提取。以所述方式，所述工件部分可以例如被提取到接收容器中，所述接收容器在所述间隙的两侧在所述间隙侧向定位。这是有利的，因为以所述方式提高了接收容器的数量，工件部分可以侧向地从所述间隙被接收在所述接收容器上。

在另一个进一步方案中，能枢转的翻板形成了零件容器的底部区域。在所述实施方式中，接收装置具有用于收集工件部分的零件容器，所述零件容器的底部区域形成翻板，所述翻板被带到第二(或必要时第三)枢转位置中，以便从所述零件容器中提取工件部分。原则上也能够以与通过能枢转的翻板的方式不同的方式将工件部分从所述零件容器中取出。例如，零件容器的底部区域可以具有一个或多个区域，为了提取工件部分，所述区域不被枢转，而是被侧向地移动，以便在零件容器的底部区域中产生开口。

在一个进一步方案中，工具机包括一个另外的能枢转的翻板，所述另外的能枢转的翻板构造在零件容器的侧面区域上，其中，所述另外的能枢转的翻板在第一枢转位置中邻接于零件容器的由能枢转的翻板形成的底部区域，其中，所述另外的能枢转的翻板在第二枢转位置中与零件容器的底部区域隔开间距，从而在底部区域和打开的另外的翻板之间形成在零件容器的侧面区域中的开口。所述另外的翻板典型地在其上边缘上铰接地连接到零件容器的一侧或侧面区域上并且从下方的第一枢转位置运动到上方的第二枢转位置中，在所述第一枢转位置中，所述翻板封闭零件容器的侧面区域，在所述第二枢转位置中，所述另外的翻板向外枢转并且使在零件容器的侧面区域中的开口敞开。所述翻板和所述另外的翻板优选地同步地枢转，也就是说，这些翻板基本上同时到达第一枢转位置和第二枢转位置。典型地，翻板的枢转轴线与另外的翻板的枢转轴线平行地定向并且彼此隔开间距。通过所述另外的翻板可以增大开口，所述开口在形成底部区域的翻板枢转到第二枢转位置时产生。以所述方式，对于翻板在第二枢转位置中相对于水平面仅仅具有例如小于大约30°的较小角度的情况，也可以提取较大的被放置在零件容器中的工件部分。

优选地，能枢转的翻板和所述另外的能枢转的翻板例如通过耦合传动装置来运动耦合。运动耦合理解为，两个翻板能够通过一个唯一的促动器同步地从第一枢转位置枢转到第二枢转位置中，并且反之亦然。对于运动耦合表明有利的是，这两个翻板的枢转轴线彼此平行地定向。

可理解的是，接收装置不必强制地具有零件容器，以便接收或者收集多个工件部分。确切地说，能枢转的翻板可以在第一枢转位置中形成支承面，其中，在提取工件部分之前，必要时多个工件部分被收集在所述支承面上，其方式是，所述翻板枢转到第二或必要时第三、第四、...枢转位置中。如上文所述的那样，定位在形成放置面的翻板上的工件部分可以与下部的工具部件一起在第二方向上沿着所述间隙移动并且沿着所述间隙被带到合适的提取位置。翻板可以必要时能绕着一个以上的枢转轴线枢转地被支承，如同在开头引用的EP 0 945 196 A2中所述的那样，该文献整体上通过引用而成为本申请的内容。

不强制必需的是，接收装置具有放置面，所述放置面在能枢转的翻板上形成。放置面例如可以如EP 0 945 196 A2中所述地在循环的传送带的上侧形成，所述传送带用作接收装置的提取装置，并且所述传送带在传送带不运动的第一工作位置中用于支承工件部分，并且所述传送带在第二工作位置或必要时第三工作位置中用作提取装置，以便侧向地提取被放置在传送带上的工件部分。循环的传送带可以尤其在其运动方向上是可换向的，以便在第二工作位置或者第三工作位置中在间隙的两侧提取工件部分。

在一个另外的进一步方案中，提取装置具有至少一个提取滑槽，所述提取滑槽用于从接收装置中在横向于第二方向延伸的提取方向上提取工件部分。工件部分可以沿着提取滑槽在横向于间隙的方向上运动并且例如被接收在收集容器或类似装置中。提取滑槽的上端部典型地与被枢转到第二、第三、...枢转位置中的翻板连接。接收装置可以特别是具有两个提取滑槽，所述提取滑槽安装在零件容器的对置的侧上或者安装在能枢转的翻板或者跷板的对置的侧上，以便将工件部分提取到间隙的不同侧上。

在一个另外的实施方式中，接收装置具有输送滑槽，所述输送滑槽用于从冲压工具的工具部件中的一个输送工件部分。冲压工具的工具部件可以例如是冲压阴模。输送滑槽典型地构造用于基本上沿着第二方向(Y方向)将工件部分从工具部件输送到接收装置。在输送滑槽的下端部可以例如布置零件容器的上部开口或者放置面，在提取工件部分之前，所述工件部分被支承在所述放置面上。工件部分可以在冲压加工和/或成型加工之后通过重力的作用被翻倒至输送滑槽上，只要所述工件部分的重心位于输送滑槽上方。然而也可能的是，将工件部分带到输送滑槽上，其方式是，工具部件(接收装置安装在所述工具部件上)相对于工件部分进行相对运动，所述相对运动这样快速地进行，以使得工具部件在工件部分的下方被移开，从而工件部分从工具部件输送到相邻布置的输送滑槽上。

在一个另外的实施方式中，工具机具有用于探测经过输送滑槽或者从零件容器向上突出的工件部分的传感器装置。传感器装置可以例如构造为光电栅栏或构造为光栅，在所述光栅中并排地布置多个光电栅栏，以便实现平面地探测工件部分。传感器装置可以布置在输送滑槽的下端部上。如果接收装置构造为零件容器，则传感器装置可以监测零件容器的上部开口，输送滑槽通到所述开口处。

工具机可以替代地或附加地具有用于探测经过相应提取滑槽的工件部分的(另外的)传感器装置。出于所述目的，传感器装置可以安装在提取滑槽的下端部上。传感器装置可以例如构造为光电栅栏或光栅。

在一个另外的实施方式中，接收装置布置在冲压工具的下部第二工具部件中的贯通的开口下方。在所述实施方式中，第二工具部件典型地是冲压阴模，并且开口是阴模开口。在所述的冲压阴模中，在传统的冲压情况下，通常贯通的开口构造用于例如嵌接冲压工具或另外的加工工具，典型地(切屑)管或类似装置位于所述开口的下方，呈废料或者冲压余料形式的工件部分通过所述管向下掉落。因为在工具机上典型地对由不同材料构成的工件加工，并且通常加工了多个工件后才收集冲压余料，所以冲压余料在传统的工具机上不被分类地分开。

借助于所述接收装置可以在根据本发明的工具机中将冲压余料沿着所述间隙分拣到不同的收集容器中，并且由此被分类地分开，这有利于清除冲压余料。通过设置多个收集容器，所述收集容器例如成一排布置在间隙的下方，可以提高工具机对冲压余料的接收能力。对收集容器的中间清空也可以时间优化地进行。例如，可以沿着间隙在工具更换位置的区域中选择用于废料部分(冲压余料)或合格件的标准清空位置或标准提取位置，以便在更换冲压工具的工具部件期间提取工件部分。对于例如因为接收装置(切屑管)被充满而需要进行中间清空的情况，则在取消对工件部分的分拣的情况下可以在最接近的收集容器上对接收装置进行时间优化的清空。

在使用适合的冲压工具的情况下，也可以进行合格件的冲压，所述合格件同样地通过冲压阴模中的阴模开口掉落并且由接收装置接收。为了接收合格件，可以在工具机中设置一个专门的收集容器。在使用适合的冲压工具的情况下，可以在工具机中同时借助于上文说明的、在冲压工具侧向布置的接收装置来接收第一合格件，并且第二合格件可以由(另外的)接收装置接收，该接收装置布置在第二工具部件下方。这两个合格件可以被带到相邻于间隙的或者在间隙中的期望的收集容器中，其方式是，相应的接收装置典型地与第二工具部件一起沿着间隙定位在合适的提取位置上。如上文所述的那样，使一个或者必要时两个接收装置与冲压工具或其工具部件无关地在间隙内部移动，以便在期望的提取位置处提取合格件或者废料。

在一个进一步方案中，工具机附加地包括至少一个导向元件、特别是导向板，所述导向元件用于将工件部分在从接收装置中提取时引导到布置在间隙内部的收集容器中。工件部分(废料或合格件)典型地在提取装置打开时在重力的作用下从接收装置中向下掉落。为了确保工件部分在此掉落到收集容器中，可以在提取装置的高度上、例如在提取装置的能枢转的翻板的高度上布置至少一个导向元件，收集容器布置在所述翻板的下方。导向元件典型地侧向地沿着间隙延伸，从而工件部分不能侧向地从所述间隙中到达工件支承面的下方的区域中，而是朝着收集容器的方向掉落。

本发明的另一方面涉及一种用于如上文所述的那样从工具机中提取工件部分的方法，所述方法包括：使接收装置在第二方向上沿着间隙移动，直到沿着间隙到达多个提取位置中的一个提取位置，以及在所述提取位置处提取至少一个放置在接收装置中的工件部分。如上文所述的那样，可以通过使接收装置在所述间隙中移动而对工件部分进行分拣，其方式是，沿着所述间隙在不同的提取位置处从接收装置中提取所述工件部分。如果提取装置与冲压工具的工具部件一起在所述间隙中移动，则为了所述提取必要时中断对工件的加工，直到工件部分被提取。然而必要时也可能的是，与工件加工同时进行地，在提取位置处从提取装置中提取一个或多个工件部分。

在所述方法的一个变型中，在所述冲压工具的工具部件中的一个工具部件和被支承在该工具部件上的工件部分之间进行相对运动，以将工件部分从工具部件输送到接收装置中。在所述情况中，实现了工具部件在第二方向上运动，所述运动这样快速地进行，以使得工具部件在工件部分的下方被移开，从而即使当工件部分的重心不处于输送滑槽的上方，也将所述工件部分从工具部件(必要时通过输送滑槽)输送到相邻布置的接收装置中。

附图说明

本发明的其他优点由说明书和附图得出。同样，前述的和还进一步提出的特征可以分别自身地或多个以任意的组合使用。所示和所述的实施方式不理解为最终的列举，而是相反地具有用于描述本发明的实例性的特性。

附图中：

图1示出以冲压机形式的工具机的一个实施例的简图，所述冲压机具有能在间隙中移动的用于放置工件部分的接收装置，

图2a-d示出具有用于接收工件部分的零件容器的接收装置的四个简图，

图3a，b示出具有在第一枢转位置和第二枢转位置中的能枢转的翻板的接收装置的两个图示，和

图4a，b示出具有布置在冲压阴模的下方的接收装置的图1的工具机的细节的两个图示。

在附图的下述说明中，对相同的或功能相同的构件使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了呈冲压机形式的工具机1的实例，所述冲压机在所示的实例中构造用于冲压加工以及必要时成型加工呈板材形式的板状工件2。工具机1包括图1中由双箭头示出的第一运动装置3，以便使平放在两个由虚线表示的工件支承面4a，4b上的工件2在图1中所示的XYZ坐标系的第一方向(在下文中：X方向)上移动。工件支承面4a，4b可以例如在工件台的上侧形成，所述工件台设置有用于支承工件2的滚子。第一运动装置3可以具有坐标引导装置，所述坐标引导装置侧向地夹住工件2并且使工件在X方向上运动到工件支承面4a，4b上。

工具机1具有布置在工件支承面4a，4b之间的、在所示的实例中O形的机器框架5，所述机器框架包围框架内部空间6，所述框架内部空间形成冲压机的加工区域。在框架内部空间6中，在工件支承面4a，4b之间形成间隙7，所述间隙沿着第二方向(在下文中：Y方向)垂直于X方向延伸。第二运动装置8用于使冲压工具9在Y方向上沿着间隙7运动。冲压工具9包括以冲压阳模9a形式的上部的第一工具部件以及以冲压阴模9b形式的下部的第二工具部件。冲压阴模9b具有阴模开口，冲压阳模9a在冲压加工工件2时进入到所述阴模开口中。为了使冲压阳模9a沿着升降方向(在下文中：Z轴线)运动，工具机1具有行程驱动装置10，所述行程驱动装置作用于挺杆，冲压阳模9a安装在所述挺杆的下端部上。

第二运动装置8包括上部驱动主轴11a和下部驱动主轴11b，所述驱动主轴与机器框架5能旋转地连接，具有冲压阳模9a或冲压阴模9b的行程驱动装置10安装在所述驱动主轴的主轴螺母上，以便使所述冲压阳模或冲压阴模在Y方向上移动。出于所述目的，第二运动装置8具有未详细示出的马达驱动装置，利用所述马达驱动装置可以使冲压阳模9a和冲压阴模9b同步地在间隙7中或者在框架内部空间6中移动。第二运动装置8必要时可以构造用于使冲压阴模9b独立于冲压阳模9a在Y方向上移动。出于所述目的，第二运动装置8可以具有两个能分开控制的驱动装置，然而同样可能的是，运动装置8出于所述目的具有仅仅一个马达驱动装置，并且通过机械耦合传动装置实现冲压阳模9a和冲压阴模9b的同步移动。

在所示的实例中，工具机1具有用于放置工件部分2a(参见图2c)的接收装置12，所述工件部分在冲压加工时与工件2分离。接收装置12能够在Y方向上在间隙7中移动并且在所示的实例中安装或者装配在冲压阴模9b上、具体而言在与所述冲压阴模连接的冲压支架上，所述冲压支架形成了下部驱动主轴11b的主轴螺母的一部分。接收装置12同样形成了下部驱动主轴11b的主轴螺母的一部分并且可以借助于第二运动装置8与冲压阴模9b一起在间隙7中移动。

工具机1具有控制装置13，所述控制装置此外数字地控制第一运动装置和第二运动装置3，8以及行程驱动装置10。控制装置13在所示的情况中构造或者编程用于使接收装置12与冲压阴模9b一起受控制地沿着间隙7运动到不同的提取位置Y_A1，...，Y_A3，以便侧向地从间隙7中提取被放置在接收装置12中的工件部分2a。控制装置13根据被放置在接收装置12中的工件部分2a的类型、特别是几何形状来选择提取位置Y_A1，...，Y_A3。在图1中所示的实例中，在相应的提取位置Y_A1，...，Y_A3处布置各一个盒状的收集容器14，以便接收被放置在接收装置12中并且在提取位置Y_A1，...，Y_A3处被提取的工件部分2a。借助于接收装置12能够以所述方式将工件部分2a根据其类型或者其几何形状提取到不同的收集容器14中并且由此被分拣。可理解的是，在图1中为了简化视图仅仅示出三个收集容器14，然而通常将收集容器14在Y方向上沿着间隙7的整个延伸来布置。

为了在相应的提取位置Y_A1，...，Y_A3处提取工件部分2a，接收装置12具有提取装置15，下面根据图2a和图2b详细说明所述提取装置。接收装置12在图2a，b中所示的实例中具有盒状的零件容器16，工件部分2a可以被放置和收集在所述零件容器中。零件容器16具有一个朝向底部区域扩宽的横截面，以便阻止卡住工件部分2a。在所示的实例中，提取装置15具有能枢转的翻板17，所述翻板形成零件容器16的底部区域。翻板17能够从图2a中所示的基本上水平的用于支承工件部分2a的第一枢转位置S1枢转到图2b中所示的第二枢转位置S2中。在第一枢转位置S1中，翻板17封闭零件容器16，在第二枢转位置S2中，翻板17相对于第一枢转位置S1以大约30°向下倾斜，从而平放在所述翻板17上的工件部分2a沿着翻板17的上侧被引导，以便清空零件容器16并且侧向地从间隙7中提取工件部分2a。能枢转的翻板17的枢转轴线18在Y方向上延伸，从而工件部分2a通过翻板在提取方向A1上被提取，所述提取方向在横向于Y方向并且由此横向于间隙7的平面中延伸。

在图2a，b中所示的实例中，提取装置15具有呈借助于控制装置13能气动地操控的缸体19(参见图2d)形式的促动器，所述促动器安装在零件容器16的外侧上，以便使能枢转的翻板17从第一枢转位置S1枢转到第二枢转位置S2中，并且反之亦然。如上文描述的那样，翻板17的第一枢转位置S1和第二枢转位置S2之间的角度在所示的实例中是仅仅大约30°，从而在位于第二枢转位置S2中的翻板17的下端部和零件容器16之间所形成的开口具有较小的尺寸。

为了增大所述开口并且以所述方式简化零件容器16的清空，提取装置15在所示的实例中具有一个另外的能枢转的翻板20，所述翻板安装在零件容器16的侧面区域上并且大致在所述侧面区域的下部的三分之一高度上铰接地与零件容器16连接。所述另外的翻板20在图2a中示出的第一枢转位置S1中邻接于位于第一枢转位置S1中的翻板17并且在第一枢转位置S1中形成零件容器16的侧壁的一部分。因此，平放在翻板17上的工件部分2a在第一枢转位置S1中被另外的翻板20阻止从零件容器16侧向地掉出。在所示的实例中，零件容器16的侧面区域上的所述另外的翻板20通过机械耦合传动装置21与零件容器16的底部区域上的翻板17运动耦合。通过所述运动耦合在操控促动器19或缸体时，使得所述另外的翻板20与翻板17同步地枢转，从而翻板17和所述另外的翻板20一起从第一枢转位置S1枢转到第二枢转位置S2中，并且反之亦然。在图2b中所示的第二枢转位置S2中，所述另外的翻板20以大约30°的角度向上枢转并且侧向地突出于零件容器16的侧面区域。在第二枢转位置S2中，所述另外的翻板20由此与形成底部区域的翻板17隔开间距并且增大开口的尺寸，零件容器16能够通过所述开口被清空。通过增大开口也可以从零件容器16中提取较大的工件部分2a。

图2c示出具有零件容器16的下端部的接收装置12的细节，其中，能枢转的翻板17和另外的能枢转的翻板20布置在第二工作位置S2中。如同在图2c中可以看到的那样，提取装置15具有提取滑槽22，所述提取滑槽与位于第二枢转位置S2中的翻板17连接，以便沿着提取方向A1横向于Y方向并且由此横向于间隙7提取工件部分2a。如同在图2c中同样可以看到的那样，在提取滑槽22的下端部上在发射器23a和接收器23b之间形成光电栅栏23c，以便探测工件部分2a，所述工件部分已经通过了提取滑槽22并且由此被带到图1中所示的收集容器14中的一个收集容器中。在提取滑槽22的下端部上方的门架上安装一个转向板24，以便将工件部分2a沿着提取方向A1引导至相应的收集容器14。转向板24阻止工件部分2a由于取决于工艺的振动而跳过光电传感器23c并且可能时跳过收集容器14。

图2d示出零件容器16的上边缘的剖视图，在所述零件容器上，传感器装置25具有在零件容器16的上部开口的对置的侧上形成的发射器25a和接收器25b，在所述发射器和接收器之间产生平面的光栅25c，以便监测工件部分2a是否从零件容器16向上突出，也就是说，以便检验零件容器16是否完全被填充。

此外，传感器装置25实现了监测工件部分2a是否已经经过用于将工件部分2a从冲压阴模9b输送到零件容器16或者输送到接收装置12的输送滑槽26。出于所述目的，传感器装置25的光栅25c在输送滑槽26的下端部上形成。正如图2a-d同样可以看到的那样，输送滑槽26在其上端部上具有凸缘27，所述凸缘侧向地部分地包围冲压阴模9b的圆形外轮廓。如果工件部分2a要输送到零件容器16中，所述工件部分的重心在割开工件2之后不处于输送滑槽26的上方，则可以产生在冲压阴模9b和被平放在所述冲压阴模上的工件部分2a之间的相对运动，其方式是，冲压阴模9b在Y方向上在间隙7中这样快速地移动，使得冲压阴模9b在工件部分2a的下方被移开，并且使得输送滑槽26定位在工件部分2a下方。

零件容器16可以在其上侧设置有(未示出的)工件支承面，所述工件支承面随着接收装置12在间隙7中一同运动。可理解的是，在所述情况中，在输送滑槽26和工件支承面之间保留了侧向的开口，所述开口足够大，以便将工件部分2a带到零件容器16中。必要时也可以将工件支承面的部分安装在冲压阴模9b上，所述工件支承面在间隙7中与冲压阴模9b一同运动。

图3a，b示出接收装置12的一个另外的实例，所述接收装置与结合图2a-d所述的接收装置12的不同之处在于，不设置用于收集工件部分2a的零件容器16：而是，在图3a，b中所示的接收装置12中，将工件部分2a直接放置在翻板17上，所述翻板同时是提取装置15的一部分，并且所述翻板在图3a中处于水平的第一枢转位置S1中。在从提取装置12中提取工件部分之前，必要时可以将多个工件部分2a放置或者收集在用作支承面的翻板17上。出于所述目的，能枢转的翻板17可以枢转到在图3a，b中未以图示出的第二枢转位置S2中，在所述第二枢转位置中，被平放在翻板17上的工件部分2a沿着第一提取方向A1经过固定的提取滑槽22被提取到图3a，b中未示出的收集容器中，所述收集容器例如可以侧向地在间隙7旁边布置在工具机1的第二工件支承面4b下方。

图3b示出了在第三枢转位置S3中的翻板17，所述翻板相对于图3a中所示的第一枢转位置S1以大约30°向下倾斜。在第三枢转位置S3中，工件部分2a被输送到一个另外的提取滑槽22a中，工件部分2a沿着所述提取滑槽被引导并且可以被收集在未以图示出的收集容器中，所述收集容器可以例如布置在工具机1的第一工件支承面4a下方。图3a，b中所示的接收装置12由此实现了在间隙7的两侧提取工件部分2a。图2a-d中所示的接收装置12、具体而言其提取装置15也可以必要时构造为可以在间隙7的两侧提取工件部分2a。

图3a，b中所示的接收装置12类似于图2a-d中所示的接收装置12具有输送滑槽26，以便将工件部分2a从冲压阴模9b输送到能枢转的翻板17。能绕着平行于Y方向的枢转轴线18枢转的翻板17在其与输送滑槽26对置的侧上具有止挡28。借助于促动器使翻板17枢转到三个不同的枢转位置S1至S3中，其中，促动器例如可以如同EP 0 945 196 A2中所述地构造。翻板17可以必要时也绕着一个以上的枢转轴线枢转，正如同样在EP 0 945 196 A2中所述的那样。

替代能枢转的翻板17，图3a，b中所示的接收装置12可以例如具有必要时在其运动方向上能换向的循环的传送带，工件部分2a放置在所述传送带上并且利用所述传送带可以将工件部分2a可选地输送到所述两个提取滑槽22，22a中的一个提取滑槽或者必要时直接输送到收集容器14中，所述收集容器侧向地布置在间隙7旁边。

图4a示出了图1的工具机1不具有机器框架5的前部分，其中可以容易地看到具有间隙7的框架内部空间6。正如在图4a中、特别是在图4b中可以看到的那样，冲压阴模9b具有贯通的阴模开口29，在加工工件2时形成的废料部分或切屑以及必要时合格件在重力的作用下可以穿过所述阴模开口。在冲压阴模9b下方，在下方驱动主轴11b的主轴螺母的机械部件(冲压支架)上安装一个切屑管30，所述驱动主轴可以与冲压阴模9b一起在间隙7中移动，所述切屑管与阴模开口29连接，并且所述切屑管形成用于穿过阴模开口29被提取的工件部分2a(废料部分和必要时合格件)的(另外的)接收装置12a的一部分。

(另外的)接收装置12a具有带翻板17a的提取装置15a，所述翻板能够从在图4b中所示的水平的第一枢转位置S1(在所述第一枢转位置中，翻板17a封闭切屑管30的下端部)借助于促动器19a(所述促动器在所示的实例中构造为气动缸)枢转到图4a中所示的第二枢转位置S2中，以便向下提取工件部分2a。正如在图4a中可以看到的那样，在翻板17a下方在间隙7中布置一排收集容器14a(方盒)，以便收集工件部分2a。翻板17a的枢转轴线18a的方向平行于X方向定向，从而在翻板17a打开时，工件部分2a被侧向地提取到间隙7中。为了确保所有工件部分2a朝向收集容器14a的方向掉落，侧向地在呈冲压支架形式的机械部件上在翻板17a的高度上安装一个导向板31。

正如在图4a中可以看到的那样，可以在使用上文所述的控制装置13的情况下，通过使翻板17a打开或者枢转实现将工件部分2a提取到布置在间隙7内的不同提取位置Y_A1，Y_A2，Y_A3上的收集容器14a中。为了标准清空过程，冲压阴模9b可以与接收装置12a一起在Y方向上定位在工具更换位置处，所述工具更换位置例如在冲压阴模9b沿着下部驱动主轴11b的移动行程的在图4b中所示的端部上形成。为了实现尽可能时间优化的提取，当取消将工件部分2a分拣到不同的收集容器14a中时，对接收装置12a或切屑管30的清空可以在Y方向上在工具更换位置处或者必要时(在切屑管30充满的情况下)在最接近的收集容器14a中进行。

布置成一排中的收集容器14a能够通过耦合元件彼此连接，从而所述收集容器可以共同在Y方向上从机器本体5中向外拉出。所述收集容器14a中的每个可以对应于一种不同的材料类型或者一种不同的工件。为了分拣，在Y方向上移动到合适的提取位置Y_A1，Y_A2，Y_A3，并且通过打开翻板17a提取相应的工件部分2a，该工件部分平放在接收装置12a的翻板17a上并且在那里被收集。如果呈合格件形式的工件部分2a也穿过阴模开口29被提取，则可以使用所述收集容器14a中的一个或多个用于接收并且必要时分拣所述合格件。

(另外的)接收装置12a可以特别是与在图1至图3a，b中所述的接收装置12一起被使用在工具机1中。在所述情况中，第一排收集容器14可以相邻于间隙7布置在机器框架5外部，并且第二列收集容器14a可以定位在机器框架5内部，以便收集由相应的接收装置12，12a接收的工件部分2a。然而可理解的是，在工具机1上必要时可以仅仅设置图1至图3a，b中所述的接收装置12或者仅仅设置图4a，b中所述的接收装置12a。

在上文所述的工具机1中，冲压工具9或冲压阴模9b在间隙7中的运动以有利的方式用于在不同的提取位置Y_A1，...，Y_A3处提取工件部分2a，从而在工具机1中已经可以对不同的工件部分2a进行分拣。可理解的是，替代具有冲压阳模9a和冲压阴模9b的冲压工具9，其他的冲压工具9、例如具有弯曲阳模和弯曲阴模的冲压工具9也可以被使用在工具机1中。替代上文所述的、冲压阴模9b和接收装置12，12a在间隙7中的共同的可移动性，也可能的是，接收装置12，12a独立于冲压阴模9b在间隙7中移动。接收装置12可以从相邻于冲压阴模9b的位置或者必要时从布置在冲压阴模9b下方的可接收所述工件部分2a的位置受控制地并且独立于冲压阴模9b沿着间隙7运动到不同的提取位置Y_A1，...，Y_A3。一旦被接收在接收装置12，12a中的工件部分2a在提取位置Y_A1，...，Y_A3处被提取，则接收装置12，12a可以运动到在间隙7中的相邻于冲压阴模9b的位置中，以便重新接收工件部分2a。

Claims (16)

1.一种用于冲压加工和/或成型加工板状的工件(2)、特别是板材的工具机(1)，其包括：

用于使所述工件(2)在第一方向(X)上运动的第一运动装置(3)；

用于支承所述工件(2)的两个工件支承面(4a，4b)，在所述工件支承面之间形成沿着优选与所述第一方向垂直的第二方向(Y)延伸的间隙(7)；

用于使一冲压工具(9)在所述第二方向(Y)上运动的第二运动装置(8)，其中，所述冲压工具(9)具有两个工具部件(9a，9b)，所述工具部件能够沿着升降方向(Z)相对彼此运动，以便在所述间隙(7)中冲压加工和/或成型加工所述工件(2)；以及

在所述第二方向(Y)上在所述间隙(7)中能移动的接收装置(12，12a)，所述接收装置用于放置至少一个在冲压加工和/或成型加工所述工件(2)时形成的工件部分(2a)。

2.根据权利要求1所述的工具机，其中，所述接收装置(12，12a)安装在所述两个工具部件中的一个工具部件(9b)上并且能够与该工具部件(9b)一起在所述间隙(7)中移动。

3.根据权利要求1或2所述的工具机，其中，所述接收装置(12)具有用于放置至少一个工件部分(2a)的零件容器(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机，其中，所述接收装置(12，12a)具有能控制的提取装置(15，15a)，所述提取装置用于提取被放置在所述接收装置(12)中的工件部分(2a)。

5.根据权利要求4所述的工具机，其还包括：

控制装置(13)，所述控制装置用于使所述接收装置(12，12a)沿着所述间隙(7)受控制地运动到不同的提取位置(Y_A1，...，Y_A3)以及用于控制用于在不同的提取位置(Y_A1，...，Y_A3)处提取工件部分(2a)的提取装置(15)。

6.根据权利要求4或5所述的工具机，其中，所述能控制的提取装置(15，15a)具有至少一个能枢转的翻板(17，17a)，所述翻板具有第一枢转位置(S1)和第二枢转位置(S2)，所述第一枢转位置用于支承被放置在所述接收装置(12，12a)中的工件部分(2a)，所述第二枢转位置用于从所述接收装置(12，12a)中提取工件部分(2a)。

7.根据权利要求6所述的工具机，其中，所述能枢转的翻板(17，17a)的枢转轴线(18)平行于或垂直于所述第二方向(Y)定向。

8.根据权利要求6或7所述的工具机，其中，所述能枢转的翻板(17)具有第三枢转位置(S3)，所述第三枢转位置用于从所述接收装置(12)中提取工件部分(2a)，其中，在所述第二枢转位置(S2)中的提取方向(A1)与在所述第三枢转位置(S3)中的提取方向(A2)不同。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的工具机，其中，所述能枢转的翻板(17)形成零件容器(16)的底部区域。

10.根据权利要求9所述的工具机，其还包括：一个另外的能枢转的翻板(20)，所述另外的能枢转的翻板构造在所述零件容器(16)的侧面区域上，所述另外的能枢转的翻板在第一枢转位置(S1)中邻接于所述零件容器(16)的由所述能枢转的翻板形成的底部区域，并且，所述另外的能枢转的翻板在第二枢转位置(S2)中与所述零件容器(16)的底部区域隔开间距，其中，所述能枢转的翻板(17)和所述另外的能枢转的翻板(20)优选运动耦合。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的工具机，其中，所述提取装置(15)具有至少一个提取滑槽(22，22a)，所述提取滑槽用于从所述接收装置(12)中在优选地横向于第二方向(Y)延伸的提取方向(A1，A2)上提取工件部分(2a)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的工具机，其中，所述接收装置(12)具有输送滑槽(26)，所述输送滑槽用于从所述冲压工具(9)的工具部件中的一个工具部件(9b)输送工件部分(2a)。

13.根据权利要求12所述的工具机，其还包括：所述传感器装置(25)用于探测经过所述输送滑槽(26)或者从所述零件容器(16)向上突出的工件部分(2a)。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的工具机，其中，所述接收装置(12a)布置在所述冲压工具(9)的下部第二工具部件(9b)中的贯通开口(29)的下方。

15.根据权利要求14所述的工具机，其还包括至少一个导向元件(31)：所述导向元件用于将工件部分(2a)在从所述接收装置(12a)中提取时引导到布置在所述间隙(7)内部的收集容器(14a)中。

16.一种用于从根据前述权利要求中任一项所述的工具机(1)中提取工件部分(2a)的方法，所述方法包括：

使所述接收装置(12，12a)在第二方向(Y)上沿着所述间隙(7)移动，直到到达沿着间隙(7)的多个提取位置(Y_A1，...，Y_A3)中的一个提取位置，以及

在所述提取位置(Y_A1，...，Y_A3)处提取至少一个放置在所述接收装置(12，12a)中的工件部分(2a)。