CN209189689U - 一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，包括：具有罐盖定向出料段的罐盖送料平台、压力机、振动盘和抓放机构；振动盘包括底盘和设在底盘上的储料仓，储料仓的外周设有定向筛分送料段和下行送料段；定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触，正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之内；抓放机构从振动盘将筛选后的拉环抓取，并将拉环放在罐盖定向出料段位于压力机入口端的罐盖上。本实用新型可以实现拉环、罐盖的定向供料，以完成连续冲压过程。

Description

一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置

技术领域

本实用新型涉及金属易开盖的生产设备技术领域，更具体地，涉及一种将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置。

背景技术

易开盖一般包括罐盖和拉环两部分，罐盖形状例如椭圆形、圆形等，拉环一般具有结构较大的前端入手环部和相对较小的后端铆接端部，并且在生产及使用过程中，存在明显的正面和反面的区分，其中，正面指具有光滑表面的一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖不直接接触而朝向罐盖的外侧，反面指表面不平整的、具有边缘筋的另一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖直接接触而朝向罐盖的内侧；在竖直方向上，拉环的重心距离正面的最小距离小于距离反面的最小距离。

在易开盖的生产过程中，需要将已经成型的罐盖和拉环进行铆接，传统的铆合方式主要利用人工进行罐盖和拉环的铆接过程，先将罐盖放在压力机指定位置，再将拉环放置于罐盖上的指定位置处，人工确认后，启动压力机进行一次冲压过程，该过程不能实现连续冲压，效率低下、工人劳动强度高，而且容易出现生产安全事故。

随着自动化技术的发展，市面上出现了一些连续式供料设备，以提高生产的效率，但是受限于拉环的自身结构，很难对拉环进行集中筛分处理；目前，对形状类似拉环的零部件多采用振动盘的方式进行集中筛分处理，振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把特定产品有序的排列出来；例如中国专利文献201611184391.2公开了一种拉片分拣传输装置和拉头组装设备，包括用于放置拉片且为拉片移动提供动力的振动盘，振动盘上设有具有入口和出口且为拉片移动导向的传输轨道，传输轨道上设有用于待过滤拉片掉下的过滤口；还包括影像识别装置，影像识别装置包括设在传输轨道上方且用于识别拉片正片面及杂拉片的摄像头、用于将不符合要求的拉片从传输轨道上吹落的吹气装置以及用于根据摄像头的识别结果控制吹气装置是否吹气的传感器。

再例如中国专利文献200620102035.7公开了一种对易开盖组合成型系统，包括机架，设置在机架上的至少一个盖体传输通道，盖体传输通道上设有一系列工位模座，在盖体传输通道的上方设有固定在机架上的左连杆和右连杆，在左连杆和右连杆上固定有滑块，拉环传输通道与盖体传输通道垂直设置，在拉环传输通道和盖体传输通道的交叉处设有拉环成型模具，其中，拉环成型模具设置在机架的中部，拉环成型模具的上模具固定在滑块上，下模具设置在工位模座之间。上述现有技术中，将刚成型的拉环直接输出至盖体传输通道，从而进行铆合过程，生产过程过于集中，设备体积大，生产效率慢，不适应现阶段集中生产的需求。

基于此，本申请开创性地提出了一种可以将无序的拉环集中处理而输出具有唯一正反面的拉环、并将拉环与罐盖进行自动配合定位而完成铆接的连续进料冲压铆合设备。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其可以实现拉环、罐盖的定向供料，以完成连续冲压过程，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，包括：

具有罐盖定向出料段的罐盖送料平台；

将拉环铆合至罐盖上的压力机；

振动盘，其包括底盘和设在底盘上的储料仓，储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段和下行送料段；

定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触，正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之内；

抓放机构，抓放机构从振动盘中位于下行送料段的出口处抓取经过定向筛分送料段筛选的拉环，并将抓取的拉环放在罐盖定向出料段位于压力机入口端的罐盖上。

在本实用新型的上述技术方案中，罐盖定向送料段可以输出按照指定顺序的、间隔分布的罐盖，具体的，为了便于冲压过程，罐盖以适应压力机工作台位置方向进行传输，优选的，罐盖以水平姿态传输，并在铆接完成后，自动送出压力机的工作范围，进行收集。

其中，振动盘用于定向输出拉环，在储料仓中可以存放大量的、无序的、在工作过程中可以维持较长时间使用的拉环；其中，底盘中设有控制器(具体例如设有脉冲电磁铁的控制器)，可以使底盘作垂直方向振动，储料仓内的拉环由于受到这种振动而沿上行螺旋送料段向上进行传输，优选的，上行螺旋送料段例如纵截面为矩形的螺旋式轨道；在拉环上升的过程中，部分拉环由于挤压、振动等因素，会从上行螺旋送料段上滑落至储料仓的内部，从而使得在上行螺旋送料段上的拉环具有合适的数目。

进一步的，由上行螺旋送料段输出的拉环，主要部分向下传输至定向筛分送料段，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态(具体指拉环所在平面与水平面之间有一定的夹角)与正反面筛分凸条接触，具体例如在定向筛分送料段设有一段倾斜设置的导向面，并将正反面筛分凸条设在上述导向面上，拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触直至竖直状态进行筛选过程；具体的，拉环在定向筛分送料段传输过程中与竖直方向之间具有一定的倾斜角度，优选的，倾斜角度在5°至30°范围之内，例如，倾斜角度为10°。

抓放机构用于将振动盘输出的具有有序方向的拉环进行抓取，并放在罐盖定向出来段中的具有拉环指定安装位置的罐盖上，具体的，抓放机构从振动盘的出口抓起拉环，并将拉环放置于位于压力机入口端指定的罐盖上；优选的，振动盘以水平姿态输出拉环；再优选的，抓放机构在转移拉环的过程中，不进行拉环的翻面操作，只是简单地位置切换。一种抓放机构的优选方式为：抓放机构包括固定设在罐盖送料平台上的支架、设在支架上的滑轨、滑动设在滑轨上的拉环抓取构件以及驱动拉环抓取构件在滑轨上滑动的驱动构件，其中，拉环抓取构件具体可以为气动吸盘、负压枪等，驱动构件例如伸缩气缸。

定向筛分送料段设有用来筛选符合要求的并具有唯一正反面方向拉环的正反面筛分凸条，一方面，在拉环反面朝内传输时，拉环的反面与正反面筛分凸条接触、相抵，由倾斜向前传输直至接近竖直或者竖直向前传输，此时，当拉环处于接近竖直或者竖直状态时，拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外，在重力的作用下，拉环出现侧翻并从定向筛分送料段中滑落，从而将反面姿态传输的拉环(拉环的反面朝内并与正反面筛分凸条接触)进行剔除；另一方面，在拉环正面朝内传输时，拉环的正面与正反面筛分凸条接触、相抵，由倾斜向前传输直至接近竖直或者竖直向前传输，此时，当拉环处于接近竖直或者竖直状态时，拉环的重心在竖直方向上依旧位于定向筛分送料段之内，在重力的作用下，拉环不会出现侧翻而继续沿着定向筛分送料段进行传输。

拉环在定向筛分送料段上的筛选过程，是基于拉环在传输过程中，正面姿态传输和反面姿态传输的重心与定向筛分送料段(例如定向筛分送料段上靠近正反面筛分凸条的边缘部分)的相对位置不同而进行的筛选，从而将正面姿态传输的拉环(拉环的正面朝内并与正反面筛分凸条接触)保留而将反面姿态传输的拉环剔除，以自动筛分出具有指定的、唯一正反面方向的拉环。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，送料平台设有竖直罐盖料仓以及在罐盖传输方向设置的、可以往复运动的两个横移板，在两个横移板之间形成罐盖定向出料段，竖直罐盖料仓设在罐盖定向出料段的入口处。

优选的，在两个横移板设有用于将位于竖直罐盖料仓底部的罐盖推出至罐盖定向出料段的第一推块；随着两个横移板的往复运动，改变第一推块的位置，具体例如，当两个横移板位于第一位置时，第一推块处于待推状态，此时，在竖直罐盖料仓中叠放有多个罐盖，其中，竖直罐盖料仓具有和罐盖定向出料段连通的罐盖出口，第一推块只将位于竖直罐盖料仓中底部的一个罐盖从罐盖出口推出，进一步优选的，在第一推块推出罐盖的同时，会支撑竖直罐盖料仓中剩余的罐盖，使得剩余的罐盖不会向下落下，直至推块恢复至待推状态。

再优选的，在两个横移板上还设有间隔设置的多个第二推块，多个第二推块推动罐盖而使得罐盖在罐盖定向出料段的方向上依次进给，其中，第二推块上设有夹紧构件，一方面，第二推块推动罐盖进料过程中夹紧罐盖而将罐盖传输至指定的位置，另一方面，第二推块一次送料完成后会返回初始位置，此时夹紧构件松开罐盖，在夹紧构件返回初始位置的过程中，夹紧构件与罐盖之间不会发生位置干涉；具体的，夹紧构件例如设在第二推块上设有用于夹紧罐盖的夹爪，再例如在竖直方向升降的压片。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，在定向筛分送料段设有与拉环外形相匹配的前后端筛分凹槽，前后端筛分凹槽筛选出具有相同且唯一传输方向的拉环；前后端筛分凹槽具体例如具有沿着拉环传输方向上设置的适应拉环较小后端铆接部的窄孔区域和适应拉环较大前端手环部的宽孔区域，其中，窄孔区域和宽孔区域是连续的、可以使得拉环以某一方向穿过的凹槽区域；一方面，拉环按照后端铆接部在前、前端手环部在后的方向传输时，拉环只会从前后端筛分凹槽的表面滑过并不会陷入前后端筛分凹槽而滑落出定向筛分送料段之外，另一方面，拉环按照前端手环部在前、后端铆接部在后的方向传输时，拉环会滑入前后端筛分凹槽而滑落至定向筛分送料段之外，进一步自动筛分出具有唯一的、有序定向的(具体指代确定前后端方向的)、排列整齐的拉环。

具体的，在拉环的传输方向上，前后端筛分凹槽可以设在正反面筛分凸条的上游，也可以设在正反面筛分凸条的下游，优选的，前后端筛分凹槽设在正反面筛分凸条的上游，此时，拉环经过前后端筛分凹槽后，无需进行一定距离的传输(目的是调整拉环姿态，以使拉环的正面与定向筛分送料段充分接触)，而可以直接与正反面筛分凸条接触，进行拉环正反面的筛选过程。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，定向筛分送料段的出口设有翻面凸条，翻面凸条使得拉环以正面朝上的姿态向下行送料段传输，根据拉环的铆合过程可知，一般拉环铆合之前以正面朝上的姿态放置于罐盖上，故振动盘需要输出正面朝上姿态的拉环；其中，在拉环的传输方向上，翻面凸条设在前后端筛分凹槽以及正反面筛分凸条的下游，经过正反面筛分凸条和前后端筛分凹槽的拉环形成后端铆接部在前、前端手环部在后并正面朝内的传输方向，此时，通过翻面凸条，使得拉环由正面朝内倾斜逐渐变为竖直状态，并继续翻转至正面朝上姿态。

优选的，下行送料段设有引导部，例如倾斜设置的引导板，使得经过翻面凸条的拉环翻转至下行送料段，进行拉环的传输过程更加均匀、流畅。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，下行送料段设有倾斜的底面，底面与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角；优选的，底面呈喇叭口状在外侧下方的方向延展，从而在接近下行送料段的出口位置形成有序定向的(具体指代确定前后端方向的)、排列整齐的拉环。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，上行螺旋送料段的具有两条分流送料轨道，两条分流送料轨道之间呈阶梯式设置，位于外侧的分流送料轨道高于位于内侧的分流送料轨道。其中，在分流送料轨道的上端出口设有分流槽，穿过分流槽的拉环滑落至定向筛分送料段上，具体的，定向筛分送料段的数目与分流送料轨道的数目相同，穿过分流槽的拉环滑落至与上述分流槽一一对应的定向筛分送料段中，以进行拉环的筛选过程。需要指出的是，部分拉环穿过分流槽，部分拉环从分流槽的表面滑过，落入储料仓之内或者储料仓之外。

优选的，在上行螺旋送料段和下行送料段之间可以设置多组定向筛分送料段，以进一步提高筛选的效率；相应的，也可以设置多条分流送料轨道，其中多组定向筛分送料段在空间位置上不会产生干涉，并且由不同定向筛分送料段筛选的拉环传输至下行送料段上，不会直接汇合，而是经过例如采用引流板形成的引流路径的方式，使汇聚至下行送料段上的多个拉环形成有序的、相互接触后不会产生姿态变化、沿这下行送料段依次向前传输的拉环流。

再优选的，底盘在储料仓之外设有回料仓，其中，回料仓在水平面的投影完全包覆自定向筛分送料段和下行送料段，并回料仓与储料仓之间相互连通，散落至回料仓的拉环可以循环流至回料仓的内部，进行循环。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，在振动盘位于下行送料段的下游依次设有竖直出料段和水平出料段，其中，下行送料段的出口设有延伸至竖直出料段的正向翻转条，正向翻转条使得拉环以正面朝内的姿态(具体指代拉环的正面朝向位于竖直出料段之内的储料仓的方向)翻转至竖直出料段；竖直出料段与水平出料段之间设有反向翻转条，反向翻转条使得拉环以正面朝上的姿态翻转至水平出料段，在水平出料段的出口位置的拉环，由抓放机构转移至位于罐盖定向出料段中相应罐盖的指定位置。

其中，正向翻转条也可以是板状，还可以是位于竖直出料段入口处的导向槽的槽壁；优选的，当正向翻转条为是板状时，其具有倾斜的上表面，使得拉环具有确定的翻转方向、翻转顺畅并在确定的翻转位置只能通过一个拉环，从而将在下行送料段传输过程重叠以及部分重叠的拉环按照一定的顺序传输至竖直出料段中去；

具体的，拉环在水平出料段中的姿态也为正面朝向，与其在下行送料带中的姿态相同。

优选的，在竖直出料段设有第二正反面筛分凸条和第二前后端筛分凹槽，进行拉环的再次正反面筛选和前后端筛选，使得由竖直出料段传输至水平出料段的拉环具有相同的、唯一的前后端方向和正面面方向。优选的，水平出料段设有导向板，导向板具有沿着拉环输送方向由90°至0°逐渐减小的倾角，从而逐渐形成供拉环通过的、唯一的、不可叠放的出料通道。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，底盘的一种优选结构为：底盘的中间高四周低，整体呈“锥形状”设置。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，在送料平台位于罐盖定向出料段的出口处设有罐盖收集仓，优选的，罐盖收集仓与罐盖定向出料段的出口之间设有倾斜的传输轨道。

本实用新型中的储料仓可以是规则的圆筒状，也可以是开口由下至上逐渐变大的锥形台状，具体可以根据使用场合进行选择。

本实用新型的有益之处在于：

1、本实用新型所提供的振动盘结构简单，依据拉环的自身形状特性进行设计，无需设置额外的筛选机构即可筛选出符合要求的拉环；

2、罐盖的连续定向输送和拉环的连续定向输送同时进行，生产效率高；

3、通过抓放机构实现拉环与罐盖的配合，并自动传输至压力机处进行铆合冲压过程，整个过程人机分离，避免出现机器伤人事故，安全性高。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型装置实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型装置实施例1中振动盘的结构示意图；

图3是本实用新型装置实施例1中正反面筛分凸条筛选拉环的示意图；

图4a、4b、4c是本实用新型装置实施例1中反面筛分凸条的原理示意图，其中，图4a、图4b和图4c分别显示了拉环在不同位置下的状态；

图5是本实用新型装置实施例1中经过正反面筛分凸条位置的拉环重心的位置轨迹示意图；

图6a、6b、6c是本实用新型装置实施例1中前后端筛分凹槽筛选拉环的示意图,其中，图6a、图6b和图6c分别显示了拉环在不同位置下的状态；

图7是本实用新型装置实施例1中下行送料段的示意图。

具体实施方式

本实用新型的描述中，需要理解的是，关于术语“内周”、“外周”、“内”、“外”、“上行”、“下行”、“上游”、“下游”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，并不是指示或者暗示所指的装置或者特征必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，图中的箭头表示对应附图中拉环的传输方向，对于本领域的普通技术人员而言，应对上述术语做广义的理解，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实施例提供了一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，如图1-7所示，包括罐盖送料平台1、振动盘2、抓放机构3和压力机 4。

其中，在罐盖送料平台1上设有竖直罐盖料仓11和穿过竖直料仓11 底部设置的两个横移板12，两个横移板12沿着罐盖传输的方向设置，并可以进行往复运动，在两个横移板12之间形成罐盖定向出料段13。

在两个横移板12上设有第一推块121推块被布置为可以随着两个横移板12的往复运动穿过竖直罐盖料仓11而将位于竖直罐盖料仓11底部的一个罐盖推出至罐盖定向出料段13，参见图1，当两个横移板12位于最左侧的位置状态时，第一推块121处于待推状态，此时，在竖直罐盖料仓11中叠放有多个罐盖；当两个横移板12向右滑动后，会带动第一推块121运动，进而将数值罐盖料仓中位于底部的一个罐盖推出至罐盖定向出料段13进行传输。

振动盘如图2所示，包括底盘21、设在底盘21上的储料仓22以及设在储料仓22外周的回料仓23；其中，在储料仓22的内周设有上行螺旋送料段24，储料仓22的外周依次设有定向筛分送料段25、下行送料段26、竖直出料段27和水平出料段28，储料仓22中的拉环由上行螺旋送料段24 向上连续输送，并在定向筛分送料段25进行筛选，接着将筛选出的符合要求的拉环经过下行送料段26依次传输至竖直出料段27和水平出料段28，最终由水平出料段28将有序定向的、排列整齐的拉环向外输出。

为了获得输出稳定的拉环数量，形成拉环的连续供料，本实施例中，对上行螺旋送料段24中传输的拉环进行分流，具体的，在上行螺旋送料段 24的设有两条分流送料轨道241，且位于外侧的分流送料轨道高于位于内侧的分流送料轨道；其中，在每个分流送料轨道241的上端出口设有分流槽242，穿过分流槽242的拉环滑落至定向筛分送料段25上，其中，定向筛分送料段25的数目与分流送料轨道241的数目相同，穿过分流槽242 的拉环滑落至与上述分流槽242一一对应的定向筛分送料段25中，以进行拉环的筛选过程。

定向筛分送料段25在拉环的传输方向依次设有前后端筛分凹槽251、正反面筛分凸条252和翻面凸条(图中未示)，传输至定向筛分送料段25 的拉环先经过前后端筛分凹槽251筛选出按照后端铆接部在前、前端手环部在后方向传输的拉环，然后将筛选出符合要求的前后端方向的拉环经过正反面筛分凸条252再次筛选，得到正面朝内(正面与正反面筛分凸条252 接触)的拉环，最后将得到的拉环传输至翻面凸条，最终得到的以正面朝上姿态的拉环并传输至下行送料段26。

筛选具有唯一前后端方向拉环的过程如图6a、6b、6c所示，其中，图 6a、图6b和图6c分别显示了拉环在不同位置下的状态；前后端筛分凹槽 251的形状与拉环外形相匹配，并略大于拉环的整体外轮廓；当拉环按照后端铆接部在前、前端手环部在后的方向传输时，如图6a中的拉环R1所示，拉环只会从前后端筛分凹槽251的表面滑过并不会陷入前后端筛分凹槽251而滑落出定向筛分送料段25之外；当拉环以前端手环部在前、后端铆接部在后的方向传输时，如图6a中的拉环R2所示，拉环会滑入前后端筛分凹槽251中而滑落至定向筛分送料段25之外，最终获得具有唯一前后端方向的拉环。

筛选具有唯一正反面方向拉环的过程如图4a、4b、4c所示，其中，图4a、图4b和图4c分别显示了拉环在不同位置下的状态，通过在定向筛分送料段25设置外凸的正反面筛分凸条252，拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条252接触，通过改变拉环的重心与定向筛分送料段25右侧边缘的相对位置，当拉环正面传输时，如图4a中的拉环R3所示，此时拉环的正面与正反面筛分凸条252接触，拉环的重心始终位于定向筛分送料段25之内，重力效应不会使得正面传输的拉环滑落，而继续向下游进行传输；当拉环反面传输时，如图4a中的拉环R4所示，此时拉环的反面与正反面筛分凸条252接触，在设定的一段距离内，拉环的重心在定向筛分送料段25之外，重力效应使得反面传输的拉环从定向筛分送料段25中滑落，最终获得具有唯一正反面方向的拉环。

具体的，拉环以正面姿态经过正反面筛分凸条252位置时的重心运动轨迹如图5中的L1所示，拉环以反面姿态经过正反面筛分凸条52位置时的重心运动轨迹如图5中的L2所示，拉环以反面姿态经过正反面筛分凸条 252位置，会从定向筛分送料段25中脱离出去，而完成正反面方向的筛选过程。

本实施例中的翻面凸条使得拉环翻转一定角度范围，从而获得以正面朝上的姿态向下行送料段26传输的拉环，翻面凸条使正面传输的拉环在翻转至竖直状态后继续倾翻，直至脱离定向筛分送料段25，并翻转至正面朝上的姿态；优选的，在下行送料段26中设有倾斜设置的引导板261，引导板261与定向筛分送料段25之间形成类似V形结构，使得拉环更加顺畅的传输下行送料段26中去。

结合图2和图7所示，下行送料段26设有倾斜的底面262，底面262 与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角α；优选的，底面262呈喇叭口状在外侧下方的方向延展，使得拉环在接近下行送料段 26的出口位置排列整齐。

再次参见图1，在下行送料段26的出口设有延伸至竖直出料段27的上方、并向内倾斜的正向翻转板263，拉环经过正向翻转板263后会向内侧翻至竖直出料段27中去；优选的，在竖直出料段27中先后设有第二正反面筛分凸条271和第二前后端筛分凹槽272，再次进行拉环的正反面方向筛选和前后端方向筛选。

在竖直出料段27与水平出料段28之间设有反向翻转条273，拉环经过反向翻转条273后会向外侧翻至水平出料段28中去，其中，拉环在水平出料段28中的姿态也为正面朝向，与其在下行送料段26中的姿态相同。

在传输过程中，被剔除的拉环大部分散落至回料仓23中，并由回料仓 23循环至储料仓22中去再次使用。

再次参见图1，抓放机构3包括固定设在罐盖送料平台1上的支架31、设在支架31上的滑轨32、滑动设在滑轨32上的拉环吸嘴33以及驱动拉环吸嘴33在滑轨32上滑动的伸缩气缸34，拉环吸嘴33将由水平出料段 28输出的拉环抓起后，沿着滑轨32滑动至位于罐盖定向送料段13中罐盖的上方，并将拉环放在罐盖的指定位置，准备传输至压力机4进行铆合过程。

进一步的，在两个横移板12上设有间隔设置的多个第二推块122，多个第二推块122推动罐盖而使得罐盖向右依次进给，其中，在第二推块122 上设有作用于罐盖侧边的夹紧构件(图中未示)，例如采用气动式夹爪，优选的，在压力机4的出口位置设有检测罐盖位置的传感器41，进一步控制夹紧构件的工作(例如，传感器41检测罐盖到位后，松开罐盖，并随着两个横移板12回至初始状态位置，进行下一罐盖的传输过程)。一方面，第二推块122推动罐盖进料过程中夹紧罐盖而将罐盖传输至指定的位置，另一方面，第二推块122一次送料完成后会返回初始位置，此时夹紧构件松开罐盖，在夹紧构件返回初始位置的过程中，夹紧构件与罐盖之间不会发生位置干涉。

优选的，在送料平台位于罐盖定向出料段13的出口处设有倾斜的传输轨道14，将已经铆合完成的罐盖进行集中收集。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，包括：

罐盖送料平台，其具有罐盖定向出料段；

将拉环铆合至罐盖上的压力机；

其特征在于：

振动盘，其包括底盘和设在所述底盘上的储料仓，所述储料仓的内周设有上行螺旋送料段，所述储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段和下行送料段；

所述定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且所述定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与所述正反面筛分凸条接触，所述正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于所述定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于所述定向筛分送料段之内；

抓放机构，所述抓放机构从所述振动盘中位于所述下行送料段的出口处抓取经过所述定向筛分送料段筛选的拉环，并将抓取的拉环放在所述罐盖定向出料段位于所述压力机入口端的罐盖上。

2.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述送料平台设有竖直罐盖料仓以及在罐盖传输方向设置的、可以往复运动的两个横移板，在所述两个横移板之间形成所述罐盖定向出料段，所述竖直罐盖料仓设在所述罐盖定向出料段的入口处。

3.如权利要求2所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述两个横移板设有用于将位于所述竖直罐盖料仓底部的罐盖推出至所述罐盖定向出料段的第一推块。

4.如权利要求3所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述两个横移板上设有间隔设置的多个第二推块，所述多个第二推块推动罐盖而使得罐盖在所述罐盖定向出料段的方向上依次进给。

5.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述抓放机构包括固定设在所述罐盖送料平台上的支架、设在所述支架上的滑轨、滑动设在所述滑轨上的拉环抓取构件以及驱动所述拉环抓取构件在所述滑轨上滑动的驱动构件。

6.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述定向筛分送料段设有与拉环外形相匹配的前后端筛分凹槽。

7.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述定向筛分送料段的出口设有翻面凸条，所述翻面凸条使得拉环以正面朝上的姿态向所述下行送料段传输。

8.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述下行送料段设有倾斜的底面，所述底面与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角。

9.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述上行螺旋送料段的具有两条分流送料轨道，位于外侧的所述分流送料轨道高于位于内侧的所述分流送料轨道。

10.如权利要求1所述的用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其特征在于，所述底盘在所述储料仓之外设有回料仓，所述回料仓在水平面的投影完全包覆所述自定向筛分送料段和所述下行送料段。