CN108891865A - 一种拉环连续筛分送料振动盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉环连续筛分送料振动盘，包括底盘和设在底盘上的储料仓，储料仓的内周设有上行螺旋送料段，储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段；其中，定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触，正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之内。本发明结构简单，实现了输出具有唯一正反面方向的拉环。

Description

一种拉环连续筛分送料振动盘

技术领域

本发明涉及振动盘设备领域，具体涉及一种可以输出具有唯一正反面方向拉环的拉环连续筛分送料振动盘。

背景技术

现有罐装包装产品中的罐盖多为采用拉环式结构的易开盖，这种类型的易开盖开启方便，被广泛应用于食品、饮料等行业的包装；这种易开盖一般包括罐盖和拉环两部分，罐盖形状例如椭圆形、圆形等，拉环一般具有结构较大的前端入手环部和相对较小的后端铆接端部，并且在生产及使用过程中，存在明显的正面和反面的区分，其中，正面指具有光滑表面的一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖不直接接触而朝向罐盖的外侧，反面指表面不平整的、具有边缘筋的另一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖直接接触而朝向罐盖的内侧；在竖直方向上，拉环的重心距离正面的最小距离小于距离反面的最小距离。

在易开盖的生产过程中，需要将已经成型的罐盖和拉环进行铆接，因此，需要对拉环进行筛分处理；现有技术中，对形状类似拉环的零部件多采用振动盘的方式进行集中筛分处理，振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把特定产品有序的排列出来；例如中国专利文献201320695070.4公开了一种拉片振动盘，包括底盘、料斗和送料轨道，底盘下面设有动力机构，料斗内壁设有螺旋上升的台阶，料斗顶部出口与送料轨道相连，送料轨道依次由“V”型槽、夹头轨道和窄道连接组成。

再例如中国专利文献201611184391.2公开了一种拉片分拣传输装置，包括用于放置拉片且为拉片移动提供动力的振动盘，振动盘上设有具有入口和出口且为拉片移动导向的传输轨道，传输轨道上设有用于待过滤拉片掉下的过滤口；还包括影像识别装置，影像识别装置包括设在传输轨道上方且用于识别拉片正片面及杂拉片的摄像头、用于将不符合要求的拉片从传输轨道上吹落的吹气装置以及用于根据摄像头的识别结果控制吹气装置是否吹气的传感器。上述现有技术中也涉及产品(拉片)的正反面筛分，其采用影像识别装置配合吹气装置进行剔除不符合要求的产品，该过程结构复杂，存在检测过程不稳定而造成筛分错误、漏筛分等现象；

因此，目前在拉环依旧采用人工的方式筛分，通过人工区分拉环的正反面，进行手工组装；此过程不能实现拉环的连续式供给，并且存在生产效率低、工人的劳动强度大等缺陷；

基于此，本申请开创性地提出了一种可以输出具有唯一正反面方向拉环的振动盘，以完成拉环的正反面的自动筛分，并将符合要求的拉环进行连续输出。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种拉环连续筛分送料振动盘，其依据拉环自身结构进行设计，结构简单，不需要额外的动力源筛选符合要求的拉环，实现输出具有唯一正反面方向的拉环。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拉环连续筛分送料振动盘，包括底盘和设在底盘上的储料仓；

储料仓的内周设有上行螺旋送料段，储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段；

其中，定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触，正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之内。

在本发明的上述技术方案中，储料仓中可以存放大量的、在振动盘使用过程中可以维持较长时间使用的拉环，在底盘中设有控制器(具体例如设有脉冲电磁铁的控制器)，可以使底盘作垂直方向振动，储料仓内的拉环由于受到这种振动而沿上行螺旋送料段向上进行传输，其中，上行螺旋送料段例如纵截面为矩形的螺旋式轨道；在拉环上升的过程中，部分拉环由于挤压、振动等因素，会从上行螺旋送料段上滑落至储料仓的内部，从而使得在上行螺旋送料段上的拉环具有合适的数目。

其中，由上行螺旋送料段输出的拉环，主要部分向下传输至定向筛分送料段，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态(具体指拉环所在平面与水平面之间有一定的夹角)与正反面筛分凸条接触，具体例如在定向筛分送料段设有一段倾斜设置的导向面，并将正反面筛分凸条设在上述导向面上，拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触直至竖直状态进行筛选过程；具体的，拉环在定向筛分送料段传输过程中与竖直方向之间具有一定的倾斜角度，优选的，倾斜角度在5°至30°范围之内，例如，倾斜角度为10°。

进一步的，在定向筛分送料段设有用来筛选符合要求的并具有唯一正反面方向拉环的正反面筛分凸条，一方面，在拉环反面朝内传输时，拉环的反面与正反面筛分凸条接触、相抵，由倾斜向前传输直至接近竖直或者竖直向前传输，此时，当拉环处于接近竖直或者竖直状态时，拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外，在重力的作用下，拉环出现侧翻并从定向筛分送料段中滑落，从而将反面姿态传输的拉环(拉环的反面朝内并与正反面筛分凸条接触)进行剔除；另一方面，在拉环正面朝内传输时，拉环的正面与正反面筛分凸条接触、相抵，由倾斜向前传输直至接近竖直或者竖直向前传输，此时，当拉环处于接近竖直或者竖直状态时，拉环的重心在竖直方向上依旧位于定向筛分送料段之内，在重力的作用下，拉环不会出现侧翻而继续沿着定向筛分送料段进行传输。

拉环在定向筛分送料段上的筛选过程，是基于拉环在传输过程中，正面姿态传输和反面姿态传输的重心与定向筛分送料段(例如定向筛分送料段上靠近正反面筛分凸条的边缘部分)的相对位置不同而进行的筛选，从而将正面姿态传输的拉环(拉环的正面朝内并与正反面筛分凸条接触)保留而将反面姿态传输的拉环剔除，以自动筛分出具有指定的、唯一正反面方向的拉环。

根据本发明的另一种具体实施方式，在定向筛分送料段设有与拉环外形相匹配的前后端筛分凹槽，前后端筛分凹槽筛选出具有相同且唯一传输方向的拉环；前后端筛分凹槽具体例如具有沿着拉环传输方向上设置的适应拉环较小后端铆接部的窄孔区域和适应拉环较大前端手环部的宽孔区域，其中，窄孔区域和宽孔区域是连续的、可以使得拉环以某一方向穿过的凹槽区域；一方面，拉环按照后端铆接部在前、前端手环部在后的方向传输时，拉环只会从前后端筛分凹槽的表面滑过并不会陷入前后端筛分凹槽而滑落出定向筛分送料段之外，另一方面，拉环按照前端手环部在前、后端铆接部在后的方向传输时，拉环会滑入前后端筛分凹槽而滑落至定向筛分送料段之外，进一步自动筛分出具有唯一的、有序定向的(具体指代确定前后端方向的)、排列整齐的拉环。

具体的，在拉环的传输方向上，前后端筛分凹槽可以设在正反面筛分凸条的上游，也可以设在正反面筛分凸条的下游，优选的，前后端筛分凹槽设在正反面筛分凸条的上游，此时，拉环经过前后端筛分凹槽后，无需进行一定距离的传输(目的是调整拉环姿态，以使拉环的正面与定向筛分送料段充分接触)，而可以直接与正反面筛分凸条接触，进行拉环正反面的筛选过程。

根据本发明的另一种具体实施方式，定向筛分送料段的出口设有翻面凸条，翻面凸条使得拉环以正面朝上的姿态向下行送料段传输，根据拉环的铆合过程可知，一般拉环铆合之前以正面朝上的姿态放置于罐盖上，故振动盘需要输出正面朝上姿态的拉环；其中，在拉环的传输方向上，翻面凸条设在前后端筛分凹槽以及正反面筛分凸条的下游，经过正反面筛分凸条和前后端筛分凹槽的拉环形成后端铆接部在前、前端手环部在后并正面朝内的传输方向，此时，通过翻面凸条，使得拉环由正面朝内倾斜逐渐变为竖直状态，并继续翻转至正面朝上姿态。

优选的，下行送料段设有引导部，例如倾斜设置的引导板，使得经过翻面凸条的拉环翻转至下行送料段，进行拉环的传输过程更加均匀、流畅。

根据本发明的另一种具体实施方式，出料段包括沿着拉环传输方向设置的竖直出料段和水平出料段；下行送料段的出口设有延伸至竖直出料段的正向翻转条，正向翻转条使得拉环以正面朝内的姿态(具体指代拉环的正面朝向位于竖直出料段之内的储料仓的方向)翻转至竖直出料段；竖直出料段与水平出料段之间设有反向翻转条，反向翻转条使得拉环以正面朝上的姿态翻转至水平出料段。

具体的，正向翻转条也可以是板状，还可以是位于竖直出料段入口处的导向槽的槽壁；优选的，当正向翻转条为是板状时，其具有倾斜的上表面，使得拉环具有确定的翻转方向、翻转顺畅并在确定的翻转位置只能通过一个拉环，从而将在下行送料段传输过程重叠以及部分重叠的拉环按照一定的顺序传输至竖直出料段中去；

其中，拉环在水平出料段中的姿态也为正面朝向，与其在下行送料带中的姿态相同。

优选的，在竖直出料段设有第二正反面筛分凸条和第二前后端筛分凹槽，进行拉环的再次正反面筛选和前后端筛选，使得由竖直出料段传输至水平出料段的拉环具有相同的、唯一的前后端方向和正面面方向。

再优选的，水平出料段设有导向板，导向板具有沿着拉环输送方向由90°至0°逐渐减小的倾角，从而逐渐形成供拉环通过的、唯一的、不可叠放的出料通道。

根据本发明的另一种具体实施方式，上行螺旋送料段的具有两条分流送料轨道，两条分流送料轨道之间呈阶梯式设置，位于外侧的分流送料轨道高于位于内侧的分流送料轨道。其中，在分流送料轨道的上端出口设有分流槽，穿过分流槽的拉环滑落至定向筛分送料段上，具体的，定向筛分送料段的数目与分流送料轨道的数目相同，穿过分流槽的拉环滑落至与上述分流槽一一对应的定向筛分送料段中，以进行拉环的筛选过程。需要指出的是，部分拉环穿过分流槽，部分拉环从分流槽的表面滑过，落入储料仓之内或者储料仓之外。

为了进一步提高筛选的效率，优选的，在上行螺旋送料段和下行送料段之间可以设置多组定向筛分送料段；相应的，也可以设置多条分流送料轨道，其中多组定向筛分送料段在空间位置上不会产生干涉，并且由不同定向筛分送料段筛选的拉环传输至下行送料段上，不会直接汇合，而是经过例如采用引流板形成的引流路径的方式，使汇聚至下行送料段上的多个拉环形成有序的、相互接触后不会产生姿态变化、沿这下行送料段依次向前传输的拉环流。

再优选的，底盘在储料仓之外设有回料仓，其中，回料仓在水平面的投影完全包覆自定向筛分送料段和下行送料段，并回料仓与储料仓之间相互连通，散落至回料仓的拉环可以循环流至回料仓的内部，进行循环。

根据本发明的另一种具体实施方式，下行送料段设有倾斜的底面，底面与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角；优选的，底面呈喇叭口状在外侧下方的方向延展，从而在接近下行送料段的出口位置形成有序定向的(具体指代确定前后端方向的)、排列整齐的拉环。

根据本发明的另一种具体实施方式，底盘的一种优选结构为：底盘的中间高四周低，整体呈“锥形状”设置。

本发明中的储料仓可以是规则的圆筒状，也可以是开口由下至上逐渐变大的锥形台状，具体可以根据使用场合进行选择。

本发明的有益之处在于：

1、本发明依据拉环自身结构进行适应性设计，结构简单，通过设置正反面筛分凸条，不需要额外的动力源筛选符合要求的拉环，实现在输送过程中自动筛分出具有唯一的正反面方向的拉环；

2、本发明同时设置了与拉环外形相匹配的前后端筛分凹槽，不符合要求的拉环会滑入前后端筛分凹槽而滑落至定向筛分送料段之外，从而筛选出具有唯一的前后端方向的拉环；

3、本发明输出的拉环具有唯一的、有序定向的输出姿态，可以完成连续的输出供料过程，工作效率高；

4、本发明彻底实现人机分离，使得工人摆脱手工操作恶劣的工作环境，降低工人的劳动强度，降低安全事故发生的风险，最终降低生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的正反面筛分凸条筛选拉环的示意图；

图3a－c是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的正反面筛分凸条的原理示意图；

图4是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的经过正反面筛分凸条位置的拉环重心的位置轨迹示意图；

图5a－c是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的前后端筛分凹槽筛选拉环的示意图；

图6是本发明拉环连续筛分送料振动盘实施例1的下行送料段的示意图。

具体实施方式

本发明的描述中，需要理解的是，关于术语“内周”、“外周”、“内”、“外”、“上行”、“下行”、“上游”、“下游”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，并不是指示或者暗示所指的装置或者特征必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，图中的箭头表示对应附图中拉环的传输方向，对于本领域的普通技术人员而言，应对上述术语做广义的理解，因此，不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本实施例提供了一种拉环连续筛分送料振动盘，主要针对具有明显前后端方向及正反面方向的拉环进行定向传输，如图1－6所示，具体包括底盘1、设在底盘1上的储料仓2以及设在储料仓2外周的回料仓3；其中，在储料仓2的内周设有上行螺旋送料段4，储料仓2的外周依次设有定向筛分送料段5、下行送料段6和出料段7，储料仓2中的拉环由上行螺旋送料段4向上连续输送，并在定向筛分送料段5进行筛选，接着将筛选出的符合要求的拉环经过下行送料段6传输至出料段，最终由出料段7将有序定向的、排列整齐的拉环向外输出。

定向筛分送料段5在拉环的传输方向依次设有前后端筛分凹槽51、正反面筛分凸条52和翻面凸条(图中未示)，传输至定向筛分送料段5的拉环先经过前后端筛分凹槽51筛选出按照后端铆接部在前、前端手环部在后方向传输的拉环，然后将筛选出符合要求的前后端方向的拉环经过正反面筛分凸条52再次筛选，得到正面朝内(正面与正反面筛分凸条52接触)的拉环，最后将得到的拉环传输至翻面凸条，最终得到的以正面朝上姿态的拉环并传输至下行送料段6。

筛选具有唯一前后端方向拉环的过程如图5a－c所示，其中，图5a、图5b和图5c分别显示了拉环在不同位置下的状态；前后端筛分凹槽51的形状与拉环外形相匹配，并略大于拉环的整体外轮廓；当拉环按照后端铆接部在前、前端手环部在后的方向传输时，如图5a中的拉环R1所示，拉环只会从前后端筛分凹槽51的表面滑过并不会陷入前后端筛分凹槽51而滑落出定向筛分送料段5之外；当拉环以前端手环部在前、后端铆接部在后的方向传输时，如图5a中的拉环R2所示，拉环会滑入前后端筛分凹槽51中而滑落至定向筛分送料段5之外，最终获得具有唯一前后端方向的拉环。

筛选具有唯一正反面方向拉环的过程如图3a－c所示，其中，图3a、图3b和图3c分别显示了拉环在不同位置下的状态，通过在定向筛分送料段5设置外凸的正反面筛分凸条52，拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条52接触，通过改变拉环的重心与定向筛分送料段5右侧边缘的相对位置，当拉环正面传输时，如图3a中的拉环R3所示，此时拉环的正面与正反面筛分凸条52接触，拉环的重心始终位于定向筛分送料段5之内，重力效应不会使得正面传输的拉环滑落，而继续向下游进行传输；当拉环反面传输时，如图3a中的拉环R4所示，此时拉环的反面与正反面筛分凸条52接触，在设定的一段距离内，拉环的重心在定向筛分送料段5之外，重力效应使得反面传输的拉环从定向筛分送料段5中滑落，最终获得具有唯一正反面方向的拉环。

具体的，拉环以正面姿态经过正反面筛分凸条52位置时的重心运动轨迹如图4中的L1所示，拉环以反面姿态经过正反面筛分凸条52位置时的重心运动轨迹如图4中的L2所示，拉环以反面姿态经过正反面筛分凸条52位置，会从定向筛分送料段5中脱离出去，而完成正反面方向的筛选过程。

本实施例中的翻面凸条使得拉环翻转一定角度范围，从而获得以正面朝上的姿态向下行送料段6传输的拉环，翻面凸条使正面传输的拉环在翻转至竖直状态后继续倾翻，直至脱离定向筛分送料段5，并翻转至正面朝上的姿态；优选的，在下行送料段6中设有倾斜设置的引导板，引导板与定向筛分送料段5之间形成V形结构，使得拉环更加顺畅的传输下行送料段6中去。

结合图1和图6所示，下行送料段6设有倾斜的底面61，底面61与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角α；优选的，底面61呈喇叭口状在外侧下方的方向延展，使得拉环在接近下行送料段6的出口位置排列整齐。

再次参见图1，位于下行送料段6下游的出料段7包括竖直出料段71和水平出料段72，在下行送料段6的出口设有延伸至竖直出料段71的上方、并向内倾斜的正向翻转板62，拉环经过正向翻转板62后会向内侧翻至竖直出料段71中去；优选的，在竖直出料段71中先后设有第二正反面筛分凸条711和第二前后端筛分凹槽712，再次进行拉环的正反面方向筛选和前后端方向筛选。

在竖直出料段71与水平出料段72之间设有反向翻转条713，拉环经过反向翻转条713后会向外侧翻至水平出料段72中去，其中，拉环在水平出料段72中的姿态也为正面朝向，与其在下行送料段6中的姿态相同。

为了获得输出稳定的拉环数量，形成拉环的连续供料，本实施例中，对上行螺旋送料段4中传输的拉环进行分流，具体的，在上行螺旋送料段4的设有两条分流送料轨道41，且位于外侧的分流送料轨道高于位于内侧的分流送料轨道；其中，在每个分流送料轨道41的上端出口设有分流槽42，穿过分流槽42的拉环滑落至定向筛分送料段5上，其中，定向筛分送料段5的数目与分流送料轨道41的数目相同，穿过分流槽42的拉环滑落至与上述分流槽42一一对应的定向筛分送料段5中，以进行拉环的筛选过程。

本实施例中，在传输过程中被剔除的拉环大部分散落至回料仓3中，并由回料仓3循环至储料仓2中去再次使用。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种拉环连续筛分送料振动盘，包括：

底盘；

储料仓，设在所述底盘上；

其特征在于：

所述储料仓的内周设有上行螺旋送料段，所述储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段；

其中，所述定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且所述定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与所述正反面筛分凸条接触，所述正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于所述定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于所述定向筛分送料段之内。

2.如权利要求1所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述定向筛分送料段设有与拉环外形相匹配的前后端筛分凹槽。

3.如权利要求1或2所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述定向筛分送料段的出口设有翻面凸条，所述翻面凸条使得拉环以正面朝上的姿态向所述下行送料段传输。

4.如权利要求3所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述下行送料段设有引导部，经过所述翻面凸条的拉环翻转至所述引导部上。

5.如权利要求1所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述出料段包括沿着拉环传输方向设置的竖直出料段和水平出料段；所述下行送料段的出口设有延伸至所述竖直出料段的正向翻转条，所述正向翻转条使得拉环以正面朝内的姿态翻转至所述竖直出料段；所述竖直出料段与所述水平出料段之间设有反向翻转条，所述反向翻转条使得拉环以正面朝上的姿态翻转至所述水平出料段。

6.如权利要求5所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述竖直出料段设有第二正反面筛分凸条和第二前后端筛分凹槽。

7.如权利要求1所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述上行螺旋送料段的具有两条分流送料轨道，位于外侧的所述分流送料轨道高于位于内侧的所述分流送料轨道。

8.如权利要求7所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述分流送料轨道的上端出口设有分流槽，穿过所述分流槽的拉环滑落至所述定向筛分送料段上。

9.如权利要求1所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述下行送料段设有倾斜的底面，所述底面与水平面之间具有沿着拉环的传输方向由0°至45°增大的倾角。

10.如权利要求1所述的拉环连续筛分送料振动盘，其特征在于，所述底盘在所述储料仓之外设有回料仓，所述回料仓在水平面的投影完全包覆所述自定向筛分送料段和所述下行送料段。