KR101852295B1 - 재활용품 선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재활용품 선별장치에 관한 것으로, 선별대상이 되는 재활용품을 이송하는 제1이송벨트; 상기 제1이송벨트의 상측에 구비되어 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재활용품의 재질에 대한 정보인 재질정보를 제공하는 촬영부; 상기 제1이송벨트의 상측에 서로 기 설정된 거리 이격되어 위치하고, 빛을 조사하는 한 쌍의 광원부; 상기 제1이송벨트의 말단에 기 설정된 거리 이격된 위치에 구비되어, 상기 재활용품 중 선별된 제품이 저장되는 저장부; 상기 제1이송벨트에서 상기 저장부가 위치한 말단에 구비되고, 상기 재활용품에 공기압을 제공하여 상기 재활용품이 상기 저장부에 유입되도록 하는 공압부; 상기 촬영부에서 전달된 상기 재질정보에 의해 선택된 상기 재활용품을 분리하기 위해 상기 공압부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

재활용품 선별장치{Selecting Apparatus for recycled product}

본 발명은 재활용품 선별장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 플라스틱의 재질을 영상촬영을 통해 수행하고 재질에 따른 특정 플라스틱을 공압을 이용하여 분리시키는 재활용품 압축기에 관한 것이다.

최근 산업화로 인한 쓰레기 발생량의 증가와 더불어서 일회용품 사용으로 인하여 환경오염 문제가 심각한 수준에 이르고 있다.

따라서, 현재 국내에서는 이러한 쓰레기에 의한 환경문제를 최소화하기 위해 쓰레기 종량제 및 쓰레기 분리수거를 실시하고 있으며, 금속 캔, 수지 제품, 폐지 등의 자원을 재활용하도록 장려하고 있다.

일반적으로, 금속 캔이나 병, 수지 제품, 폐지와 같이 재활용이 가능한 쓰레기들은 재활용 분류센터에서 그 종류별, 크기별로 작업자의 수작업에 의해 일일이 선별하는 작업을 통해 분류하고 있다.

그러나, 수작업을 통한 재활용 분류작업은 많은 인력과 작업시간을 필요로 하여 인건비가 증가됨과 더불어 효율적인 작업이 이루지지 못하는 바, 근래에는 자동으로 쓰레기를 선별하는 자동화 시스템을 도입하고 있다.

이와 같은 종래기술이 한국등록특허 10-0651272호(재활용품 선별시스템)에 개시되어 있다.

플라스틱 재활용품의 경우, 재질에 따라 예를 들어, PE, PP, PET, PS 등으로 분류를 할 필요가 있다. 종래기술의 경우 공압을 이용하여 해당재질의 플라스틱을 선별을 수행하고 있다. 하지만, 플라스틱을 날리기 위한 공압이 일정하여 플라스틱을 정확히 선별하기 어려운 문제점을 가지고 있는 상황이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 크기에 따른 공압의 세기를 조절하여 정확한 플라스틱의 선별이 이루어질 수 있도록 한 재활용품 선별장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명은 선별대상이 되는 재활용품을 이송하는 제1이송벨트; 상기 제1이송벨트의 상측에 구비되어 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재활용품의 재질에 대한 정보인 재질정보를 제공하는 촬영부; 상기 제1이송벨트의 상측에 서로 기 설정된 거리 이격되어 위치하고, 빛을 조사하는 한 쌍의 광원부; 상기 제1이송벨트의 말단에 기 설정된 거리 이격된 위치에 구비되어, 상기 재활용품 중 선별된 제품이 저장되는 저장부; 상기 제1이송벨트에서 상기 저장부가 위치한 말단에 구비되고, 상기 재활용품에 공기압을 제공하여 상기 재활용품이 상기 저장부에 유입되도록 하는 공압부; 상기 촬영부에서 전달된 상기 재질정보에 의해 선택된 상기 재활용품을 분리하기 위해 상기 공압부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또, 상기 촬영부는 상기 광원부의 이격된 사이를 통해 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재질정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 공압부는, 골격을 형성하고 길이방향으로 다수개의 노즐이 관통형성되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되고 상기 노즐과 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 에어밸브; 상기 에어밸브와 연결되어 상기 에어밸브에 공기압을 제공하는 가압부; 및 상기 에어밸브는 상기 제어부에 의해 선택적으로 개폐되어 개방되었을 때, 상기 가압부의 압력에 의해 상기 재활용품이 상기 저장부로 이송될 수 있다.

또, 상기 공압부는, 상기 하우징에서 상기 노즐의 하단에 다수개 관통형성되는 보조노즐; 및 상기 보조노즐에 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 보조에어밸브를 더 포함하고, 상기 재활용품이 기설정된 크기 이상일 경우 상기 보조에어밸브를 개방하여 상기 재활용품에 공기압을 더 가하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 공압부의 작동량이 기 설정된 작동량 이상일 경우 상기 제1이송벨트의 이송속도를 감소시키고, 상기 작동량이 기 설정된 작동량 이하일 경우 상기 제1이송벨트의 이송속도를 증가시킬 수 있다.

또, 상기 촬영부는, 상기 제1이송부에 대하여 상대적으로 승강가능하게 설치되고, 근적외선카메라를 사용할 수 있다.

또한, 상기 하우징은 회전가능하게 설치되고, 상기 제1이송부를 향하는 부분에 상기 재활용품이 떨어지도록 안내하는 스크래퍼가 구비되되, 상기 스크래퍼와 상기 제1이송부의 사이에 상기 재활용품이 끼어 이송을 방해하는 경우 상기 하우징이 회전하여 상기 스크래퍼와 상기 제1이송부 사이로 상기 재활용품이 배출될 수 있다.

또, 상기 저장부에는, 상기 제1이송벨트를 향하는 부분에 승강가능하게 가림판이 형성되고, 상기 가림판은 상기 제어부에 의해 상기 재활용품의 크기가 기 설정된 크기보다 클 경우 하강할 수 있다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 재활용품 선별장치에 의하면, 보조에어밸브를 두어 상대적으로 크기가 큰 재활용품을 높이 비상시킬 수 있어 선별효율을 더욱 좋게 할 수 있는 효과가 있다.

또, 공압부의 작동량에 따라 이송속도를 제어할 수 있어, 너무 빠른 속도로 선별하여 선별정확도가 떨어지거나, 너무 느린 속도로 선별하여 선별효율이 떨어지지 않고 균일하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 바람직한 실시예에 의한 재활용품 선별장치의 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 공압부의 구성을 보인 일부 단면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 공압부의 구성을 보인 정면도.
도 4는 본 발명 다른 실시예에 의한 재활용품 선별장치를 구성하는 공압부의 구성을 보인 일부 단면도.
도 5는 본 발명 다른 실시예에 의한 재활용품 선별장치를 구성하는 공압부의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 저장부가 작동되는 모습을 보인 도면.

이하 도면을 참조하여 본 발명 바람직한 실시예에 의한 재활용품 선별장치의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 바람직한 실시예에 의한 재활용품 선별장치의 구성을 보인 도면이고, 도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 공압부의 구성을 보인 일부 단면도이며, 도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 공압부의 구성을 보인 정면도이다.

도 1에서 보듯이 본 발명에 의한 재활용품 선별장치(1000)는 선별대상이 되는 재활용품을 이송하는 제1이송벨트(100); 상기 제1이송벨트(100)의 상측에 구비되어 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재활용품의 재질에 대한 정보인 재질정보를 제공하는 촬영부(200); 상기 제1이송벨트(100)의 상측에 서로 기 설정된 거리 이격되어 위치하고, 빛을 조사하는 한 쌍의 광원부(300); 상기 제1이송벨트(100)의 말단에 기 설정된 거리 이격된 위치에 구비되어, 상기 재활용품 중 선별된 제품이 저장되는 저장부(500); 상기 제1이송벨트(100)에서 상기 저장부(500)가 위치한 말단에 구비되고, 상기 재활용품에 공기압을 제공하여 상기 재활용품이 상기 저장부(500)에 유입되도록 하는 공압부(400); 상기 촬영부(200)에서 전달된 상기 재질정보에 의해 선택된 상기 재활용품을 분리하기 위해 상기 공압부(400)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 제1이송벨트(100)은 탄성재질의 루프형상을 가진 벨트(110)와 상기 벨트(110)회전 중심이 되는 한 쌍의 롤러(120)를 포함하여 구성되고, 상기 롤러(120) 중 어느 하나에는 구동원에 의한 구동력이 제공되어 상기 롤러(120)의 회전에 의해 상기 재활용품이 이송된다.

상기 제1이송벨트(100)의 말단에는 상기 촬영부(200)가 구비되어 상기 촬영부(200)가 상기 재활용품을 촬영하고 촬영된 정보를 상기 제어부로 전송하게 된다. 자세한 사항은 후술하기로 한다.

한 쌍의 상기 광원부(300)는 빛을 상기 제1이송벨트(100)로 조사하여 상기 촬영부(200)의 촬영에 필요한 빛을 제공하는 역할을 한다. 도 1에서 보듯이 상기 촬영부(200)는 상기 광원부(300)의 이격된 사이를 통해 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재질정보를 획득할 수 있다.

상기 광원부(300)를 통과하는 상기 재활용품은 그 속도 및 형상 등이 다양하고, 빛이 조사되는 각도에 따라 값이 변할 수 있기 때문에, 이를 최대한 균일하게 하기 위해서 한 쌍의 상기 광원부(300)를 상호 이격된 위치에 조사하게 하고, 그 사이를 상기 촬영부(200)가 촬영하도록 하여 정확하게 상기 재질정보를 획득할 수 있게 하기 위해서이다.

상기 공압부(400)는 상기 재활용품을 선별하기 위해 공기압력을 제공하는 장치로 상기 제어부의 제어에 의해 선택적으로 공기압력을 제공하여 상기 재활용품이 상기 저장부(500)로 넘어갈 수 있도록 힘을 제공하는 것이다.

도 1에서 보듯이, 상기 공압부(400)에 의한 공압에 의해 선별대상이된 상기 재활용품은 상기 저장부(500)로 넘어가게 되는 것이다. 도면부호 R은 선별대상인 재활용품이고, 도면부호 R'는 선별대상이 아닌 재활용품이다.

상기 저장부(500)와 상기 공압부(400) 사이에는 기 설정된 간격으로 공간이 형성되고, 분리대상이 되지 않는 상기 재활용품(R')은 그 사이로 떨어져 다시 분리 작업이 이루어질 수 있다.

도 2 및 도 3에서 보듯이, 상기 공압부(400)는 골격을 형성하고 길이방향으로 다수개의 노즐(413)이 관통형성되는 하우징(410); 상기 하우징(410)의 내부에 구비되고 상기 노즐(413)과 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 에어밸브(415); 상기 에어밸브(415)와 연결되어 상기 에어밸브(415)에 공기압을 제공하는 가압부(미도시); 및 상기 에어밸브(415)는 상기 제어부에 의해 선택적으로 개폐되어 개방되었을 때, 상기 가압부의 압력에 의해 상기 재활용품이 상기 저장부(500)로 이송될 수 있다.

상기 하우징(410)은 내부에 소정의 공간을 형성하고, 상기 공압부(400)의 골격을 형성하는 것으로 회전가능하게 설치될 수 있다.

상기 하우징(410)에는 경사지게 경사면(411)이 형성되고, 상기 경사면(411)에 공기가 토출되기 위한 상기 노즐(413)이 관통형성되는 것이다.

도 2에서 보듯이 상기 하우징(410)의 내면에 상기 노즐(413)이 위치한 부분에는 에어밸브(415)가 설치된다. 상기 에어밸브(415)는 상기 제어부에 의해 선택적으로 개폐되어 해당 노즐(413)에 공기압을 제공하는 역할을 한다. 도시되지 않았지만, 상기 에어밸브(415)는 가압부에 의해 공기가 일정수준 가압된 상태를 유지하다가, 상기 제어부의 제어에 의해 일시적으로 개방되면 상기 노즐(413)을 통해 공기압을 제공하게 되는 것이다.

상기 경사부에 상기 노즐(413) 및 에어밸브(415)가 설치된 것은 상기 제1이송벨트(100)의 이송과정에서 이송방향을 향해 공기압을 제공하여 상기 재활용품이 보다 원활하게 부상하여 상기 저장부(500)로 이송될 수 있도록 하기 위함이다.

도 2 및 도 3을 참조하였을 때, 상기 하우징(410)은 회전축(417)이 구비되고 상기 회전축(417)을 지지하는 한쌍의 지지대(419)에 의해 지지되어 구비될 수 있다.

상기 하우징(410)은 후술할 스크래퍼(420)가 그 상단에 구비되는데, 스크래퍼(420)의 회전에 의해 스크래퍼(420)와 제1이송벨트(100) 사이에 낀 재활용품을 제거하기 위함이다.

도 4 및 도 5를 참조하였을 때, 상기 공압부(400)는, 상기 하우징(410)에서 상기 노즐(413)의 하단에 다수개 관통형성되는 보조노즐(413'); 및 상기 보조노즐(413')에 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 보조에어밸브(415')를 더 포함하고, 상기 재활용품이 기설정된 크기 이상일 경우 상기 보조에어밸브(415')를 개방하여 상기 재활용품에 공기압을 더 가하도록 제어할 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 실시예에 의하면, 상기 공압부(400)가 복수개 형성된 것으로 부가적으로 보조노즐(413') 및 보조에어밸브(415')가 구비되어 공기압을 더욱 강하게 제공하는 실시예에 해당한다.

상기 재활용품은 다양한 크기 및 형상을 가지고 있다. 이와 같은 재활용품의 선별이 더욱 원활하게 이루어지기 위해서는 해당 재활용품에 적절한 공기압을 제공하여 재활용품이 상기 저장부(500)로 유입될 수 있도록 안내해야 한다. 만약 크기가 큰 재활용품에 동일한 공기압을 제공할 경우 충분히 비상하지 못해 상기 저장부(500)로 유입되지 않을 수 있기 때문이다.

따라서, 본 발명에서는 크기가 큰 재활용품의 경우 보조노즐(413')을 두어 보다 강한 공기압을 제공할 수 있도록 하여 정확히 상기 저장부(500)로 비상하여 유입될 수 있도록 제어하는 것이다.

상기 재활용품의 크기는 상기 촬영부(200)에 의한 영상촬영에 의해 이루어질 수 있고, 다양한 방법에 의해 수행될 수 있는 것은 자명하다.

상기 보조에어밸브(415')에도 역시 가압부가 연결되어 공압을 제공할 수 있는데, 이때, 상기 에어밸브(415)와 별도의 가압부가 연결되는 것도 가능하고, 상기 에어밸브(415)에 연결된 가압부를 상기 보조에어밸브(415')에 연결하여 활용하는 것도 역시 가능할 것이다. 이는 상기 가압부의 가압력을 고려하여 결정하는 것이 가능할 것이다.

본 발명에 의하면, 상기 제어부는, 상기 공압부(400)의 작동량이 기 설정된 작동량 이상일 경우 상기 제1이송벨트(100)의 이송속도를 감소시키고, 상기 작동량이 기 설정된 작동량 이하일 경우 상기 제1이송벨트(100)의 이송속도를 증가시킬 수 있다.

본 발명에 의한 재활용품 선별은 공압에 의해 이루어진다. 이때, 재활용품이 이송되는 속도는 효율과도 집결되게 된다. 예를 들어, 이송속도가 너무 빠를 경우, 공압의 제공이 상기 재활용품에 적절히 이루어지지 않아 선별효율이 떨어질 수 있고, 이송속도가 느린 경우에는 정확한 선별이 이루어질 수 있지만, 선별속도가 느려져 역시 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

따라서 본 발명에서는 상기 공압부(400)의 작동량에 따라 상기 제1이송벨트(100)의 이송속도를 조절할 수 있도록 한 것이다.

상기 공압부(400)의 작동량이 기 설정된 최대 작동량(예를 들어 분당 작동횟수, 또는 초당작동횟수 등)을 초과하는 경우에는 상기 제1이송벨트(100)의 이송속도를 감소시키고, 상기 공압부(400)의 작동량이 기 설정된 최소 작동량보다 작을 경우 상기 제1이송벨트(100)의 이송속도를 증가시키도록 한 것이다.

작동량 및 이송속도는 본 발명이 적용되는 제품의 스펙에 따라 변경가능한 것은 자명한 사항이다.

상기 촬영부(200)는, 상기 제1이송부에 대하여 상대적으로 승강가능하게 설치되고, 중적외선카메라를 사용할 수 있다.

상기 촬영부(200)는 상기 제1이송부를 기준으로 승강가능하게 설치될 수 있는 것이다. 이는 상기 촬영부(200)의 촬영범위 및 초점을 상기 촬영부(200) 자체에서 조절하기 어렵거나 조절하였을 때, 성능이 떨어질 수 있는 문제를 가지기 때문에 상기 촬영부(200)는 상기 제1이송부를 기준으로 승강가능하게 설치할 수 있도록 한 것이다.

도시되지는 않았지만, 상기 촬영부(200)의 이송은 나사결합의 회전에 의한 승강, 와이어를 이용한 승강장치를 이용한 승강, 레일을 따라 이송가능하게 하는 승강 등 기존에 공지된 다양한 방법에 의할 수 있는 것은 자명하다.

또한, 본 발명에 의하면 상기 촬영부(200)는 중적외선카메라를 사용할 수 있다. 통상적으로 근적외선카메라의 경우에는 촬영범위가 좁아서 넓은 범위를 촬영하는 것에 무리가 있다. 따라서 근적외선 카메라의 경우 넓은 범위를 촬영하기 위해서는 상대적으로 많은 수가 필요한 반면에 중적외선의 경우에는 촬영범위가 근적외선카메라보다는 넓기 때문에 상대적으로 적은 수로도 넓은 범위를 커버할 수 있는 장점이 있는 것이다. 따라서, 본 발명에서는 상기 촬영부(200)를 중적외선카메라를 사용하도록 하는 것이다.

본 발명에 의하면, 상기 하우징(410)은 회전가능하게 설치되고, 상기 제1이송부를 향하는 부분에 상기 재활용품이 떨어지도록 안내하는 스크래퍼(420)가 구비되되, 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송부의 사이에 상기 재활용품이 끼어 이송을 방해하는 경우 상기 하우징(410)이 회전하여 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송부 사이로 상기 재활용품이 배출될 수 있다.

앞서 살펴보았듯이, 상기 하우징(410)은 상기 회전축(417)에 의해 상기 지지대(419)에 회전가능하게 설치된다. 도시되지는 않았지만, 상기 회전축(417)은 구동원에 의해 회전될 수 있고, 이는 상기 제어부에 의해 수행될 수 있다.

도 2를 참조하였을 때, 상기 스크래퍼(420)는 상기 제1이송벨트(100)에서 떨어지는 상기 재활용품이 정확하게 상기 노즐(413)을 향해 떨어질 수 있도록 안내하는 역할을 한다.

상기 스크래퍼(420)는 판형상으로 형성되어 상기 제1이송벨트(100)의 폭과 동일하게 형성될 수 있다. 도 2를 보면, 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송벨트(100)의 사이에는 이격되어 간격이 형성된다. 이는 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송벨트(100) 사이에 간섭이 일어나지 않도록 하기위한 구성이지만, 실제 사용시에는 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송벨트(100)의 사이로 상기 재활용품이 끼는 상황이 발생하게 되고, 이와 같이 되면, 상기 재활용품의 이송이 원활하게 이루어지지 않아 선별효율을 떨어뜨리게 된다.

따라서 상기 하우징(410)이 회전가능하게 하여, 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송벨트(100)의 간격이 벌어질 수 있도록 하고, 그 사이로 끼어진 상기 재활용품이 배출될 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 제어는 상기 스크래퍼(420)와 상기 제1이송벨트(100) 사이에 센서를 부착하여 상기 재활용품의 끼임여부를 확인 할 수 있는 등 다양한 방법이 활용될 수 있는 것은 자명하다.

도 6에서 보듯이, 상기 저장부(500)에는, 상기 제1이송벨트(100)를 향하는 부분에 승강가능하게 가림판(510)이 형성되고, 상기 가림판(510)은 상기 제어부에 의해 상기 재활용품의 크기가 기 설정된 크기보다 클 경우 하강할 수 있다.

상기 저장부(500)는 상부가 관통된 대략 박스형상으로 형성될 수 있다. 상기 저장부(500)는 저장을 위한 공간으로 그 크기가 달라 질 수 있는데, 상기 저장부(500)에서 상기 제1이송벨트(100)를 향하는 면은 선별된 상기 재활용품이 넘어가기 위한 턱에 해당하게 된다.

따라서 상기 저장부(500)에서 상기 제1이송벨트(100)를 향하는 면은 그 높이가 높게 될 경우, 상기 재활용품이 비상한 이후 넘지못할 수 있는 상황이 발생하게 된다.

따라서 앞서 설명한 바와 같이 상기 저장부(500)에서 상기 제1이송벨트(100)를 향하는 면에는 승강가능하게 가림판(510)을 형성하고, 크기가 상대적으로 큰 재활용품을 선별하는 경우에는 상기 가림판(510)이 하강하여 원활하게 넘어 상기 저장부(500)로 들어올 수 있도록 하기 위함이다.

이하 본 발명 실시예에 의한 재활용품 선별장치(1000)의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.

먼저 재활용품에서 선별된 플라스틱류의 재활용품은 제1이송벨브를 따라 이송된다. 이송된 이후 상기 촬영부(200)를 지나게 되는데, 상기 촬영부(200)에서 발신된 적외선 파장에 따라서, 해당되는 파장을 가지는 플라스틱 제품이 있는지 선별하면서 재질정보를 상기 제어부로 전달한다.

상기 제어부는 전달된 재질정보를 기반으로 선별대상이되는 플라스틱류가 어디에 위치해 있는지 판단한 후 해당되는 위치의 에어밸브(415)를 개방하여 공기압을 배출시킨다. 이때, 공기압에 의해 선별대상이 되는 플라스틱 재활용품은 저장부(500)로 비상하여 유입되어 선별이 이루어지고, 선별대상이 되지 않는 재활용품은 저장부(500)에 저장되지 않고 별도로 쌓이게 된다.

이 때, 본 발명에 의한 재활용품 선별장치(1000)는 공압부(400)의 작동량에 따라 이송속도를 제어하여 선별효율을 높이도록 제어할 수 있다. 또한, 보조에어밸브(415')를 두고 있어 상대적으로 크기가 큰 재활용품을 선별할 때, 보조에어밸브(415')를 개방하여 더욱 강한 공기압으로 밀어내어 정확히 저장부(500)에 유입될 수 있도록 제어할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 명백할 것이다.

1000 : 재활용품 선별장치 100 : 제1이송벨트
200 : 촬영부 300 : 광원부
400 : 공압부 500 : 저장부

Claims (8)

1. 선별대상이 되는 재활용품을 이송하는 제1이송벨트;
   상기 제1이송벨트의 상측에 구비되어 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재활용품의 재질에 대한 정보인 재질정보를 제공하는 촬영부;
   상기 제1이송벨트의 상측에 서로 기 설정된 거리 이격되어 위치하고, 빛을 조사하는 한 쌍의 광원부;
   상기 제1이송벨트의 말단에 기 설정된 거리 이격된 위치에 구비되어, 상기 재활용품 중 선별된 제품이 저장되는 저장부;
   상기 제1이송벨트에서 상기 저장부가 위치한 말단에 구비되고, 상기 재활용품에 공기압을 제공하여 상기 재활용품이 상기 저장부에 유입되도록 하는 공압부;
   상기 촬영부에서 전달된 상기 재질정보에 의해 선택된 상기 재활용품을 분리하기 위해 상기 공압부를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 공압부는,
   골격을 형성하고 길이방향으로 다수개의 노즐이 관통형성되는 하우징;
   상기 하우징의 내부에 구비되고 상기 노즐과 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 에어밸브;
   상기 에어밸브와 연결되어 상기 에어밸브에 공기압을 제공하는 가압부;
   상기 하우징에서 상기 노즐의 하단에 다수개 관통형성되는 보조노즐; 및
   상기 보조노즐에 대응되는 위치에 구비되는 다수개의 보조에어밸브를 구비하고,
   상기 에어밸브는, 상기 제어부에 의해 선택적으로 개폐되어 개방되었을 때, 상기 가압부의 압력에 의해 상기 재활용품이 상기 저장부로 이송되게 하고,
   상기 제어부는, 상기 재활용품이 기설정된 크기 이상일 경우 상기 보조에어밸브를 개방하여 상기 재활용품에 공기압을 더 가하도록 제어하며,
   상기 하우징은, 회전가능하게 설치되고, 상기 제1이송벨트를 향하는 부분에 상기 재활용품이 떨어지도록 안내하는 스크래퍼가 구비되되,
   상기 스크래퍼와 상기 제1이송벨트의 사이에는, 센서가 부착되어 상기 재활용품의 끼임여부의 확인이 가능하며, 상기 재활용품이 끼어 이송을 방해하는 경우 상기 하우징이 회전하여 상기 스크래퍼와 상기 제1이송벨트 사이로 상기 재활용품이 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부는 상기 광원부의 이격된 사이를 통해 상기 재활용품을 촬영하여 상기 재질정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 공압부의 작동량이 기 설정된 작동량 이상일 경우 상기 제1이송벨트의 이송속도를 감소시키고, 상기 작동량이 기 설정된 작동량 이하일 경우 상기 제1이송벨트의 이송속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부는,
   상기 제1이송벨트에 대하여 상대적으로 승강가능하게 설치되고, 중적외선카메라를 사용하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별장치.
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 저장부에는,
   상기 제1이송벨트를 향하는 부분에 승강가능하게 가림판이 형성되고, 상기 가림판은 상기 제어부에 의해 상기 재활용품의 크기가 기 설정된 크기보다 클 경우 하강하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별장치.

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