KR101763565B1 - 저품질 마늘 선별 장치 - Google Patents

저품질 마늘 선별 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101763565B1
KR101763565B1 KR1020150086348A KR20150086348A KR101763565B1 KR 101763565 B1 KR101763565 B1 KR 101763565B1 KR 1020150086348 A KR1020150086348 A KR 1020150086348A KR 20150086348 A KR20150086348 A KR 20150086348A KR 101763565 B1 KR101763565 B1 KR 101763565B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
garlic
container
chain
sorting
main body
Prior art date
Application number
KR1020150086348A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160149421A (ko
Inventor
백성기
백도웅
Original Assignee
백성기
백도웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백성기, 백도웅 filed Critical 백성기
Priority to KR1020150086348A priority Critical patent/KR101763565B1/ko
Publication of KR20160149421A publication Critical patent/KR20160149421A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101763565B1 publication Critical patent/KR101763565B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 저품질의 마늘을 자동으로 손쉽게 선별하여 분리할 수 있도록 하는 저품질 마늘 선별 장치에 관한 것으로, 본 선별 장치는 본체와; 상기 본체의 내측에 무한궤도로 구비되는 한 쌍의 체인과, 상기 체인에 맞물려 모터구동으로 상기 체인을 회전시키는 구동스프로킷과, 상기 구동스프로킷의 타측으로 상기 체인에 맞물리는 종동스프로킷을 포함하는 구동부와; 상기 체인과 체인의 사이에 양단이 수평으로 연결되고 상기 체인을 따라 일정한 간격으로 설치되는 다수의 수평봉과, 상기 각각의 수평봉에 일단이 회전 가능하면서 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 다수의 용기를 포함하는 이송부와; 상기 체인을 따라 정렬된 상기 다수의 용기의 하부에 대응하여 상기 본체의 내부에 각각 설치되고, 상기 용기의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 내측에 지지턱이 형성되며, 상기 지지턱에 대응하여 타측에 이동공간이 형성되는 선별배출프레임과; 적어도 하나 이상의 상기 수평봉에 대응하여 상기 각각의 선별배출프레임에 설치되는 선별배출부와; 상기 용기의 상면에 대응하여 상기 본체의 상부에 설치되는 다수의 카메라와; 상기 카메라와 선별배출부에 연결되는 검출제어부를; 포함한다.

Description

저품질 마늘 선별 장치{APPARATUS FOR SORTING LOW-QUALITY GARLIC}
본 발명은 품질이 낮은 생마늘을 선별하는 저품질 마늘 선별 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저품질의 마늘을 자동으로 손쉽게 선별하여 분리할 수 있도록 하는 저품질 마늘 선별 장치에 관한 것이다.
일반적으로 농작물 중에서도 마늘의 경우에는 통마늘을 수확한 후에 껍질을 까서 생마늘을 그 크기에 따라 분류하여 망 또는 박스에 넣어서 포장을 하게 되는데, 이 과정에서 마늘의 선별은 작업자의 육안에 의존하기 때문에 선별되어 포장된 마늘이 일정한 크기를 갖지 못하게 되어 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 마늘을 일정한 크기별로 선별하기 위해 마늘 선별 장치가 제안되었는데, 통상적인 마늘 크기 선별 장치는 크기별로 구멍이 형성된 타공판을 경사지거나 평평하게 설치하고 상기 타공판을 진동시켜 마늘을 이동시키는 중에 상기 타공판의 구멍 사이로 마늘이 크기별로 통과하게 하여 선별하는 것이다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래의 마늘 선별 장치는 생마늘을 크기별로 용이하게 선별하지만, 상처를 입었거나 파손되었거나 일부가 부패된 저품질의 마늘을 손쉽게 선별하지 못하는 문제점이 있었다.
특히, 종래에는 상기와 같은 저품질의 마늘을 선별하는데 인력에만 의존하지 때문에 깐마늘 중에서 저품질 마늘의 선별에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
공개특허 제2012-0083786호 "마늘 선별 장치"(2012.07.26)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 저품질의 마늘을 자동으로 손쉽게 선별하여 분리할 수 있도록 하는 저품질 마늘 선별 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 전체배출프레임을 통해 저품질 마늘이 선별 제거되고 남은 나머지 마늘이 손쉽게 배출되도록 하는 저품질 마늘 선별 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "저품질 마늘 선별 장치"는, 본체와; 상기 본체의 내측에 무한궤도로 구비되고 상호 이격되는 한 쌍의 체인과, 상기 체인에 맞물려 모터구동으로 상기 체인을 회전시키는 구동스프로킷과, 상기 구동스프로킷의 타측으로 상기 체인에 맞물려 상기 체인의 회전을 지지하는 종동스프로킷을 포함하는 구동부와; 상기 체인과 체인의 사이에 양단이 수평으로 연결되고 상기 체인을 따라 일정한 간격으로 설치되는 다수의 수평봉과, 상기 각각의 수평봉에 일단이 회전 가능하면서 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 마늘을 하나씩 수용하도록 상부가 개방되고 하부가 밀폐된 다수의 용기를 포함하는 이송부와; 상기 체인을 따라 정렬된 상기 다수의 용기의 하부에 대응하여 상기 본체의 내부에 각각 설치되고, 상기 용기의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 내측에 지지턱이 형성되며, 상기 용기가 수평으로 이동되어 상기 지지턱에서 이탈 가능하도록 상기 지지턱에 대응하여 타측에 이동공간이 형성되는 선별배출프레임과; 적어도 하나 이상의 상기 수평봉에 대응하여 상기 각각의 선별배출프레임에 설치되고, 상기 지지턱에서 상기 용기를 상기 이동공간으로 밀어내서 상기 용기가 회전되면서 적재된 마늘을 하부로 배출시키는 선별배출부와; 상기 용기의 상면에 대응하여 상기 본체의 상부에 설치되고, 상기 용기에 적재된 마늘을 촬영하는 다수의 카메라와; 상기 카메라와 선별배출부에 연결되어 상기 카메라를 통해 전송되는 영상을 통해 저품질 마늘을 검출하고, 검출된 저품질 마늘을 하부로 배출시키도록 상기 선별배출부의 작동을 제어하는 검출제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "저품질 마늘 선별 장치"의 상기 선별배출부는, 상기 선별배출프레임의 하부에서 상기 용기가 밀착되는 상기 지지턱의 일측면에 관통되게 형성되는 공기분사공과, 상기 공기분사공의 하단에 연결되고 외부기기에 의해 고압의 공기가 공급되는 공기공급관과, 상기 공기공급관의 관로상에 설치되고 상기 검출제어부에 연결되며 상기 공기공급관을 개폐시키는 개폐밸브를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "저품질 마늘 선별 장치"는, 상기 카메라에 대응하여 상기 선별배출프레임의 일단에 이어지게 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 용기의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 상기 지지턱과 이어지는 슬라이딩턱이 내측에 형성되며, 상기 슬라이딩턱에서 상기 용기가 이탈되지 않도록 타측에 상기 용기의 타측면에 슬라이딩 가능하게 밀착되는 돌출밀착턱이 형성되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 일단에 이어지게 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 구동스프로킷에 대응하여 라운드지게 형성되며, 상기 용기를 상기 슬라이딩턱으로 안내하도록 상면에 다수의 안내홈이 형성되는 가이드프레임을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "저품질 마늘 선별 장치"는, 상기 가이드프레임의 상부로 상기 본체에 설치되고, 상기 수평봉에 설치된 상기 다수의 용기에 마늘을 하나씩 투입하는 마늘투입판을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "저품질 마늘 선별 장치"는, 상기 선별배출프레임의 타단에 이어지게 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 지지턱에 대응하여 빈공간이 형성되어 상기 용기가 전부 회전되어 저품질의 마늘이 배출되고 남은 나머지 마늘을 하부로 배출시키는 전체배출프레임을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 저품질의 마늘을 자동으로 손쉽게 선별하여 분리할 수 있고, 그에 따라 저품질 마늘의 선별을 위한 인력과 시간의 낭비가 극소화되면서 선별 작업의 간편성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 전체배출프레임을 통해 저품질 마늘이 선별 제거되고 남은 나머지 마늘이 손쉽게 배출되어 사용상의 편의성이 보다 향상되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 개략적인 측단면도,
도 2는 도 1의 요부 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 개략적인 평면도,
도 4 및 도 5는 도 3의 요부 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 내부를 보인 개략적인 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 카메라의 배치 상태를 보인 개략적인 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 상면 일부를 보인 개략적인요부 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 개략적인 요부 측단면도,
도 10은 도 9의 A 방향에 따른 요부 정면도,
도 11은 도 9에 따른 B-B 선의 개략적인 단면도,
도 12는 도 9에 따른 C-C 선의 개략적인 단면도,
도 13은 도 9에 따른 D-D 선의 개략적인 단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 13은 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저품질 마늘 선별 장치는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 설치되는 구동부(20)와, 상기 구동부(20)에 설치되는 이송부(30)와, 상기 이송부(30)의 하부로 상기 본체(10)에 설치되는 선별배출프레임(40)과, 상기 선별배출프레임(40)에 설치되는 선별배출부(50)와, 상기 본체(10)의 상부에 설치되는 카메라(60)와, 상기 카메라(60)와 선별배출부(50)에 연결되는 검출제어부(70)를 포함한다.
상기 본체(10)는 내부가 빈 사각 박스 형태로 구비되는 것으로, 내측으로 상기 구동부(20)를 포함하는 제반 부품들이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.
상기 구동부(20)는 상기 본체(10)의 내측에 설치되어 모터구동에 의해 상기 이송부(30)를 무한궤도로 회전시키는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 역할을 하는 상기 구동부(20)는 상기 본체(10)의 내측에 무한궤도로 구비되고 상호 이격되는 한 쌍의 체인(21)과, 상기 체인(21)에 맞물려 모터구동으로 상기 체인(21)을 회전시키는 구동스프로킷(22)과, 상기 구동스프로킷(22)의 타측으로 상기 체인(21)에 맞물려 상기 체인(21)의 회전을 지지하는 종동스프로킷(23)을 포함한다.
상기 체인(21)은 한 쌍으로 이격되게 구비되고 그 내측으로 상기 이송부(30)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 구동스프로킷(22)은 상기 체인(21)의 일측을 맞문 상태로 모터에 의해 구동되면서 상기 한 쌍의 체인(21)을 동시에 일측으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 종동스프로킷(23)은 상기 체인(21)의 타측을 맞물어 상기 체인(21)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 이송부(30)는 상기 체인(21)과 체인(21)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 체인(21)에 의해 무한궤도로 이동되면서 그 상면에 하나씩 올려지는 생마늘을 일측으로 이송시키는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 이송부(30)는 상기 체인(21)과 체인(21)의 사이에 양단이 수평으로 연결되고 상기 체인(21)을 따라 일정한 간격으로 설치되는 다수의 수평봉(31)과, 상기 각각의 수평봉(31)에 일단이 회전 가능하면서 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 마늘을 하나씩 수용하도록 상부가 개방되고 하부가 밀폐된 다수의 용기(32)를 포함한다.
상기 수평봉(31)은 다수의 상기 용기(32)가 회전 가능하게 설치되는 장소를 제공하여 상기 체인(21)의 둘레로 다수개의 상기 용기(32)가 정렬된 상태로 배치될 수 있도록 하는 것이다. 상기 용기(32)는 생마늘을 하나씩 수용하는 역할을 하고 상기 수평봉(31)을 따라 회전되면서 수용한 마늘을 하부로 배출시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기 선별배출프레임(40)은 상기 체인(21)을 따라 정렬된 상기 다수의 용기(32)의 하부에 대응하여 상기 본체(10)의 내부에 각각 설치되고 상기 용기(32)의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 내측에 지지턱(41)이 형성되며 상기 용기(32)가 수평으로 이동되어 상기 지지턱(41)에서 이탈 가능하도록 상기 지지턱(41)에 대응하여 타측에 이동공간(42)이 형성되는 것으로, 상기 지지턱(41)을 통해 상기 용기(32)의 하면을 지지한 상태로 상기 용기(32)가 상기 체인(21)을 따라 이송될 수 있도록 하면서 저품질의 마늘이 수용된 상기 용기(32)가 상기 선별배출부(50)에 의해 상기 이동공간(42)으로 이동되면서 상기 수평봉(31)을 중심으로 회전되어 상기 용기(32)에 수용된 저품질의 마늘이 하부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.
상기 선별배출부(50)는 적어도 하나 이상의 상기 수평봉(31)에 대응하여 상기 각각의 선별배출프레임(40)에 설치되는 것으로, 상기 지지턱(41)에서 상기 용기(32)를 상기 이동공간(42)으로 밀어내서 상기 용기(32)가 회전되면서 적재된 저품질의 마늘을 하부로 배출시키는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 선별배출부(50)는 상기 선별배출프레임(40)의 하부에서 상기 용기(32)가 밀착되는 상기 지지턱(41)의 일측면에 관통되게 형성되는 공기분사공(51)과, 상기 공기분사공(51)의 하단에 연결되고 외부기기에 의해 고압의 공기가 공급되는 공기공급관(52)과, 상기 공기공급관(52)의 관로상에 설치되고 상기 검출제어부(70)에 연결되며 상기 공기공급관(52)을 개폐시키는 개폐밸브(53)를 포함한다.
상기 공기분사공(51)은 상기 지지턱(41)의 일측면에 밀착된 상기 용기(32)의 일측면에 분사하여 상기 용기(32)가 상기 이동공간(42)으로 수평이동되면서 상기 지지턱(41)에서 이탈되고, 그에 따라 상기 용기(32)가 상기 수평봉(31)을 중심으로 회전되면서 수용하고 있던 저품질의 마늘을 하부로 배출하도록 하는 것이다.
상기 공기공급관(52)은 공기압축기와 같은 외부기기와 공기분사공(51)의 사이를 연결하여 상기 외부기기를 통해 압축된 공기를 상기 공기분사공(51)에 공급하는 역할을 한다. 상기 개폐밸브(53)는 상기 검출제어부(70)의 제어에 따라 상기 공기공급관(52)을 개폐시켜 상기 공기분사공(51)을 통해 공기를 분사하거나 분사되지 않도록 하는 공지의 자동밸브이다.
상기 카메라(60)는 상기 용기(32)의 상면에 대응하여 상기 본체(10)의 상부에 다수개로 설치되는 것으로, 상기 본체(10)의 상면을 따라 이동되는 일련의 상기 용기(32)에 적재된 마늘을 전체적으로 촬영하는 역할을 한다. 이와 같은 상기 카메라(60)는 도 7에 도시된 같이 상기 본체(10)의 상부로 다수개가 설치된다.
상기 검출제어부(70)는 상기 카메라(60)와 선별배출부(50)에 연결되는 것으로, 상기 카메라(60)를 통해 전송되는 영상을 통해 저품질 마늘을 검출하고 검출된 저품질 마늘을 하부로 배출시키도록 상기 선별배출부(50)의 작동을 제어하는 역할을 한다.
본 선별 장치는 상기 선별배출프레임(40)의 일단으로 상기 본체(10)에 설치되는 지지프레임(80)과, 상기 지지프레임(80)의 일단으로 상기 본체(10)에 설치되는 가이드프레임(90)을 더 포함한다.
상기 지지프레임(80)은 상기 카메라(60)에 대응하여 상기 선별배출프레임(40)의 일단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고 상기 용기(32)의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 상기 지지턱(41)과 이어지는 슬라이딩턱(81)이 내측에 형성되며 상기 슬라이딩턱(81)에서 상기 용기(32)가 이탈되지 않도록 타측에 상기 용기(32)의 타측면에 슬라이딩 가능하게 밀착되는 돌출밀착턱(82)이 형성되는 것으로, 상기 슬라이딩턱(81)과 돌출밀착턱(82)을 통해 상기 용기(32)가 회전되지 않는 상태로 그 이송을 안내하여 상기 선별배출프레임(40)에 원활히 진입되도록 하는 것이다.
상기 가이드프레임(90)은 상기 지지프레임(80)의 일단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고 상기 구동스프로킷(22)에 대응하여 라운드지게 형성되며 상기 용기(32)를 상기 슬라이딩턱(81)으로 안내하도록 상면에 다수의 안내홈(91)이 형성되는 것으로, 상기 안내홈(91)을 통해 상기 용기(32)의 이동을 안내하여 상기 지지프레임(80)으로 상기 용기(32)가 정렬된 상태로 진입되도록 하는 것이다.
본 선별 장치는 상기 가이드프레임(90)의 상부로 상기 본체(10)에 설치되는 마늘투입판(100)을 더 포함한다. 상기 마늘투입판(100)은 상기 수평봉(31)에 설치된 다수의 상기 용기(32)에 대응하여 다수의 골이 형성되는 것으로, 상기 마늘투입판(100)의 진동으로 상기 골을 따라 마늘이 일측으로 이동되면서 상기 수평봉(31)에 설치된 상기 다수의 용기(32)에 마늘이 하나씩 투입되도록 하는 것이다.
본 선별 장치는 상기 선별배출프레임(40)의 타단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고 상기 지지턱(41)에 대응하여 빈공간이 형성되는 전체배출프레임(110)을 더 포함한다. 상기 전체배출프레임(110)은 상기 용기(32)가 전부 회전되어 저품질의 마늘이 배출되고 남은 나머지 마늘을 하부로 배출시키는 역할을 한다.
이와 같이 구성되는 본 저품질 마늘 선별 장치의 작동 상태를 도 1 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 3과 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구동스프로킷(22)이 모터구동에 의해 구동되면서 상기 종동스프로킷(23) 사이에 걸린 상기 체인(21)을 무한궤도로 회전시키는 상태에서 상기 마늘투입판(100)을 통해 생마늘(G)이 상기 가이드프레임(90)의 상면을 따라 반시계방향으로 이동되는 상기 용기(32)의 상면에 하나씩 투입된다.
상기 마늘(G)을 적재한 용기(32)는 상기 수평봉(31)에 의해 상기 체인(21)을 상기 본체(10)의 상부에서 일측으로 향해 이송된다. 이때, 상기 용기(32)는 상기 지지프레임(80)을 지나면서 상기 지지프레임(80)의 상부에 설치되는 카메라(60)에 의해 촬영된다.
상기 카메라(60)는 상기 용기(32)에 담긴 마늘(G)을 촬영한 영상을 상기 검출제어부(70)로 전송하게 되고, 상기 촬영된 영상을 전송받은 상기 검출제어부(70)는 영상 판독을 통해 손상되었거나 부패되어 색상이 이상한 저품질의 마늘(G)을 선별하게 되고, 선별된 저품질의 마늘(G)이 담겨 있는 상기 용기(32)의 위치를 판단하게 된다.
상기 용기(32)는 계속 이송되어 상기 선별배출프레임(40)의 상면을 따라 이송되고, 이때 상기 검출제어부(70)는 저품질의 마늘(G)이 담겨 있는 상기 용기(32)에 해당하는 상기 선별배출부(50)를 작동시켜 상기 저품질의 마늘(G)이 담긴 용기(32)를 일측으로 밀어서 상기 수평봉(31)을 따라 선별적으로 회전시켜 상기 저품질의 마늘(G)을 하부로 배출시킨다.
이와 같은 상기 선별배출부(50)는 상기 수평봉(31)을 따라 각각의 용기(32)에 대응하여 다수개로 설치되는데, 도 1과 도 9에 도시된 바와 같이 두 개의 상기 수평봉(31)에 설치되는 것이 보다 바람직하다.
상기 용기(32)에서 배출되어 하부로 낙하한 저품질의 마늘(G)은 상기 선별배출부(50)의 하부에 위치하는 배출컨베이어(C)에 의해 상기 본체(10)에서 그 외부로 배출된다.
이와 같이 저품질의 마늘(G)이 배출된 후에 상기 용기(32)는 계속 이동하여 상기 전체배출프레임(110)에 진입하면서 모든 상기 용기(32)가 전부 상기 수평봉(31)을 따라 회전되어 상기 용기(32)에 적재된 나머지 마늘(저품질의 마늘이 제외된 나머지 고품질의 마늘)이 하부로 배출되어 상기 전체배출프레임(110)의 하부에 위치하는 배출컨베이어(C)를 통해 상기 본체(10)의 외부로 배출된다.
이와 같이 본 선별 장치는 저품질과 고품질의 마늘(G)을 자동으로 선별하여 개별적으로 배출 처리하는 획기적인 발명이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.
10 : 본체
20 : 구동부
21 : 체인 22 : 구동스프로킷
23 : 종동스프로킷
30 : 이송부
31 : 수평봉 32 : 용기
40 : 선별배출프레임
41 : 지지턱 42 : 이동공간
50 : 선별배출부
51 : 공기분사공 52 : 공기공급관
53 : 개폐밸브
60 : 카메라
70 : 검출제어부
80 : 지지프레임
81 : 슬라이딩턱 82 : 돌출밀착턱
90 : 가이드프레임
91 : 안내홈
100 : 마늘투입판
110 : 전체배출프레임
C : 배출컨베이어
G : 마늘

Claims (5)

  1. 본체(10)와;
    상기 본체(10)의 내측에 무한궤도로 구비되고 상호 이격되는 한 쌍의 체인(21)과, 상기 체인(21)에 맞물려 모터구동으로 상기 체인(21)을 회전시키는 구동스프로킷(22)과, 상기 구동스프로킷(22)의 타측으로 상기 체인(21)에 맞물려 상기 체인(21)의 회전을 지지하는 종동스프로킷(23)을 포함하는 구동부(20)와;
    상기 체인(21)과 체인(21)의 사이에 양단이 수평으로 연결되고 상기 체인(21)을 따라 일정한 간격으로 설치되는 수평봉(31)과, 상기 각각의 수평봉(31)에 일단이 회전 가능하면서 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 마늘을 하나씩 수용하도록 상부가 개방되고 하부가 밀폐된 용기(32)를 포함하는 이송부(30)와;
    상기 체인(21)을 따라 정렬된 상기 용기(32)의 하부에 대응하여 상기 본체(10)의 내부에 각각 설치되고, 상기 용기(32)의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 내측에 지지턱(41)이 형성되며, 상기 용기(32)가 수평으로 이동되어 상기 지지턱(41)에서 이탈 가능하도록 상기 지지턱(41)에 대응하여 타측에 이동공간(42)이 형성되는 선별배출프레임(40)과;
    적어도 하나 이상의 상기 수평봉(31)에 대응하여 상기 각각의 선별배출프레임(40)에 설치되고, 상기 지지턱(41)에서 상기 용기(32)를 상기 이동공간(42)으로 밀어내서 상기 용기(32)가 회전되면서 적재된 마늘을 하부로 배출시키는 선별배출부(50)와;
    상기 용기(32)의 상면에 대응하여 상기 본체(10)의 상부에 설치되고, 상기 용기(32)에 적재된 마늘을 촬영하는 카메라(60)와;
    상기 카메라(60)와 선별배출부(50)에 연결되어 상기 카메라(60)를 통해 전송되는 영상을 통해 저품질 마늘을 검출하고, 검출된 저품질 마늘을 하부로 배출시키도록 상기 선별배출부(50)의 작동을 제어하는 검출제어부(70)를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 저품질 마늘 선별 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선별배출부(50)는,
    상기 선별배출프레임(40)의 하부에서 상기 용기(32)가 밀착되는 상기 지지턱(41)의 일측면에 관통되게 형성되는 공기분사공(51)과,
    상기 공기분사공(51)의 하단에 연결되고 외부기기에 의해 고압의 공기가 공급되는 공기공급관(52)과,
    상기 공기공급관(52)의 관로상에 설치되고 상기 검출제어부(70)에 연결되며 상기 공기공급관(52)을 개폐시키는 개폐밸브(53)를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 저품질 마늘 선별 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선별 장치는,
    상기 카메라(60)에 대응하여 상기 선별배출프레임(40)의 일단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 용기(32)의 하면 일측을 슬라이딩 가능하게 지지하도록 상기 지지턱(41)과 이어지는 슬라이딩턱(81)이 내측에 형성되며, 상기 슬라이딩턱(81)에서 상기 용기(32)가 이탈되지 않도록 타측에 상기 용기(32)의 타측면에 슬라이딩 가능하게 밀착되는 돌출밀착턱(82)이 형성되는 지지프레임(80)과;
    상기 지지프레임(80)의 일단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 구동스프로킷(22)에 대응하여 라운드지게 형성되며, 상기 용기(32)를 상기 슬라이딩턱(81)으로 안내하도록 상면에 안내홈(91)이 형성되는 가이드프레임(90)을;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 저품질 마늘 선별 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선별 장치는,
    상기 가이드프레임(90)의 상부로 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 수평봉(31)에 설치된 상기 용기(32)에 마늘을 하나씩 투입하는 마늘투입판(100)을;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 저품질 마늘 선별 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선별 장치는,
    상기 선별배출프레임(40)의 타단에 이어지게 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 지지턱(41)에 대응하여 빈공간이 형성되어 상기 용기(32)가 전부 회전되어 저품질의 마늘이 배출되고 남은 나머지 마늘을 하부로 배출시키는 전체배출프레임(110)을;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 저품질 마늘 선별 장치.
KR1020150086348A 2015-06-18 2015-06-18 저품질 마늘 선별 장치 KR101763565B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150086348A KR101763565B1 (ko) 2015-06-18 2015-06-18 저품질 마늘 선별 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150086348A KR101763565B1 (ko) 2015-06-18 2015-06-18 저품질 마늘 선별 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160149421A KR20160149421A (ko) 2016-12-28
KR101763565B1 true KR101763565B1 (ko) 2017-08-01

Family

ID=57724092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150086348A KR101763565B1 (ko) 2015-06-18 2015-06-18 저품질 마늘 선별 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101763565B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112604989B (zh) * 2020-12-23 2022-07-12 深圳市优立检测技术服务有限公司 一种雷达接头加工用具有绝缘检测功能的分类输送装置
KR102677763B1 (ko) * 2021-11-30 2024-06-21 동서대학교 산학협력단 불량마늘 추출시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001276749A (ja) 2000-01-28 2001-10-09 Nabitsuku Kk 農作物の等階級別計量集計装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120083786A (ko) 2011-01-18 2012-07-26 남식 마늘 선별장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001276749A (ja) 2000-01-28 2001-10-09 Nabitsuku Kk 農作物の等階級別計量集計装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160149421A (ko) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110174411B (zh) 一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置
DE102005057872B4 (de) Inspektionsmaschine
CN108127405A (zh) 注射针自动组装系统
KR101812298B1 (ko) 전복 치패 계수장치
KR101993808B1 (ko) 과일 선별 장치
CN104150206A (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
JP2015513402A (ja) ロッド状要素を配置するための方法及びシステム、並びに、廃棄シガレットからたばこを回収するためのシステム
KR101763565B1 (ko) 저품질 마늘 선별 장치
CN112077012A (zh) 一种辣椒防堆分选设备
CN109808932B (zh) 分拣包装装置
CN205327971U (zh) 棒材检测上料一体机
CN210235456U (zh) 一种数粒机
KR101773142B1 (ko) 멸치 자동 분리장치
CN207953131U (zh) 注射针自动组装系统
CN205052783U (zh) 连续式荔枝分级去皮机
KR101656877B1 (ko) 과실 선별기
KR101804507B1 (ko) 선별장치
US20210292018A1 (en) Enhanced apparatus for filling bags
JP2008183539A (ja) 選別装置
JP6584109B2 (ja) 粉粒体の充填装置
KR101836814B1 (ko) 멍게 자동 선별용 세척 및 정렬장치
KR100590595B1 (ko) 입상형 작물의 영상획득장치, 작물분배장치 및 입상형작물을 선별하기 위한 작물선별장치
KR101820342B1 (ko) 일회용 컵 분리배출 장치
JP4190270B2 (ja) 物品供給装置
JP2009143650A (ja) 選別コンベヤへの青果物供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant