KR102084012B1

KR102084012B1 - 포대로부터 분체를 자동으로 분리할 수 있는 포대 자동 개봉장치

Info

Publication number: KR102084012B1
Application number: KR1020200005336A
Authority: KR
Inventors: 이래용
Original assignee: 이래용
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-03-03

Abstract

1개씩 투입되는 포대를 자동으로 개봉하여 포대의 내부에 저장된 분체를 포대로부터 안정적으로 분리할 수 있는 포대 자동 개봉장치가 개시된다. 이를 위하여 입구와 분체 출구 및 포대 출구가 구비된 하우징과, 상기 입구를 통해 하우징의 내부로 투입된 포대를 세로 방향으로 정지시키는 포대 정지부와, 상기 포대 정지부에 의해 정지된 포대의 하부를 가로 방향으로 부분 절개하는 포대 절개부와, 상기 포대 절개부에 의해 절개된 포대를 포대 출구를 통해 하우징의 외부로 인출시키는 포대 인출부와, 상기 포대의 내부로부터 분리되는 분체가 수용되는 공간을 제공하는 분체 배출부와, 상기 하우징의 입구로 이송된 포대를 하우징의 입구로 투입하는 입구 컨베이어와, 포대를 들어올려 상기 입구 컨베이어의 상부로 이동시키는 제1 포대 픽업장치와, 상기 하우징의 입구로 투입되는 포대의 포대 영상을 생성하는 비젼 카메라, 및 상기 포대 영상을 분석하여 포대의 안착위치를 조절하는 제어반을 포함하는 포대 자동 개봉장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 포대가 세워진 상태로 개포작업이 진행되기 때문에 포대의 밑부분만을 부분적으로 절개하더라도 포대에 저장된 분체를 포대로부터 빠르게 유출시킬 수 있으며, 포대의 밑부분이 포대로부터 완전히 분리되지 않기 때문에 분체가 분리된 포대의 처리가 편리해 진다.

Description

포대로부터 분체를 자동으로 분리할 수 있는 포대 자동 개봉장치{AUTOMATIC OPENING APPARATUS OF BURLAP BAG TO AUTOMATICALLY REMOVE POWDER FROM BURLAP BAG}

본 발명은 밀가루 등의 분체를 보관하는 포대를 자동으로 개봉하는 포대 자동 개봉장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1개씩 투입되는 포대를 자동으로 개봉하여 포대의 내부에 저장된 분체를 포대로부터 안정적으로 분리할 수 있는 포대 자동 개봉장치에 관한 것이다.

일반적으로 원료 중 시멘트나 비료, 밀가루, 곡물 등 미세한 고체 가루입자 형태를 이루는 다양한 종류의 분체는 시장에 원활하게 유통될 수 있도록 일정량을 포대에 충전하여 분체포대로 포장하는 생산과정을 통해 시중의 각 작업현장으로 공급되고 있으며, 작업현장에서 포장된 분체포대를 개포하여 사용하고 있다.

이처럼, 종래 작업현장에서 분체포대를 개포할 때 칼 등의 절개공구를 이용하여 포장된 분체포대의 상부나 하부를 작업자가 직접 절개하므로, 원료인 분체를 사용가능하도록 작업이 이뤄지거나 분체포대를 절개한 다음 일정한 수용 공간 내에 쏟아 부음에 따라 이후 공정에 공급하는 방식 등이 사용되었다.

하지만, 이와 같은 일련의 개포작업이 인력에 의해 전적으로 이뤄지는 경우 작업자가 쉽게 지치고, 작업량이 많아지면 작업을 처리하는데 큰 어려움이 있으며, 이는 원료를 공급하는 작업시간이 불필요하게 많이 소요되기 때문에 전반적인 생산작업이 늦어지게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 최근에는 분체포대의 개포작업에 인력을 최소화하고 공정을 기계화하기 위한 기술이 개시되는바, 분체포대를 개포할 수 있는 개포장치가 개발되어 사용되고 있다.

종래의 개포장치와 관련하여 대한민국 특허청의 등록실용신안 공보 제20-0208551호에는 본체의 상부에는 흩날리는 분체를 집진하는 집진기가 연결 설치된 분체포대 개포장치가 개시되어 있다.

그러나, 전술한 종래의 개포장치는 작업 시 작업자가 개포장치 내에 손을 넣어 원료인 분체가 분리된 포대를 한쪽으로 제거해야만 하므로 개포 작업시마다 매번 포대를 제거해야 하는 등의 번거로움이 있으며, 포대 제거 시 칼날에 의한 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.

또한, 작업 시 분체포대를 한 포대씩 개별로 작업처리하기 때문에 작업이 자동으로 연속해서 이뤄지지 못하며, 이는 대량생산의 처리작업이 곤란함은 물론 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1212307호(2012.12.13 공고) 대한민국 공개특허 제10-2002-0044250호(2002.06.15 공개) 대한민국 등록실용신안 제20-0208551호(2001.03.02 공고) 대한민국 등록특허 제10-1771989호(2017.08.28 공고)

따라서, 본 발명의 목적은 외부로부터 이송된 포대를 순차적으로 내부에 진입시키고, 내부로 진입한 포대를 자유낙하 방식으로 이동시키며, 포대에 저장된 분체를 포대로부터 신속히 분리한 후 남는 포대 껍질을 별도로 인출하여 제거할 수 있는 포대 자동 개봉장치를 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 상부에 포대가 투입되는 입구가 구비되며 하부에 분체가 배출되는 분체 출구가 구비되고 상기 입구와 분체 출구 사이에 빈 포대가 배출되는 포대 출구가 구비되며 각 구성이 설치될 수 있는 공간을 제공하는 하우징과, 상기 입구를 통해 하우징의 내부로 투입된 후 자유 낙하하는 포대를 상기 포대 출구와 마주보는 위치에서 세로 방향으로 정지시키는 포대 정지부와, 상기 포대 정지부에 의해 정지된 포대의 하부를 가로 방향으로 부분 절개하는 포대 절개부와, 상기 포대 절개부에 의해 하부가 부분 절개된 포대를 포대 출구를 향하여 가압하여 상기 포대를 포대 출구를 통해 하우징의 외부로 인출시키는 포대 인출부와, 상기 부분 절개된 포대의 내부로부터 분리되는 분체가 수용되는 공간을 제공하며 수용된 분체를 상기 분체 출구로 이동시키는 분체 배출부, 및 상기 하우징의 입구를 향하여 이송된 포대를 1개씩 하우징의 입구로 투입하는 입구 컨베이어를 포함하는 포대 자동 개봉장치에 있어서, 상기 입구 컨베이어의 주변에 위치한 포대를 들어 올려 상기 입구 컨베이어의 상부로 이동시키는 제1 포대 픽업장치와, 상기 입구 컨베이어를 통해 하우징의 입구로 투입되는 포대를 촬영하여 포대 영상을 생성하는 비젼 카메라, 및 상기 포대 영상을 분석하여 입구 컨베이어의 상부로 이동되는 포대의 안착위치를 조절하는 제어반을 포함하는 포대 자동 개봉장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 포대가 세워진 상태로 개포작업이 진행되기 때문에 포대의 밑부분만을 부분적으로 절개하더라도 포대에 저장된 분체를 포대로부터 빠르게 유출시킬 수 있으며, 포대의 밑부분이 포대로부터 완전히 분리되지 않기 때문에 분체가 분리된 포대의 처리가 편리해 진다.

또한, 본 발명은 입구 컨베이어를 통해 하우징의 입구로 투입되는 포대의 속도에 발맞추어 입구 컨베이어로 포대를 이송시킬 수 있으므로, 포대의 개봉 효율을 극대화시킬 수 있다.

아울러, 본 발명은 변질된 분체가 포대로부터 유출되지 않도록 변질된 분체가 수용된 포대를 걸러내어 배출할 수 있으므로, 변질된 분체가 정상적인 분체와 혼합되는 것을 사전에 차단할 수 있다.

게다가, 본 발명은 분체를 배출시킨 후 남은 포대를 접힌 상태로 자동으로 배출시킬 수 있으므로, 작업효율이 향상될 뿐만 아니라 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.

그리고 본 발명은 포대가 세워진 상태로 개포작업을 진행할 수 있기 때문에 전후좌우 방향으로 슬림한 구조로 형성될 수 있으므로, 설치공간을 제한이 완화된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 개봉장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 개봉장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치를 전기적 연결관계를 나타내는 블록도이다.
도 4는 포대가 투입된 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 내부로 투입된 포대를 고정시키는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 고정된 포대의 하부를 부분 절개하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 분체가 유출된 포대를 외부로 배출하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 변질된 포대를 외부로 배출하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 포대로부터 유출된 분체를 저장공간으로 이동시키는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 포대로부터 분체를 자동으로 분리할 수 있는 포대 자동 개봉장치(이하, '포대 자동 개봉장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 개봉장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 개봉장치를 설명하기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치를 전기적 연결관계를 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 지정된 장소에 보관 중인 포대를 한 개씩 절개하여 포대 내부에 저장된 분체와 빈 포대를 분리하는 것으로, 포대로부터 분리된 분체는 후단에 연결된 분체 수거장치로 제공한다.

이를 위해, 본 발명의 포대 자동 개봉장치(10)는 포대를 제공받는 입구(110)와 상기 분체 수거장치(B)에 배관을 통해 연결된 출구 및 포대 출구(130)가 구비된 하우징(100)과, 상기 입구(110)를 통해 투입된 포대를 포대 출구(130)와 마주보는 위치에서 정지시키는 포대 정지부(200)와, 상기 포대 정지부(200)에 의해 정지된 포대로부터 분체가 분리되도록 포대의 하부를 절개하는 포대 절개부(300)와, 분체가 모두 분리된 빈 포대를 포대 출구(130)를 통해 하우징(100)의 외부로 이동시키는 포대 인출부(400)와, 포대로부터 분리된 분체가 일시적으로 수용되는 수용공간을 제공하고 수용공간에 수용되는 분체를 하우징(100)의 출구로 이동시키는 분체 배출부(500)와, 상기 하우징(100)의 입구(110)로 포대를 1개씩 투입하는 입구 컨베이어를 포함한다.

또한, 본 발명의 포대 자동 개봉장치(10)는 상기 입구 컨베이어(600)로 포대를 이동시키는 제1 포대 픽업장치(710)와, 상기 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 투입되는 포대를 촬영하는 비젼 카메라(720), 및 촬영된 포대의 영상을 분석하여 입구 컨베이어(600)의 상부로 이동되는 포대의 안착위치를 조절하는 제어반(730)을 포함하며, 선택적으로 하우징에 투입되는 포대를 분석하여 유통기한이 경과되거나 변질된 분체가 수용된 포대의 개봉을 차단하는 품질 관리부(800)를 더 포함할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 하우징(100)을 포함한다.

상기 하우징(100)은 포대 정지부(200)와 포대 절개부(300)와 포대 인출부(400) 및 분체 배출부(500)의 각 구성이 설치될 수 있는 공간을 제공하는 것으로, 상부에 포대가 투입되는 입구(110)가 구비되고, 하부에 분체가 배출되는 분체 출구(120)가 구비되며, 상기 입구(110)와 분체 출구(120) 사이에 빈 포대가 배출되는 포대 출구(130)가 구비된다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 하우징(100)의 입구(110)는 도 2와 같이 하우징(100)의 상부에 지면과 수평 방향으로 형성되고, 하우징(100)의 포대 출구(130)는 하우징(100)의 중부에 지면과 수평 방향으로 형성되며, 하우징(100)의 분체 출구(120)는 하우징(100)의 하부에 지면과 수평 방향으로 형성된다. 이와 같이, 하우징(100)의 입구(110)는 포대의 자유 낙하와 이 포대에 저장된 분체의 자유 낙하를 이용하기 위해 하우징(100)의 상부에 구비되며, 하우징(100)의 포대 출구(130)는 분체와 분리해 별도로 배출하기 위해 하우징(100)의 중부에 구비된다.

또한, 하우징(100)의 내부는 상기 입구(110)와 분체 출구(120) 및 포대 출구(130) 사이를 연통하는 중공이 형성된다. 이에 따라, 하우징(100)의 입구(110)를 통해 투입된 포대는 분체 분구의 근처로 자유 낙하하다가 정지되고, 상기 포대에 저장된 분체는 포대로부터 분리된 후 분체 출구(120)로 이송되며, 분체가 분리된 빈 포대는 포대 출구(130)를 통해 하우징(100)의 외부로 이송된다.

필요에 따라, 하우징(100)은 포대 출구(130)와 분체 출구(120) 사이에 변질포대 배출통로(140)가 구비될 수 있다. 이러한 변질포대 배출통로(140)는 포대 출구(130)와 포대 정지부(200)의 받침모듈(210) 사이에서 하우징의 입구(110)로 투입된 포대 중 변질된 분체가 수용된 변질포대를 배출시키는 통로를 제공한다. 보다 구체적으로, 변질포대 배출통로(140)는 중력에 의해 포대가 하우징(100)의 외부로 배출될 수 있도록 지면과 30° 내지 60°의 내각을 갖도록 사선 방향으로 하우징(100)에 형성될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 입구 컨베이어(600)를 포함한다.

상기 입구 컨베이어(600)는 제1 포대 픽업장치(710)를 통해 선단으로 투입된 포대를 후단으로 이송시키는 것으로, 상기 하우징(100)의 입구(110)를 향하여 제1 포대 픽업장치(710)에 의해 이송된 포대를 1개씩 하우징(100)의 입구(110)로 투입하는 역할을 수행한다.

구체적으로, 입구 컨베이어(600)는 일단이 하우징(100)의 입구(110)에 인접하도록 설치되고, 하우징(100)의 입구(110)를 향하여 포대를 이송할 때 포대가 이탈되지 않도록 지면으로부터 수평하게 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 입구 컨베이어(600)는 롤러 컨베이어나 벨트 컨베이어로 구성될 수 있다.

상기 롤러 컨베이어는 포대를 수송할 수 있도록 하는 나란히 배열된 다수의 롤러 및 상기 롤러에 연결되어 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하여 구성된다.

상기 벨트 컨베이어는 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트에 연결되어 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하여 구성된다. 예컨데, 컨베이어 벨트는 구동풀리와 피동풀리에 지지되어 무한궤도운동을 하며, 구동풀리의 구동축은 구동모터의 모터축과 체인으로 연결되어 구동모터에 의해 회전된다.

이러한 구동모터는 제어반(730)에 전기적으로 연결되며, 제어반(730)의 제어에 따라 회전과 정지를 반복한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 비젼 카메라(730)를 포함한다.

상기 비젼 카메라(730)는 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 투입되는 포대를 촬영하여 포대 영상을 생성하는 것으로, 제어반(730)과 연결되어 상기 포대 영상을 제어반에 제공한다.

본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 비젼유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 비젼유닛은 제1 포대 픽업장치에 설치되어 입구 컨베이어의 주변에 위치한 포대를 확인하고 포대 픽업장치가 접촉될 포대의 접촉위치를 감지하는 것으로, 포대가 배치된 형태에 따라 접촉 위치정보를 생성하여 제어반으로 전송한다.

구체적으로, 비젼유닛은 포대의 상면을 촬상하여 포대 픽업장치가 접촉할 포대의 좌표값을 취득하는 기능을 제공하며, 이를 위해 비젼 카메라(또는 위치정보 감지센서)와 비젼위치/방위각 인식 소프트웨어가 설치된 컴퓨터로 구성될 수 있다.

특정 양태로서, 포대의 접촉 위치정보를 취득하는 방법은 비젼 카메라의 영상 좌표값을 (0.0)에서 (160,160)으로 분할하여 두고, 각 좌표값에 대한 제1 포대 픽업장치의 모터 파라미터값을 컴퓨터에 미리 입력 저장하는 방식을 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 제1 움직임 감지센서와 제2 움직임 감지센서 및 개폐부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 움직임 감지센서는 포대 출구(130)를 통과하는 포대를 감지하여 제1 통과신호를 생성하는 것으로, 개폐부와 연결되어 상기 제1 통과신호를 개폐부에 제공한다. 필요에 따라, 제1 움직임 감지센서는 제어반(730)과 연결되어 제1 통과신호를 제어반(730)에 제공할 수도 있다.

상기 제2 움직임 감지센서는 변질포대 배출통로(140)를 통과하는 포대를 감지하는 제2 통과신호를 생성하는 것으로, 개폐부와 연결되어 상기 제2 통과신호를 개폐부에 제공한다. 필요에 따라, 제2 움직임 감지센서는 제어반(730)과 연결되어 제2 통과신호를 제어반(730)에 제공한다.

상기 개폐부는 상기 제1 움직임 감지센서나 제2 움직임 감지센서로부터 제공된 통과신호에 따라 하우징의 입구(110)를 개폐하는 것으로, 하우징의 입구(110)에 설치된 개폐문 및 상기 개폐문에 연결되어 제1 통과신호와 제2 통과신호가 수신됨에 따라 개폐문이 입구(110)를 개방시키도록 동력을 제공하는 구동장치로 구성된다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 제1 포대 픽업장치(710)를 포함한다.

상기 제1 포대 픽업장치(710)는 입구 컨베이어(600)의 주변에 위치한 포대를 들어 올려 입구 컨베이어(600)의 상부로 이동시키는 것으로, 흡착판이나 집게발 등을 통해 포대를 결합시키고, 포대를 상승시키며, 입구 컨베이어(600)의 상부에 포대를 올려놓는 기능을 제공한다.

이러한 제1 포대 픽업장치(710)는 제어반(730)과 연결되며, 제어반(730)의 제어에 따라 포대를 입구 컨베이어(600)의 선단이나, 중단, 또는 후단에 올려놓는다. 다시 말해, 제1 포대 픽업장치(710)는 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 이동하는 포대의 개수가 미리 지정된 숫자 범위 이내이면 입구 컨베이어(600)의 중단에 포대를 올려놓고, 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 이동하는 포대의 개수가 미리 지정된 숫자 범위에 미달되면 하우징의 입구(110)에 근접한 입구 컨베이어(600)의 후단에 포대를 올려놓으며, 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 이동하는 포대의 개수가 미리 지정된 숫자 범위를 초과하면 입구 컨베이어(600)의 선단에 포대를 올려놓는다.

이를 통해, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치는 하우징(100)의 내부에서 포대가 개봉되는 속도에 따라 하우징의 입구(110)로 투입되는 포대의 투입간격을 조절할 수 있게 된다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 이물질 제거부(900)를 더 포함할 수 있다.

상기 이물질 제거부(900)는 하우징(100) 입구(110)의 전방에 설치되는 것으로, 입구 컨베이어(600)를 통해 입구(110)를 향하여 이송되는 포대에 붙어 있는 먼지나 금속 조각 등의 이물질을 제거할 수 있도록 포대를 향하여 공기를 분출하는 기능을 제공한다.

구체적으로, 이물질 제거부(900)는 하우징(100)에 설치되어 대기 중의 공기를 흡입하는 공기 펌프와, 상기 하우징(100)의 입구(110) 전방에 설치되는 공기배출노즐, 및 상기 공기 펌프와 공기배출노즐을 연결하여 공기 펌프로 흡입된 공기를 공기배출노즐로 이송시키는 공기수송관으로 구성된다. 필요에 따라, 이물질 제거부(900)는 하우징(100)의 입구(110)의 전방에 설치되어 하우징(100)의 입구(110)를 향하여 이동하는 포대를 감지하는 감지센서를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 감지센서로는 광전센서를 사용할 수 있다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 감지센서는 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징(100)의 입구(110)로 이송된 포대의 위치를 감지하여 포대 도달신호를 생성한 후 상기 포대 도달신호를 제어반(730)으로 전송한다. 이때, 제어반(730)은 포대 도달신호가 수신되면 포대를 향하여 공기가 배출되도록 공기 펌프의 동작을 제어한다. 필요에 따라, 제어반(730)은 포대 도달신호가 수신되면 포대를 이송시키는 입구 컨베이어(600)의 움직임이 공기 펌프가 동작하는 동안 일시적으로 정지되도록 입구 컨베이어(600)를 제어할 수 있다.

도 4는 포대가 투입된 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 내부로 투입된 포대를 고정시키는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이며, 도 6은 고정된 포대의 하부를 부분 절개하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이고, 도 7은 분체가 유출된 포대를 외부로 배출하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이며, 도 8은 변질된 포대를 외부로 배출하는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치는 포대 정지부(200)를 포함한다.

상기 포대 정지부(200)는 상기 입구(110)를 통해 하우징(100)의 내부로 투입된 후 자유 낙하하는 포대를 상기 포대 출구(130)와 마주보는 위치에서 세로 방향으로 정지시키는 것으로, 받침모듈(210)과 측면지지모듈(220) 및 끼움모듈(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 포대 정지부(200)를 구성하는 받침모듈(210)은 상기 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하도록 포대 출구(130)의 하부에 설치되어 자유 낙하하는 포대의 하단을 선택적으로 지지하는 것으로, 제1 구동모터(212)와 받침대(214)를 포함하며, 선택적으로 평기어(216)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 구동모터(212)는 포대 출구(130)의 하부에 설치되는 것으로, 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 회전축을 정회전시키거나, 역회전시키도록 동작한다.

상기 받침대(214)는 제1 구동모터(212)의 회전축에 결합되는 것으로, 제1 구동모터(212)의 동작에 따라 이동하여 자유 낙하하는 포대의 하단을 선택적으로 지지하며, 평판형 구조로 형성된다.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 받침대(214)는 도 2와 같이 평기어(216)에 치합되어 평기어(216)의 회전에 따라 자유 낙하하는 포대의 하단을 지지하도록 수평 이동하며, 포대로부터 배출되어 분체 출구로 이동하는 분체의 이동을 차단하도록 하우징의 중공인 통로를 차단할 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 이때, 받침대(214)의 하면에는 길이 방향을 따라 평기어(216)와 치합되는 톱니가 구비된다.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 받침대(214)는 자유 낙하하는 포대의 하단을 지지할 수 있도록 배치되어 있다가 제1 구동모터(212)의 회전축이 역방향으로 회전하면 포대의 내부로부터 분리된 분체가 아래 방향으로 자유 낙하할 수 있도록 회전축을 중심으로 하우징(100)의 하면을 향하도록 회전될 수 있다. 그리고 받침대(214)는 제1 구동모터(212)의 회전축이 정방향으로 회전하면 자유 낙하하는 포대의 하단을 지지할 수 있도록 하우징(100)의 측면을 향하도록 회전된다.

상기 평기어(216)는 제1 구동모터(212)의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 연동하는 것으로, 회전축의 회전력을 통해 받침대(214)를 좌우 방향으로 지면과 수평하게 이동시킨다.

본 발명의 포대 정지부(200)를 구성하는 측면지지모듈(220)은 상기 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하도록 상기 받침모듈(210)의 상부에 설치되어 받침모듈(210)에 안착된 포대의 측면을 지지하는 것으로, 제2 구동모터(222) 및 측면지지대(224)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2 구동모터(222)는 받침모듈(210)의 상부에 설치되는 것으로, 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 회전축을 정회전시키거나, 역회전시키도록 동작한다.

상기 측면지지대(224)는 제2 구동모터(222)의 회전축에 결합되는 것으로, 제2 구동모터(222)의 동작에 따라 회전되어 받침모듈(210)에 안착된 포대의 측면을 선택적으로 지지하며, 평판형 구조로 형성된다. 예컨대, 측면지지대(224)는 도 4와 같이 자유 낙하하는 포대의 움직임을 방해하지 않도록 하우징(100)의 측면에 밀착되도록 배치되어 있다가 제2 구동모터(222)의 회전축이 정방향으로 회전하면 도 5와 같이 그 말단이 하우징(100)의 상면을 향하도록 회전된다. 그리고 측면지지대(224)는 제2 구동모터(222)의 회전축이 역방향으로 회전하면 초기 위치로 회동되도록 하우징(100)의 측면을 향하도록 회전된다.

본 발명의 포대 정지부(200)를 구성하는 끼움모듈(230)은 받침모듈(210)에 안착된 포대가 측면지지모듈(220)에 밀착된 상태를 유지하도록 측면지지모듈(220) 방향으로 상기 포대에 압력을 제공하는 것으로, 제1 구동기구(232) 및 관통관(234)을 포함하여 구성된다.

상기 제1 구동기구(232)는 포대 출구(130)에 마주보도록 설치되는 것으로, 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 포대 출구(130) 방향으로 왕복 직선운동을 수행한다. 이러한 구동기구로는 공압실린더, 유압실린더, 또는 전동실린더를 사용할 수 있다.

상기 관통관(234)은 하우징(100)의 내부에서 상기 측면지지모듈(220)과 마주보도록 구동기구에 설치되는 것으로, 구동기구의 움직임에 따라 포대를 관통해 측면지지모듈(220)에 접촉될 수 있도록 왕복 이동한다. 예컨대, 관통관(234)은 도 4와 같이 자유 낙하하는 포대의 움직임을 방해하지 않도록 하우징(100)의 측면에 밀착되도록 배치되어 있다가 구동기구의 동작에 의해 도 5와 같이 포대를 관통해 측면지지대(224)에 접촉되도록 수평방향으로 이동한다.

이러한 관통관(234)은 포대를 원활히 관통할 수 있도록 측면지지판에 마주보는 말단이 원뿔 등의 첨단 구조를 갖도록 형성될 수 있다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치는 포대 절개부(300)를 포함한다.

상기 포대 절개부(300)는 상기 포대 정지부(200)에 의해 정지된 포대의 하부를 가로 방향으로 부분 절개하는 것으로, 포대에 저장된 분체가 포대로부터 분리될 수 있도록 포대의 하부를 부분 절개할 수 있다면 어떠한 구성으로 구현되어도 무방하다.

예를 들면, 상기 포대 절개부(300)는 상기 받침모듈(210)의 상부에 설치된 수평칼날(310), 및 상기 수평칼날(310)에 연결되어 수평칼날(310)이 포대의 하부를 가로 방향으로 부분 절개할 수 있도록 수평칼날(310)을 수평으로 왕복 이동시키는 제2 구동기구(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 제2 구동기구(320)는 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 받침모듈(210)에 의해 세워진 상태로 정지된 포대에 수직 방향으로 왕복 직선운동을 수행한다. 이러한 제2 구동기구(320)로는 공압실린더, 유압실린더, 전동실린더, 또는 구동모터를 사용할 수 있다.

이와 같이, 포대 절개부(300)는 포대의 하부를 전체적으로 절개하는 대신 부분적으로 절개하므로, 한 번의 작업을 통해 분체가 분리된 빈 포대를 하우징(100)의 외부로 배출할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치는 포대 인출부(400)를 포함한다.

상기 포대 인출부(400)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 포대 절개부(300)에 의해 하부가 부분 절개된 포대를 포대 출구(130)를 향하여 가압하여 포대를 포대 출구(130)를 통해 하우징(100)의 외부로 인출시키는 것으로, 상기 포대 출구(130)와 마주보도록 설치되어 분체가 분리된 빈 포대를 포대 출구(130) 방향으로 이동시키는 수평실린더(410)를 포함하여 구성될 수 있다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 포대 인출부(400)는 포대 출구(130)에 서로 마주보도록 설치되어 포대 출구(130)로 유입된 포대를 하우징(100)의 외부로 이동시키는 제1 출구 롤러(420) 및 제2 출구 롤러(430)와, 상기 제1 출구 롤러(420)에 설치되어 제1 출구 롤러(420)를 회전시키는 제3 구동모터(440), 및 상기 제2 출구 롤러(430)에 설치되어 제2 출구 롤러(430)를 제1 출구 롤러(420)와 반대 방향으로 회전시키는 제4 구동모터(450)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수평실린더(410)는 포대 인출부(400)와 마주보도록 하우징(100)의 내부에 설치된 실린더 바디와, 포대 인출부(400)와 마주보는 실린더 바디의 일측에 설치되어 전후 방향으로 왕복 직선운동을 하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드가 통과하는 실린더 바디에 설치된 로드캡과, 상기 실린더 바디의 외부에 배치된 피스톤 로드의 말단에 설치된 가압부를 포함하여 구성된다. 이때, 가압부는 빈 포대의 중앙부에 밀면서 빈 포대가 중앙부를 중심으로 접히도록 하고, 접혀진 빈 포대를 제1 출구 롤러(420)와 제2 출구 롤러(430) 사이로 밀어 넣는 역할을 수행한다. 이를 위해, 가압부는 끝이 뾰족한 첨단구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제1 출구 롤러(420)는 포대 출구(130)에 설치되어 포대 출구(130)로 접근하는 빈 포대가 하우징(100)의 외부로 배출되도록 회전을 통해 상기 빈 포대를 잡아당기는 힘을 제공한다.

상기 제2 출구 롤러(430)는 상기 제1 롤러에 밀착되도록 포대 출구(130)에 설치되어 포대 출구(130)로 접근하는 빈 포대가 하우징(100)의 외부로 배출되도록 회전을 통해 제1 출구 롤러(420)와 함께 빈 포대를 잡아당기는 힘을 제공한다.

상기 제3 구동모터(440)는 포대 출구(130)에 인접한 하우징(100)의 내부에 설치되고 제어반(730)에 전기적으로 연결되는 것으로, 제어반(730)의 제어에 따라 제1 출구 롤러(420)가 회전되도록 제1 출구 롤러(420)에 구동력을 제공한다.

상기 제4 구동모터(450)는 포대 출구(130)에 인접한 하우징(100)의 내부에 설치되고 제어반(730)에 전기적으로 연결되는 것으로, 제어반(730)의 제어에 따라 제2 출구 롤러(430)가 회전되도록 제2 출구 롤러(430)에 구동력을 제공한다.

도 9는 포대로부터 유출된 분체를 저장공간으로 이동시키는 포대 자동 개봉장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.

도 2 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 분체 배출부(500)를 포함한다.

상기 분체 배출부(500)는 부분 절개된 포대의 내부로부터 분리되는 분체가 수용되는 공간을 제공하며 수용된 분체를 하우징(100)의 분체 출구(120)로 이동시키는 것으로, 호퍼(510)와 원료배출수단(520)을 포함하여 구성된다.

상기 호퍼(510)는 포대 정지부(200)의 하부에 위치한 하우징(100)의 하부에 설치되는 것으로, 포대로부터 분리된 분체가 분체 출구(120)로 모이도록 하측으로 갈수록 점점 좁아지는 상광하협의 형상을 갖도록 구성된다.

상기 원료배출수단(520)은 포대 정지부(200)와 호퍼(510) 사이에 설치되는 것으로, 포대로부터 유출되는 분체가 투입될 수 있도록 상부가 개방된 구조로 형성된다.

상기 원료배출수단(520)은 포대로부터 분리된 분체가 분체 출구(120)로 원활히 배출될 수 있도록 뭉쳐져 있는 분체를 분쇄하는 것으로, 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하도록 이송축이 설치되며, 상기 이송축의 외주연 상에는 상기 분체 출구(120)를 향해 이동하는 과정에서는 뭉친 상태로 공급된 분체를 분쇄할 수 있도록 복수의 분쇄날을 형성된다. 이때, 원료배출수단(520)은 이송축을 회전시키기 위해 이송축에 연결된 구동모터(522)가 구비될 수 있다.

상기 분체 배출부(500)는 상기 포대의 내부로부터 이탈된 분체를 통과시키고 포대의 표면으로부터 분리된 금속 이물질을 부착시킬 수 있는 자력을 제공하는 거름망(530)이 원료배출수단과 호퍼 사이에 구비될 수 있다.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 자동 개봉장치(10)는 품질 관리부(800)를 더 포함할 수 있다.

상기 품질 관리부(800)는 변질되거나 변질될 가능성이 높은 분체가 포대로부터 분리된 후 정상적인 분체와 혼합되지 않도록 분체의 품질을 관리하는 것으로, 유통기한이 경과된 포대를 감지하는 실외 품질 관리유닛과, 변질된 분체가 포장된 포대를 감지하는 실내 품질 관리유닛 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다.

상기 실외 품질 관리유닛은 식별표지 감지기를 포함하며, 선택적으로 알람용 스피커, 제2 포대 픽업장치, 반송 컨베이어 및 가압 프레임 중 어느 하나를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 식별표지 감지기는 입구 컨베이어(600)에 설치되어 입구 컨베이어(600)를 통해 하우징의 입구(110)로 이송되는 포대에 표시된 식별표지를 감지하여 포대로 포장된 분체의 유통기한을 분석하는 것으로, 유통기한이 경과된 포대가 발견되면 감지정보를 생성하여 제어반(730)으로 제공한다. 이때, 포대에 표시된 식별표지로는 바코드나 QR코드가 사용될 수 있으며, 식별표지 감지기로는 바코드 리더기나 QR코드 리더기가 사용될 수 있다.

상기 알람용 스피커는 유통기한이 경과된 포대를 관리자가 입구 컨베이어(600)로부터 이동시킬 수 있도록 알림신호를 음향으로 출력하는 것으로, 제어반(730)에 연결되고 입구 컨베이어(600)나 하우징(100)에 설치되며 식별표지 감지기로부터 감지정보가 수신된 제어반(730)의 제어에 따라 음향을 출력한다.

상기 제2 포대 픽업장치는 제어반(730)의 제어에 따라 입구 컨베이어(600)에 안착된 포대를 들어 올려 미리 지정된 위치로 이동시키는 것으로, 흡착판이나 집게발 등을 통해 포대를 결합시키고, 하우징의 입구(110)로 포대가 투입되지 않도록 입구 컨베이어(600)의 외부로 포대를 하강시키는 기능을 제공한다. 이러한 제2 포대 픽업장치는 입구 컨베이어(600)에 설치되며 식별표지 감지기로부터 감지정보가 수신된 제어반(730)의 제어에 따라 유통기한이 경과된 포대를 입구 컨베이어(600)의 외부로 이송한다.

상기 반송 컨베이어는 유통기한이 경과된 포대가 하우징의 입구로 투입되기 전에 우회되도록 상기 입구에 인접한 입구 컨베이어(600)의 말단에 연결되어 포대의 우회경로를 제공하는 것으로, 입구 컨베이어(600)와 같이 롤러 컨베이어나 벨트 컨베이어로 구성될 수 있다.

상기 가압 프레임은 입구 컨베이어(600)의 말단에 설치되어 입구 컨베이어(600)의 말단을 통과하는 포대를 가압하여 반송 컨베이어 방향으로 이동시키는 것으로, 밀착패드 및 푸셔를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 푸셔는 입구 컨베이어(600)의 말단에 설치되어 밀착패드를 포대 접촉 위치나 초기 위치로 회동시키는 구성이다.

상기 밀착패드는 상기 푸셔에 설치되어 푸셔의 이동에 따라 포대가 반송 컨베이어 방향으로 이동할 수 있도록 가압력을 전달하는 것으로, 푸셔에 결합되고 금속이나 플라스틱으로 형성된 사각판 및 상기 사각판의 표면에 설치되고 실리콘이나 고무로 형성된 완충패드로 구성된다. 이때, 푸셔는 입구 컨베이어(600)에 설치된 하부실린더의 공압에 의하여 구동된다.

한편, 실내 품질 관리유닛은 변질된 분체가 포장된 포대를 감지하는 박테리아 검출센서(820) 및 포대배출용 실린더(830)를 포함하며, 선택적으로 송풍펜(840)을 더 포함하여 구성된다.

상기 박테리아 검출센서(820)는 관통관(234)의 길이 방향을 따라 관통관(234)에 복수개가 설치되는 것으로, 관통관(234)이 포대를 관통할 때 포대 내부에 수용된 분체에서 박테리아를 검출하여 박테리아 검출정보를 생성한다. 이때, 박테리아 검출센서(820)는 제어반(730)과 연결되어 박테리아 검출정보를 제어반(730)에 전달한다. 이러한 박테리아 검출센서(820)는 이미 공지된 구성이므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.

상기 포대배출용 실린더(830)는 변질포대 배출통로(140)와 마주보도록 하우징에 설치되는 것으로, 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 분체가 수용된 변질 포대를 변질포대 배출통로(140) 방향으로 이동시킨다.

이를 위해, 포대배출용 실린더(830)는 변질포대 배출통로(140) 방향으로 왕복 직선운동을 수행한다. 이러한 포대배출용 실린더로(830)는 공압실린더, 유압실린더, 또는 전동실린더를 사용할 수 있다.

보다 구체적으로, 포대배출용 실린더(830)는 변질포대 배출통로(140)와 마주보도록 하우징(100)의 내부에 설치된 실린더 바디와, 변질포대 배출통로(140)와 마주보는 실린더 바디의 일측에 설치되어 전후 방향으로 왕복 직선운동을 하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드가 통과하는 실린더 바디에 설치된 로드캡과, 상기 실린더 바디의 외부에 배치된 피스톤 로드의 말단에 설치된 가압패드를 포함하여 구성된다. 이때, 가압패드는 포대의 하부에 밀면서 포대가 변질포대 배출통로로 밀어 넣는 역할을 수행하며, 포대가 손상되지 않도록 실리콘이나 고무 등으로 구성될 수 있다.

상기 송풍펜(840)은 포대배출용 실린더(830)의 하부에 위치하도록 하우징(100)에 설치되는 것으로, 상기 제어반(730)의 제어에 따라 받침대(214)에 안착된 분체가 변질포대 배출통로(140)로 이송되도록 받침대 및 변질포대 배출통로 방향으로 바람을 공급한다. 이러한 송풍펜(840)은 관통관(234)이 포대에 내삽되는 과정에서 포대의 외부로 흘러나온 분체가 분체 배출부(500)로 유입되지 않도록 포대로부터 흘러나온 분체를 바람을 통해 변질포대 배출통로(140)로 이동시키는 기능을 제공한다.

필요에 따라, 상기 하우징에 형성된 변질포대 배출통로(140)의 선단에는 변질포대 배출통로(140)를 선택적으로 개폐하는 배출통로 차단부가 구비될 수 있다.

상기 배출통로 차단부는 절개된 포대로부터 분리된 분체가 분체 배출부(500)로 이동할 때 변질포대 배출통로(140)로 상기 분체가 유입되지 않도록 변질포대 배출통로(140)를 폐쇄하는 것으로, 제5 구동모터(152)와 개폐판(154) 및 제2 평기어(156)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제5 구동모터(152)는 변질포대 배출통로(140)에 인접한 하우징에 설치되는 것으로, 제어반(730)에 전기적으로 연결되며 제어반(730)의 제어에 따라 회전축을 정회전시키거나, 역회전시키도록 동작한다.

상기 제2 평기어(156)는 제5 구동모터(152)의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 연동하는 것으로, 회전축의 회전력을 통해 개폐판(154)을 상하 방향으로 이동시킨다.

상기 개폐판(154)은 제2 평기어(156)에 치합되는 것으로, 제2 평기어(156)의 회전에 따라 상하 방향으로 이동하여 변질포대 배출통로(140)를 개방하거나 폐쇄한다. 이를 위해, 개폐판(154)은 포대로부터 배출되어 변질포대 배출통로(140)로 이동하는 분체의 이동을 차단하도록 변질포대 배출통로(140)를 차단할 수 있는 크기의 평판형으로 형성된다. 이때, 제2 평기어(156)에 접촉되는 개폐판(154)의 표면에는 길이 방향을 따라 제2 평기어(156)와 치합되는 톱니가 구비된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 하우징 110 : 입구
120 : 분체 출구 130 : 포대 출구
140 : 변질포대 배출통로 200 : 포대 정지부
210 : 받침모듈 212 : 제1 구동모터
214 : 받침대 220 : 측면지지모듈
222 : 제2 구동모터 224 : 측면지지대
230 : 끼움모듈 232 : 제1 구동기구
234 : 관통관 300 : 포대 절개부
310 : 수평칼날 320 : 제2 구동기구
400 : 포대 인출부 410 : 수평실린더
420 : 제1 출구 롤러 430 : 제2 출구 롤러
440 : 제3 구동모터 450 : 제4 구동모터
500 : 분체 배출부 600 : 입구 컨베이어
710 : 제1 포대 픽업장치 720 : 비젼 카메라
730 : 제어반 820 : 박테리아 검출센서
830 : 포대배출용 실린더 840 : 송풍펜
900 : 이물질 제거부

Claims

상부에 포대가 투입되는 입구가 구비되며 하부에 분체가 배출되는 분체 출구가 구비되고 상기 입구와 분체 출구 사이에 빈 포대가 배출되는 포대 출구가 구비되며 각 구성이 설치될 수 있는 공간을 제공하는 하우징과, 상기 입구를 통해 하우징의 내부로 투입된 후 자유 낙하하는 포대를 상기 포대 출구와 마주보는 위치에서 세로 방향으로 정지시키는 포대 정지부와, 상기 포대 정지부에 의해 정지된 포대의 하부를 가로 방향으로 부분 절개하는 포대 절개부와, 상기 포대 절개부에 의해 하부가 부분 절개된 포대를 포대 출구를 향하여 가압하여 상기 포대를 포대 출구를 통해 하우징의 외부로 인출시키는 포대 인출부와, 상기 부분 절개된 포대의 내부로부터 분리되는 분체가 수용되는 공간을 제공하며 수용된 분체를 상기 분체 출구로 이동시키는 분체 배출부, 및 상기 하우징의 입구를 향하여 이송된 포대를 1개씩 하우징의 입구로 투입하는 입구 컨베이어를 포함하는 포대 자동 개봉장치에 있어서,
상기 입구 컨베이어를 통해 하우징의 입구로 투입되는 포대를 촬영하여 포대 영상을 생성하는 비젼 카메라;
상기 입구 컨베이어의 주변에 위치한 포대를 들어 올려 상기 입구 컨베이어의 상부로 이동시키는 제1 포대 픽업장치; 및
상기 포대 영상을 분석하여 입구 컨베이어의 상부로 이동되는 포대의 안착위치를 조절하는 제어반을 포함하는 포대 자동 개봉장치.
제1 항에 있어서,
상기 입구 컨베이어에 설치되어 입구 컨베이어를 통해 하우징의 입구로 이송되는 포대에 표시된 식별표지를 감지하여 포대로 포장된 분체의 유통기한을 분석하고, 유통기한이 경과된 포대가 발견되면 감지정보를 생성하여 제어반으로 제공하는 식별표지 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제2 항에 있어서,
상기 제어반의 제어에 따라 입구 컨베이어에 안착된 포대를 들어 올려 미리 지정된 입구 컨베이어의 외부로 이동시키는 제2 포대 픽업장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제2 항에 있어서,
유통기한이 경과된 포대가 하우징의 입구로 투입되기 전에 우회되도록 상기 입구에 인접한 입구 컨베이어의 말단에 연결되어 포대의 우회경로를 제공하는 반송 컨베이어; 및
상기 입구 컨베이어의 말단에 설치되어 입구 컨베이어의 말단을 통과하는 포대를 가압하여 상기 반송 컨베이어 방향으로 이동시키는 가압 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제1 항에 있어서,
상기 포대 정지부는 상기 하우징의 내부에서 회전 가능하도록 포대 출구의 하부에 설치되어 자유 낙하하는 포대의 하단을 선택적으로 지지하는 받침모듈과, 상기 하우징의 내부에서 회전 가능하도록 상기 받침모듈의 상부에 설치되어 받침모듈에 안착된 포대의 측면을 지지하는 측면지지모듈, 및 상기 하우징의 내부에서 상기 측면지지모듈과 마주보도록 설치된 관통관이 구비되며 상기 관통관이 포대를 관통해 측면지지모듈에 접촉될 수 있도록 왕복 이동시키는 끼움모듈을 포함하여 구성되며,
상기 관통관의 길이 방향을 따라 관통관에 복수개가 설치되고, 관통관이 포대를 관통할 때 포대 내부에 수용된 분체에서 박테리아를 검출하여 박테리아 검출정보를 생성하는 박테리아 검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제5 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 포대 출구와 받침모듈 사이에 변질된 분체가 수용된 변질포대가 배출되는 변질포대 배출통로가 구비되며,
상기 변질포대 배출통로와 마주보도록 하우징에 설치되며, 제어반의 제어에 따라 분체가 수용된 변질 포대를 변질포대 배출통로 방향으로 이동시키는 포대배출용 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제6 항에 있어서,
상기 받침모듈은 상기 변질포대 배출통로의 하부에 설치되어 제어반의 제어에 따라 회전축을 회전시키는 제1 구동모터와, 상기 회전축에 결합되는 회전축과 연동하는 평기어, 및 상기 평기어에 치합되어 평기어의 회전에 따라 자유 낙하하는 포대의 하단을 지지하도록 수평 이동하며 포대로부터 배출되어 분체 출구로 이동하는 분체의 이동을 차단하도록 하우징의 통로를 커버할 수 있는 크기로 형성된 받침대를 포함하며,
상기 포대배출용 실린더의 하부에 위치하도록 하우징에 설치되며, 상기 제어반의 제어에 따라 상기 받침대에 안착된 분체가 상기 변질포대 배출통로로 이송되도록 받침대 및 변질포대 배출통로 방향으로 바람을 공급하는 송풍펜을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.
제6 항에 있어서,
상기 포대 출구를 통과하는 포대를 감지하여 통과신호를 생성하는 제1 움직임 감지센서;
상기 변질포대 배출통로를 통과하는 포대를 감지하는 통과신호를 생성하는 제2 움직임 감지센서; 및
상기 제1 움직임 감지센서나 제2 움직임 감지센서로부터 제공된 통과신호에 따라 하우징의 입구를 개폐하는 개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 개봉장치.