CN110479625B - 筛选装置、植入设备和筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物料传送领域，提供了一种筛选装置、植入设备和筛选方法。其中，筛选装置用于筛选细小物料，筛选装置包括送料机构转运机构、检测机构和吹气结构，送料机构将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至转运机构；转运机构将细小物料转移至预设位置；检测机构对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别，所述吹气结构根据所述细小物料的的朝向将其从所述预设位置吹进所述出料管或从所述预设位置吹离。本发明提供的筛选装置，能够确保进入出料管的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。

Description

筛选装置、植入设备和筛选方法

技术领域

本发明属于物料传送领域，尤其涉及一种筛选装置、植入设备和筛选方法。

背景技术

对于一些细长的细小物料，无论通过人工还是机器筛选都存在很大难度，通过人工筛选抓取时效率极低，而且容易出错；通过机器抓取时，对机器的精度和灵敏度均要求极高，而且抓取时，若直接通过机械手夹取，机械手的夹爪极易损失物料，另外在释放时，对其释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。

通过现有的振盘筛选，能够让物料依序传输，通过不断调试，可以尽量让大多数细小物料按统一方向传输，正确率最高可达99.5％，但是依然无法达到让所有的细小物料传输方向完全一致，这样便会影响后续工序生产，并且调试的难度很大，周期很长，而且调试完成后的振盘还会受到震动或者移动等因素的影响，所以需要进一步优化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种筛选装置、植入设备和筛选方法，其旨在优化筛选结果，通过筛选装置筛选后的细小物料均具有同一方向。

本发明是这样实现的：

一种筛选装置，用于筛选细小物料，所述细小物料具有或者设有用于区分其方向信息的第一特征部和第二特征部，包括：

送料机构，包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至所述送料轨道；

转运机构，用于从所述送料轨道承接所述细小物料，并将其转移至预设位置；

检测机构，用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别；

吹气结构，包括出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹进所述出料管；所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹离。

进一步的，所述转运机构包括转盘，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽随所述转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述容置槽位于所述接纳工位时从所述送料机构承接所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，所述检测机构对所述细小物料进行朝向识别，所述细小物料第一特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述输出工位，所述吹气结构将所述细小物料吹进所述出料管，所述细小物料第二特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述回收工位，所述吹气结构将所述细小物料吹离所述容置槽。

进一步的，所述转运机构还包括用于驱动所述转盘在靠近所述送料机构的第一位置和远离所述送料机构的第二位置之间往复运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料机构的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

进一步的，所述筛选装置还包括基座，所述移位结构包括活动板和滑轨，所述转盘设置于所述活动板上，所述活动板通过滑轨滑接到所述基座上，所述活动板沿所述滑轨前后移动从而使转盘在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动；

所述移位结构还包括第一气缸、顶板、第一滚轮和连接块，所述顶板固定在所述第一气缸的气缸杆的上方，所述顶板具有向下倾斜的倾斜面，所述第一滚轮固定在所述连接块的下端面并与所述顶板的倾斜面抵接，所述连接块固定在所述活动板的下表面，所述第一气缸推动其气缸杆上下移动从而带动所述顶板上下移动，以驱使所述活动板沿所述滑轨前后移动而使所述转盘在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

进一步的，所述转运机构还包括第一复位机构，所述第一复位机构包括一端连接所述基座而另一端连接所述顶板的第一伸缩件，所述第一伸缩件用于向所述顶板施加向下运动的弹性力。

进一步的，所述转运机构还包括第二复位机构，所述第二复位机构包括一端连接所述基座而另一端连接所述活动板的第二伸缩件，所述第二伸缩件用于向所述活动板施加朝向所述第一位置的弹性力。

进一步的，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，所述分离压片用于挡住或者打开所述送料轨道靠近所述转运机构的一侧以限定单个所述细小物料进入所述容置槽。

进一步的，所述送料机构还包括控制板、弹性件和第二滚轮，所述基座一侧设有支架，所述支架上开设有开口朝向水平方向的凹槽，所述控制板转动连接于所述凹槽的槽底，所述控制板与所述凹槽的上下两相对侧壁之间间隔设置，所述弹性件的两端分别与所述控制板的一侧底面和凹槽的下侧壁抵接，所述控制板另一侧底面为向下倾斜的斜面，所述第二滚轮连接于所述活动板并与所述转盘同步运动，所述转盘从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述第二滚轮向后抵接所述控制板的斜面，并驱使所述控制板克服所述弹性件的弹力旋转，并在所述转盘从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述第二滚轮向前移动而所述控制板在所述弹性件的弹力下复位，所述分离压片连接所述控制板具有斜面的一侧，所述分离压片随所述控制板旋转而打开或挡住所述送料轨道靠近所述转运机构的一侧以通过或阻挡所述细小物料进入所述容置槽。

进一步的，所述检测机构为视觉定位机构，所述转盘包括盘本体和可拆卸连接于所述盘本体上方的盖板，所述盖板为透明材料制成，所述容置槽开设在所述盘本体的侧面并贯通至所述盘本体的上表面。

一种植入设备，包括如上述的筛选装置。

一种筛选方法，用于如上述的筛选装置中，包括以下步骤：

排序：所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次传输至所述送料轨道；

接收：所述转运机构逐一从所述送料轨道承接所述细小物料，并将其转移至预设位置；

检测：所述检测机构对位于所述预设位置的所述细小物料进行朝向识别；

转移：吹气结构将第一特征部朝前的所述细小物料从所述预设位置吹动至出料管，而将第二特征部朝前的所述细小物料从所述预设位置吹离；

循环：重复所述接收步骤、所述检测步骤和所述转移步骤，直至排序步骤中的所述细小物料被清空。

进一步的，所述转运机构包括转盘，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽随所述转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述接收步骤中，所述容置槽随所述转盘旋转至所述接纳工位，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘转动而使所述容置槽移至所述检测工位，进入所述检测步骤，所述检测机构对位于所述容置槽的所述细小物料进行识别，而后，所述细小物料第一特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘转动至所述输出工位，所述吹气结构将所述细小物料移动至所述出料管内，而在所述细小物料第二特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘转动至所述回收工位，所述吹气结构将所述细小物料移出所述容置槽。

进一步的，所述转盘能够在靠近所述送料机构的第一位置和远离所述送料机构的第二位置之间往复运动，在所述接收步骤中，所述转盘移动至所述第一位置，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘移动至第二位置，再而所述转盘从所述接纳工位旋转进入所述检测工位。

本发明提供的筛选装置，振盘和送料轨道的设置能够保证细小物料按顺序传输，同时对细小物料的朝向进行初步调整，在振盘和送料轨道下，大多数细小物料第一特征部朝前，少量第二特征部朝前。振盘和送料轨道的设置，极大减少朝向错误的细小物料，降低筛选工作量。送料机构将细小物料转移至转运机构上后，转运机构将细小物料转运至预设位置，检测机构对细小物料的方向进行检测后，吹气结构根据识别情况将第一特征部朝前的细小物料吹入出料管，从而确保进入出料管的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的筛选装置的示意图；

图2是图1中A局部的放大图；

图3是本发明实施例一中转盘移动示意图；

图4是本发明实施例一中转运机构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是本发明实施例一中转运机构局部示意图；

图7是本发明实施例一中分离压片的连接示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

请参照图1至图7，本实施例提供一种筛选装置，用于筛选细小物料，细小物料于其长度方向上的两端分别为第一特征部和第二特征部；第一特征部与第二特征部具有不同的特征，并且能够通过后述检测机构30区分，本发明实施例中，细小物料为细小的铜柱，第一特征部的外径与第二特征部的外径不同，其中第一特征部为细小物料的小端，第二特征部为细小物的大端；

在其他实施例中，第一特征部也可为细小物料的大端，此时第二特征部为细小物料的小端；

细小物料不局限于铜柱，细小物料也可以为其他细长的物料，例如销钉、镶针等，细小物料既可以是金属材质，也可以是其他材质，此处不作限定；

第一特征部和第二特征部的特征不局限于外径，第一特征部和第二特征部也可以具有不同的形状、颜色或者其他特征，第一特征部和第二特征部既可以是细小物料本身具有的特征，例如，外径、形状等特征，也可以是设置在细小物料上的特征，例如，设置在细小物料上的颜色或者图案等特征，只要后述的检测机构30能够通过第一特征部和第二特征部准确识别出细小物料的方向即可；第一特征部和第二特征部既可以设置在细小物料的两端，也可以设置在其他位置，例如中间，或者偏离两端和中间的位置；对于完整的可用于区分细小物料方向的图案，例如箭头、三角形等图案，第一特征部和第二特征部可以理解为图案上的两个不同区域，此处不一一列举；第一特征部和第二特征部的具体特征、设置位置、形式均不作为对本申请技术方案的限定；

第一特征部和第二特征部既可以设置在细小物料的长度方向，也可以设置在细小物料的其他方向或者位置，只要后述检测机构30能够通过第一特征部和第二特征部区分细小物料的方向信息即可，此处不作限定。

筛选装置包括：

送料机构10，包括振盘11和与振盘11连接的送料轨道12，振盘11将各细小物料的长度方向调整为前后方向(即让细小物料传输时，细小物料沿长度方向的两端，一端朝前、另一端朝后)并顺次输送至送料轨道12；

转运机构20，用于从送料轨道12承接细小物料，并将其转移至预设位置；

检测机构30，用于对位于预设位置的细小物料进行方向识别；

吹气结构40，包括出料管42，吹气结构40在细小物料的第一特征部朝前时将细小物料从预设位置吹进出料管42；吹气结构40在细小物料的第二特征部朝前时将细小物料从预设位置吹离。

在其它实施例中，在细小物料的第二特征部朝前时，先使细小物料的第二特征部朝后，而后吹气结构40再将细小物料从预设位置吹入出料管42。具体的，在细小物料的第二特征部朝前时，可以通过在预设位置人工干预或者设置相应的旋转机构、机械手等方式对细小物料的方向进行调整，从而使细小物料的第二特征部朝后，具体的调整方式或者机构此处不作限定，只要能够实现让第二特征部朝前的细小物料的第一特征部朝前即可。

对应的方法步骤如下：

排序：送料机构10将各细小物料的长度方向调整为前后方向并顺序传输；

接收：转运机构20将一个细小物料转移至预设位置；

检测：检测机构30对位于预设位置的细小物料进行朝向识别；

转移：吹气结构40将第一特征部朝前的细小物料从预设位置吹动至出料管42，而将第二特征部朝前的细小物料从预设位置吹离；

循环：重复接收步骤、检测步骤和转移步骤，直至排序步骤中的细小物料被清空。

本实施例提供的筛选装置，振盘11和送料轨道12的设置能够保证细小物料按顺序传输，同时对细小物料的朝向进行初步调整，在振盘11和送料轨道12下，大多数细小物料第一特征部朝前，少量第二特征部朝前。振盘11和送料轨道12的设置，极大减少朝向错误的细小物料，降低筛选工作量。送料机构10将细小物料转移至转运机构20上后，转运机构20将细小物料转运至预设位置，检测机构30对细小物料的方向进行检测后，吹气结构40根据识别情况将第一特征部朝前的细小物料吹入出料管42，从而确保进入出料管42的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。

对于第二特征部朝前的细小物料，可以将其吹离预设位置或者调整为第一特征部朝前后吹入出料管42。本图示实施例中，对于第二特征部朝前的细小物料，吹气结构40将其吹入废料管43，废料管43另一端连接回收箱44以收集细小物料。

本实施例中，吹气结构40包括气源、电磁阀41以及气管，气源用于向气管内提供压缩气体，电磁阀41用于控制吹气或者停止，转盘21内设有与气管连通的气流通道，通过气流通道，气管能够与预设位置连通，从而能够实现将细小物料吹出预设位置。当然在其他实施例中，吹气结构40的具体结构也可以根据实际需要进行相应的改造或者变换，只要能够在筛选完成后，将细小物料吹出预设位置即可，此处不作限制。

请参照图2和图3，转运机构20包括转盘21，预设位置为开设在转盘21并与细小物料相配合的容置槽2111，容置槽2111随转盘21旋转并顺次经过接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E，容置槽2111位于接纳工位B时从送料机构10承接细小物料，容置槽2111位于检测工位C时，检测机构30对细小物料进行朝向识别，细小物料第一特征部朝前时，容置槽2111随转盘21从检测工位C转至输出工位D，吹气结构40将细小物料吹进出料管42，细小物料第二特征部朝前时，容置槽2111随转盘21从检测工位C转至回收工位E，吹气结构40将细小物料吹离容置槽2111。接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E围绕转盘21设置，送料机构10和检测机构30分别对应接纳工位B和检测工位E，输出工位D和回收工位E共同对应吹气结构40，通过各工位的设置使各作业步骤有序展开，并且各自独立、互不干涉。

对应的，接收步骤中，容置槽2111随转盘21旋转至接纳工位B，细小物料进入容置槽2111，而后容置槽2111随转盘21转动至检测工位C，进入检测步骤，检测机构30对位于容置槽2111的细小物料进行识别，而后，细小物料第一特征部朝前时容置槽2111随转盘21转动至输出工位D，吹气结构40将细小物料吹入至出料管42内，细小物料第二特征部朝前时容置槽2111随转盘21转动至回收工位E，吹气结构40将细小物料吹出容置槽2111。

本图示实施例中，转盘21水平投影为圆形，接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E绕该圆形等间距布置。在其它实施例中，接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E也可以不等间距布置。图示是实施例中，容置槽2111随转盘21顺时针旋转而顺次经过接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E，在其它实施例中，接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E也可以按逆时针旋转布置。

本实施例中，容置槽2111随转盘21转动从而在接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E之间移动，转盘21由电机25驱动转动。在其它实施例中，也可以采用输送轨道(未示出)，并在输送轨道上设置接纳工位B、检测工位C、输出工位D和回收工位E进行相应作业。

请参照图3和图4，转运机构20还包括用于驱动转盘21在靠近送料机构10的第一位置C1和远离送料机构10的第二位置C2之间往复运动的移位结构22，转盘21位于第一位置C1，并且容置槽2111处于接纳工位B时，容置槽2111接收来自送料机构10的细小物料，转盘21位于第二位置C2时，容置槽2111随转盘21旋转而从接纳工位B顺次经过检测工位C、输出工位D、回收工位E和接纳工位B。待细小物料转移至转盘21后，通过移位结构22的设置能够让转盘21远离送料机构10，这样就能避免转盘21转动时，由于细小物料未与送料机构10完全分离，而发生干涉的情况，从而保证转盘21对细小物料的顺利转运。

请参照图4和图5，筛选装置还包括基座50，移位结构22包括活动板225和滑轨226，转盘21设置于活动板225上，活动板225通过滑轨226滑接到基座50上，活动板225沿滑轨226前后移动从而使转盘21在第一位置C1和第二位置C2之间往复运动。

移位结构22还包括第一气缸221、顶板222、第一滚轮223和连接块224，顶板222固定在第一气缸221的气缸杆的上方，顶板222具有向下倾斜的倾斜面2221，第一滚轮223固定在连接块224的下端面并与顶板222的倾斜面2221抵接，连接块224固定在活动板225的下表面，第一气缸221推动其气缸杆上下移动从而带动顶板222上下移动，以驱使活动板225沿滑轨226前后移动而使转盘21在第一位置C1和第二位置C2之间往复运动。通过倾斜面2221和滑轨226的设置，将顶板222的上下移动的推拉力转化为推动转盘21前后移动的推拉力。由于转盘21所需要前后移动的距离比较小，该设计下，降低了第一气缸221振动对转盘21的影响。

本实施例中，基座50为框架结构，在其它实施例中，基座50也可为其他形状，只要能够实现支撑作用即可，此处不做限定。

请参照图6，转运机构20还包括第一复位机构23，第一复位机构23包括一端连接基座50而另一端连接顶板222的第一伸缩件232，第一伸缩件232用于向顶板222施加向下运动的弹性力。具体的，第一伸缩件232为弹簧。其它实施例中，第一伸缩件232也可为橡皮筋或者其他能够带动顶板222向远离活动板225方向移动的伸缩件。第一伸缩件232可以通过螺栓结构或其它连接结构与基座50连接。图示实施例中，第一伸缩件232通过第一螺栓231连接于基座50上。由于制图原因，图中，第一伸缩件232与第一螺栓231分离设置，实际使用中，第一伸缩件232与第一螺栓231连接。第一复位机构23的设置有利于降低活动板225受到来自第一气缸221的振动，此外，第一伸缩件232抵消部分来自第一气缸221的推力，第一伸缩件232的拉动作用使得第一气缸221能够平缓移动，增加活动板225向远离第一位置C1一侧移动的难度以降低移动的幅度并提高活动板225移动的稳性，并且方便细小物料筛选完成后，通过降低第一气缸221内部气压的方式让第一伸缩件232带动第一气缸221的气缸杆直接复位，这样便不需要借助负压作用驱动第一气缸221，降低对第一气缸221的控制难度。

请参照图4和图5，转运机构20还包括第二复位机构24，第二复位机构24包括固定在基座50上的第二螺栓241和一端连接第二螺栓241而另一端连接活动板225的第二伸缩件242，第二伸缩件242用于向活动板225施加朝向第一位置C1的拉力。由于制图原因，图中，第二伸缩件242与第二螺栓241分离设置，实际使用中，第二伸缩件242与第二螺栓241连接。具体的，第二伸缩件242为弹簧。其它实施例中，第二伸缩件242也可为橡皮筋或者其他能够带动顶板222向远离活动板225方向移动的伸缩件。第二伸缩件242也可以通过其它连接件固定在基座50上，而不限制于螺栓结构。第二复位机构24的设置抵消部分来自第一气缸221的推力，第二复位机构24的拉动使得第一气缸221能够平缓移动，增加活动板225向远离第一位置C1移动的难度以降低移动的幅度并提高活动板225移动的稳性；并且第二复位机构24能够在细小物料筛选完成后，第一气缸221收缩时，带动活动板225向第一位置C1复位。

请参照图2，送料轨道12远离振盘11的一侧设有分离压片13，分离压片13用于挡住或者打开送料轨道12靠近转运机构20的一侧以限定单个细小物料进入容置槽2111。通过借助分离压片13，可以确保一次只让一个细小物料进入容置槽2111。为了让细小物料顺利从送料机构10转移至容置槽2111，本实施例中，送料轨道12上还设置有用于将细小物料吹向容置槽2111的吹气管。

具体的，请参照图7，送料机构10还包括控制板14、弹性件15和第二滚轮16，基座50一侧设有支架，支架上开设有开口朝向水平方向的凹槽，控制板14转动连接于所述凹槽的槽底，控制板与凹槽的上下两相对侧壁之间间隔设置，弹性件15的两端分别与控制板14的一侧底面和凹槽的下侧壁抵接，控制板14另一侧底面为向下倾斜的斜面，第二滚轮16连接于活动板225并与转盘21同步运动，转盘21从第二位置C2移动至第一位置C1时，第二滚轮16向后抵接控制板14的斜面，并驱使控制板14克服弹性件15的弹力旋转，并在转盘21从第一位置C1移动至第二位置C2时，第二滚轮16向前移动而控制板14在弹性件15的弹力下复位，分离压片13连接控制板14具有斜面的一侧，分离压片13随控制板14旋转而打开或挡住送料轨道12靠近转运机构20的一侧以通过或阻挡细小物料进入容置槽2111。

本实施例中，弹性件15为弹簧，在其他实施例中，弹性件15也可为橡皮筋、扭簧或者其他能够实现拉动分离压片13向背离送料轨道12方向移动的弹性件，此处不做限定。

本实施例的第二滚轮16采用能沿中心转转动的滚轮结构能降低其与控制板14的斜面的摩擦阻力。在其它实施例中，第二滚轮16也可以采用具有与控制板14斜面相配合的块状结构或者任意形状的块状结构都可以。

请参照图7，送料机构10还包括螺栓组件17，螺栓组件17包括螺母171和螺接于螺母171内的螺栓172，螺栓172螺接于支架的顶部，螺栓172的下端贯穿凹槽的上侧壁后抵压在控制板14设有弹性件15的一侧顶部，通过调节螺栓172与控制板14的抵压位置能够调整控制板14的旋转角度，保证与控制板14固定连接的分离压片13旋转至最低点时刚好能够挡住细小物料，从而能够保证分离压片13逐个释放细小物料；螺母171与支架的顶部抵接，能够防止使用过程中螺栓172发生松动，导致分离压片13无法精准地挡住细小物料，从而保证分离压片13使用时的稳定性。

本实施例中，检测机构30为视觉检测机构30，利用视觉定位的摄像头对细小物料进行拍照分析后识别出细小物料的方向信息。在其他实施例中，检测机构30也可以是其他具有检测细小物料方向功能的传感器(比如一些具有红外检测功能的传感器)，只要可以根据检测到的细小物料的两侧结构或者特征差异分析出细小物料的方向信息即可，此处不作限定。

请参照图4，转盘21包括盘本体211和可拆卸连接于盘本体211上方的盖板212，盖板212为透明材料制成，容置槽2111开设在盘本体211的侧面并贯通至盘本体211的上表面。检测机构30透过盖板212能够检测和识别容置槽2111内的细小物料的具体方向，在其他实施例中，也可以通过在转盘21的容置槽2111上方设置相应的透明薄片或者窗口使得检测机构30能够顺利检测或者识别到细小物料的方向信息。

实施例二

本实施例提供一种植入设备，包括筛选装置。筛选装置的具体结构请参照实施例一。由于本实施例采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种筛选装置，用于筛选细小物料，所述细小物料沿长度方向上的两端分别为第一特征部和第二特征部，其特征在于，包括：

送料机构，包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至所述送料轨道；

转运机构，用于从所述送料轨道承接所述细小物料，并将其转移至预设位置；

检测机构，用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别；

吹气结构，包括出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹进所述出料管；所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹离；

所述转运机构包括转盘，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽随所述转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述容置槽位于所述接纳工位时从所述送料机构承接所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，所述检测机构对所述细小物料进行朝向识别，所述细小物料第一特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述输出工位，所述吹气结构将所述细小物料吹进所述出料管，所述细小物料第二特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述回收工位，所述吹气结构将所述细小物料吹离所述容置槽；

所述转运机构还包括用于驱动所述转盘在靠近所述送料机构的第一位置和远离所述送料机构的第二位置之间往复运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料机构的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

2.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括基座，所述移位结构包括活动板和滑轨，所述转盘设置于所述活动板上，所述活动板通过滑轨滑接到所述基座上，所述活动板沿所述滑轨前后移动从而使转盘在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动；

所述移位结构还包括第一气缸、顶板、第一滚轮和连接块，所述顶板固定在所述第一气缸的气缸杆的上方，所述顶板具有向下倾斜的倾斜面，所述第一滚轮固定在所述连接块的下端面并与所述顶板的倾斜面抵接，所述连接块固定在所述活动板的下表面，所述第一气缸推动其气缸杆上下移动从而带动所述顶板上下移动，以驱使所述活动板沿所述滑轨前后移动而使所述转盘在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

3.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述转运机构还包括第一复位机构，所述第一复位机构包括一端连接所述基座而另一端连接所述顶板的第一伸缩件，所述第一伸缩件用于向所述顶板施加向下运动的弹性力。

4.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述转运机构还包括第二复位机构，所述第二复位机构包括一端连接所述基座而另一端连接所述活动板的第二伸缩件，所述第二伸缩件用于向所述活动板施加朝向所述第一位置的弹性力。

5.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述送料轨道远离所述振盘的一侧设有分离压片，所述分离压片用于挡住或者打开所述送料轨道靠近所述转运机构的一侧以限定单个所述细小物料进入所述容置槽。

6.如权利要求5所述的筛选装置，其特征在于，所述送料机构还包括控制板、弹性件和第二滚轮，所述基座一侧设有支架，所述支架上开设有开口朝向水平方向的凹槽，所述控制板转动连接于所述凹槽的槽底，所述控制板与所述凹槽的上下两相对侧壁之间间隔设置，所述弹性件的两端分别与所述控制板的一侧底面和凹槽的下侧壁抵接，所述控制板另一侧底面为向下倾斜的斜面，所述第二滚轮连接于所述活动板并与所述转盘同步运动，所述转盘从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述第二滚轮向后抵接所述控制板的斜面，并驱使所述控制板克服所述弹性件的弹力旋转，并在所述转盘从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述第二滚轮向前移动而所述控制板在所述弹性件的弹力下复位，所述分离压片连接所述控制板具有斜面的一侧，所述分离压片随所述控制板旋转而打开或挡住所述送料轨道靠近所述转运机构的一侧以通过或阻挡所述细小物料进入所述容置槽。

7.如权利要求1至6任一所述的筛选装置，其特征在于，所述检测机构为视觉定位机构，所述转盘包括盘本体和可拆卸连接于所述盘本体上方的盖板，所述盖板为透明材料制成，所述容置槽开设在所述盘本体的侧面并贯通至所述盘本体的上表面。

8.一种植入设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的筛选装置。

9.一种筛选方法，其特征在于，用于如权利要求1至7任一项所述的筛选装置中或用于如权利要求8所述的植入设备，所述筛选方法包括以下步骤：

排序：所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次传输至所述送料轨道；

接收：所述转运机构逐一从所述送料轨道承接所述细小物料，并将其转移至预设位置；

检测：所述检测机构对位于所述预设位置的所述细小物料进行朝向识别；

转移：吹气结构将第一特征部朝前的所述细小物料从所述预设位置吹动至出料管，而将第二特征部朝前的所述细小物料从所述预设位置吹离；

循环：重复所述接收步骤、所述检测步骤和所述转移步骤，直至排序步骤中的所述细小物料被清空。

10.如权利要求9所述的筛选方法，其特征在于，所述转运机构包括转盘，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽随所述转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述接收步骤中，所述容置槽随所述转盘旋转至所述接纳工位，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘转动而使所述容置槽移至所述检测工位，进入所述检测步骤，所述检测机构对位于所述容置槽的所述细小物料进行识别，而后，所述细小物料第一特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘转动至所述输出工位，所述吹气结构将所述细小物料移动至所述出料管内，而在所述细小物料第二特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘转动至所述回收工位，所述吹气结构将所述细小物料移出所述容置槽。

11.如权利要求10所述的筛选方法，其特征在于，所述转盘能够在靠近所述送料机构的第一位置和远离所述送料机构的第二位置之间往复运动，在所述接收步骤中，所述转盘移动至所述第一位置，所述细小物料进入所述容置槽，而后所述转盘移动至第二位置，再而所述转盘从所述接纳工位旋转进入所述检测工位。