CN202595349U - 一种用于蚕茧筛选的装置 - Google Patents

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黄勋
王博
陈海峰
董继先
陈海英
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Abstract

一种用于蚕茧筛选的装置,包括传送带,传送带中间部分安装有推板和链板,链板和推板构成均匀的隔栅,传送带的一侧均匀布置有多个铁片,所述传送带下方依次设置有放料板、透视板、门板和蚕茧池,蚕茧池邻接门板的一侧面设置有导向板,放料板、透视板和门板的上平面处于同一水平面,所述透视板的上方设置有CCD相机,透视板下方安装有荧光灯光源,所述门板有多个,构成门板阵列,与传送带两个铁片之间的隔栅一一对应,每个门板下方都安装了一个汽缸,每个汽缸都由一个电磁阀控制,气缸下方为次品池,本实用新型在不破坏蚕茧情况下,在线自动筛选蚕茧,操作简单,不但大程度的降低了工人劳动强度,而且蚕茧筛选结果更加准确、客观。

Description

一种用于蚕茧筛选的装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及蚕茧删处理技术领域,尤其涉及一种用于筛选蚕茧的装置。
背景技术
[0002] 在对蚕茧缫丝的时候,蚕茧的品质对缫丝的质量有很大的影响。由于当前缫丝厂使用的制丝原料茧普遍存在茧质较差,茧粒大小不匀,茧批杂,茧型整齐度低等影响生丝质量的缺点,因此需按照工艺设计的要求进行蚕茧筛选,剔除原料茧中不能缫丝的下脚茧;目前蚕茧筛选过程一般采用人工筛选,工人在荧光灯下根据观察到的蚕茧透视的状况将过大的蚕茧、过小的蚕茧以及双蛹的蚕茧挑选出来。该方法工人劳动强度大,容易引起视觉疲劳,对工人的眼睛损害较大,同时人工选茧主观性强,效率低下、混茧现象严重,蚕茧也极易容易破坏。某些自动筛选的装置,往往注重筛选过程,而忽视了筛选后的蚕茧收集,现有的筛选装置在完成筛选后直接收集到蚕茧池,而由于蚕茧本身比较小,质量比较轻,容易在蚕·茧池内堆积和挤压。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于设计一种用于筛选蚕茧的装置,采用数字图像处理技术,用于蚕茧缫丝前的处理,具有在线自动筛选蚕茧,操作简单方便的特点。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
[0005] 一种用于筛选蚕茧的装置,包括传送带1,所述传送带I中间部分安装有推板16和链板20,链板20为沿传送方向,推板16垂直于传送方向,链板20和推板16构成多个且相互间隔构成均匀的隔栅13,传送带I的一侧均匀布置有多个铁片2,相邻两个铁片2之间的隔栅13数量相同,所述传送带I下方依次设置有放料板3、透视板4、门板12和蚕茧池14,蚕茧池14邻接门板12的一侧面设置有导向板21,所述透视板4下方安装有荧光灯光源5,上方设置有CXD相机6,CXD相机6连接到计算机7,计算机7中安装有图像采集卡8和I/O卡9,计算机7通过I/O卡9连接传送带I的控制电机19,所述门板12有多个,构成门板阵列,与传送带两个铁片2之间的隔栅13 —一对应,每个门板12下方都安装了一个汽缸11,每个汽缸11都由相应的电磁阀10控制,电磁阀10与计算机7中的I/O卡9相连接,门板12下方为次品池15,所述传送带I的侧面设置了一个限位传感器18用来感应铁片2的位置,限位传感器18与计算机7中的I/O卡9相连接。
[0006] 上述放料板3、透视板4和门板12的上表面处于同一水平面。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用数字图像处理等特征信息,在不破坏蚕茧情况下,在线自动筛选蚕茧,操作简单方便,不但大程度的降低了工人劳动强度,而且蚕茧筛选结果更加准确、客观,由于导向板的设置,蚕茧落入蚕茧池的时候有缓冲作用,大大减少了对蚕茧的破坏。附图说明
[0008] 图I为本实用新型的结构示意图。
[0009] 图2为图I的俯视图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0011] 如图1,图2所示,一种蚕茧筛选装置,包括传送带1,所述传送带I中间部分安装有推板16和链板20,链板20为沿传送方向,推板16垂直于传送方向,链板20和推板16构成多个且相互间隔构成均匀的隔栅13,传送带I的一侧均匀布置有多个铁片2,相邻两个铁片2之间的隔栅13数量相同,所述传送带I下方依次设置有放料板3、透视板4、门板12和蚕茧池14,蚕茧池14邻接门板12的一侧面设置有导向板21,所述透视板4下方安装有荧 光灯光源5,上方设置有CXD相机6,CXD相机6连接到计算机7,计算机7中安装有图像采集卡8和I/O卡9,计算机7通过I/O卡9连接传送带I的控制电机19,所述门板12有多个,构成门板阵列,与传送带两个铁片2之间的隔栅13 —一对应,每个门板12下方都安装了一个汽缸11,每个汽缸11都由相应的电磁阀10控制,电磁阀10与计算机7中的I/O卡9相连接,门板12下方为次品池15,所述传送带I的侧面设置了一个限位传感器18用来感应铁片2的位置,限位传感器18与计算机7中的I/O卡9相连接。
[0012] 如图I所示,上述放料板3、透视板4和门板12的上表面处于同一水平面。
[0013] 本实用新型的技术原理如下:计算机7通过I/O卡9控制电机19启动,进而控制传送带I启动,每当铁片2移动到限位传感器18的位置时,计算机7通过I/O卡9控制电机19停止,进而控制传送带I停止,同时,计算机7对透视板4的上方的蚕茧17进行图像采集和分析,每当计算机7图像采集分析完成后,计算机7再次通过I/O卡9控制电机19启动,进而控制传送带I再次启动;当传送带I处于停止位置时,工人在放料板3上方的每个隔栅中放置一个蚕茧17 ;当传送带移动时,则传送带的链板16和推板20就会推动蚕茧17移动,依次经过透视板4,门板12 ;传送带I将蚕茧17移至CXD相机6下方、透视板4的上方时,CXD相机6透过透视板4采集荧光灯光源5照射下的每个隔栅中蚕茧17的图像;计算机7接收CCD相机6采集到的图像并对该图像进行处理和分析,确定每个隔栅中蚕茧图像的面积及蚕茧中的阴影图像的面积,并根据蚕茧图像面积的大小和阴影图像面积的大小来确定是否蚕茧过大或过小,蚕茧是否有双蚕蛹,然后判断各个隔栅中的蚕茧17是否合格。传送带I将蚕茧17移至门板12上方并停止后,计算机7根据对图像判断的结果由I/O卡9输出相应信号,通过电磁阀10来控制每个汽缸11的动作,进而带动相应门板12的动作:当判断某个栅格中蚕茧17合格时,则相应门板12处于水平位置不动;当判断某个栅格中蚕茧17不合格时,则相应门板12打开,该隔栅中的蚕茧17自动落入次品池中15,然后再关闭该门板12 ;传送带I继续移动,某个隔栅中如果有合格的蚕茧17时,该隔栅移动出门板12构成的阵列后,蚕茧17就顺着导向板21自动滑入蚕茧池14。
[0014] 本实用新型的工作过程是这样的:
[0015] 步骤一:计算机7通过I/O卡9控制电机19启动,进而控传送带I启动,每当铁片2移动到限位传感器18的位置时,计算机7通过I/O卡9控制电机19停止,进而控制传送带I停止,同时计算机7对透视板4的上方的蚕茧17进行图像采集和分析,每当计算机7图像采集分析完成后,计算机7再次通过I/O卡9控制电机19启动,进而控制传送带I再次启动;当传送带I处于停止位置时,工人在放料板3上方的每个隔栅中放置一个蚕茧17。
[0016] 步骤二 :当传送带向右移动时,则传送带的链板16和推板20就会推动蚕苗17向右移动,依次经过透视板4,门板12。
[0017] 步骤三:传送带I将蚕茧17移至CXD相机6下方、透视板4的上方时,CXD相机6采集透过透视板4高频荧光灯光源5照射下的每个隔栅中蚕茧17的图像。
[0018] 步骤四:计算机7接收CXD相机6采集到的图像并对该图像进行处理和分析,确定每个隔栅中蚕茧图像的面积及蚕茧中的阴影图像的面积,并根据蚕茧图像面积的大小和阴影图像面积的大小来确定是否蚕茧过大或过小,判断是否是双蚕蛹,最后确定各个隔栅中的蚕茧17是否合格。
[0019] 步骤五:传送带I将蚕茧17移至门板12上方并停止后,计算机7根据对图像判断 的结果由I/O卡9输出相应信号,通过电磁阀10来控制每个汽缸11的动作,进而带动相应门板12的动作。当判断某个栅格中蚕茧17合格时,则相应门板12处于水平位置不动;当判断某个栅格中蚕茧17不合格时,则相应门板12打开,该隔栅中的蚕茧17自动落入次品池中15,然后再关闭该门板12。
[0020] 步骤六:传送带I继续向右移动过程中,某个隔栅中如果有合格的蚕茧17时,该隔栅移动出门板12构成的阵列后,蚕茧17就顺着导向板21自动滑入蚕茧池14,从而使得蚕茧筛选自动有序,避免了落入蚕茧池14后出现的混乱和挤压堆积现象。

Claims (2)

1. 一种用于蚕茧筛选的装置,其特征在于:包括传送带(1),所述传送带(I)中间部分安装有推板(16)和链板(20),链板(20)为沿传送方向,推板(16)垂直于传送方向,链板(20)和推板(16)构成多个且相互间隔构成均匀的隔栅(13),传送带(I)的一侧均匀布置有多个铁片(2),相邻两个铁片(2)之间的隔栅(13)数量相同,所述传送带(I)下方依次设置有放料板(3)、透视板⑷、门板(12)和蚕茧池(14),蚕茧池(14)邻接门板(12)的一侧面设置有导向板(21),所述透视板(4)下方安装有荧光灯光源(5),上方设置有C⑶相机(6),CCD相机(6)连接到计算机(7),计算机(7)中安装有图像采集卡⑶和I/O卡(9),计算机⑵通过I/O卡(9)连接传送带⑴的控制电机(19),所述门板(12)有多个,构成门板阵列,与传送带两个铁片⑵之间的隔栅(13) —一对应,每个门板(12)下方都安装了一个汽缸(11),每个汽缸(11)都由相应的电磁阀(10)控制,电磁阀(10)与计算机(7)中的I/O卡(9)相连接,门板(12)下方为次品池(15),所述传送带⑴的侧面设置了一个限位传感器(18)用来感应铁片(2)的位置,限位传感器(18)与计算机(7)中的I/O卡(9)相连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于蚕茧筛选的装置,其特征在于:所述放料板(3)、透视板⑷和门板(12)的上表面处于同一水平面。
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